CN109271025B - 虚拟现实自由度模式切换方法、装置、设备及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种虚拟现实自由度模式切换方法、装置、设备及系统，该方法包括：在虚拟现实设备当前运行的应用由第一应用切换至第二应用的情况下，获取所述第二应用的自由度模式，其中，所述第一应用的自由度模式所需的第一组测量参数和所述第二应用的自由度模式所需的第二组测量参数均由所述虚拟现实设备的数据测量单元提供；根据所述第二应用的自由度模式，将从所述数据测量单元中获取所述第一组测量参数切换为获取所述第二组测量参数；根据所述第二组测量参数，确定所述虚拟现实设备的空间姿态信息；其中，所述数据测量单元包括旋转角度信息测量单元和位置信息测量单元。

Description

虚拟现实自由度模式切换方法、装置、设备及系统

技术领域

本发明涉及虚拟现实技术领域，更具体地，涉及一种虚拟现实自由度模式切换方法、一种虚拟现实自由度模式切换装置、一种虚拟现实设备和一种虚拟现实系统。

背景技术

随着VR(虚拟现实，Virtual Reality)技术的发展，VR设备的种类越来越多，VR场景的体验方式也变得丰富多样。目前，VR设备主要包括两类，一类是三自由度模式的VR设备，另一类是六自由度模式的VR设备。由于六自由度模式的VR设备相较于三自由度模式的VR设备，能够为用户提供更多的体验方式，因此，六自由度模式的VR设备势必会占据市场的重要位置。

但是，6DOF(6degree of freedom，六自由度模式)的VR设备仅支持6DOF的VR应用的运行，当6DOF的VR设备运行3DOF(3degree of freedom，三自由度模式)的应用时，由于3DOF的VR应用和六自由度模式的VR应用对VR设备的传感器、数据解析以及数据运算等系统资源的依赖情况不同，会产生冲突，导致不能准确得到虚拟现实场景中物体的空间姿态信息。

因此，需要提供一种新的技术方案，针对上述现有技术中的问题进行改进。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种用于虚拟现实自由度模式切换的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种虚拟现实自由度模式切换方法，包括：

在虚拟现实设备当前运行的应用由第一应用切换至第二应用的情况下，获取所述第二应用的自由度模式，其中，所述第一应用的自由度模式所需的第一组测量参数和所述第二应用的自由度模式所需的第二组测量参数均由所述虚拟现实设备的数据测量单元提供；

根据所述第二应用的自由度模式，将从所述数据测量单元中获取所述第一组测量参数切换为获取所述第二组测量参数；

根据所述第二组测量参数，确定所述虚拟现实设备的空间姿态信息；

其中，所述数据测量单元包括旋转角度信息测量单元和位置信息测量单元。

可选地，在所述第一应用的自由度模式为三自由度模式，所述第二应用的自由度模式为六自由度模式的情况下，所述第一组测量参数包括旋转角度信息，所述第二组测量参数包括旋转角度信息和位置信息；

根据所述第二应用的自由度模式，将从所述数据测量单元中获取所述第一组测量参数切换为所述第二组测量参数；根据所述第二组测量参数，确定所述虚拟现实设备的空间姿态信息，包括：

根据所述第二应用的自由度模式，在保持从所述旋转角度信息测量单元中获取所述旋转角度信息的基础上，开启从所述位置信息测量单元中获取位置信息的操作；

根据所述旋转角度信息和所述位置信息，确定所述虚拟现实设备的空间姿态信息。

可选地，在所述第一应用的自由度模式为六自由度模式，所述第二应用的自由度模式为三自由度模式的情况下，所述第一组测量参数包括旋转角度信息和位置信息，所述第二组测量参数包括旋转角度信息；

根据所述第二应用的自由度模式，将从所述数据测量单元中获取所述第一组测量参数切换为所述第二组测量参数；根据所述第二组测量参数，确定所述虚拟现实设备的空间姿态信息，包括：

根据所述第二应用的自由度模式，在保持从所述旋转角度信息测量单元中获取所述旋转角度信息的基础上，停止从所述位置信息测量单元中获取位置信息；

根据所述旋转角度信息，确定所述虚拟现实设备的空间姿态信息。

可选地，在保持从所述数据测量单元中获取所述旋转角度信息之前，所述方法还包括：

对所述旋转角度信息测量单元进行初始化操作。

可选地，在所述第一应用的自由度模式为三自由度模式，所述第二应用的自由度模式为六自由度模式的情况下，

根据所述第二应用的自由度模式，将从所述数据测量单元中获取所述第一组测量参数切换为所述第二组测量参数；根据所述第二组测量参数，确定所述虚拟现实设备的空间姿态信息，包括：

根据所述第二应用的自由度模式，在所述旋转角度信息测量单元保持开启状态的基础上，开启所述位置信息测量单元；

从所述旋转角度信息测量单元获取旋转角度信息，以及从所述位置信息测量单元获取位置信息；

根据所述旋转角度信息和所述位置信息，确定所述虚拟现实设备的空间姿态信息。

可选地，在所述第一应用的自由度模式为六自由度模式，所述第二应用的自由度模式为三自由度模式的情况下，

根据所述第二应用的自由度模式，将从所述数据测量单元中获取所述第一组测量参数切换为所述第二组测量参数；根据所述第二组测量参数，确定所述虚拟现实设备的空间姿态信息，包括：

根据所述第二应用的自由度模式，在所述旋转角度信息测量单元保持开启状态的基础上，关闭所述位置信息测量单元；

从所述旋转角度信息测量单元获取旋转角度信息；

根据所述旋转角度信息，确定所述虚拟现实设备的空间姿态信息。

可选地，在所述旋转角度信息测量单元保持开启状态之前，所述方法还包括：

对所述旋转角度信息测量单元进行初始化操作。

根据本发明的第二方面，提供了一种虚拟现实自由度模式切换装置，包括：

获取模块，用于在虚拟现实设备当前运行的应用由第一应用切换至第二应用的情况下，获取所述第二应用的自由度模式，其中，所述第一应用的自由度模式所需的第一组测量参数和所述第二应用的自由度模式所需的第二组测量参数均由所述虚拟现实设备的数据测量单元提供；

切换模块，用于根据所述第二应用的自由度模式，将从所述数据测量单元中获取所述第一组测量参数切换为获取所述第二组测量参数；

空间姿态信息确定模块，用于根据所述第二组测量参数，确定所述虚拟现实设备的空间姿态信息；

其中，所述数据测量单元包括旋转角度信息测量单元和位置信息测量单元。

根据本发明的第三方面，提供了一种虚拟现实自由度模式切换装置，包括：存储器和处理器，其中，所述存储器存储可执行指令，所述可执行指令控制所述处理器进行操作以执行根据第一方面中的任何一项所述的方法。

根据本发明的第四方面，提供了一种虚拟现实头戴设备，包括如第二方面或者第三方面所述的虚拟现实自由度模式切换装置。

根据本发明的第五方面，提供了一种虚拟现实系统，包括：如第四方面所述的虚拟现实头戴设备和外接设备，其中，所述外接设备与所述虚拟现实头戴设备建立连接。

本发明一个实施例的有益效果在于，根据不同的自由度模式，确定出实现各自由度模式所用的数据测量单元，并利用数据测量单元测量得到的参数，确定虚拟现实设备的空间姿态信息，实现了在同一虚拟现实头戴设备上可切换不同自由度模式的应用的效果，解决了现有技术中由不同自由度模式的应用运行时所依赖的系统资源不同产生的冲突问题。例如，三自由度模式的应用运行时，仅开启实现三自由度模式所用的数据处理模块，避免了用于测量位置信息的数据测量单元的开启的干扰。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是根据本发明一实施例的虚拟现实自由度模式切换方法的处理流程图。

图2是根据本发明另一实施例的虚拟现实自由度模式切换方法的处理流程图。

图3是根据本发明另一实施例的虚拟现实自由度模式切换方法的处理流程图。

图4是根据本发明另一实施例的虚拟现实自由度模式切换方法的处理流程图。

图5是根据本发明另一实施例的虚拟现实自由度模式切换方法的处理流程图。

图6示出了根据本发明一个实施例的虚拟现实自由度模式切换装置的结构示意图。

图7示出了根据本发明一个实施例的虚拟现实自由度模式切换装置的硬件结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本发明的一个实施例提供了一种虚拟现实自由度模式切换方法。本发明实施例涉及的自由度模式可为三自由度模式和六自由度模式中任一种。三自由度是绕着直角坐标系的三个坐标轴的转动自由度。六自由度是沿着直角坐标系的三个坐标轴的移动自由度和绕着该三个坐标轴的转动自由度。

本发明实施例中，用户通过虚拟现实头戴设备和外接设备的配合使用，完成虚拟现实场景中的虚拟对象的三自由度运动或者六自由度运动的沉浸式体验。虚拟现实头戴设备为虚拟现实一体机。外接设备可为手柄、手环、手套、遥控器中任一种。

图1示出了根据本发明一个实施例的虚拟现实自由度模式切换方法的处理流程图。参见图1，该方法至少包括步骤S101至步骤S103。

步骤S101，在虚拟现实设备当前运行的应用由第一应用切换至第二应用的情况下，获取第二应用的自由度模式。其中，第一应用的自由度模式所需的第一组测量参数和第二应用的自由度模式所需的第二组测量参数均由虚拟现实设备的数据测量单元提供。数据测量单元包括旋转角度信息测量单元和位置信息测量单元。

本发明的一个实施例中，虚拟现实应用在开发时，可通过组件记录其自由度模式。在该虚拟现实应用运行时，从记录有自由度模式的组件中获取其自由度模式。

旋转角度信息测量单元为惯性测量单元(IMU)。测量位置信息的数据测量单元为摄像头定位测量单元或者超声波定位测量单元。

虚拟现实设备当前运行的应用为三自由度模式应用时，三自由度模式所需的测量参数是由惯性测量单元提供的。

虚拟现实设备当前运行的应用为六自由度模式应用时，六自由度模式所需的测量参数是由惯性测量单元和摄像头定位测量单元提供，或者，六自由度模式所需的测量参数是由惯性测量单元和超声波定位测量单元提供的。

步骤S102，根据第二应用的自由度模式，将从数据测量单元中获取第一组测量参数切换为获取第二组测量参数。

本发明的一个实施例中，旋转角度信息测量单元和位置信息测量单元一直处于测量状态，根据当前运行应用的自由度模式，获取所需的测量参数。

例如，第一应用的自由度模式为三自由度模式，第二应用的自由度模式为六自由度模式。虚拟现实设备当前运行的应用为第一应用时，仅从旋转角度信息测量单元中获取旋转角度信息。在由第一应用切换至第二应用时，在保持从旋转角度信息测量单元中获取旋转角度信息的基础上，开启从位置信息测量单元中获取位置信息的操作。

例如，第一应用的自由度模式为六自由度模式，第二应用的自由度模式为三自由度模式。虚拟现实设备当前运行的应用为第一应用时，从旋转角度信息测量单元中获取旋转角度信息，以及，从位置信息测量单元中获取位置信息的操作。在由第一应用切换至第二应用时，在保持从旋转角度信息测量单元中获取旋转角度信息的基础上，停止从位置信息测量单元中获取位置信息。

在由第一应用切换至第二应用时，对旋转角度信息测量单元进行初始化操作，即清除第一应用时旋转角度信息测量单元测量得到的参数。

本发明的一个实施例中，旋转角度信息测量单元一直处于测量状态，位置信息测量单元是根据当前运行应用的自由度模式，确定是否开启并进入测量状态。

例如，第一应用的自由度模式为三自由度模式，第二应用的自由度模式为六自由度模式。虚拟现实设备当前运行的应用为第一应用时，旋转角度信息测量单元处于开启状态，位置信息测量单元并未开启，此时，仅从旋转角度信息测量单元获取旋转角度信息。在由第一应用切换至第二应用时，在旋转角度信息测量单元保持开启状态的基础上，开启位置信息测量单元，从旋转角度信息测量单元获取旋转角度信息，以及从位置信息测量单元获取位置信息。

例如，第一应用的自由度模式为六自由度模式，第二应用的自由度模式为三自由度模式。虚拟现实设备当前运行的应用为第一应用时，旋转角度信息测量单元和位置信息测量单元均处于开启状态，此时，从旋转角度信息测量单元获取旋转角度信息，以及从位置信息测量单元获取位置信息。在由第一应用切换至第二应用时，在旋转角度信息测量单元保持开启状态的基础上，关闭位置信息测量单元，然后从旋转角度信息测量单元获取旋转角度信息。

当虚拟现实设备当前运行应用终止运行时，该应用发送终止运行的通知至虚拟现实头戴设备的后台。虚拟现实头戴设备基于该通知，控制实现该应用对应的自由度模式所用的数据测量单元停止工作。

在由第一应用切换至第二应用时，旋转角度信息测量单元保持开启状态的同时，对旋转角度信息测量单元进行初始化操作，即清除第一应用时旋转角度信息测量单元测量得到的参数。

步骤S103，根据第二组测量参数，确定虚拟现实设备的空间姿态信息。

本发明的一个实施例中，在第二组测量参数为从旋转角度信息测量单元获取的旋转角度信息和从位置信息测量单元获取的位置信息时，根据旋转角度信息和位置信息，确定虚拟现实设备的空间姿态信息。在第二组测量参数为从旋转角度信息测量单元获取的旋转角度信息时，根据旋转角度信息，确定虚拟现实设备的空间姿态信息。

图2是根据本发明另一实施例的虚拟现实自由度模式切换方法的处理流程图。本发明实施例中，用户头部佩戴虚拟现实头戴设备，手部持有手柄，通过虚拟现实头戴设备和手柄的配合使用，完成沉浸式体验。参见图2，该方法至少包括以下步骤：

步骤S201，虚拟现实头戴设备运行的应用为第一应用，获取第一应用的自由度模式。第一应用的自由度模式为三自由度模式。

本发明实施例中，根据虚拟现实头戴设备的惯性测量单元测量得到的参数和手柄的惯性测量单元测量得到的参数，确定虚拟现实场景中手柄的空间姿态信息。

步骤S202，接收停止运行第一应用的操作，以及开启第二应用的操作。

步骤S203，获取第二应用的自由度模式。第二应用的自由度模式为六自由度模式。

步骤S204，对虚拟现实头戴设备的惯性测量单元和手柄的惯性测量单元进行初始化操作，然后，在保持从虚拟现实头戴设备的惯性测量单元和手柄的惯性测量单元获取测量参数的基础上，开启从虚拟现实头戴设备的摄像头定位测量单元获取测量参数，以及从外接设备的超声波定位测量单元获取测量参数的操作。

步骤S205，根据虚拟现实头戴设备的惯性测量单元的测量参数、手柄的惯性测量单元的测量参数、虚拟现实头戴设备的摄像头定位测量单元的测量参数、外接设备的超声波定位测量单元的测量参数，确定手柄在虚拟现实场景中的空间姿态信息。

图3是根据本发明另一实施例的虚拟现实自由度模式切换方法的处理流程图。参见图3，该方法至少包括以下步骤：

步骤S301，虚拟现实头戴设备运行的应用为第一应用，获取第一应用的自由度模式。第一应用的自由度模式为三自由度模式。

虚拟现实头戴设备的惯性测量单元处于开启状态，摄像头定位测量单元并未开启。手柄的惯性测量单元处于开启状态，超声波定位测量单元并未开启。

根据虚拟现实头戴设备的惯性测量单元测量得到的参数和手柄的惯性测量单元测量得到的参数，确定虚拟现实场景中手柄的空间姿态信息。

步骤S302，接收停止运行第一应用的操作，以及开启第二应用的操作。

步骤S303，获取第二应用的自由度模式。第二应用的自由度模式为六自由度模式。

步骤S304，对虚拟现实头戴设备的惯性测量单元和手柄的惯性测量单元进行初始化操作，在虚拟现实头戴设备的惯性测量单元和手柄的惯性测量单元保持开启状态的基础上，开启虚拟现实头戴设备的摄像头定位测量单元和外接设备的超声波定位测量单元。

步骤S305，获取虚拟现实头戴设备的惯性测量单元的测量参数、手柄的惯性测量单元的测量参数、虚拟现实头戴设备的摄像头定位测量单元的测量参数、外接设备的超声波定位测量单元的测量参数。

步骤S306，根据虚拟现实头戴设备的惯性测量单元的测量参数、手柄的惯性测量单元的测量参数、虚拟现实头戴设备的摄像头定位测量单元的测量参数、外接设备的超声波定位测量单元的测量参数，确定手柄在虚拟现实场景中的空间姿态信息。

图4是根据本发明另一实施例的虚拟现实自由度模式切换方法的处理流程图。参见图4，该方法至少包括以下步骤：

步骤S401，虚拟现实头戴设备运行的应用为第一应用，获取第一应用的自由度模式。第一应用的自由度模式为六自由度模式。

本发明实施例中，根据虚拟现实头戴设备的惯性测量单元的测量参数、手柄的惯性测量单元的测量参数、虚拟现实头戴设备的摄像头定位测量单元的测量参数、外接设备的超声波定位测量单元的测量参数，确定手柄在虚拟现实场景中的空间姿态信息。

步骤S402，接收停止运行第一应用的操作，以及开启第二应用的操作。

步骤S403，获取第二应用的自由度模式。第二应用的自由度模式为三自由度模式。

步骤S404，对虚拟现实头戴设备的惯性测量单元和手柄的惯性测量单元进行初始化操作，然后，在保持从虚拟现实头戴设备的惯性测量单元和手柄的惯性测量单元获取测量参数的基础上，停止从虚拟现实头戴设备的摄像头定位测量单元获取测量参数，以及从外接设备的超声波定位测量单元获取测量参数的操作。

步骤S405，根据虚拟现实头戴设备的惯性测量单元的测量参数、手柄的惯性测量单元的测量参数，确定手柄在虚拟现实场景中的空间姿态信息。

图5是根据本发明另一实施例的虚拟现实自由度模式切换方法的处理流程图。参见图5，该方法至少包括以下步骤：

步骤S501，虚拟现实头戴设备运行的应用为第一应用，获取第一应用的自由度模式。第一应用的自由度模式为六自由度模式。

虚拟现实头戴设备的惯性测量单元和摄像头定位测量单元均处于开启状态。手柄的惯性测量单元和超声波定位测量单元均处于开启状态。

根据虚拟现实头戴设备的惯性测量单元的测量参数、手柄的惯性测量单元的测量参数、虚拟现实头戴设备的摄像头定位测量单元的测量参数、外接设备的超声波定位测量单元的测量参数，确定手柄在虚拟现实场景中的空间姿态信息。

步骤S502，接收停止运行第一应用的操作，以及开启第二应用的操作。

步骤S503，获取第二应用的自由度模式。第二应用的自由度模式为三自由度模式。

步骤S504，对虚拟现实头戴设备的惯性测量单元和手柄的惯性测量单元进行初始化操作，在虚拟现实头戴设备的惯性测量单元和手柄的惯性测量单元保持开启状态的基础上，关闭虚拟现实头戴设备的摄像头定位测量单元和外接设备的超声波定位测量单元。

步骤S505，获取虚拟现实头戴设备的惯性测量单元的测量参数和手柄的惯性测量单元的测量参数。

步骤S506，根据虚拟现实头戴设备的惯性测量单元的测量参数和手柄的惯性测量单元的测量参数，确定手柄在虚拟现实场景中的空间姿态信息。

本发明实施例提供的虚拟现实自由度模式切换方法，根据不同的自由度模式，确定出实现各自由度模式所用的数据测量单元，并利用数据测量单元测量得到的参数，确定虚拟现实设备的空间姿态信息，实现了在同一虚拟现实头戴设备上可切换不同自由度模式的应用的效果，解决了现有技术中由不同自由度模式的应用运行时所依赖的系统资源不同产生的冲突问题。例如，三自由度模式的应用运行时，仅开启实现三自由度模式所用的数据处理模块，避免了用于测量位置信息的数据测量单元的开启的干扰。

基于同一发明构思，本发明的一个实施例提供了一种虚拟现实自由度模式切换装置。

图6示出了根据本发明一个实施例的虚拟现实自由度模式切换装置的结构示意图。参见图6，该装置包括：获取模块610，用于在虚拟现实设备当前运行的应用由第一应用切换至第二应用的情况下，获取第二应用的自由度模式，其中，第一应用的自由度模式所需的第一组测量参数和第二应用的自由度模式所需的第二组测量参数均由虚拟现实设备的数据测量单元提供；切换模块620，用于根据第二应用的自由度模式，将从数据测量单元中获取第一组测量参数切换为获取第二组测量参数。空间姿态信息确定模块630，用于根据第二组测量参数，确定虚拟现实设备的空间姿态信息，其中，数据测量单元包括旋转角度信息测量单元和位置信息测量单元。

本发明的一个实施例中，在第一应用的自由度模式为三自由度模式，第二应用的自由度模式为六自由度模式的情况下，第一组测量参数包括旋转角度信息，第二组测量参数包括旋转角度信息和位置信息。切换模块620进一步用于：根据第二应用的自由度模式，在保持从旋转角度信息测量单元中获取旋转角度信息的基础上，开启从位置信息测量单元中获取位置信息的操作。空间姿态信息确定模块630进一步用于：根据旋转角度信息和位置信息，确定虚拟现实设备的空间姿态信息。

本发明的一个实施例中，在第一应用的自由度模式为六自由度模式，第二应用的自由度模式为三自由度模式的情况下，第一组测量参数包括旋转角度信息和位置信息，第二组测量参数包括旋转角度信息。切换模块620进一步用于：根据第二应用的自由度模式，在保持从旋转角度信息测量单元中获取旋转角度信息的基础上，停止从位置信息测量单元中获取位置信息。空间姿态信息确定模块630进一步用于：根据旋转角度信息，确定虚拟现实设备的空间姿态信息。

本发明的一个实施例中，在第一应用的自由度模式为三自由度模式，第二应用的自由度模式为六自由度模式的情况下，切换模块620进一步用于：根据第二应用的自由度模式，在旋转角度信息测量单元保持开启状态的基础上，开启位置信息测量单元；从旋转角度信息测量单元获取旋转角度信息，以及从位置信息测量单元获取位置信息。空间姿态信息确定模块630进一步用于：根据旋转角度信息和位置信息，确定虚拟现实设备的空间姿态信息。

本发明的一个实施例中，在第一应用的自由度模式为六自由度模式，第二应用的自由度模式为三自由度模式的情况下，切换模块620进一步用于：根据第二应用的自由度模式，在旋转角度信息测量单元保持开启状态的基础上，关闭位置信息测量单元，从旋转角度信息测量单元获取旋转角度信息。空间姿态信息确定模块630进一步用于：根据旋转角度信息，确定虚拟现实设备的空间姿态信息。

图7示出了根据本发明一个实施例的虚拟现实自由度模式切换装置的硬件结构示意图。参见图7，该装置包括：存储器720和处理器710。存储器720存储可执行指令，可执行指令控制处理器710进行操作以执行根据本发明任一实施例提供的虚拟现实自由度模式切换方法。

基于同一发明构思，本发明一个实施例提供了一种虚拟现实设备。虚拟现实设备包括如图6或图7示出的虚拟现实自由度模式切换装置。

基于同一发明构思，本发明一个实施例提供了一种虚拟现实系统。虚拟现实系统包括虚拟现实头戴设备和外接设备，其中，外接设备与虚拟现实头戴设备建立连接。虚拟现实设备包括如图6或图7示出的虚拟现实自由度模式切换装置。

本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (5)

1.一种虚拟现实自由度模式切换方法，其特征在于，包括：

在虚拟现实设备当前运行的应用由第一应用切换至第二应用的情况下，获取所述第二应用的自由度模式，其中，所述第一应用的自由度模式所需的第一组测量参数和所述第二应用的自由度模式所需的第二组测量参数均由所述虚拟现实设备的数据测量单元提供；

根据所述第二应用的自由度模式，将从所述数据测量单元中获取所述第一组测量参数切换为获取所述第二组测量参数；

根据所述第二组测量参数，确定所述虚拟现实设备的空间姿态信息；

其中，所述数据测量单元包括旋转角度信息测量单元和位置信息测量单元；

其中，在所述第一应用的自由度模式为三自由度模式，所述第二应用的自由度模式为六自由度模式的情况下，所述第一组测量参数包括旋转角度信息，所述第二组测量参数包括旋转角度信息和位置信息，

根据所述第二应用的自由度模式，将从所述数据测量单元中获取所述第一组测量参数切换为所述第二组测量参数，包括：

根据所述第二应用的自由度模式，在所述旋转角度信息测量单元保持开启状态的基础上，开启所述位置信息测量单元，

从所述旋转角度信息测量单元获取旋转角度信息，以及从所述位置信息测量单元获取位置信息；

根据所述第二组测量参数，确定所述虚拟现实设备的空间姿态信息，包括：

根据所述旋转角度信息和所述位置信息，确定所述虚拟现实设备的空间姿态信息；

其中，在所述第一应用的自由度模式为六自由度模式，所述第二应用的自由度模式为三自由度模式的情况下，所述第一组测量参数包括旋转角度信息和位置信息，所述第二组测量参数包括旋转角度信息，

根据所述第二应用的自由度模式，将从所述数据测量单元中获取所述第一组测量参数切换为所述第二组测量参数，包括：

根据所述第二应用的自由度模式，在所述旋转角度信息测量单元保持开启状态的基础上，关闭所述位置信息测量单元；

从所述旋转角度信息测量单元获取旋转角度信息；

根据所述第二组测量参数，确定所述虚拟现实设备的空间姿态信息，包括：

根据所述旋转角度信息，确定所述虚拟现实设备的空间姿态信息；

其中，在所述旋转角度信息测量单元保持开启状态之前，所述方法还包括：

对所述旋转角度信息测量单元进行初始化操作。

2.一种虚拟现实自由度模式切换装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在虚拟现实设备当前运行的应用由第一应用切换至第二应用的情况下，获取所述第二应用的自由度模式，其中，所述第一应用的自由度模式所需的第一组测量参数和所述第二应用的自由度模式所需的第二组测量参数均由所述虚拟现实设备的数据测量单元提供；

切换模块，用于根据所述第二应用的自由度模式，将从所述数据测量单元中获取所述第一组测量参数切换为获取所述第二组测量参数；

空间姿态信息确定模块，用于根据所述第二组测量参数，确定所述虚拟现实设备的空间姿态信息；

其中，所述数据测量单元包括旋转角度信息测量单元和位置信息测量单元；

其中，在所述第一应用的自由度模式为三自由度模式，所述第二应用的自由度模式为六自由度模式的情况下，所述第一组测量参数包括旋转角度信息，所述第二组测量参数包括旋转角度信息和位置信息；

所述切换模块还用于，根据所述第二应用的自由度模式，在所述旋转角度信息测量单元保持开启状态的基础上，开启所述位置信息测量单元，从所述旋转角度信息测量单元获取旋转角度信息，以及从所述位置信息测量单元获取位置信息；

所述空间姿态信息确定模块还用于，根据所述旋转角度信息和所述位置信息，确定所述虚拟现实设备的空间姿态信息；

其中，在所述第一应用的自由度模式为六自由度模式，所述第二应用的自由度模式为三自由度模式的情况下，所述第一组测量参数包括旋转角度信息和位置信息，所述第二组测量参数包括旋转角度信息；

所述切换模块还用于，根据所述第二应用的自由度模式，在所述旋转角度信息测量单元保持开启状态的基础上，关闭所述位置信息测量单元，从所述旋转角度信息测量单元获取旋转角度信息；

所述空间姿态信息确定模块还用于，根据所述旋转角度信息，确定所述虚拟现实设备的空间姿态信息，

其中，所述切换模块还用于，在所述旋转角度信息测量单元保持开启状态之前，对所述旋转角度信息测量单元进行初始化操作。

3.一种虚拟现实自由度模式切换装置，包括：存储器和处理器，其中，所述存储器存储可执行指令，所述可执行指令控制所述处理器进行操作以执行根据权利要求1所述的方法。

4.一种虚拟现实头戴设备，其特征在于，包括如权利要求2或3所述的虚拟现实自由度模式切换装置。

5.一种虚拟现实系统，其特征在于，包括：如权利要求4所述的虚拟现实头戴设备和外接设备，其中，所述外接设备与所述虚拟现实头戴设备建立连接。

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