CN109259912B - 支架压握设备及支架压握装载方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种支架压握设备及支架压握装载方法，该设备包括：至少两个支架压握机构和固定机构，每一支架压握机构包括本体和与本体连接的第一固定件，本体设置有尺寸大小可变的压握孔，压握孔用于承载并压握支架，以使得所述支架压缩到期望尺寸；固定机构与每一支架压握机构的第一固定件固定连接，以固定每一支架压握机构的位置，且使得每一压握孔的轴线为同一轴线。通过上述方式，本申请提供的支架压握设备根据需要压握的支架的长度，并联多个支架压握装载机构即可对需要压握的支架进行压握，因此，本申请的支架压握设备可支持压握长尺寸的支架。

Description

支架压握设备及支架压握装载方法

技术领域

本申请涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种支架压握设备及支架压握装载方法。

背景技术

现有的支架压握主要依靠一次成型的压握装载工具，一次成型的压握装载工具可对支架整体进行一次统一压握。

本申请的发明人经过长期的研究发现，利用一次成型的压握装载工具压握支架时，受限于一次成型的压握装载工具本身的尺寸，难以保证支持压握长尺寸的支架。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种支架压握设备及支架压握装载方法，能够使支架压握设备支持压握长尺寸的支架。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种支架压握设备，该设备包括至少两个支架压握机构和固定机构，每一支架压握机构包括本体和与本体连接的第一固定件，本体设置有尺寸大小可变的压握孔，压握孔用于承载并压握支架，以使得所述支架压缩到期望尺寸；固定机构与每一支架压握机构的第一固定件固定连接，以固定每一支架压握机构的位置，且使得每一压握孔的轴线为同一轴线。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种支架压握装载方法，该方法利用上述支架压握设备，该方法包括：将支架放入支架压握设备的支架压握机构的压握孔中，对支架进行压握；将支架的一端装载进入装载管；释放靠近装载管的一个支架压握机构；推进装载管，重复释放靠近装载管的一个支架压握机构的步骤，直至支架完全装载进入装载管内。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请所提供的支架压握设备，包括至少两个支架压握机构和固定机构，每一支架压握机构包括本体和与本体连接的第一固定件，本体设置有尺寸大小可变的压握孔，压握孔用于承载并压握支架，以使得所述支架压缩到期望尺寸；固定机构与每一支架压握机构的第一固定件固定连接，以固定每一支架压握机构的位置，且使得每一压握孔的轴线为同一轴线。由此可见，根据需要压握的支架的长度，并联多个支架压握装载机构即可对需要压握的支架进行压握，因此，本申请的支架压握设备可支持压握长尺寸的支架。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请支架压握设备一实施方式的结构示意图；

图2是图1中支架压握机构一实施方式的结构示意图；

图3是图1中固定机构一实施方式的结构示意图；

图4是图2中支架压握机构的本体一实施方式的爆炸示意图；

图5a是图4中压握板、压握片活动连接一实施方式的结构示意图；

图5b是图4中压握板、压握片活动连接另一实施方式的结构示意图

图6是图4中压握板一实施方式的结构示意图；

图7是图4中压握片一实施方式的结构示意图；

图8a是图4中第一面板一实施方式的结构示意图；

图8b是图4中第二面板一实施方式的结构示意图；

图9是图4中压握板一实施方式的剖面示意图；

图10是图4中压握板、压握片活动连接又一实施方式的结构示意图；

图11是本申请支架压握装载方法一实施方式的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，图1是本申请支架压握设备一实施方式的结构示意图。该设备包括：至少两个支架压握机构10和固定机构20。支架压握机构10和固定机构20由具有一定硬度且防水的材料制成，例如铝合金、不锈钢等金属材料，或聚乙烯、聚氯乙烯等非金属材料。在一个实施场景中，支架压握机构10和固定机构20均由金属材料制成，或均由非金属材料制成。在其他实施场景中，支架压握机构10由金属材料制成，而固定机构20由非金属材料制成；或支架压握机构10由非金属材料制成，而固定架构20由金属材料制成。图1所示的支架压握设备中包含两个支架压握机构10，实际本申请支架压握设备包括至少两个支架压握机构10，图中所示仅为本申请支架压握设备一实施方式，并不因此而限制支架压握设备中支架压握机构10的个数，支架压握机构10的个数可以根据需要压握的支架进行调整，例如2-10个，在其他实施场景中，也可以大于10个，在此不再赘述。相邻支架压握机构10之间具有缝隙(图中未标示)，缝隙的尺寸小于等于1毫米，例如0.2毫米、0.4毫米、0.6毫米、0.8毫米、1毫米等；或，相邻支架压握机构10之间无缝隙。当相邻支架压握机构10之间具有缝隙时，可通过缝隙调整支架内瓣膜的形态位置。

请参阅图2，图2是图1中支架压握机构10一实施方式的结构示意图。每一支架压握机构10包括本体101和与本体101连接的第一固定件102。本申请不限制第一固定件102的数量以及形状，在一个实施场景中，第一固定件102的数量大于等于4个，例如4个、5个、6个等。在另一个实施场景中，第一固定件的数量也可以小于4个。在又一个实施场景中，第一固定件102是柱状，如圆柱形、方柱形等，在又一个实施场景中，第一固定件102是螺杆，本体101在与第一固定件102连接处设置有与第一固定件102匹配的螺纹孔洞。在其他实施场景中，第一固定件102是楔形滑块。

请继续参阅图1，本体101设置有尺寸大小可变的压握孔1011，压握孔1011用于承载并压握支架，以使得所述支架压缩到期望尺寸；固定机构20与每一支架压握机构10的第一固定件102固定连接，以固定每一支架压握机构10的位置，且使得每一压握孔1011的轴线(图中虚线)为同一轴线(图中虚线)。当压握孔1011的尺寸逐渐减小时，压握孔1011对支架产生径向的作用力，当压握孔1011的尺寸减小到最小预设尺寸时，支架被压缩到期望尺寸。不同支架压握机构10的压握孔1011的最小预设尺寸相等或不相等。当至少两个支架压握机构10中存在最小预设尺寸不相等的支架压握机构10时，可对变径支架进行压握。

通过上述实施方式，本申请支架压握设备包括至少两个支架压握机构10和固定机构20，每一支架压握机构10包括本体101和与本体101连接的第一固定件102，本体101设置有尺寸大小可变的压握孔1011，压握孔1011用于承载并压握支架；固定机构20与每一支架压握机构10的第一固定件102固定连接，以固定每一支架压握机构10的位置，且使得每一压握孔1011的轴线(图1所示虚线)为同一轴线。由此可见，根据需要压握的支架的长度，并联多个支架压握装载机构10即可对需要压握的支架进行压握，因此，本申请的支架压握设备可支持压握长尺寸的支架。

请参阅图3，图3是图1中固定机构20一实施方式的结构示意图。固定机构20包括底板201，每一支架压握机构10设置于底板201上，且支架压握机构10与底板201接触的一侧(图2箭头所示)设置有第一固定件102，底板201对应第一固定件102的位置设置有第二固定件2011，第一固定件102与第二固定件2011匹配。第二固定件2011的位置和形状与第一固定件102相对应。例如第一固定件102为柱状时，第二固定件2011也应为柱状，第一固定件102为楔形滑块时，第二固定件2011为楔形凹槽，第一固定件102为螺杆时，第二固定件2011为与第一固定件102匹配的螺纹孔洞。本申请在此不对第一固定件102与第二固定件2011的具体形状限制。

请参阅图4，图4为图2中支架压握机构10的本体4(图2中101)一实施方式的爆炸示意图。支架压握机构10的本体4包括：相对设置的第一面板41、第二面板42和多个压握片43。

以压握孔40(图1或图2中1011)的轴线(图示虚线)与第一面板41和第二面板42的交点为中心(图中未标示)，第一面板41与第二面板42上分别设有第一通孔411、第二通孔421。第一通孔411和第二通孔421为圆形。在一个实施场景中，第一通孔411和第二通孔421为方形、三角形或其他形状，如梯形、菱形等。

第一面板41朝向第二面板42的第一表面412上以上述中心为圆心，以第一预定距离、第一预定弧度等间隔设有多个第三固定件4121；或，第二面板42朝向第一面板41的第三表面(图中未标示)上以中心为圆心，以第一预定距离、第一预定弧度等间隔设有多个第三固定件(图中未标示)。第三固定件4121为柱形。在一个实施场景中，第一面板41和第二面板42相对的两个表面上均设置有固定件，其位置相对应，形状可以相同，也可以不同。第一面板41和第二面板42上的固定件可以相互匹配固定，以使得第一面板41和第二面板42固定连接，第一面板41和第二面板42上的固定件也可以不固定连接。在一个实施场景中，第一预定弧度可根据实际情况设置，第一预设弧度越小，相应第三固定件4121的个数越多、越密集。

请结合参阅图1、图5a和图5b，多个压握片43与第三固定件4121枢接，包括第一端部431和第二端部432，且压握片43的第一端部431从第一通孔411和第二通孔421中露出。多个第一端部431围设的区域定义为压握孔40。如图5a所示，多个压握片43围设的压握孔40较大，此时支架压握机构10处于释放状态，以准备对支架进行压握或压握完成后准备将支架装载进入装载管；如图5b所示，多个压握片43围设的压握孔40较小，此时支架压握机构10处于压握状态，以对支架进行压握。

在一个实施场景中，上述第三固定件4121的个数越多、越密集，则相应的压握片43的个数也越多，因此多个第一端部431围设的压握孔40越圆。

本体40还包括压握板44，设于第一面板41和第二面板42之间，包括压握环441和与压握环441固定连接压握柄442，压握柄442的一端凸出于第一面板41和第二面板42。

请结合参阅图1中A区域，以及图3和图6，图6是图4中压握板44一实施方式的结构示意图。固定机构20包括侧板202，侧板202位于压握板44的外侧，即侧板202位于支架压握机构10的外侧。压握柄442朝向侧板202的一侧(如图5箭头标示)设有第四固定件4421，侧板对应于第四固定件4421的位置处设置与第四固定件4421匹配的第五固定件2021(如图3所示)。在一个实施场景中，第四固定件4421为一凹槽，第五固定件2021为一凸起，在另一个实施场景中，第四固定件4421为一凸起，第五固定件2021为一凹槽，在其他实施场景中，第四固定件4421与第五固定件2021还可以是一对匹配的卡扣或搭扣。本申请不对第四固定件4421和第五固定件2021的形状和尺寸做具体限制。通过第四固定件4421和第五固定件2021的配合，降低了支架压握机构10在对支架压握完成后由于支架径向应力而发生反弹的概率。压握环441还设有第一活动槽4411。

请参阅图7，图7是图4中压握片43一实施方式的结构示意图。压握片43的第二端部432设有第二活动槽4321，第二活动槽4321包括相对设置的第一侧壁a1和第二侧壁a2，第二活动槽4321的第一侧壁a1和第二侧壁a2设有第一孔洞b1和与第一孔洞b1固定连接的第一滑杆b2，压握片43的第一滑杆b2与压握板44的第一活动槽4411活动连接。在一个实施场景中，第一侧壁a1、第二侧壁a2的第一孔洞b1的内壁设备螺纹，第一滑杆b2在对应位置处设有与之匹配的螺纹，以使得第一滑杆b2与第一孔洞b1固定连接。本申请在此不限制第一滑杆b2与第一孔洞b1的具体连接方式。压握片43上还设有第二孔洞(箭头所示处)，第二孔洞与第三固定件4121枢接。当压握板44朝远离侧板202的方向旋转时，压握板44的第一活动槽4411相对压握片43的第一滑杆b2发生位移，当第一活动槽4411的一端抵顶第一滑杆b2时，第一活动槽4411推动第一滑杆b2与第一活动槽4411一起朝远离侧板202的方向旋转，进而使得压握片43绕第三固定件4121旋转，多个压握片43绕第三固定件4121朝远离侧板202的初始方向旋转时，多个压握片43围设的压握孔40逐渐变大，形成如图5a所示的形态。相反地，当压握板44朝靠近侧板202的方向旋转时，压握板44的第一活动槽4411相对压握片43的第一滑杆b2发生位移，当第一活动槽4411的另一端抵顶第一滑杆b2时，第一活动槽4411推动第一滑杆b2与第一活动槽4411一起朝靠近侧板202的方向旋转，进而使得压握片43绕第三固定件4121旋转，多个压握片43绕第三固定件4121朝靠近侧板202的初始方向旋转时，多个压握片43围设的压握孔40逐渐变小，形成如图5b所示的形态。

在一个实施场景中，图5a及图5b所示的压握板及压握片的活动连接结构还可以采用另一方式。请结合参阅图6及图7，将图7中第二孔洞(箭头所示)适当改造使其为一活动槽，可相对第三固定件4121活动位移。图6中第一活动槽4411设置为与第一滑杆b2对应的孔洞，使得压握片43可绕其转动；此时，当压握板44朝靠近或远离侧板202的方向旋转时，同理，可使得多个压握片43相对运动，进而多个压握片43围设的压握孔40逐渐变大或变小。所述压握片43至少为6个，例如6个、8个、10个等等。在一个实施场景中，第三固定件4121、压握片43、第一活动槽4411的数量相等，在另一个实施场景中，第三固定件4121、第一活动槽4411的数量大于压握片43的数量。

请参阅图8a和图8b，图8a是图4中第一面板41一实施方式的结构示意图，图8b是图4中第二面板42一实施方式的结构示意图。第一面板41的第一表面412和第二面板42的第三表面422还分别设有第一凸台4121和第二凸台4221；

请参阅图9，并结合参阅图4，图9是图4中压握板44一实施方式的剖面示意图。压握环441朝向第一面板41的一侧设有外径D3与第一凸台4121的内径D1相等的第三凸台441a，朝向第二面板42的一侧设有外径D4与第二凸台4221的内径D2相等的第四凸台441b。

请参阅图10，并结合参阅图7和图9，图10是图4中压握板44和压握片43活动连接一实施方式的结构示意图。压握片43的第一侧壁a1靠近压握环441的第三凸台441a，压握片43的第二侧壁a2靠近压握环441的第四凸台441b；第一侧壁a1与第二侧壁a2之间的距离D5大于或等于压握环441的第一活动槽4411的厚度H1；第一侧壁a1的厚度Ha1小于或等于第三凸台441a的厚度H3，第二侧壁a2的厚度Ha2小于或等于第四凸台441b的厚度H4。同一支架压握机构10的压握片43的厚度(即D5+Ha1+Ha2)相等，不同支架压握机构10的压握片43的厚度(即D5+Ha1+Ha2)相等或不相等。压握片43的厚度(即D5+Ha1+Ha2)为5-20毫米，例如5毫米、10毫米、15毫米、20毫米。

请参阅图11，图11是本申请支架压握装载方法一实施方式的流程示意图。该方法利用上述实施方式中的支架压握设备。该方法包括：

步骤S101：将支架放入支架压握设备的支架压握机构10的压握孔1011中，对支架进行压握；

当压握板44朝靠近侧板202的方向旋转时，压握板44的第一活动槽4411相对压握片43的第一滑杆b2发生位移，当第一活动槽4411的另一端抵顶第一滑杆b2时，第一活动槽4411推动第一滑杆b2与第一活动槽4411一起朝靠近侧板202的方向旋转，进而使得压握片43绕第三固定件4121旋转，多个压握片43绕第三固定件4121朝靠近侧板202的初始方向旋转时，多个压握片43围设的压握孔40逐渐变小，形成如图5b所示的形态，进而逐渐对支架进行压握，当压握柄442的第四固定件4421与侧板202上对应位置处的第五固定件2021抵顶并固定连接时，支架被压缩到期望尺寸。

在一个实施场景中，支架为自膨式支架，由记忆合金制成。在另一个实施场景中，支架为非自膨式支架，例如：球囊式支架，此处对于待压握的支架种类并不限制，除了上述两种支架，还可以是其他类型支架。

步骤S102：将支架的一端装载进入装载管；

使用支架压握设备对支架进行压握后，将支架的一端装载进装载管。

步骤S103：释放靠近装载管的一个支架压握机构10；

当压握板44朝远离侧板202的方向旋转时，压握板44的第一活动槽4411相对压握片43的第一滑杆b2发生位移，当第一活动槽4411的一端抵顶第一滑杆b2时，第一活动槽4411推动第一滑杆b2与第一活动槽4411一起朝远离侧板202的方向旋转，进而使得压握片43绕第三固定件4121旋转，多个压握片43绕第三固定件4121朝远离侧板202的初始方向旋转时，多个压握片43围设的压握孔40逐渐变大，形成如图5a所示的形态，进而释放支架压握机构10。

步骤S104：推进装载管，重复释放靠近装载管的一个支架压握机构10的步骤，直至支架完全装载进入装载管内。

通过上述实施方式，循环释放靠近装载管的一个支架压握机构以及推进装载管的步骤，可逐步将支架装载进入装载管。

其中，在一个实施方式中，上述步骤S101：将支架放入支架压握设备的支架压握机构的压握孔中，对支架进行压握还包括：

S1011：根据待压握支架的长度及直径，选择需要并联的支架压握机构10。

在压握支架前，可先根据待压握支架的长度及直径，选择需要并联的支架压握机构10。例如，待压握支架为变径结构时，选择最小预设尺寸不同的支架压握机构10进行并联设置；或者待压握支架为长尺寸支架时，选择多个支架压握机构10进行并联设置。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种支架压握设备，其特征在于，所述设备包括：

至少两个支架压握机构，每一所述支架压握机构包括本体和与所述本体连接的第一固定件，所述本体设置有尺寸大小可变的压握孔，所述压握孔用于承载并压握支架，以使得所述支架压缩到期望尺寸；

固定机构，与每一所述支架压握机构的所述第一固定件固定连接，以固定每一所述支架压握机构的位置，且使得每一所述压握孔的轴线为同一轴线；

其中，所述本体包括：

相对设置的第一面板和第二面板，以所述压握孔的所述轴线与所述第一面板和所述第二面板的交点为中心，所述第一面板与所述第二面板上分别设有第一通孔、第二通孔；

所述第一面板朝向所述第二面板的第一表面上以所述中心为圆心，以第一预定距离、第一预定弧度等间隔设有多个第三固定件；或，所述第二面板朝向所述第一面板的第三表面上以所述中心为圆心，以所述第一预定距离、所述第一预定弧度等间隔设有多个所述第三固定件；

多个压握片，所述压握片与所述第三固定件枢接，包括第一端部和第二端部，且所述压握片的所述第一端部从所述第一通孔和所述第二通孔中露出，多个所述第一端部围设的区域定义为所述压握孔；

压握板，设于所述第一面板和所述第二面板之间，包括压握环和与所述压握环固定连接压握柄；

其中，所述压握环设有第一活动槽；所述压握片的所述第二端部设有第二活动槽，所述第二活动槽包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述第二活动槽的所述第一侧壁和所述第二侧壁设有第一孔洞和与所述第一孔洞固定连接的第一滑杆，所述压握片的所述第一滑杆与所述压握板的所述第一活动槽活动连接；

其中，所述固定机构包括底板以及侧板，每一所述支架压握机构设置于所述底板上，且所述支架压握机构与所述底板接触的一侧设置有所述第一固定件，所述底板对应所述第一固定件的位置设置有第二固定件，所述第一固定件与所述第二固定件匹配，所述侧板位于所述压握板外侧，所述压握柄朝向所述侧板的一侧设有第四固定件，所述侧板对应于所述第四固定件的位置处设有与所述第四固定件匹配的第五固定件。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，

所述压握片至少为6个。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，

所述第一面板的第一表面和所述第二面板的第三表面还分别设有第一凸台和第二凸台；

所述压握环朝向所述第一面板的一侧设有外径与所述第一凸台的内径相等的第三凸台，朝向所述第二面板的一侧设有外径与所述第二凸台的内径相等的第四凸台。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，

所述压握片的所述第一侧壁靠近所述压握环的所述第三凸台，所述压握片的所述第二侧壁靠近所述压握环的所述第四凸台；

所述第一侧壁与所述第二侧壁之间的距离大于或等于所述压握环的所述第一活动槽的厚度；

所述第一侧壁的厚度小于或等于所述第三凸台的厚度，所述第二侧壁的厚度小于或等于所述第四凸台的厚度。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，

同一所述支架压握机构的所述压握片的厚度相等，不同所述支架压握机构的所述压握片的厚度相等或不相等。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，

所述压握片的厚度为5-20毫米。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，

相邻所述支架压握机构之间具有缝隙，所述缝隙的尺寸小于或等于1毫米；或，相邻所述支架压握机构之间没有所述缝隙。

8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，

所述压握孔的所述尺寸逐渐减小时，所述压握孔对所述支架产生径向作用力，当所述压握孔的所述尺寸减小到最小预设尺寸时，所述支架压缩到期望尺寸；

所述支架为自膨式支架或非自膨式支架。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，

不同所述支架压握机构的所述压握孔的所述最小预设尺寸相等或不相等。

10.一种支架压握装载方法，其特征在于，所述支架压握方法利用上述权利要求1-9任一项所述的支架压握设备，所述支架压握装载方法包括：

将支架放入所述支架压握设备的支架压握机构的压握孔中，对所述支架进行压握；

将支架的一端装载进入装载管；

释放靠近所述装载管的一个所述支架压握机构；

推进所述装载管，重复所述释放靠近装载管的一个所述支架压握机构的步骤，直至支架完全装载进入所述装载管内。