CN109268487B - 一种输出轴转速的计算方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输出轴转速的计算方法及装置，获取变速器进入空挡时的输入轴转速以及修正因子数据；根据输入轴转速计算输出轴转速；根据修正因子数据查询预设关系表，得到输出轴转速的修正值；根据修正值对输出轴转速进行修正，得到修正后的输出轴转速。本发明通过修正因子与输出轴转速计算得到准确的输出轴转速，使得变速器能够准确完成变挡工作，并且本发明不再需要转速传感器获取输出轴转速，降低了用车成本。

Description

一种输出轴转速的计算方法及装置

技术领域

本发明涉及数据处理领域，具体为一种输出轴转速的计算方法及装置。

背景技术

AMT变速器也称自动变速器，能够根据车速、油门、驾驶员命令等参数确定最佳挡位，控制原来由驾驶员人工完成的离合器分离与接合、换挡手柄的摘挡与挂挡以及发动机的油门开度的同步调节等操作过程，最终实现换挡过程的操纵自动化。其中，由于车速需要通过AMT变速器输出轴转速计算得到，因此我们需要得知准确的AMT变速器输出轴转速才能保证AMT变速器正确的调整挡位。

现有的获取输出轴转速的方法是通过转速传感器对输出轴转速进行直接测量，这样的转速获取方式存在的问题是一旦转速传感器故障，就会使AMT变速器无法得到正确的车速，无法正确变挡，此时AMT变速器会一直处于一个固定挡位，或者无法改变成驾驶员预期的挡位，降低了驾驶员的驾驶体验，甚至会造成事故，危及驾驶员的人身安全。

发明内容

本发明提供了一种输出轴转速的计算方法及装置，可以解决现有技术中由于转速传感器故障导致AMT变速器无法正确变挡以及提高了用车成本的问题。

为达到上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种输出轴转速的计算方法，包括：

获取变速器进入空挡时的输入轴转速以及修正因子数据，所述修正因子数据为用于修正输出轴转速的参考值；

根据所述输入轴转速计算输出轴转速；

根据所述修正因子数据查询预设关系表，得到所述输出轴转速的修正值，其中，所述预设关系表为所述修正因子数据与所述输出轴转速的修正值的对应关系表；

根据所述修正值对所述输出轴转速进行修正，得到修正后的输出轴转速，所述修正后的输出轴转速为所述变速器自动变挡所需的输出轴转速。

可选的，所述获取变速器进入空挡时的输入轴转速以及修正因子数据，包括：

获取转速感应器在变速器进入空挡时的检测得到的所述输入轴转速；

获取状态感应器在变速器进入空挡时检测得到的所述修正因子数据。

可选的，所述根据所述输入轴转速计算输出轴转速，包括：

根据所述输入轴转速、变速器进入空挡时的挡位对应的传动比以及公式输出轴转速＝输入轴转速/传动比，计算所述输出轴转速。

可选的，所述修正因子数据，包括车辆在变速器进入空挡时的加速度、迎风面积、风阻系数、重量和车速的值。

可选的，所述根据所述修正值对所述输出轴转速进行修正，得到修正后的输出轴转速，包括：

将所述输出轴转速与所述修正值相加，得到修正后的输出轴转速。

一种输出轴转速的计算装置，包括：

获取单元，用于获取变速器进入空挡时的输入轴转速以及修正因子数据，所述修正因子数据为用于修正输出轴转速的参考值；

计算单元，用于根据所述输入轴转速计算输出轴转速；

查询单元，用于根据所述修正因子数据查询预设关系表，得到所述输出轴转速的修正值，其中，所述预设关系表为所述修正因子数据与所述输出轴转速的修正值的对应关系表；

修正单元，用于根据所述修正值对所述输出轴转速进行修正，得到修正后的输出轴转速，所述修正后的输出轴转速为所述变速器自动变挡所需的输出轴转速。

可选的，所述获取单元，包括：

第一获取子单元，用于获取转速感应器在变速器进入空挡时的检测得到的所述输入轴转速；

第二获取子单元，用于获取状态感应器在变速器进入空挡时检测得到的所述修正因子数据。

可选的，所述计算单元，用于根据所述输入轴转速、变速器进入空挡时的挡位对应的传动比以及公式输出轴转速＝输入轴转速/传动比，计算所述输出轴转速。

可选的，所述修正因子数据，包括车辆在变速器进入空挡时的加速度、迎风面积、风阻系数、重量和车速的值。

可选的，所述修正单元，用于将所述输出轴转速与所述修正值相加，得到修正后的输出轴转速。

经由上述技术方案可知，本发明公开了一种输出轴转速的计算方法及装置，获取变速器进入空挡时的输入轴转速以及修正因子数据，根据输入轴转速计算输出轴转速；根据修正因子数据查表得到输出轴转速的修正值并对输出轴转速进行修正，得到修正后的输出轴转速。本发明通过修正因子与输出轴转速计算得到准确的输出轴转速，使得变速器能够准确完成变挡工作，并且本发明不再需要转速传感器获取输出轴转速，降低了用车成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种输出轴转速的计算方法的流程图；

图2为本发明实施例公开的一种输出轴转速的计算装置的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种输出轴转速的计算方法及装置，可以解决现有技术中由于转速传感器故障导致AMT变速器无法正确变挡以及提高了用车成本的问题。

如图1所示，本发明实施例公开了一种输出轴转速的计算方法，包括以下步骤：

S101、获取变速器进入空挡时的输入轴转速以及修正因子数据，所述修正因子数据为用于修正输出轴转速的参考值。

可选的，所述获取变速器进入空挡时的输入轴转速以及修正因子数据，包括：

获取转速感应器在变速器进入空挡时的检测得到的所述输入轴转速。

需要说明的是，在动力源为燃料发动机或电机时均可使用转速感应器来检测得到输入轴转速，在本发明的另一实施例中，当动力源为电机时，也可以直接将电机转速作为输入轴转速。

获取状态感应器在变速器进入空挡时检测得到的所述修正因子数据。

需要说明的是，修正因子的种类不止一种，针对不同的修正因子采用不同的状态感应器进行检测，得到相应的修正因子数据。

S102、根据所述输入轴转速计算输出轴转速。

可选的，所述根据所述输入轴转速计算输出轴转速，包括：

根据所述输入轴转速、变速器进入空挡时的挡位对应的传动比以及公式输出轴转速＝输入轴转速/传动比，计算所述输出轴转速。

具体的，将输出轴转速和传动比代入公式输出轴转速＝输入轴转速/传动比进行计算，得到输出轴转速。

需要说明的是，AMT变速器在整个换挡过程可以简化为降扭、摘挡、同步、挂档和升扭五个步骤，其中同步的过程需要速差的判断，需要用到输出轴转速。因为AMT变速器在换挡过程中会进入空挡，这时动力中断，这种情况下输入轴和输出轴不再符合“输入轴转速＝输出轴转速*传动比”关系，因此，空档期的输出轴转速改变过程的初始速度，就是在AMT变速器进入空档的前一刻的输出轴速度，此时输入轴和输出轴符合“输入轴转速＝输出轴转速*传动比”关系，因此可以通过公式输出轴转速＝输入轴转速/传动比，计算所述输出轴转速。

此外，传动比是AMT变速器自带的属性，AMT变速器中不同的挡位具有对应的传动比。

S103、根据所述修正因子数据查询预设关系表，得到所述输出轴转速的修正值，其中，所述预设关系表为所述修正因子数据与所述输出轴转速的修正值的对应关系表。

可选的，所述修正因子，包括车辆加速度、迎风面积、风阻系数、重量和车速，相应的，所述修正因子数据，包括在变速器进入空档时车辆加速度、迎风面积、风阻系数、重量和车速的值。

如表1所示，为加速度与输出轴转速的修正值的对应关系表，修正值即输出轴转速变化量，从表1中可以看到，加速度的绝对值越大，输出轴转速变化量越大。

加速度	-5	-3	-2.5	-1	0	0.5	1	1.5	2
										修正值	-20	-15	-10	-5	0	5	10	15	20

表1

如表2所示，为迎风面积与修正值的对应关系表。

迎风面积	1	1.5	2	2.5	3	3.5	4	4.5	5
										修正值	-5	-8	-10	-15	-20	-25	-30	-35	-40

表2

如表3所示，为风阻系数与修正值的对应关系表。

表3

如表4所示，为车辆重量和修正值的对应关系表。

重量	1000	1500	2000	2500	3000	3500	4000	4500	5000
										修正值	-40	-35	-30	-25	-20	-15	-10	-5	-3

表4

如表5所示，为车速和修正值的对应关系表。

车速	10	15	20	25	30	35	40	45	50
										修正值	-20	-15	-10	-5	0	5	10	15	20

表5

将不同的修正因子数据对应相应的表格进行查询后，得到五个修正值，将五个修正值求和，得到最终的输出轴转速修正值。

需要说明的是，本实施例中例举了五种修正因子，但在实际应用中，可以采用五种修正因子的一种或多种用于修正输出轴转速，选择方式可以根据具体情况自行设定。

此外，在实际应用中，还会有一些其他的因素也会对输出轴转速造成影响，具体可以根据实际情况自行添加修正因子对输出轴转速进行修正。

S104、根据所述修正值对所述输出轴转速进行修正，得到修正后的输出轴转速，所述修正后的输出轴转速为所述变速器自动变挡所需的输出轴转速。

需要说明的是，变速器自动变挡需要的参数中包含车速，而车速的计算方式为车速＝输出轴转速*0.10471975*轮胎半径*主减速比，其中，主减速比是指汽车驱动桥中主减速器的齿轮传动比，也是与挡位相对应的固定值，它等于传动轴的旋转角速度比上车桥半轴的旋转角速度，也等于它们的转速之比。其作用是降低从传动轴传来的转速，从而增大扭矩。

可见，只有输出轴转速准确，变速器才能够得到准确的车速进行变挡。

可选的，所述根据所述修正值对所述输出轴转速进行修正，得到修正后的输出轴转速，包括：

将所述输出轴转速与所述修正值相加，得到修正后的输出轴转速。

需要说明的是，已知从查表得到的修正值为输出轴转速的变化量，将修正值与变速器进入空档时刻的输出轴转速相加，即可得到变化后的输出轴转速。

本实施例公开了一种输出轴转速的计算方法，获取变速器进入空挡时的输入轴转速以及修正因子数据，根据输入轴转速计算输出轴转速；根据修正因子数据查表得到输出轴转速的修正值并对输出轴转速进行修正，得到修正后的输出轴转速。本发明通过修正因子与输出轴转速计算得到准确的输出轴转速，使得变速器能够准确完成变挡工作，并且本发明不再需要转速传感器获取输出轴转速，降低了用车成本。

基于上述本发明实施例公开的输出轴转速的计算方法，图2具体公开了应用该计算方法的输出轴转速的计算装置。

如图2所示，本发明另一实施例公开了一种输出轴转速的计算装置，该装置包括：

获取单元201，用于获取变速器进入空挡时的输入轴转速以及修正因子数据，所述修正因子数据为用于修正输出轴转速的参考值；

计算单元202，用于根据所述输入轴转速计算输出轴转速；

查询单元203，用于根据所述修正因子数据查询预设关系表，得到所述输出轴转速的修正值，其中，所述预设关系表为所述修正因子数据与所述输出轴转速的修正值的对应关系表；

修正单元204，用于根据所述修正值对所述输出轴转速进行修正，得到修正后的输出轴转速，所述修正后的输出轴转速为所述变速器自动变挡所需的输出轴转速。

可选的，所述获取单元201，包括：

第一获取子单元，用于获取转速感应器在变速器进入空挡时的检测得到的所述输入轴转速；

第二获取子单元，用于获取状态感应器在变速器进入空挡时检测得到的所述修正因子数据。

可选的，所述计算单元202，用于根据所述输入轴转速、变速器进入空挡时的挡位对应的传动比以及公式输出轴转速＝输入轴转速/传动比，计算所述输出轴转速。

可选的，所述修正因子数据，包括车辆在变速器进入空挡时的加速度、迎风面积、风阻系数、重量和车速的值。

可选的，所述修正单元204，用于将所述输出轴转速与所述修正值相加，得到修正后的输出轴转速。

以上本发明实施例公开的输出轴转速的计算装置中的获取单元201、计算单元202、查询单元203和修正单元204的具体工作过程，可参见本发明上述实施例公开的输出轴转速的计算方法中的对应内容，这里不再进行赘述。

本实施例公开了一种输出轴转速的计算装置，获取单元获取变速器进入空挡时的输入轴转速以及修正因子数据，计算单元根据输入轴转速计算输出轴转速；查询单元根据修正因子数据查表得到输出轴转速的修正值，修正单元对输出轴转速进行修正，得到修正后的输出轴转速。本发明通过修正因子与输出轴转速计算得到准确的输出轴转速，使得变速器能够准确完成变挡工作，并且本发明不再需要转速传感器获取输出轴转速，降低了用车成本。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包

括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种输出轴转速的计算方法，其特征在于，包括：

获取变速器进入空挡时的输入轴转速以及修正因子数据，包括：获取转速感应器在变速器进入空挡时的检测得到的所述输入轴转速；获取状态感应器在变速器进入空挡时检测得到的所述修正因子数据；所述修正因子数据为用于修正输出轴转速的参考值，所述修正因子数据，包括在变速器进入空档时车辆加速度、迎风面积、风阻系数、重量和车速的值；

根据所述输入轴转速计算输出轴转速；

根据所述修正因子数据查询预设关系表，得到所述输出轴转速的修正值，包括：根据所述车辆加速度查询第一预设关系表得到所述车辆加速度对应的修正值；根据所述迎风面积查询第二预设关系表得到所述迎风面积对应的修正值；根据所述风阻系数查询第三预设关系表得到所述风阻系数对应的修正值；根据所述重量查询第四预设关系表得到所述重量对应的修正值；根据所述车速查询第五预设关系表得到所述车速对应的修正值；将所述加速度对应的修正值、所述迎风面积对应的修正值、所述风阻系数对应的修正值、所述重量对应的修正值以及所述车速对应的修正值求和，得到最终的输出轴转速的修正值，其中，所述预设关系表为所述修正因子数据与所述输出轴转速的修正值的对应关系表；

根据所述修正值对所述输出轴转速进行修正，得到修正后的输出轴转速，所述修正后的输出轴转速为所述变速器自动变挡所需的输出轴转速。

2.根据权利要求1所述的计算方法，其特征在于，所述根据所述输入轴转速计算输出轴转速，包括：

根据所述输入轴转速、变速器进入空挡时的挡位对应的传动比以及公式输出轴转速＝输入轴转速/传动比，计算所述输出轴转速。

3.根据权利要求1所述的计算方法，其特征在于，所述根据所述修正值对所述输出轴转速进行修正，得到修正后的输出轴转速，包括：

将所述输出轴转速与所述修正值相加，得到修正后的输出轴转速。

4.一种输出轴转速的计算装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取变速器进入空挡时的输入轴转速以及修正因子数据，所述修正因子数据为用于修正输出轴转速的参考值，所述修正因子数据，包括车辆在变速器进入空挡时的加速度、迎风面积、风阻系数、重量和车速的值；

计算单元，用于根据所述输入轴转速计算输出轴转速；

查询单元，用于根据所述修正因子数据查询预设关系表，得到所述输出轴转速的修正值，包括：根据所述车辆加速度查询第一预设关系表得到所述车辆加速度对应的修正值；根据所述迎风面积查询第二预设关系表得到所述迎风面积对应的修正值；根据所述风阻系数查询第三预设关系表得到所述风阻系数对应的修正值；根据所述重量查询第四预设关系表得到所述重量对应的修正值；根据所述车速查询第五预设关系表得到所述车速对应的修正值；将所述加速度对应的修正值、所述迎风面积对应的修正值、所述风阻系数对应的修正值、所述重量对应的修正值以及所述车速对应的修正值求和，得到最终的输出轴转速的修正值，其中，所述预设关系表为所述修正因子数据与所述输出轴转速的修正值的对应关系表；

修正单元，用于根据所述修正值对所述输出轴转速进行修正，得到修正后的输出轴转速，所述修正后的输出轴转速为所述变速器自动变挡所需的输出轴转速；

所述获取单元，包括：

第一获取子单元，用于获取转速感应器在变速器进入空挡时的检测得到的所述输入轴转速；

第二获取子单元，用于获取状态感应器在变速器进入空挡时检测得到的所述修正因子数据。

5.根据权利要求4所述的计算装置，其特征在于，所述计算单元，用于根据所述输入轴转速、变速器进入空挡时的挡位对应的传动比以及公式输出轴转速＝输入轴转速/传动比，计算所述输出轴转速。

6.根据权利要求4所述的计算装置，其特征在于，所述修正单元，用于将所述输出轴转速与所述修正值相加，得到修正后的输出轴转速。

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