CN109264252A - 一种智能化户外废品回收系统及其应用 - Google Patents

Abstract

本发明公开了废品回收设备技术领域中的一种智能化户外废品回收系统及其应用，包括回收箱、储能模块、控制模块、传动模块，锂电池与太阳能板和控制模块电连接，锂电池与太阳能板电连接，电动机一通过控制模块与所述锂电池电连接，传动单元与卸料单元传动连接，卸料单元可抽拉的设置在回收箱的底部；本发明通过太阳能板收集光能并转化为电能储存到锂电池备用，由控制模块控制锂电池向电动机输送电能，通过电动机带动传动单元来驱动卸料单元或者带动动力轮来驱动回收箱运送，这种智能化户外废品回收系统智能化程度高，减少了大量的劳动力，具有良好的推广应用空间。

Description

一种智能化户外废品回收系统及其应用

技术领域

本发明涉及废品回收设备技术领域，尤其涉及一种智能化户外废品回收系统及其应用。

背景技术

目前，在很多城市，废品处理问题比较麻烦，需要很大的人力物力来处理和运送废品，还常常因为清理不及时造成各种造的不便，因此，在快节奏、追求更高生活品质的今天，一款能自动运送排出的智能化户外废品回收系统及其应用就变得非常有必要。

现有的废品回收设备中，很多都需要打开盖体才能投放废品，一方面手动打开废品的动作比较麻烦，另一方面，回收箱体内部一般都有一种难闻的味道，从箱体的频繁的打开盖体，箱体内难闻的气味就会散发出来，引起行人的不适，此外，废品的排放一般需要人工搬运倾倒，这样需要投入劳动力进行倾倒，而且还十分的不方便，有时候甚至会出现倾倒不完全的情况，少部分采用下部从下部倾斜的方法排放废品，但是手动操作起来比较麻烦，而且容易有残留的废品积留，不适合广泛的推广应用。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的不足，提出的一种智能化户外废品回收系统及其应用。

本发明采用如下技术方案：

一种智能化户外废品回收系统，包括回收箱和设置在回收箱上的储能模块、控制模块、传动模块，所述控制模块用于调节储能模块向传动模块传输能量，所述储能模块包括太阳能板和锂电池，所述太阳能板设置在回收箱的外部，所述锂电池安装在回收箱上，所述锂电池与太阳能板和控制模块电连接，所述传动模块包括电动机一、传动单元、卸料单元，所述电动机一安装在回收箱底部的侧壁上，所述电动机一通过所述控制模块与所述锂电池电连接，所述电动机一的输出端与传动单元连接，所述传动单元与卸料单元传动连接，所述卸料单元可抽拉的设置在回收箱的底部。

优选的，所述传动单元采用齿轮传动，所述卸料单元上设置有与传动单元的齿面对应的锯齿形条纹。

优选的，所述卸料单元上的锯齿形条纹采用双齿槽结构。

优选的，所述卸料单元的上部设置成向一侧倾斜的斜面，所述卸料单元的斜面倾斜角为30-60°，锯齿形条纹设置在所述卸料单元的底部，所述传动单元与所述卸料单元的底面啮合。

优选的，所述回收箱上部的侧壁通过弹簧合页连接有盖体，所述盖体包括形状对称的第一盖体和第二盖体，所述第一盖体和所述第二盖体设置成半圆形，所述第一盖体和所述第二盖体的弧形侧壁分别通过弹簧合页与箱体的上部的侧壁连接。

优选的，所述第一盖体和所述第二盖体的直线侧壁上设有防撞条，所述防撞条由柔性材料制成。

优选的，所述第一盖体和所述第二盖体靠近所述箱体内侧壁的上方设有限位挡块。

优选的，所述回收箱的底部设有行进单元，所述行进单元包括电动机二、一个万向轮和两个动力轮，所述电动机二设置在所述箱体的下部，所述电动机二通过所述控制模块与所述锂电池电连接，所述电动机的输出端与两个动力轮传动连接，两个所述动力轮平行设置，所述万向轮和所述动力轮以所述箱体的中心线为中心阵列排布。

优选的，所述箱体上部的内侧壁上设有光学传感器，所述光学传感器与设置在所述箱体的外部的指示灯电连接。

一种智能化户外废品回收系统的应用，回收箱安放到户外，太阳能板收集光能，并转化为电能储存到锂电池备用，当电动机需要运作时，由控制模块控制锂电池向电动机输送电能，通过电动机带动传动单元来驱动卸料单元或者带动动力轮来驱动回收箱运送。

与现有技术相比，本发明的有益效果有：

利用本发明的智能化户外废品回收系统，当回收箱需要清理废品时，由控制模块控制锂电池向电动机输送电能，通过电动机二带动动力轮将回收箱运送到指定的排放位置，再通过电动车一带动传动单元来驱动卸料单元将回收箱内的废品从下面排出，然后再通过电动机一反转驱动卸料单元闭合，通过电动机二带动动力轮将回收箱运送到原来的位置，这种智能化户外废品回收系统结构简单且使用方便，减少人工运送的劳动力投入，智能化的将废品及时回收，有效的保护环境，具有良好的推广应用空间。

附图说明

图1为本发明的流程示意图。

图2为本发明的结构示意图。

附图中，1：回收箱， 2：太阳能板， 3：锂电池， 4：控制模块， 5：电动机一， 6：传动单元， 7：卸料单元， 8：弹簧合页， 9：盖体， 10：限位挡块， 11：电动机二， 12：万向轮，13：动力轮， 14：光学传感器， 15：指示灯。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如附图1和2所示，一种智能化户外废品回收系统，包括回收箱1和设置在回收箱1上的储能模块、控制模块4、传动模块，控制模块4用于调节储能模块向传动模块传输能量，储能模块包括太阳能板2和锂电池3，太阳能板2通过螺栓连接或其他连接方式固定在回收箱1上部的外侧壁上，锂电池3通过电器安装盒固定安装在回收箱1的中部，通过电器安装盒防止锂电池3漏电，锂电池3与太阳能板2和控制模块4电连接，太阳能板2将收集的光能转化为电能，锂电池3将太阳能板2转化的电能储存起来备用，太阳能板2采用市面上选购的多晶硅太阳能板2，锂电池3采用市面上选购的干荷锂电池3，控制模块4采用市面上选购的80C51式通用型单片机。

传动模块包括电动机一5、传动单元6、卸料单元7，电动机一5通过螺栓固定的方式安装在回收箱1底部的侧壁上，电动机一5通过控制模块4与锂电池3电连接，控制模块4控制锂电池3对电动机供电，控制模块4可以通过手动控制或者自动控制，电动机一5的输出端与传动单元6通过键连接，传动单元6与卸料单元7通过齿轮或者齿条实现传动连接，卸料单元7可抽拉的设置在回收箱1的底部，卸料单元7往外抽即打开回收箱1卸料，卸料单元7往内闭合即封闭回收箱1收集废品。

传动单元6采用齿轮传动，传动单元6由一个或多个齿轮构成，传动单元6在电动机的带动下向卸料单元7传输抽拉的动力，卸料单元7上设置有与传动单元6的齿面对应的锯齿形条纹，卸料单元7上的锯齿形条纹采用双齿槽结构，保证传动单元6与卸料单元7之间稳定的动力传输。

卸料单元7的上部设置成向一侧倾斜的斜面，卸料单元7的斜面倾斜角为30-60°，锯齿形条纹设置在卸料单元7的底部，在电动机驱动传动单元6的情况下，传动单元6与卸料单元7的底面啮合，从而实现对卸料单元7向外抽，由于卸料单元7上表面设置成斜面，回收箱1内的废品能够顺利排出，不会造成废品在回收箱1内积留。

回收箱1上部的侧壁通过弹簧合页8连接有盖体9，行人将废品从回收箱1上部投放，由于废品自身的重力，废品下压盖体9，盖体9向下打开，废品进到回收箱1内部后，盖体9在弹性合页的作用下回复到原来的位置，并由于限位挡块10的作用，使得盖体9回位后保持平整，盖体9包括形状对称的第一盖体9和第二盖体9，第一盖体9和第二盖体9设置成半圆形，第一盖体9和第二盖体9的弧形侧壁分别通过弹簧合页8与箱体的上部的侧壁连接，弹簧合页8的一个转动副与箱体的内侧壁通过螺丝固定连接，弹簧合页8的另一个转动副与第一盖体9或第二盖体9的下表面通过螺丝固定连接。

第一盖体9和第二盖体9对接的直线侧壁上黏贴有一层防撞条，防撞条由柔性材料制成，减小第一盖体9和第二盖体9开合时的刚性碰撞，且很好的封闭回收箱1，防止回收箱1内部的气体弥散到空气中，不会因为废品发臭影响外界的空气的气味。

第一盖体9和第二盖体9在靠近回收箱1内侧壁的上方通过螺栓固定一块限位挡块10，限位挡块10能够限定第一盖体9和第二盖体9闭合时的位置保持在一个平行的方向，有效避免第一盖体9和第二盖体9盖合不平整。

回收箱1的下方连接有行进单元，行进单元包括一组动力机构、一个万向轮12和两个动力轮13，动力机构设置在回收箱1的下部，动力机构采用现有的发动机或电动机等动力输出装置，动力机构的输出端与两个动力轮13连接，两个动力轮13平行设置，万向轮12设置在回收箱1的前方，两个动力轮13设置在回收箱1的后方两侧，万向轮12与动力轮13之间成120°，通过动力机构驱动动力轮13，然后由万向轮12控制行进方向。

回收箱1上部的内侧壁上安装有光学传感器14，光学传感器14通过螺栓固定在回收箱14/5的高度位置，光学传感器14与安装在回收箱1的外部的指示灯15电连接，通过光学传感器14感应回收箱1内部的废品是否即将放满，若回收箱1内的废品超过回收箱14/5的高度时，光学传感器14感应为回收箱1内废品放满，则将电信号传输给指示灯15，由指示灯15点亮让外部人员清楚回收箱1内废品已放满，从而由工作人员驱动行进单元将废品运送到指定的排放点，工作人员不需要打开回收箱1查看废品的量，能够将放满的废品及时的回收。

一种智能化户外废品回收系统的应用，回收箱1安放到户外，太阳能板2收集光能，并转化为电能储存到锂电池3备用，当光学传感器14感应到回收箱1内部的废品超过回收箱14/5的高度位置时，光学传感器14向控制模块4发送相关信号，控制模块4则控制锂电池3向电动机输送电能，通过电动机二11带动动力轮13将回收箱1运送到指定的排放位置，再通过电动车一带动传动单元6来驱动卸料单元7将回收箱1内的废品从下面排出，然后再通过电动机一5反转驱动卸料单元7闭合，通过电动机二11带动动力轮13将回收箱1运送到原来的位置，这种智能化户外废品回收系统结构简单且使用方便，减少人工运送的劳动力投入，智能化的将废品及时回收，有效的保护环境，具有良好的推广应用空间。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能化户外废品回收系统，其特征在于，包括回收箱和设置在回收箱上的储能模块、控制模块、传动模块，所述控制模块用于调节储能模块向传动模块传输能量，所述储能模块包括太阳能板和锂电池，所述太阳能板设置在回收箱的外部，所述锂电池安装在回收箱上，所述锂电池与太阳能板和控制模块电连接，所述传动模块包括电动机一、传动单元、卸料单元，所述电动机一安装在回收箱底部的侧壁上，所述电动机一通过所述控制模块与所述锂电池电连接，所述电动机一的输出端与传动单元连接，所述传动单元与卸料单元传动连接，所述卸料单元可抽拉的设置在回收箱的底部。

2.根据权利要求1所述的一种智能化户外废品回收系统，其特征在于，所述传动单元采用齿轮传动，所述卸料单元上设置有与传动单元的齿面对应的锯齿形条纹。

3.根据权利要求2所述的一种智能化户外废品回收系统，其特征在于，所述卸料单元上的锯齿形条纹采用双齿槽结构。

4.根据权利要求3所述的一种智能化户外废品回收系统，其特征在于，所述卸料单元的上部设置成向一侧倾斜的斜面，所述卸料单元的斜面倾斜角为30-60°，锯齿形条纹设置在所述卸料单元的底部，所述传动单元与所述卸料单元的底面啮合。

5.根据权利要求1-4所述的一种智能化户外废品回收系统，其特征在于，所述回收箱上部的侧壁通过弹簧合页连接有盖体，所述盖体包括形状对称的第一盖体和第二盖体，所述第一盖体和所述第二盖体设置成半圆形，所述第一盖体和所述第二盖体的弧形侧壁分别通过弹簧合页与箱体的上部的侧壁连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能化户外废品回收系统，其特征在于，所述第一盖体和所述第二盖体的直线侧壁上设有防撞条，所述防撞条由柔性材料制成。

7.根据权利要求6所述的一种智能化户外废品回收系统，其特征在于，所述第一盖体和所述第二盖体靠近所述箱体内侧壁的上方设有限位挡块。

8.根据权利要求7所述的一种智能化户外废品回收系统，其特征在于，所述回收箱的底部设有行进单元，所述行进单元包括电动机二、一个万向轮和两个动力轮，所述电动机二设置在所述箱体的下部，所述电动机二通过所述控制模块与所述锂电池电连接，所述电动机的输出端与两个动力轮传动连接，两个所述动力轮平行设置，所述万向轮和所述动力轮以所述箱体的中心线为中心阵列排布。

9.根据权利要求8所述的一种智能化户外废品回收系统，其特征在于，所述箱体上部的内侧壁上设有光学传感器，所述光学传感器与设置在所述箱体的外部的指示灯电连接。

10.一种智能化户外废品回收系统的应用，其特征在于，回收箱安放到户外，太阳能板收集光能，并转化为电能储存到锂电池备用，当电动机需要运作时，由控制模块控制锂电池向电动机输送电能，通过电动机带动传动单元来驱动卸料单元或者带动动力轮来驱动回收箱运送。