CN109262484A - 一种夹钳 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种夹钳，包括并排设置的第一钳体、第二钳体以及用于改变所述第一钳体和第二钳体之间间距的驱动机构组成，所述驱动机构包括至少两个能够在第一位置和第二位置之间转换的连杆机构、用于将所述连杆机构由第一位置拉回第二位置的回复弹性件和用于驱动所述连杆机构由第二位置变换为第一位置的驱动装置，所述回复弹性件的一端与第一钳体连接，另一端与第二钳体连接；所述驱动装置与所述枢接部连接，用于带动所述枢接部移动以实现所述连杆机构在第二位置和第一位置之间转换。本发明提供的夹钳，能够在很小的空间内实现对螺钉的夹持和安装，体积小、操作方便，同时便于实现螺钉的反复安全装卸。

Description

一种夹钳

技术领域

本发明涉及一种夹钳。

背景技术

航空设备结构紧凑，内部空间紧张。内部器件在固定时，所用固定螺钉的安装与拆卸通常借助手或者普通钳子完成。而很多空间较小，不允许手或者普通钳子将螺钉直接送入。即使允许手或者钳子送入，在送入的过程中手或者钳子的开合力度掌握不善，极易造成螺钉脱手滑落。螺钉一旦脱落，很难找到，而散乱螺钉易造成设备工作时电路短路的危险。因此，现有的装卸手段和工具难于解决航空设备内部器件的螺钉装卸问题，不易实现螺钉的反复安全装卸。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一，提供一种体积小、操作方便，便于在小空间内操作的夹钳。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种夹钳，包括并排设置的第一钳体、第二钳体以及用于改变所述第一钳体和第二钳体之间间距的驱动机构组成，所述第一钳体包括第一钳柄和第一钳口部，所述第一钳口部位于所述第一钳柄的端部，所述第二钳体包括第二钳柄和第二钳口部，所述第二钳口部位于所述第二钳柄的端部；所述驱动机构包括至少两个能够在第一位置和第二位置之间转换的连杆机构、用于将所述连杆机构由第一位置拉回第二位置的回复弹性件和用于驱动所述连杆机构由第二位置变换为第一位置的驱动装置，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端可旋转的连接在第一钳体上，所述第二连杆的一端可旋转的连接在第二钳体上，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的另一端通过枢接部可旋转的连接在一起；所述回复弹性件的一端与第一钳体连接，另一端与第二钳体连接；所述驱动装置与所述枢接部连接，用于带动所述枢接部移动以实现所述连杆机构在第二位置和第一位置之间转换。

一些实施例中，还包括至少两个伸缩组件，所述伸缩组件的一端与第一钳体连接，另一端与第二钳体连接。

一些实施例中，所述回复弹性件为回复弹簧，所述第一钳体上设置有第一钩扣孔，所述第二钳体上设置有第二钩扣孔，所述回复弹簧的一端钩设在第一钩扣孔，所述回复弹簧的另一端钩设在第二钩扣孔中。

一些实施例中，所述驱动装置的驱动端设置有驱动手柄。

一些实施例中，所述驱动装置为牵引绳，所述驱动手柄为驱动环，所述驱动环设置在所述牵引绳远离第一钳口部和第二钳口部的一端。

一些实施例中，所述第一钳柄和第一钳口部相互垂直设置，所述第一钳柄和第一钳口部通过螺钉固定连接；所述第二钳柄和第二钳口部相互垂直设置，所述第二钳柄和第二钳口部通过螺钉固定连接。

一些实施例中，所述第一钳口部上设置有第一凹槽，所述第二钳口部上设置有第二凹槽，所述第一凹槽的开口处设置有第一外钳口，所述第一外钳口的一端固定在所述第一钳口部上，所述第一外钳口的另一端为自由端，所述第一外钳口远离所述第一凹槽的一侧设置有第一内钳口；所述第二凹槽的开口处设置有第二外钳口，所述第二外钳口的一端固定在所述第二钳口部上，所述第二外钳口的另一端为自由端，所述第二外钳口远离所述第二凹槽的一侧设置有第二内钳口；所述第一凹槽为所述第一外钳口提供变形空间，所述第二凹槽为所述第二外钳口提供变形空间；夹持被夹持物时，所述第一外钳口和第一内钳口向所述第一凹槽的方向弯曲，所述第二外钳口和第二内钳口向所述第二凹槽的方向弯曲，所述被夹持物被夹持在所述第一内钳口和第二内钳口之间，所述第一外钳口和第二外钳口弯曲后为所述被夹持物提供夹持力。

一些实施例中，所述第一外钳口和第二外钳口为刚性弹片，所述第一内钳口为覆盖在所述第一外钳口内侧的聚氨酯材料层，所述第二内钳口为覆盖在所述第二外钳口内侧的聚氨酯材料层。

一些实施例中，所述第一钳柄上垂直设置有第一连接件，所述第二钳柄上垂直设置有第二连接件；所述第一连接件用于固定连接第三钳柄，所述第二连接件用于固定连接第四钳柄。

一些实施例中，所述第一钳柄远离所述第一钳口部的一端设置有第一扩展连接部，所述第二钳柄远离所述第二钳口部的一端设置有第二扩展连接部。

本发明的有益效果在于：通过驱动装置带动枢接部的运动，进而带动连杆机构在第一位置和第二位置之间转换；同时，回复弹性件为连杆机构的复位提供回复力，能够在很小的空间内实现对螺钉的夹持和安装，体积小、操作方便，同时便于实现螺钉的反复安全装卸。

附图说明

图1是本发明一个实施例中，夹钳的整体结构示意图。

图2是本发明一个实施例中，在竖直方向和水平方向扩展延长后的夹钳的整体结构示意图。

图3是本发明一个实施例中，扩展延长结构与夹钳的连接结构示意图。

图4是本发明一个实施例中，回复弹性件与第一钳体的连接结构示意图。

图5是本发明一个实施例中，未夹持螺钉状态下的第一钳口部和第二钳口部组合结构示意图。

图6是本发明一个实施例中，夹持了螺钉的第一钳口部和第二钳口部组合结构示意图。

附图标记：

第一钳体 10；第一钳柄 11；第一钳口部 12；第一凹槽 121；第一内钳口 122；第一外钳口 123；第二钳体 20；第二钳柄 21；第二钳口部 22；第二凹槽 221；第二内钳口222；第二外钳口 223；连杆机构 30；第一连杆 31；第二连杆 32；枢接部 33；回复弹性件40；第一钩扣孔 41；驱动装置 50；驱动手柄 51；伸缩组件 60；第一连接件 70。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合附图1至附图6详细说明一下本发明提供的夹钳。

如图1所示，本发明提供的夹钳，包括并排设置的第一钳体10、第二钳体20以及用于改变所述第一钳体10和第二钳体20之间间距的驱动机构组成。第一钳体10和第二钳体20并排设置，或者说平行设置，如此，驱动机构便能够驱动第一钳体10和第二钳体20之间的间距改变，进而实现对螺钉的夹持和释放。

其中，第一钳体10包括第一钳柄11和第一钳口部12，所述第一钳口部12位于所述第一钳柄11的端部，所述第二钳体20包括第二钳柄21和第二钳口部22，所述第二钳口部22位于所述第二钳柄21的端部，如图2所示。第一钳柄11和第一钳口部12可以是一体成型，也可以为两个单独的结构件，通过机械连接的方式进行相互固定，第一钳口部12位于第一钳柄11的端部，在本发明一些实施例中，第一钳口部12和第一钳柄11的动作是同步的；第二钳柄21和第二钳口部22也可以是一体成型，或者为两个单独的结构件，通过机械连接的方式进行相互固定，第二钳口部22位于第二钳柄21的端部，在本发明的一些实施例中，第二钳口部22和第二钳柄21的动作是同步的；也就是说，驱动机构改变第一钳体10和第二钳体20之间的间距，即同时改变第一钳柄11和第二钳柄21之间、第一钳口部12和第二钳口部22之间的间距。

驱动机构包括至少两个能够在第一位置和第二位置之间转换的连杆机构30、用于将所述连杆机构30由第一位置拉回第二位置的回复弹性件40和用于驱动所述连杆机构30由第二位置变换为第一位置的驱动装置50。当连杆机构30位于第一位置时，第一钳体10和第二钳体20之间的间距较大(大于被夹持物的直径)，位于第一钳口部12和第二钳口部22之间的间距较大(大于被夹持物的直径)，即夹钳呈释放被夹持物(比如螺钉)的释放状态；当连杆机构30位于第二位置时，由于回复弹性件40的回复力的作用，将拉近第一钳体10和第二钳体20之间的间距，如此，便能够实现对放置在第一钳口部12和第二钳口部22之间的被夹持物(比如螺钉)的夹持，即夹钳呈夹持状态。总结来说，连杆机构30位于第一位置时，夹钳呈释放状态；连杆机构30位于第二位置时，夹钳呈夹持状态。

一般情况下，当连杆机构30位于第一位置(默认第一钳体10和第二钳体20之间间距最大时的位置)时，连杆机构30是能够实现与第一钳体10或第二钳体20垂直的；如此，便能够通过连杆机构30的推动作用，将第一钳体10和第二钳体20之间的间距增加到最大化。

在本发明中，保证连杆机构30至少有两个，如此可以提高第一钳体10和第二钳体20的连接稳定性，当然，同时也提高了连杆机构30对第一钳体10和第二钳体20的驱动稳定性，使得第一钳体10和第二钳体20能够稳定、水平的开合，而避免第一钳体10或第二钳体20发生倾斜。

当连杆机构30为两个时，回复弹性件40可以为一个；其位置可以位于两个连杆机构30之间。

如图1所示，本发明一个实施例中，连杆机构30为3个，每相邻两个连杆机构30之间设置一个回复弹性件40；如此，能够更大化的提高夹钳的整体稳定性及操作稳定性。

连杆机构30包括第一连杆31和第二连杆32，所述第一连杆31的一端可旋转的连接在第一钳体10上，所述第二连杆32的一端可旋转的连接在第二钳体20上，所述第一连杆31的另一端与所述第二连杆32的另一端通过枢接部33可旋转的连接在一起。

连杆机构30的设置，保证了夹钳的稳定开合(本文中的开合指的是，第一钳体10和第二钳体20在夹持位置和释放位置之间转换的动作)，同时一定程度上增加了夹钳的整体刚度。

上述可旋转的连接一般采用枢接的方式连接，一些实施例中，在第一钳体10上设置安装轴，第一连杆31的一端可旋转的安装在该第一钳体10的安装轴上；同理，第二钳体20上设置安装轴，第二连杆32的一端可旋转的安装在该第二钳体20的安装轴上。上述用于第一连杆31和第二连杆32之间连接的枢接部33，也可以是一个连接轴，第一连杆31的另一端和第二连杆32的另一端同时套设在该枢接部33(连接轴)上。

上述回复弹性件40的一端与第一钳体10连接，另一端与第二钳体20连接；所述驱动装置50与所述枢接部33连接，用于带动所述枢接部33移动以实现所述连杆机构30在第二位置和第一位置之间转换。

回复弹性件40与第一钳体10和第二钳体20的连接为固定连接，如此，回复弹性件40可以带动第一钳体10和第二钳体20运动。一些实施例中，第一钳体10与第二钳体20平行设置，此时，回复弹性件40垂直于第一钳体10和第二钳体20设置，为第一钳体10和第二钳体20提供回复力。

驱动装置50连接在第一连杆31和第二连杆32之间的枢接部33上，带动枢接部33上下移动，如图1或图2所示，枢接部33由下至上运动，带动第一连杆31和第二连杆32连接在枢接部33上的一端向上移动，如此，调节第一连杆31和第二连杆32远离所述枢接部33的一端的位置，进而实现连杆机构30由第二位置转换成第一位置，以增加第一钳体10和第二钳体20之间的间距，然后将驱动装置50释放，经回复弹性件40的回复力，将第一钳体10和第二钳体20之间的间距减小，从而将被夹持物夹紧。

为了进一步提高夹钳的操作稳定性，使得第一钳体10和第二钳体20的移动能够维持在统一、稳定的路径上，本发明的一个实施例中，夹钳还包括至少两个伸缩组件60，伸缩组件60的一端与第一钳体10连接，另一端与第二钳体20连接。

更具体的，第一钳体10与第二钳体20平行设置，至少两个伸缩组件60垂直于第一钳体10和第二钳体20设置，如此，能够保证第一钳体10和第二钳体20的移动方向维持在垂直于第一钳体10和第二钳体20的方向，使得夹钳的夹紧与释放更加稳定。

如图1或图2所示，在本发明的一个实施例中，在第一钳体10和第二钳体20的上半段设置一个伸缩组件60，第一钳体10和第二钳体20的下半段也设置一个伸缩组件60。两个伸缩组件60平行设置，能够在第一钳体10和第二钳体20的带动下伸缩运动。

伸缩组件60可以选择为伸缩套筒，伸缩组件60的设置可以增加夹钳的整体刚度，并同时保证第一钳体10和第二钳体20保持在直线的开合方向。

如图4所示，回复弹性件40优选为回复弹簧，第一钳体10上设置第一钩扣孔41，第二钳体20上设置第二钩扣孔，回复弹簧的一端钩设在第一钩扣孔41，另一端钩设在第二钩扣孔中。一些实施例中，第一钩扣孔41和第二钩扣孔的位置水平高度相同，如此，可以使得回复弹簧垂直于第一钳体10和第二钳体20设置。上述设计方便回复弹簧的安装和拆卸，在具体使用过程中，不同的被夹持物，需要的夹持力是不同的，也就需要使用不同弹力大小的回复弹簧。第一钩扣孔41和第二钩扣孔的设置，方便了对夹钳进行改装，更换不同弹力大小的回复弹簧。

回复弹簧的设置，使得第一钳体10和第二钳体20在通常状况下为夹持状态，即第一钳体10和第二钳体20被回复弹簧拉至贴合在一起的位置，有利于被夹持物(螺钉)在夹持状态的运送。

在本发明的一些实施例中，为了便于对驱动装置50进行操作，在驱动装置50的驱动端设置有驱动手柄51，以便于操作。

更具体的，上述驱动装置50选择使用牵引绳，牵引绳下部依次固定连接在各个枢接部33上，牵引绳的最上端设置驱动手柄51；优选地，该驱动手柄51为配合上述牵引绳使用的驱动环，驱动环的设计，便于操作人员操作，也便于与牵引绳的连接及配合。上述驱动环设置在牵引绳远离第一钳口部12和第二钳口部22的一端。如图2所示，第一钳口部12和第二钳口部22位于最下端，而驱动环设置在上端，牵引绳则设置在驱动环和第一钳口部12之间。一般情况下，牵引绳采用细钢丝。

一些实施例中，为了便于配合和使用，优选第一钳柄11和第一钳口部12相互垂直设置，所述第一钳柄11和第一钳口部12通过螺钉固定连接；所述第二钳柄21和第二钳口部22相互垂直设置，所述第二钳柄21和第二钳口部22通过螺钉固定连接。第一钳柄11和第二钳柄21作为操作杆的部分，要和第一钳口部12和第二钳口部22垂直设置，以便于对夹持在第一钳口部12和第二钳口部22之间的螺钉进行拧螺丝的操作。如图1所示，第一钳柄11和第一钳口部12呈L型，第二钳柄21和第二钳口部22也呈L型。

如图5或图6所示，第一钳口部12上设置有第一凹槽121，所述第二钳口部22上设置有第二凹槽221，所述第一凹槽121的开口处设置有第一外钳口123，所述第一外钳口123的一端固定在所述第一钳口部12上，所述第一外钳口123的另一端为自由端，所述第一外钳口123远离所述第一凹槽121的一侧设置有第一内钳口122；所述第二凹槽221的开口处设置有第二外钳口223，所述第二外钳口223的一端固定在所述第二钳口部22上，所述第二外钳口223的另一端为自由端，所述第二外钳口223远离所述第二凹槽221的一侧设置有第二内钳口222；所述第一凹槽121为所述第一外钳口123提供变形空间，所述第二凹槽221为所述第二外钳口223提供变形空间；夹持被夹持物时，所述第一外钳口123和第一内钳口122向所述第一凹槽121的方向弯曲，所述第二外钳口223和第二内钳口222向所述第二凹槽221的方向弯曲，所述被夹持物被夹持在所述第一内钳口122和第二内钳口222之间，所述第一外钳口123和第二外钳口223弯曲后为所述被夹持物提供夹持力。

第一外钳口123和第二外钳口223弯曲后，由于变形力的存在，其对于夹持在第一内钳口122和第二内钳口222之间的被夹持物(螺钉)会产生一个夹持力，以增加被夹持物与第一内钳口122和第二内钳口222之间的摩擦力，提高被夹持物的稳定性和夹持可靠性。而位于第一外钳口123和第二外钳口223之间的第一内钳口122和第二内钳口222，则可以选择表面比较粗糙、摩擦力比较大的材料制成，如此，使得其能够为被夹持物提供足够的摩擦力，保证被夹持物的稳定性。

如图5或图6所示，本发明的一个实施例中，第一外钳口123的下端固定在第一钳口部12上，上端为自由端；第二外钳口223的下端固定在第二钳口部22上，上端为自由端。当被夹持物放置在第一外钳口123和第二外钳口223之间时，第一外钳口123的上端向下移动，使得第一外钳口123朝向所述第一凹槽121弯曲；同时，第二外钳口223的上端向下移动，使得第二外钳口223朝向所述第二凹槽221弯曲。

本发明中，上述“内”钳口、“外”钳口的内外是相对于被夹持的螺钉来说的，靠近被夹持物(螺钉)为内，远离被夹持物(螺钉)为外。

本发明的一些实施例中，第一外钳口123和第二外钳口223为刚性弹片，所述第一内钳口122为覆盖在所述第一外钳口123内侧的聚氨酯材料层，所述第二内钳口222为覆盖在所述第二外钳口223内侧的聚氨酯材料层。

在本发明中，上述刚性弹片采用65Mn钢，而聚氨酯材料层采用硬度非常低的聚氨酯材料。

上述第一内钳口122或第二内钳口222为硬度超低的聚氨酯材料组成，可以在夹持螺钉时变形，从而将螺钉包裹在其中，使得螺钉在被夹持的状态下可以由扳手实现自由旋转，实现螺钉的安装和拆卸。

刚性弹片的存在，为夹持在其中的被夹持物提供足够的夹持力度，从而实现夹钳对螺钉等被夹持物的安全运送；而聚氨酯材料层的设置，则增加了被夹持物在竖直方向上的摩擦力，保证被夹持物不会因摩擦力不足而滑落。

一般情况下，夹钳的尺寸都要求越小越好；因此，用于夹持螺钉的第一钳口部12和第二钳口部22的长宽最好都不超过3个M3螺钉头的尺寸，如此便可以使得夹钳能够轻松进出空间较小的设备内部，进而实现小空间内螺钉顺畅安全的运送。

如图3所示，本发明的一些实施例中，为了在垂直于第一钳柄11或第二钳柄21的方向上对第一钳体10或第二钳体20进行扩展，第一钳柄11上垂直设置有第一连接件70，所述第二钳柄21上垂直设置有第二连接件；所述第一连接件70用于固定连接第三钳柄，所述第二连接件用于固定连接第四钳柄。在有需要的情况下，在第一连接件70上连接第三钳柄，在第二连接件上连接第四钳柄，以扩展在垂直于第一钳柄11或第二钳柄21方向上的操作空间。

另外，为了扩展在平行于第一钳柄11或第二钳柄21方向上的操作空间，第一钳柄11远离所述第一钳口部12的一端设置有第一扩展连接部，所述第二钳柄21远离所述第二钳口部22的一端设置有第二扩展连接部。在有需要时，可以在第一扩展连接部和第二扩展连接部上加装另外一个钳柄，如此，在平行于第一钳柄11或第二钳柄21的方向上，延长第一钳体10或第二钳体20的长度，增加可操作空间。

在上述方案的基础上，可以对第一钳柄11和第二钳柄21在平行的方向和垂直的方向上进行扩展，便有操作也便于适应不同的使用环境。在第一钳柄11和第二钳柄21上预留安装结构(即第一连接件70、第二连接件、第一扩展连接部和第二扩展连接部)，用来延长第一钳柄11或第二钳柄21，或者实现垂直于第一钳柄11和第二钳柄21方向上的扩展，能够满足设备(如航空装备)内部不同的结构形式。

操作过程：

如图2所示，在需要安装被夹持物(螺钉)时，拉动驱动环，带动枢接部33向上运动，进而驱动连杆机构30由第二位置向第一位置转换，以增加第一钳体10和第二钳体20之间的间距；此时，将驱动环释放，在回复弹簧的作用下，第一钳体10和第二钳体20之间的间距减小，并由回复弹簧提供弹力，将被夹持物(螺钉)夹持定位在第一钳口部12和第二钳口部22之间。如此重复操作，可以实现被夹持物的安装和拆卸。

在有需要的时候，通过第一钳柄11上的第一连接件70以及第二钳柄21上的第二连接件，可沿垂直于第一钳柄11或第二钳柄21的方向进行扩展安装第三钳柄和第四钳柄。同样的，若需要沿平行于第一钳柄11或第二钳柄21的方向进行扩展，则可以在第一钳柄11远离第一钳口部12的端部以及第二钳柄21远离第二钳口部22的端部进行扩展安装。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种夹钳，其特征在于，包括并排设置的第一钳体、第二钳体以及用于改变所述第一钳体和第二钳体之间间距的驱动机构组成，所述第一钳体包括第一钳柄和第一钳口部，所述第一钳口部位于所述第一钳柄的端部，所述第二钳体包括第二钳柄和第二钳口部，所述第二钳口部位于所述第二钳柄的端部；

所述驱动机构包括至少两个能够在第一位置和第二位置之间转换的连杆机构、用于将所述连杆机构由第一位置拉回第二位置的回复弹性件和用于驱动所述连杆机构由第二位置变换为第一位置的驱动装置，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端可旋转的连接在第一钳体上，所述第二连杆的一端可旋转的连接在第二钳体上，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的另一端通过枢接部可旋转的连接在一起；

所述回复弹性件的一端与第一钳体连接，另一端与第二钳体连接；所述驱动装置与所述枢接部连接，用于带动所述枢接部移动以实现所述连杆机构在第二位置和第一位置之间转换。

2.根据权利要求1所述的夹钳，其特征在于，还包括至少两个伸缩组件，所述伸缩组件的一端与第一钳体连接，另一端与第二钳体连接。

3.根据权利要求1所述的夹钳，其特征在于，所述回复弹性件为回复弹簧，所述第一钳体上设置有第一钩扣孔，所述第二钳体上设置有第二钩扣孔，所述回复弹簧的一端钩设在第一钩扣孔，所述回复弹簧的另一端钩设在第二钩扣孔中。

4.根据权利要求1所述的夹钳，其特征在于，所述驱动装置的驱动端设置有驱动手柄。

5.根据权利要求4所述的夹钳，其特征在于，所述驱动装置为牵引绳，所述驱动手柄为驱动环，所述驱动环设置在所述牵引绳远离第一钳口部和第二钳口部的一端。

6.根据权利要求1所述的夹钳，其特征在于，所述第一钳柄和第一钳口部相互垂直设置，所述第一钳柄和第一钳口部通过螺钉固定连接；所述第二钳柄和第二钳口部相互垂直设置，所述第二钳柄和第二钳口部通过螺钉固定连接。

7.根据权利要求1所述的夹钳，其特征在于，所述第一钳口部上设置有第一凹槽，所述第二钳口部上设置有第二凹槽，所述第一凹槽的开口处设置有第一外钳口，所述第一外钳口的一端固定在所述第一钳口部上，所述第一外钳口的另一端为自由端，所述第一外钳口远离所述第一凹槽的一侧设置有第一内钳口；所述第二凹槽的开口处设置有第二外钳口，所述第二外钳口的一端固定在所述第二钳口部上，所述第二外钳口的另一端为自由端，所述第二外钳口远离所述第二凹槽的一侧设置有第二内钳口；所述第一凹槽为所述第一外钳口提供变形空间，所述第二凹槽为所述第二外钳口提供变形空间；夹持被夹持物时，所述第一外钳口和第一内钳口向所述第一凹槽的方向弯曲，所述第二外钳口和第二内钳口向所述第二凹槽的方向弯曲，所述被夹持物被夹持在所述第一内钳口和第二内钳口之间，所述第一外钳口和第二外钳口弯曲后为所述被夹持物提供夹持力。

8.根据权利要求7所述的夹钳，其特征在于，所述第一外钳口和第二外钳口为刚性弹片，所述第一内钳口为覆盖在所述第一外钳口内侧的聚氨酯材料层，所述第二内钳口为覆盖在所述第二外钳口内侧的聚氨酯材料层。

9.根据权利要求1所述的夹钳，其特征在于，所述第一钳柄上垂直设置有第一连接件，所述第二钳柄上垂直设置有第二连接件；所述第一连接件用于固定连接第三钳柄，所述第二连接件用于固定连接第四钳柄。

10.根据权利要求1所述的夹钳，其特征在于，所述第一钳柄远离所述第一钳口部的一端设置有第一扩展连接部，所述第二钳柄远离所述第二钳口部的一端设置有第二扩展连接部。