CN109258062A - 一种割台浮动作业系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种割台浮动作业系统，包括位于车架上的割台连接架，割台上设车架连接部，车架连接部与割台连接架铰接连接，所述割台上位于车架连接部前还依次设有液压张拉连接部和弹簧张拉连接部，车架与割台上液压张拉连接部之间设液压张拉控制结构，液压张拉控制结构包括液压缸以及割台行程控制装置，液压缸一端与车架铰接连接，液压缸另一端与割台铰接连接；当割台在液压缸作用下向下移动至预定行程时，触发割台行程控制装置；车架与割台上簧张拉连接部之间设弹簧张拉结构。本发明的结构连接简单、稳定性高，提升了割台的工作效果及工作效率，避免由于地形变化产生的操作问题，并且很好满足对割茬有严格要求的环境下的作业。

Description

一种割台浮动作业系统

技术领域

本发明涉及农业机械设备技术领域，尤其涉及到一种园林机械设备用的割台浮动作业系统。

背景技术

随着现代农业的发展，对发展农业机械化、提高工作效率、提高农业生产效率提出了更高的要求。作为农业大国, 我国不仅农作物种植面积广, 农作物种类也十分丰富, 这就要求农业机械很大程度上满足不同作物的生产方式。但是我国在农业机械的灵活能动性上有很大的不足，农机的主要动力设备、控制系统与作物的结合等重点的研究开发水平不完善，导致农机产业化发展还不系统，生产程度远远不能满足农业领域的需求。

其中，工作路况对农业机械的影响较为突出。现有农业机械设备很难满足各种路况环境下的作业，特别是作业机头部分在凹凸地面上工作时，常常因地面凸起而造成设备损坏，使其不能够跟随地形的变化完成工作。

公告号CN108419512A的专利公开了一种收获低茬作物的履带式挠性割台，割台底板和侧梁分离，履带总成位于割台底板的下部，履带总成通过履带总成轴和割台底板连接在侧梁上，履带和割台底板通过弹簧连接，动力推动履带总成活动轴随地面向前移动。本发明用于低茬作物收割，将挠性原理应用在作物收获机中，主要解决农田地面不平整给割台收获时带进土块，损坏收获机。本发明使用时，农田地面凹凸不平，履带内设有割台限位弹簧，割台底板一定支撑力。本发明中的履带中设有限位弹簧，使得割台底板有一定距离的缓冲；割台底板的四个角设置有四个限位弹簧，保障割台底板上下浮动的范围固定；割台底板位于割台间软连接底板上部，软连接底板位于搅轮底板上部，割台软连接底板有一定的活动范围。

公告号CN206433345U的专利公开了一种青贮收获割台仿地形悬挂装置，包括下转臂、连杆、割台挂接架、机架、拉簧和油缸，所述机架安装在青贮机的底盘上，所述下转臂、连杆、割台挂接架与机架首尾连接组成四连杆机构，割台挂接架的一端设有悬挂青贮收获割台的上挂点，所述割台挂接架上沿其长度方向设有一活动空间，用于连接拉簧和油缸的固定销穿过该活动空间固定在割台挂接架上，设置于活动空间内的U型连接座活动套在固定销上后，U型连接座的开口端与所述油缸的活塞连接，油缸的缸体转动安装在机架上，所述拉簧一端安装在所述的固定销上，另一端安装在机架上。本装置具有良好的仿地形浮动性能，使青贮收获割台可随地面起伏而仿形浮动，能有效保护割台割刀。

上述两个专利的技术方案相对于采用硬联接形式的割台，能够实现割台在凹凸不平地面的浮动工作。但是上述技术方案连接复杂，稳定性差，并且导致作业后形成的割茬仍然较高，不能很好满足对割茬有严格要求的环境下（如割草）的作业。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的问题，提供一种割台浮动作业系统。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种割台浮动作业系统，包括位于车架上的割台连接架，割台上设车架连接部，车架连接部与割台连接架铰接连接，所述割台上位于车架连接部前还依次设有液压张拉连接部和弹簧张拉连接部，车架与割台上液压张拉连接部之间设液压张拉控制结构，液压张拉控制结构包括液压缸以及割台行程控制装置，液压缸一端与车架铰接连接，液压缸另一端与割台铰接连接；当割台在液压缸作用下向下移动至预定行程时，触发割台行程控制装置，割台行程控制装置进而控制液压缸的进、出油口完成连通，使液压缸油腔压力转化为常压；车架与割台上簧张拉连接部之间设弹簧张拉结构。

所述弹簧张拉结构包括弹簧和长度可调的调节杆，弹簧一端与车架连接，另一端与调节杆一端连接，调节杆另一端与割台连接。

所述车架上与弹簧连接处固设浮动拉簧支架，弹簧一端与该浮动拉簧支架连接。

所述行程控制装置包括控制模块、控制液压缸油路的电磁阀组、设于车架上的行程开关和设于割台上的浮动开关限位板，当割台在液压缸作用下向下移动至预定行程时，浮动开关限位板触碰到行程开关的触点上，使行程开关触点闭合，行程开关发送信号传入控制模块，控制模块接收到信号后发出指令使电磁阀组动作控制液压缸的进、出油口完成连通，使液压缸油腔压力转化为常压。

所述行程开关与车架之间设有用于调节行程开关高度位置的升降架，升降架与车架固定连接，行程开关滑动设于升降架上，且行程开关与升降架之家设锁紧结构。

所述行程开关与车架之间设有用于调节行程开关高度位置的升降架，升降架与车架固定连接，升降架上沿竖向间隔布置多个安装孔，行程开关通过螺栓固定安装在其中一个安装孔上。

所述割台上设车架连接部、液压张拉连接部和弹簧张拉连接部由下至上之间依次保留有高度差。

本发明的有益效果是：

采用上述技术方案，操作者控制液压缸缸杆伸出，割台下降至水平地面高度后触发割台行程控制装置，割台行程控制装置进而控制液压缸的进、出油口完成连通，使液压缸油腔压力转化为常压，由于车架还通过弹簧张拉结构连接割台，在液压缸油腔压力转化为常压后割台自身重量完全由弹簧张拉结构传导至车架上，使割台能够悬浮于地面上且作用在地面上的力近乎于0，使割台工作时能够跟随地形的变化更好的完成割草工作，使整车能够满足各种路况环境，并且操作者可通过控制液压缸缸杆收缩来切断割台浮动效果。

本发明的结构连接简单、稳定性高，提升了割台的工作效果及工作效率，避免由于地形变化产生的操作问题，并且很好满足对割茬有严格要求的环境下（如割草）的作业。

本发明中弹簧张拉结构包括弹簧和长度可调的调节杆，弹簧一端与车架连接，另一端与调节杆一端连接，调节杆另一端与割台连接，可通过调节杆来调整割台行走地轮距离地面的高度，提高作业灵活性。

本发明中行程控制装置包括控制模块、控制液压缸油路的电磁阀组、设于车架上的行程开关和设于割台上的浮动开关限位板，当割台在液压缸作用下向下移动至预定行程时，浮动开关限位板触碰到行程开关的触点上，使行程开关触点闭合，行程开关发送信号传入控制模块，控制模块接收到信号后发出指令使电磁阀组动作控制液压缸的进、出油口完成连通，使液压缸油腔压力转化为常压，该行程控制装置的设计方案能够完成割台行程控制装置要实现的技术效果，且布置简单，操作性强。

并且行程开关与车架之间设有升降架，能够实现行程开关高度位置的调节，以根据地形及作业需要调整割台触发行程开关的预定行程高度，提高作业灵活性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。

实施例一：

如图1所示，本发明的一种割台浮动作业系统，包括位于车架10上的割台连接架15，割台5上由后至前依次设车架连接部、液压张拉连接部和弹簧张拉连接部，且车架连接部、液压张拉连接部和弹簧张拉连接部由下至上之间依次保留有高度差；割台5上的车架连接部与车架10上的割台连接架15铰接连接。

车架与割台上簧张拉连接部之间设弹簧张拉结构，弹簧张拉结构包括弹簧2和长度可调的调节杆3（调节杆为现有技术，其具体结构不再详述），弹簧2一端与车架10连接，另一端与调节杆3一端连接，调节杆3另一端与割台5连接，从而可通过调节调节杆3的长度来调整割台行走地轮6距离地面的高度，提高作业灵活性。

本实施例中，车架10上与弹簧2连接处固设浮动拉簧支架1，弹簧2一端与该浮动拉簧支架1连接。

车架6与割台5上液压张拉连接部之间设液压张拉控制结构，液压张拉控制结构包括液压缸11以及割台行程控制装置，液压缸11一端与车架6铰接连接，液压缸11另一端与割台5铰接连接。

行程控制装置包括控制模块13、控制液压缸油路的电磁阀组12、设于车架10上的行程开关8（本实施例中，行程开关8安装于安装架14上，安装架14与车架10一体固定连接）和设于割台5上的浮动开关限位板7，当割台5在液压缸11作用下向下移动至预定行程时，浮动开关限位7板触碰到行程开关8的触点上，使行程开关8触点闭合，行程开关8发送信号传入控制模块13，控制模块13接收到信号后发出指令使电磁阀组12动作控制液压缸11的进、出油口完成连通，使液压缸11油腔压力转化为常压。

并且行程开关8与安装架14之间还设有升降架9，能够实现行程开关高度位置的调节，以根据地形及作业需要调整割台触发行程开关8的预定行程高度，提高作业灵活性。

本实施例中，升降架9与安装架14固定连接，升降14架上沿竖向间隔布置多个安装孔，行程开关8通过螺栓固定安装在其中一个安装孔上。

实施例二：

本实施例与实施例一的不同之处在于：本实施例中，升降架9与安装架14固定连接，行程开关8滑动设于升降架9上，且行程开关8与升降架9之家设锁紧结构。升降架9和锁紧结构的具体结构在附图中未表示，锁紧结构为现有技术，其可选用抱箍结构或锁紧螺钉结构。

采用上述技术方案，操作者操作遥控器控制液压缸11缸杆伸出，割台5下降至水平地面高度后，割台上的浮动开关限位板7触碰到行程开关8触点上，使行程开关8触点闭合，行程开关8发送信号传入控制模块13，控制模块13接收到信号后发出指令使电磁阀组12动作控制液压缸11的进、出油口完成连通，使液压缸11油腔压力转化为常压。

由于车架10上固定的浮动拉簧支架1通过弹簧2及调节杆3连接割台5，在液压缸11油腔压力转化为常压后割台自身重量完全由弹簧2及调节杆3传导至车架10的浮动拉簧支架1上，使割台5能够悬浮于地面上且作用在地面上的力近乎于0，使割台工作时能够跟随地形的变化更好的完成割草工作，使整车能够满足各种路况环境，并且操作者可通过按下遥控器上升按钮控制液压缸11缸杆收缩来切断割台浮动效果。

本发明的结构连接简单、稳定性高，提升了割台的工作效果及工作效率，避免由于地形变化产生的操作问题，并且很好满足对割茬有严格要求的环境下（如割草）的作业。

以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

Claims (7)

1.一种割台浮动作业系统，包括位于车架上的割台连接架，割台上设车架连接部，车架连接部与割台连接架铰接连接，其特征在于：所述割台上位于车架连接部前还依次设有液压张拉连接部和弹簧张拉连接部，车架与割台上液压张拉连接部之间设液压张拉控制结构，液压张拉控制结构包括液压缸以及割台行程控制装置，液压缸一端与车架铰接连接，液压缸另一端与割台铰接连接；当割台在液压缸作用下向下移动至预定行程时，触发割台行程控制装置，割台行程控制装置进而控制液压缸的进、出油口完成连通，使液压缸油腔压力转化为常压；车架与割台上簧张拉连接部之间设弹簧张拉结构。

2.根据权利要求1所述的割台浮动作业系统，其特征在于：所述弹簧张拉结构包括弹簧和长度可调的调节杆，弹簧一端与车架连接，另一端与调节杆一端连接，调节杆另一端与割台连接。

3.根据权利要求2所述的割台浮动作业系统，其特征在于：所述车架上与弹簧连接处固设浮动拉簧支架，弹簧一端与该浮动拉簧支架连接。

4.根据权利要求1所述的割台浮动作业系统，其特征在于：所述行程控制装置包括控制模块、控制液压缸油路的电磁阀组、设于车架上的行程开关和设于割台上的浮动开关限位板，当割台在液压缸作用下向下移动至预定行程时，浮动开关限位板触碰到行程开关的触点上，使行程开关触点闭合，行程开关发送信号传入控制模块，控制模块接收到信号后发出指令使电磁阀组动作控制液压缸的进、出油口完成连通，使液压缸油腔压力转化为常压。

5.根据权利要求4所述的割台浮动作业系统，其特征在于：所述行程开关与车架之间设有用于调节行程开关高度位置的升降架，升降架与车架固定连接，行程开关滑动设于升降架上，且行程开关与升降架之家设锁紧结构。

6.根据权利要求4所述的割台浮动作业系统，其特征在于：所述行程开关与车架之间设有用于调节行程开关高度位置的升降架，升降架与车架固定连接，升降架上沿竖向间隔布置多个安装孔，行程开关通过螺栓固定安装在其中一个安装孔上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的割台浮动作业系统，其特征在于：所述割台上设车架连接部、液压张拉连接部和弹簧张拉连接部由下至上之间依次保留有高度差。