CN109258507A - 一种家庭式宠物监控机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种家庭式宠物监控机器人，包括食盆，所述食盆顶部设有容纳槽，所述容纳槽内部底端设有导向块，所述导向块内部嵌套设有余量检测单元，所述导向块顶部设有密封层，所述密封层顶部设有隔板与限位块，所述限位块设于隔板一侧，所述食盆顶部固定设有盖板，所述盖板顶部设有给水机构与给料机构，所述给料机构设于给水机构一侧，所述食盆后侧固定设有第一平衡腔，所述第一平衡腔内部设有主控单元，所述主控单元一侧设有计时单元。本发明在定时定量提供食物与水的同时可以有效保证本发明的稳定性，防止宠物将本发明打翻，有效喂养宠物的同时避免食物或导致室内脏乱的情况发生，设计合理，使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种家庭式宠物监控机器人。
背景技术
在现实生活中，由于宠物主人大多需要上班，因此宠物主人在出门时，都会备好一定量的食物与水，以便于喂养宠物，而当宠物主人出差或出门旅游时，由于时间较长，需要准备较多的水以及食物，而宠物又较长容易将水盆或食盆打翻，导致室内脏乱的同时还无法有效喂养宠物。
因此，发明一种家庭式宠物监控机器人来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种家庭式宠物监控机器人，在定时定量提供食物与水的同时可以有效保证本发明的稳定性，防止宠物将本发明打翻，有效喂养宠物的同时避免食物或导致室内脏乱的情况发生，设计合理，使用方便，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种家庭式宠物监控机器人，包括食盆，所述食盆顶部设有容纳槽，所述容纳槽内部底端设有导向块，所述导向块内部嵌套设有余量检测单元，所述导向块顶部设有密封层，所述密封层顶部设有隔板与限位块，所述限位块设于隔板一侧，所述食盆顶部固定设有盖板，所述盖板顶部设有给水机构与给料机构，所述给料机构设于给水机构一侧，所述食盆后侧固定设有第一平衡腔，所述第一平衡腔内部设有主控单元，所述主控单元一侧设有计时单元，所述主控单元连接端设有后台服务器，所述后台服务器连接端设有用户手机。
优选的，所述主控单元通过广域网与后台服务器连接。
优选的，所述给水机构与给料机构均包括容纳罐，所述容纳罐顶部设有顶盖，所述顶盖顶部固定设有把手以及侧面设有锁扣，所述容纳罐底部设有导流管。
优选的，所述给水机构中顶盖底部固定设有液位检测单元，所述液位检测单元设置为液位传感器，所述给料机构中顶盖底部固定设有高度检测单元，所述高度检测单元设置为红外测距仪。
优选的，所述给水机构中导流管上设有给水单元，所述给料机构中导流管上设有给料单元，所述给水单元与给料单元均设置为电磁阀。
优选的，所述第一平衡腔内部设有供电单元，所述供电单元设置为锂电池，所述供电单元设于主控单元底部，所述供电单元上设有充电接口，所述充电接口端部设有密封塞。
优选的，所述食盆前侧固定设有第二平衡腔，所述第二平衡腔内部固定设有金属配重块。
优选的，所述余量检测单元设置为压力传感器，所述主控单元设置为可编程PLC，所述计时单元设置为计时器。
优选的，所述盖板顶部贯穿设有出料孔与出水孔，所述出料孔和出水孔均与导流管螺纹连接。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明通过利用计时单元计时并向主控单元发送信号，每当计时时间达到设定数值后，主控单元控制给水单元与给料单元打开，从而使得给水机构中容纳罐内部的水以及给料机构中容纳罐内部的猫粮或狗粮流入容纳槽中，给水单元与给料单元打开设定时间后，主控单元控制给水单元与给料单元关闭，从而为宠物定时定量提供食物与水，配合第一平衡腔以及主控单元内部金属配重块的设置，在定时定量提供食物与水的同时可以有效保证本发明的稳定性，防止宠物将本发明打翻，有效喂养宠物的同时避免食物或导致室内脏乱的情况发生，设计合理，使用方便；
2、导向块的设置使得食物更加容易由盖板底部向远离盖板的方向滑落，以便于防止猫粮或狗粮堆积在盖板底部而导致无法有效出料以及宠物无法较为方便的吃到食物的情况发生；
3、限位块的设置可以有效检测当前容纳槽内部水以及猫粮或狗粮的总重量，然后检测到的数据被发送至主控单元，主控单元通过网络上传到后台服务器，后台服务器再将其转发至用户手机，从而使得使用者即使外出也较为便捷的了解到宠物是否有效进食；
4、液位检测单元实时检测给水机构中容纳罐内部水位高度，高度检测单元实时检测给料机构中容纳罐内部饲料高度，同时液位检测单元与高度检测单元将检测结果发送至主控单元，主控单元通过网络上传到后台服务器，后台服务器再将其转发至用户手机，从而使得使用者了解到给水机构中容纳罐内的水量剩余以及给料机构中容纳罐的饲料剩余，以便于及时委托他人添加水或饲料。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的整体侧视结构示意图。
图3为本发明的盖板俯视结构示意图。
图4为本发明的系统结构示意图。
图中：1食盆、2容纳槽、3导向块、4余量检测单元、5密封层、6限位块、7盖板、8出料孔、9出水孔、10给水机构、11给料机构、12第一平衡腔、13主控单元、14计时单元、15隔板、16后台服务器、17用户手机、18供电单元、19充电接口、20密封塞、21容纳罐、22顶盖、23把手、24锁扣、25液位检测单元、26高度检测单元、27导流管、28给水单元、29给料单元、30第二平衡腔、31金属配重块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
本发明提供了如图1-4所示的一种家庭式宠物监控机器人，包括食盆1，所述食盆1顶部设有容纳槽2，所述容纳槽2内部底端设有导向块3，所述导向块3内部嵌套设有余量检测单元4，所述导向块3顶部设有密封层5，所述密封层5顶部设有隔板15与限位块6，所述限位块6设于隔板15一侧，所述食盆1顶部固定设有盖板7，所述盖板7顶部设有给水机构10与给料机构11，所述给料机构11设于给水机构10一侧，所述食盆1后侧固定设有第一平衡腔12，所述第一平衡腔12内部设有主控单元13，所述主控单元13一侧设有计时单元14，所述主控单元13连接端设有后台服务器16，所述后台服务器16连接端设有用户手机17。
由上述实施例可知：本发明通过利用计时单元14计时并向主控单元13发送信号，每当计时时间达到设定数值后，主控单元13控制给水单元28与给料单元29打开，从而使得给水机构10中容纳罐21内部的水以及给料机构11中容纳罐21内部的猫粮或狗粮流入容纳槽2中，给水单元28与给料单元29打开设定时间后，主控单元13控制给水单元28与给料单元29关闭，从而为宠物定时定量提供食物与水，配合第一平衡腔12以及主控单元13内部金属配重块31的设置，在定时定量提供食物与水的同时可以有效保证本发明的稳定性，防止宠物将本发明打翻，有效喂养宠物的同时避免食物或导致室内脏乱的情况发生，设计合理，使用方便。
实施例2
进一步的，在上述实施例1中，所述主控单元13通过广域网与后台服务器16连接，以便于主控单元13通过网络将数据上传到后台服务器16。
进一步的，在上述实施例1中，所述给水机构10与给料机构11均包括容纳罐21，所述容纳罐21顶部设有顶盖22，所述顶盖22顶部固定设有把手23以及侧面设有锁扣24，所述容纳罐21底部设有导流管27。
进一步的，在上述实施例1中，所述给水机构10中顶盖22底部固定设有液位检测单元25，所述液位检测单元25设置为液位传感器，所述液位传感器型号设置为JYB-KO-L，所述给料机构11中顶盖22底部固定设有高度检测单元26，所述高度检测单元26设置为红外测距仪，所述红外测距仪型号设置为SW-E60。
进一步的，在上述实施例1中，所述给水机构10中导流管27上设有给水单元28，所述给料机构11中导流管27上设有给料单元29，所述给水单元28与给料单元29均设置为电磁阀。
进一步的，在上述实施例1中，所述第一平衡腔12内部设有供电单元18，所述供电单元18设置为锂电池，所述供电单元18设于主控单元13底部，所述供电单元18上设有充电接口19，所述充电接口19端部设有密封塞20。
进一步的，在上述实施例1中，所述食盆1前侧固定设有第二平衡腔30，所述第二平衡腔30内部固定设有金属配重块31。
进一步的，在上述实施例1中，所述余量检测单元4设置为压力传感器，所述压力传感器型号设置为LPS25HBTR，所述主控单元13设置为可编程PLC，所述计时单元14设置为计时器。
进一步的，在上述实施例1中，所述盖板7顶部贯穿设有出料孔8与出水孔9，所述出料孔8和出水孔9均与导流管27螺纹连接，以便于拆卸给水机构10与给料机构11。
本发明工作原理：
参照说明书附图1与附图2，向给水机构10中的容纳罐21中加满水，向给料机构11中的容纳罐21中加满猫粮或狗粮，然后启动本发明，计时单元14开始计时并向主控单元13发送信号，每当计时时间达到设定数值后，主控单元13控制给水单元28与给料单元29打开，从而使得给水机构10中容纳罐21内部的水以及给料机构11中容纳罐21内部的猫粮或狗粮流入容纳槽2中，给水单元28与给料单元29打开设定时间后，主控单元13控制给水单元28与给料单元29关闭，从而为宠物定时定量提供食物与水，配合第一平衡腔12以及主控单元13内部金属配重块31的设置，在定时定量提供食物与水的同时可以有效保证本发明的稳定性，防止宠物将本发明打翻，有效喂养宠物的同时避免食物或导致室内脏乱的情况发生，设计合理，使用方便；
参照说明书附图1，导向块3的设置使得食物更加容易由盖板7底部向远离盖板7的方向滑落，以便于防止猫粮或狗粮堆积在盖板7底部而导致无法有效出料以及宠物无法较为方便的吃到食物的情况发生；
参照说明书附图1与附图4，限位块6的设置可以有效检测当前容纳槽2内部水以及猫粮或狗粮的总重量，然后检测到的数据被发送至主控单元13，主控单元13通过网络上传到后台服务器16，后台服务器16再将其转发至用户手机17，从而使得使用者即使外出也较为便捷的了解到宠物是否有效进食。
参照说明书附图2与附图4，液位检测单元25实时检测给水机构10中容纳罐21内部水位高度，高度检测单元26实时检测给料机构11中容纳罐21内部饲料高度，同时液位检测单元25与高度检测单元26将检测结果发送至主控单元13，主控单元13通过网络上传到后台服务器16，后台服务器16再将其转发至用户手机17，从而使得使用者了解到给水机构10中容纳罐21内的水量剩余以及给料机构11中容纳罐21的饲料剩余，以便于及时委托他人添加水或饲料。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种家庭式宠物监控机器人，包括食盆(1)，其特征在于：所述食盆(1)顶部设有容纳槽(2)，所述容纳槽(2)内部底端设有导向块(3)，所述导向块(3)内部嵌套设有余量检测单元(4)，所述导向块(3)顶部设有密封层(5)，所述密封层(5)顶部设有隔板(15)与限位块(6)，所述限位块(6)设于隔板(15)一侧，所述食盆(1)顶部固定设有盖板(7)，所述盖板(7)顶部设有给水机构(10)与给料机构(11)，所述给料机构(11)设于给水机构(10)一侧，所述食盆(1)后侧固定设有第一平衡腔(12)，所述第一平衡腔(12)内部设有主控单元(13)，所述主控单元(13)一侧设有计时单元(14)，所述主控单元(13)连接端设有后台服务器(16)，所述后台服务器(16)连接端设有用户手机(17)。
2.根据权利要求1所述的一种家庭式宠物监控机器人，其特征在于：所述主控单元(13)通过广域网与后台服务器(16)连接。
3.根据权利要求1所述的一种家庭式宠物监控机器人，其特征在于：所述给水机构(10)与给料机构(11)均包括容纳罐(21)，所述容纳罐(21)顶部设有顶盖(22)，所述顶盖(22)顶部固定设有把手(23)以及侧面设有锁扣(24)，所述容纳罐(21)底部设有导流管(27)。
4.根据权利要求3所述的一种家庭式宠物监控机器人，其特征在于：所述给水机构(10)中顶盖(22)底部固定设有液位检测单元(25)，所述液位检测单元(25)设置为液位传感器，所述给料机构(11)中顶盖(22)底部固定设有高度检测单元(26)，所述高度检测单元(26)设置为红外测距仪。
5.根据权利要求3所述的一种家庭式宠物监控机器人，其特征在于：所述给水机构(10)中导流管(27)上设有给水单元(28)，所述给料机构(11)中导流管(27)上设有给料单元(29)，所述给水单元(28)与给料单元(29)均设置为电磁阀。
6.根据权利要求1所述的一种家庭式宠物监控机器人，其特征在于：所述第一平衡腔(12)内部设有供电单元(18)，所述供电单元(18)设置为锂电池，所述供电单元(18)设于主控单元(13)底部，所述供电单元(18)上设有充电接口(19)，所述充电接口(19)端部设有密封塞(20)。
7.根据权利要求1所述的一种家庭式宠物监控机器人，其特征在于：所述食盆(1)前侧固定设有第二平衡腔(30)，所述第二平衡腔(30)内部固定设有金属配重块(31)。
8.根据权利要求1所述的一种家庭式宠物监控机器人，其特征在于：所述余量检测单元(4)设置为压力传感器，所述主控单元(13)设置为可编程PLC，所述计时单元(14)设置为计时器。
9.根据权利要求3所述的一种家庭式宠物监控机器人，其特征在于：所述盖板(7)顶部贯穿设有出料孔(8)与出水孔(9)，所述出料孔(8)和出水孔(9)均与导流管(27)螺纹连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190125 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |