CN109257561A - 视频解码方法、设备及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种视频解码方法、设备及系统。本发明视频解码方法包括：服务器接收摄像头发送的实时传送协议RTP报文，RTP报文中包括报头和有效载荷，有效载荷上承载有编码数据，报头或有效载荷中包括用于指示摄像头的当前的编码类型的第一指示位；服务器根据第一指示位与用于指示摄像头的初始的编码类型的第二指示位，确定摄像头的当前的编码类型，其中，摄像头的当前的编码类型为H264编码或H265编码；服务器向监控器发送编码数据和摄像头的当前的编码类型，以使监控器采用摄像头的当前的编码类型对应的解码器，对编码数据进行解码。本发明能够解决监控器无法识别当前编码类型而出现宕机、死机的问题，能够保证监控器不会出现宕机、死机的现象。
Description
技术领域
本发明涉及信息技术领域，尤其涉及一种视频解码方法、设备及系统。
背景技术
H265编码是继H264编码之后制定的新的视频编码标准。H265编码在保留H264编码技术的基础上，在提高压缩效率、提高鲁棒性和错误恢复能力、减少实时的时延、减少信道获取时间和随机接入时延、降低复杂度等方面做了改进。
虽然H265编码相对H264编码存在很多优势，但目前应用的较为广泛的仍是H264编码。尤其在安防系统中，多数摄像头默认采用H264编码。其中，安防系统包括摄像头、监控器、将摄像头获取的图像数据传送给监控器的服务器以及显示图像数据的显示器。在具体应用过程中，摄像头中的H264编码器对视频数据进行编码得到编码数据，再将该编码数据传送给服务器，服务器再将该编码数据传输给监控器，监控器中H264解码器对该编码数据进行解码处理，得到解码数据，再由显示器进行显示，以完成对视频图像的显示。
然而，在用户使用浏览器登陆到摄像头的web页面或启动车载摄像头等诸多情况下，摄像头的视频数据编码类型很容易被修改，例如H265编码被修改为H264编码，或者H264编码被修改为H265编码。但H265视频数据发送到只支持H264解码的解码器或H264视频数据发送到只支持H265解码的解码器时，会导致对应的解码器崩溃，容易造成监控器出现死机、宕机等不可预知的错误。
发明内容
本发明提供一种视频解码方法、设备及系统，以解决解决现有的监控器无法识别当前编码类型而出现宕机、死机的问题。
第一方面，本发明提供一种视频解码方法，应用于视频解码系统，所述视频解码系统包括摄像头、监控器以及用于所述摄像头与所述监控器通信的服务器，所述方法包括：
所述服务器接收所述摄像头发送的实时传送协议RTP报文，其中所述RTP报文中包括报头和有效载荷，所述有效载荷上承载有编码数据，所述报头或所述有效载荷中包括用于指示所述摄像头的当前的编码类型的第一指示位；
所述服务器根据所述第一指示位与用于指示所述摄像头的初始的编码类型的第二指示位，确定所述摄像头的当前的编码类型，其中，所述摄像头的当前的编码类型为H264编码或H265编码；
所述服务器向所述监控器发送所述编码数据和所述摄像头的当前的编码类型，以使所述监控器采用所述摄像头的当前的编码类型对应的解码器，对所述编码数据进行解码。
可选地，所述服务器根据所述第一指示位与用于指示所述摄像头的初始的编码类型的第二指示位，确定所述摄像头的当前的编码类型，包括：
所述服务器判断所述第一指示位与所述第二指示位是否相同；
若是，则确定所述摄像头的当前的编码类型与所述摄像头的初始的编码类型相同；
若否，则确定所述摄像头的当前的编码类型与所述摄像头的初始的编码类型不同。
可选地，所述摄像头的当前的编码类型的第一指示位为所述报头中的有效载荷类型PT数据或所述有效载荷中的帧头数据。
第二方面，本发明提供一种视频解码方法，应用于视频解码系统，所述视频解码系统包括摄像头、监控器以及用于所述摄像头与所述监控器通信的服务器，所述方法包括：
所述监控器接收所述服务器发送的编码数据和所述摄像头的当前的编码类型，其中所述摄像头的当前的编码类型是所述服务器根据用于指示所述摄像头的当前的编码类型的第一指示位与用于指示所述摄像头的初始的编码类型的第二指示位确定的；
所述监控器采用所述摄像头的当前的编码类型对应的解码器，对所述编码数据进行解码，得到解码数据。
可选地，所述监控器采用所述摄像头的当前的编码类型对应的解码器，对所述编码数据进行解码之后，还包括：
所述监控器将所述解码数据发送给第一显示器，以使所述第一显示器对所述解码数据进行显示。
可选地，所述监控器采用所述摄像头的当前的编码类型对应的解码器之前，还包括：
所述监控器判断是否存在与所述摄像头的当前的编码类型对应的解码器；
若是，则确定执行采用所述摄像头的当前的编码类型对应的解码器，对所述编码数据进行解码的步骤。
可选地，若所述监控器确定不存在与所述摄像头的当前的编码类型对应的解码器，所述方法还包括：
所述监控器向第一显示器发送错误指令，以使所述第一显示器根据所述错误指令显示错误信息；或者
所述监控器向其它监控器发送调用指令，所述调用指令包括所述摄像头的当前的编码类型，所述调用指令用于指示所述其它监控器根据所述调用指令采用所述摄像头的当前的编码类型对应的解码器，对所述编码数据进行解码，并将得到的解码数据发送给第二显示器，以使所述第二显示器对所述解码数据进行显示。
第三方面，本发明提供一种视频解码方法，应用于视频解码系统，所述视频解码系统包括摄像头、监控器以及用于所述摄像头与所述监控器通信的服务器，所述方法包括：
所述摄像头中的编码器对当前视频数据进行编码，得到编码数据；
所述摄像头中的编码器根据所述编码数据以及所述编码器对应的当前的编码类型生成RTP报文，其中所述RTP报文中包括报头和有效载荷，所述有效载荷上承载有编码数据，所述报头或所述有效载荷中包括所述摄像头的当前的编码类型的第一指示位；
所述摄像头向所述服务器发送实时传送协议所述RTP报文。
可选地，所述摄像头的当前的编码类型的第一指示位为所述报头中的有效载荷类型PT数据或所述有效载荷中的帧头数据。
第四方面，本发明提供一种服务器，应用于视频解码系统，所述视频解码系统包括摄像头、监控器以及用于所述摄像头与所述监控器通信的服务器，所述服务器包括：
接收模块，用于接收所述摄像头发送的实时传送协议RTP报文，其中所述RTP报文中包括报头和有效载荷，所述有效载荷上承载有编码数据，所述报头或所述有效载荷中包括用于指示所述摄像头的当前的编码类型的第一指示位；
确定模块，用于根据所述第一指示位与用于指示所述摄像头的初始的编码类型的第二指示位，确定所述摄像头的当前的编码类型，其中，所述摄像头的当前编码类型为H264编码或H265编码；
发送模块，用于向所述监控器发送所述编码数据和所述摄像头的当前的编码类型，以使所述监控器采用所述摄像头的当前的编码类型对应的解码器，对所述编码数据进行解码。
可选地，还包括：
判断模块，用于判断所述第一指示位与所述第二指示位是否相同；
所述确定模块，还用于若所述第一指示位与所述第二指示位相同，则确定所述摄像头的当前的编码类型与所述摄像头的初始的编码类型相同；若所述第一指示位与所述第二指示位不同，则确定所述摄像头的当前的编码类型与所述摄像头的初始的编码类型不同。
第五方面，本发明提供一种监控器，应用于视频解码系统，所述视频解码系统包括摄像头、监控器以及用于所述摄像头与所述监控器通信的服务器，所述监控器包括：
接收模块，用于接收所述服务器发送的编码数据和所述摄像头的当前的编码类型，其中所述摄像头的当前的编码类型是所述服务器根据用于指示所述摄像头的当前的编码类型的第一指示位与用于指示所述摄像头的初始的编码类型的第二指示位确定的；
解码模块，用于采用所述摄像头的当前的编码类型对应的解码器，对所述编码数据进行解码，得到解码数据。
可选地，还包括：
发送模块，用于将所述解码数据发送给第一显示器，以使所述第一显示器对所述解码数据进行显示。
可选地，还包括：
判断模块，用于判断是否存在与所述摄像头的当前的编码类型对应的解码器；
确定模块，用于若存在与所述摄像头的当前的编码类型对应的解码器，则确定执行采用所述摄像头的当前的编码类型对应的解码器，对所述编码数据进行解码的步骤。
可选地，所述发送模块，还用于若所述监控器确定不存在与所述摄像头的当前的编码类型对应的解码器，向第一显示器发送错误指令，以使所述第一显示器根据所述错误指令显示错误信息；或者向其它监控器发送调用指令，所述调用指令包括所述摄像头的当前的编码类型，所述调用指令用于指示所述其它监控器根据所述调用指令采用所述摄像头的当前的编码类型对应的解码器，对所述编码数据进行解码，并将得到的解码数据发送给第二显示器，以使所述第二显示器对所述解码数据进行显示。
第六方面，本发明提供一种摄像头，应用于视频解码系统，所述视频解码系统包括摄像头、监控器以及用于所述摄像头与所述监控器通信的服务器，所述摄像头包括：
编码模块，用于对当前视频数据进行编码，得到编码数据；
所述编码模块，还用于根据所述编码数据以及所述编码器对应的当前的编码类型生成RTP报文，其中所述RTP报文中包括报头和有效载荷，所述有效载荷上承载有编码数据，所述报头或所述有效载荷中包括所述摄像头的当前的编码类型的第一指示位；
发送模块，用于向所述服务器发送实时传送协议所述RTP报文。
第七方面，本发明提供一种视频解码系统，所述视频解码系统包括如上所述的摄像头、如权上所述的监控器以及如上所述的服务器。
本发明提供的视频解码方法、设备及系统，该方法通过摄像头中的编码器对当前视频数据进行编码，得到编码数据。摄像头中的编码器再根据编码数据以及编码器对应的当前的编码类型生成RTP报文，且将RTP报文发送给服务器，其中RTP报文的报头或有效载荷中包括用于指示摄像头的当前的编码类型的第一指示位。接着，服务器根据第一指示位与用于指示摄像头的初始的编码类型的第二指示位，能够确定摄像头的当前的编码类型。最后，服务器向监控器发送编码数据和摄像头的当前的编码类型，且监控器采用摄像头的当前的编码类型对应的解码器，对编码数据进行解码，得到解码数据。本发明能够解决现有监控器无法识别当前编码器的编码类型的问题，摄像头能够提供编码器的当前的编码类型，且服务器通过实时监测RTP报文中的报头或有效载荷，使得服务器能够实时识别出当前的编码类型。服务器再将确定的当前的编码类型发送给监控器，使得监控器能够获知当前编码器的编码类型和编码数据，且监控器能够根据该编码类型采用与之对应的解码器，对编码数据进行解码，从而保证监控器不会出现宕机、死机等现象而造成设备成本的浪费，还能提高监控器中解码器的数据转换效率。
附图说明
图1为本发明提供的视频解码方法的场景示意图；
图2为本发明提供的视频解码方法的信令流程图；
图3为本发明提供的视频解码方法的流程图；
图4为本发明提供的服务器的结构示意图；
图5为本发明提供的监控器的结构示意图；
图6为本发明提供的摄像头的结构示意图；
图7为本发明提供的视频解码系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
图1为本发明提供的视频解码方法的场景示意图，如图1所示，本发明视频解码系统包括摄像头、监控器以及用于所述摄像头与所述监控器通信的服务器。该系统可应用于小区、商场、学校等。其中，摄像头拍摄视频以获得视频数据，摄像头中的编码器对视频数据进行编码得到编码数据，将编码数据发送给服务器，服务器将编码数据再传送给监控器，监控器中的解码器对编码数据进行解码并显示。
下面结合图1所示的系统，对本发明提供的视频解码方法进行详细说明。图2为本发明提供的视频解码方法的信令流程图。如图2所示，本实施例的视频解码方法包括：
S101、摄像头中的编码器对当前视频数据进行编码，得到编码数据。
具体地，本实施例中摄像头通过拍摄的方式能够获取当前视频数据，摄像头中的编码器可对当前视频数据进行编码，便可得到编码数据。本实施例对摄像头的具体形式和个数不做限定，只需满足摄像头中的编码器能够对视频数据进行编码处理即可。
S102、摄像头中的编码器根据编码数据以及编码器对应的当前的编码类型生成实时传送协议(Real-time Transport Protocol，RTP)报文；
其中RTP报文中包括报头和有效载荷，有效载荷上承载有编码数据，报头或有效载荷中包括摄像头的当前的编码类型的第一指示位。
具体地，当启动摄像头进行拍摄时，摄像头很容易由于用户的误操作导致默认的编码类型发送改变。由于不同编码类型的编码器对视频数据的编码时，各自的打包方式是不同的，因此，编码器对当前视频数据进行编码时，得到的编码数据中可包括摄像头的当前的编码类型的第一指示位。又由于不同编码类型的编码器对应的RTP报文中报头不同，因此，本实施例可在RTP报文中的报头包括摄像头的当前的编码类型的第一指示位。可见，RTP报文中的报文和有效载荷皆能够反映不同编码类型的打包方式。因此，本实施例可在报头或有效载荷中包括用于指示摄像头的当前的编码类型的第一指示位。本实施例对编码器选择RTP报文中承载摄像头的当前的编码类型的具体位置不做限制，只需RTP报文中能够包括摄像头的当前的编码类型的第一指示位即可。可选地，摄像头的当前的编码类型的第一指示位为报头中的有效载荷类型PT数据或有效载荷中的帧头数据。
S103、摄像头向服务器发送实时传送协议RTP报文。
具体地，本实施例中摄像头将RTP报文传输给服务器，服务器接收摄像头发送的实时传送协议RTP报文。由于RTP报文中的报头或有效载荷包括摄像头的当前的编码类型的第一指示位，使得服务器能够通过RTP报文中的报头或有效载荷来确定摄像头的当前的编码类型。本实施例中服务器可为无线网络，也可为有线网络。本实施例对服务器的类型不做限定，只需服务器能够将编码数据和编码类型进行传输即可。
S104、服务器根据第一指示位与用于指示摄像头的初始的编码类型的第二指示位，确定摄像头的当前的编码类型，其中，摄像头的当前的编码类型为H264编码或H265编码。
具体地，本实施例中服务器可通过对接收到的RTP报文中的第一指示位进行分析，便能够确定编码器的当前的编码类型。本实施例中服务器对获取摄像头的当前的编码类型的方式不做限定，只需服务器能够通过RTP报文获取摄像头的当前的编码类型即可。
进一步地，本实施例摄像头中编码器默认的编码类型是已知的，因此，服务器接收到的RTP报文中，报头或有效载荷中用于指示摄像头的初始的编码类型的第二指示位也是已知的。本实施例中服务器可通过比较第一指示位与第二指示位是否相同来确定摄像头的当前的编码类型。可选地，服务器判断第一指示位与第二指示位是否相同；若是，则确定摄像头的当前的编码类型与摄像头的初始的编码类型相同；若否，则确定摄像头的当前的编码类型与摄像头的初始的编码类型不同。
S105、服务器向监控器发送编码数据和摄像头的当前的编码类型，以使监控器采用摄像头的当前的编码类型对应的解码器，对编码数据进行解码。
具体地，本实施例中服务器在确认摄像头的当前的编码类型之后，会将摄像头的当前的编码类型和编码数据一起发给监控器，监控器通过接收到的摄像头的当前的编码类型，可灵活选择与摄像头的当前的编码类型对应的解码器对编码数据进行解码。若服务器确认摄像头的当前的编码类型为H264编码时，监控器可采用H264解码器；若服务器确认摄像头的当前的编码类型为H265编码时，监控器可采用H265解码器。
S106、监控器采用摄像头的当前的编码类型对应的解码器，对编码数据进行解码，得到解码数据。
具体地，本实施例中在服务器确定摄像头的当前的编码类型并将摄像头的当前的编码类型发送给监控器之后，监控器只需根据摄像头的当前的编码类型确定解码器的解码类型。在确定好解码器的解码类型之后，监控器采用与摄像头的当前的编码类型对应的解码器对编码数据进行解码，得到解码数据，便可将解码数据进行显示等处理。其中，若监控器接收服务器发送的摄像头的当前的编码类型为H264编码时，监控器可采用H264解码器；若监控器接收服务器发送的摄像头的当前的编码类型为H265编码时，监控器可采用H265解码器。
可选地，为了使得解码数据能够呈现给用户，在监控器的解码器解码得到解码数据后，监控器将解码数据发送给第一显示器，以使第一显示器对解码数据进行显示。具体地，本实施例中监控器采用解码器对编码数据进行解码，得到了解码数据，其中该解码数据为视频数据。为了能够直观的看到视频数据，监控器可将该视频数据发送给第一显示器，以实现通过第一显示器对该视频数据进行实时显示的过程。本实施例对第一显示器的个数和具体实现形式不做限定，只需满足第一显示器能够将解码数据进显示即可。
本实施例提供的视频解码方法，通过摄像头中的编码器对当前视频数据进行编码，得到编码数据。摄像头中的编码器再根据编码数据以及编码器对应的当前的编码类型生成RTP报文，且将RTP报文发送给服务器，其中RTP报文的报头或有效载荷中包括用于指示摄像头的当前的编码类型的第一指示位。接着，服务器根据第一指示位与用于指示摄像头的初始的编码类型的第二指示位，能够确定摄像头的当前的编码类型。最后，服务器向监控器发送编码数据和摄像头的当前的编码类型，且监控器采用摄像头的当前的编码类型对应的解码器，对编码数据进行解码，得到解码数据。本实施例能够解决现有监控器无法识别当前编码器的编码类型的问题，摄像头能够提供编码器的当前的编码类型，且服务器通过实时监测RTP报文中的报头或有效载荷，使得服务器能够实时识别出当前的编码类型。服务器再将确定的当前的编码类型发送给监控器，使得监控器能够获知当前编码器的编码类型和编码数据，且监控器能够根据该编码类型采用与之对应的解码器，对编码数据进行解码，从而保证监控器不会出现宕机、死机等现象而造成设备成本的浪费，还能提高监控器中解码器的数据转换效率。
本实施例中监控器可存在有与摄像头的当前的编码类型对应的解码器，或者没有与摄像头的当前的编码类型对应的解码器的情况，为了使监控器能够顺利对编码数据进行解码，监控器需要根据摄像头的当前的编码类型判断是否存在与之对应的解码器。下面结合图3，对监控器是否存在与摄像头的当前的编码类型对应的解码器的具体实现方式进行详细说明。图3为本发明提供的视频解码方法的流程图，如图3所示，本实施例视频解码方法还包括：
S301、监控器判断是否存在与摄像头的当前的编码类型对应的解码器。
具体地，若监控器确定存在与摄像头的当前的编码类型对应的解码器，则解码器就能够对编码数据进行解码处理，本实施例执行步骤S302；若监控器确定不存在与摄像头的当前的编码类型对应的解码器，则解码器就无法对编码数据进行解码处理，基于此问题，本实施例可执行步骤S303或者执行步骤S304或者同时执行步骤S303和步骤S304，本实施例中监控器可根据实际情况进行选择步骤S303和步骤S304的执行顺序和执行方式，本实施例对此不做限定，只需满足监控器不出现死机、宕机等问题即可。
S302、若是，则确定执行采用摄像头的当前的编码类型对应的解码器，对编码数据进行解码的步骤。
具体地，本实施例监控器中如果存在与摄像头的当前的编码类型对应的解码器，那么监控器便可根据摄像头的当前的编码类型，确定采用与摄像头的当前的编码类型对应的解码器进行解码，得到解码数据，从而监控器不会出现宕机、死机等问题而浪费设备成本。
S303、若否，则监控器向第一显示器发送错误指令，以使第一显示器根据错误指令显示错误信息。
具体地，本实施例监控器可将错误指令发送给第一显示器，第一显示器接收到错误指令后，便可对错误信息进行显示，告知用户该监控器没有与当前的编码类型对应的解码器对应的解码器，便于用户更换监控器中的解码器的解码类型，以使得视频数据能够显示。
S304、若否，则监控器向其它监控器发送调用指令，调用指令包括摄像头的当前的编码类型，调用指令用于指示其它监控器根据调用指令采用摄像头的当前的编码类型对应的解码器，对编码数据进行解码，并将得到的解码数据发送给第二显示器，以使第二显示器对解码数据进行显示。
具体地，本实施例监控器可将调用指令发送其它监控器，由于该调用指令中包括编码数据和当前的编码类型，其他监控器可在确定存在与当前的编码类型对应的解码器对应的解码器时，通过该解码器对编码数据进行解码，以得到视频数据。其他监控器再将视频数据发送给第二显示器，由第二显示器将视频数据进行实时显示。这样，监控器不仅不会出现不可预料的问题，还可通过其他监控器对编码数据解码，使得第二显示能够实时显示视频数据。
此处需要说明的是，本实施例中监控器可连接一台显示器，也可连接多台显示器，且同一台显示器可连接一个监控器，也可连接多个监控器。因此，第一显示器和第二显示器可为同一个显示器，也可为不同的显示器。本实施例对此不做限定。
图4为本发明提供的服务器的结构示意图。本实施例的服务器应用于视频解码系统，所述视频解码系统包括摄像头、监控器以及用于所述摄像头与所述监控器通信的服务器，如图4所示，本实施例服务器包括：
接收模块11，用于接收所述摄像头发送的实时传送协议RTP报文，其中所述RTP报文中包括报头和有效载荷，所述有效载荷上承载有编码数据，所述报头或所述有效载荷中包括用于指示所述摄像头的当前的编码类型的第一指示位；
确定模块12，用于根据所述第一指示位与用于指示所述摄像头的初始的编码类型的第二指示位，确定所述摄像头的当前的编码类型，其中，所述摄像头的当前编码类型为H264编码或H265编码；
发送模块13，用于向所述监控器发送所述编码数据和所述摄像头的当前的编码类型，以使所述监控器采用所述摄像头的当前的编码类型对应的解码器，对所述编码数据进行解码。
可选地，还包括：
判断模块14，用于判断所述第一指示位与所述第二指示位是否相同；
所述确定模块12，还用于若所述第一指示位与所述第二指示位相同，则确定所述摄像头的当前的编码类型与所述摄像头的初始的编码类型相同；若所述第一指示位与所述第二指示位不同，则确定所述摄像头的当前的编码类型与所述摄像头的初始的编码类型不同。
本发明实施例提供的服务器，可执行上述方法实施例，其具体实现原理和技术效果，可参见上述方法实施例，本实施例此处不再赘述。
图5为本发明提供的监控器的结构示意图。本实施例监控器应用于视频解码系统，所述视频解码系统包括摄像头、监控器以及用于所述摄像头与所述监控器通信的服务器，如图5所示，本实施例监控器包括：
接收模块21，用于接收所述服务器发送的编码数据和所述摄像头的当前的编码类型，其中所述摄像头的当前的编码类型是所述服务器根据用于指示所述摄像头的当前的编码类型的第一指示位与用于指示所述摄像头的初始的编码类型的第二指示位确定的；
解码模块22，用于采用所述摄像头的当前的编码类型对应的解码器，对所述编码数据进行解码，得到解码数据。
可选地，还包括：
发送模块23，用于将所述解码数据发送给第一显示器，以使所述第一显示器对所述解码数据进行显示。
可选地，还包括：
判断模块24，用于判断是否存在与所述摄像头的当前的编码类型对应的解码器；
确定模块25，用于若存在与所述摄像头的当前的编码类型对应的解码器，则确定执行采用所述摄像头的当前的编码类型对应的解码器，对所述编码数据进行解码的步骤。
可选地，所述发送模块23，还用于若所述监控器确定不存在与所述摄像头的当前的编码类型对应的解码器，向第一显示器发送错误指令，以使所述第一显示器根据所述错误指令显示错误信息；或者向其它监控器发送调用指令，所述调用指令包括所述摄像头的当前的编码类型，所述调用指令用于指示所述其它监控器根据所述调用指令采用所述摄像头的当前的编码类型对应的解码器，对所述编码数据进行解码，并将得到的解码数据发送给第二显示器，以使所述第二显示器对所述解码数据进行显示。
本发明实施例提供的监控器，可执行上述方法实施例，其具体实现原理和技术效果，可参见上述方法实施例，本实施例此处不再赘述。
图6为本发明提供的摄像头的结构示意图。本实施例摄像头应用于视频解码系统，所述视频解码系统包括摄像头、监控器以及用于所述摄像头与所述监控器通信的服务器，如图6所示，本实施例摄像头包括：
编码模块31，用于对当前视频数据进行编码，得到编码数据；
所述编码模块31，还用于根据所述编码数据以及所述编码器对应的当前的编码类型生成RTP报文，其中所述RTP报文中包括报头和有效载荷，所述有效载荷上承载有编码数据，所述报头或所述有效载荷中包括所述摄像头的当前的编码类型的第一指示位；
发送模块32，用于向所述服务器发送实时传送协议所述RTP报文。
本发明实施例提供的摄像头，可执行上述方法实施例，其具体实现原理和技术效果，可参见上述方法实施例，本实施例此处不再赘述。
图7为本发明提供的视频解码系统的结构示意图，如图7所示，本实施例视频解码系统包括如上所述的摄像头30、如上所述的监控器20以及如上所述的服务器10。
本发明实施例提供的视频解码系统，可执行上述方法实施例，其具体实现原理和技术效果，可参见上述方法实施例，本实施例此处不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (17)
1.一种视频解码方法，应用于视频解码系统，所述视频解码系统包括摄像头、监控器以及用于所述摄像头与所述监控器通信的服务器，其特征在于，所述方法包括：
所述服务器接收所述摄像头发送的实时传送协议RTP报文，其中所述RTP报文中包括报头和有效载荷，所述有效载荷上承载有编码数据，所述报头或所述有效载荷中包括用于指示所述摄像头的当前的编码类型的第一指示位；
所述服务器根据所述第一指示位与用于指示所述摄像头的初始的编码类型的第二指示位，确定所述摄像头的当前的编码类型，其中，所述摄像头的当前的编码类型为H264编码或H265编码；
所述服务器向所述监控器发送所述编码数据和所述摄像头的当前的编码类型，以使所述监控器采用所述摄像头的当前的编码类型对应的解码器，对所述编码数据进行解码。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务器根据所述第一指示位与用于指示所述摄像头的初始的编码类型的第二指示位，确定所述摄像头的当前的编码类型，包括：
所述服务器判断所述第一指示位与所述第二指示位是否相同；
若是，则确定所述摄像头的当前的编码类型与所述摄像头的初始的编码类型相同；
若否，则确定所述摄像头的当前的编码类型与所述摄像头的初始的编码类型不同。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述摄像头的当前的编码类型的第一指示位为所述报头中的有效载荷类型PT数据或所述有效载荷中的帧头数据。
4.一种视频解码方法，应用于视频解码系统，所述视频解码系统包括摄像头、监控器以及用于所述摄像头与所述监控器通信的服务器，其特征在于，所述方法包括：
所述监控器接收所述服务器发送的编码数据和所述摄像头的当前的编码类型，其中所述摄像头的当前的编码类型是所述服务器根据用于指示所述摄像头的当前的编码类型的第一指示位与用于指示所述摄像头的初始的编码类型的第二指示位确定的；
所述监控器采用所述摄像头的当前的编码类型对应的解码器，对所述编码数据进行解码，得到解码数据。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述监控器采用所述摄像头的当前的编码类型对应的解码器，对所述编码数据进行解码之后，还包括：
所述监控器将所述解码数据发送给第一显示器，以使所述第一显示器对所述解码数据进行显示。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述监控器采用所述摄像头的当前的编码类型对应的解码器之前，还包括：
所述监控器判断是否存在与所述摄像头的当前的编码类型对应的解码器；
若是，则确定执行采用所述摄像头的当前的编码类型对应的解码器，对所述编码数据进行解码的步骤。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若所述监控器确定不存在与所述摄像头的当前的编码类型对应的解码器，所述方法还包括：
所述监控器向第一显示器发送错误指令，以使所述第一显示器根据所述错误指令显示错误信息；或者
所述监控器向其它监控器发送调用指令，所述调用指令包括所述摄像头的当前的编码类型，所述调用指令用于指示所述其它监控器根据所述调用指令采用所述摄像头的当前的编码类型对应的解码器，对所述编码数据进行解码，并将得到的解码数据发送给第二显示器，以使所述第二显示器对所述解码数据进行显示。
8.一种视频解码方法，应用于视频解码系统，所述视频解码系统包括摄像头、监控器以及用于所述摄像头与所述监控器通信的服务器，其特征在于，所述方法包括：
所述摄像头中的编码器对当前视频数据进行编码，得到编码数据；
所述摄像头中的编码器根据所述编码数据以及所述编码器对应的当前的编码类型生成RTP报文，其中所述RTP报文中包括报头和有效载荷，所述有效载荷上承载有编码数据，所述报头或所述有效载荷中包括所述摄像头的当前的编码类型的第一指示位；
所述摄像头向所述服务器发送实时传送协议所述RTP报文。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述摄像头的当前的编码类型的第一指示位为所述报头中的有效载荷类型PT数据或所述有效载荷中的帧头数据。
10.一种服务器，应用于视频解码系统，所述视频解码系统包括摄像头、监控器以及用于所述摄像头与所述监控器通信的服务器，其特征在于，所述服务器包括：
接收模块，用于接收所述摄像头发送的实时传送协议RTP报文，其中所述RTP报文中包括报头和有效载荷，所述有效载荷上承载有编码数据，所述报头或所述有效载荷中包括用于指示所述摄像头的当前的编码类型的第一指示位；
确定模块，用于根据所述第一指示位与用于指示所述摄像头的初始的编码类型的第二指示位，确定所述摄像头的当前的编码类型，其中，所述摄像头的当前编码类型为H264编码或H265编码；
发送模块，用于向所述监控器发送所述编码数据和所述摄像头的当前的编码类型，以使所述监控器采用所述摄像头的当前的编码类型对应的解码器，对所述编码数据进行解码。
11.根据权利要求10所述的服务器，其特征在于，还包括：
判断模块，用于判断所述第一指示位与所述第二指示位是否相同；
所述确定模块，还用于若所述第一指示位与所述第二指示位相同，则确定所述摄像头的当前的编码类型与所述摄像头的初始的编码类型相同；若所述第一指示位与所述第二指示位不同，则确定所述摄像头的当前的编码类型与所述摄像头的初始的编码类型不同。
12.一种监控器，应用于视频解码系统，所述视频解码系统包括摄像头、监控器以及用于所述摄像头与所述监控器通信的服务器，其特征在于，所述监控器包括：
接收模块，用于接收所述服务器发送的编码数据和所述摄像头的当前的编码类型，其中所述摄像头的当前的编码类型是所述服务器根据用于指示所述摄像头的当前的编码类型的第一指示位与用于指示所述摄像头的初始的编码类型的第二指示位确定的；
解码模块，用于采用所述摄像头的当前的编码类型对应的解码器，对所述编码数据进行解码，得到解码数据。
13.根据权利要求12所述的监控器，其特征在于，还包括：
发送模块，用于将所述解码数据发送给第一显示器，以使所述第一显示器对所述解码数据进行显示。
14.根据权利要求12所述的监控器，其特征在于，还包括：
判断模块，用于判断是否存在与所述摄像头的当前的编码类型对应的解码器；
确定模块，用于若存在与所述摄像头的当前的编码类型对应的解码器，则确定执行采用所述摄像头的当前的编码类型对应的解码器，对所述编码数据进行解码的步骤。
15.根据权利要求14所述的监控器，其特征在于，
所述发送模块，还用于若所述监控器确定不存在与所述摄像头的当前的编码类型对应的解码器，向第一显示器发送错误指令，以使所述第一显示器根据所述错误指令显示错误信息；或者向其它监控器发送调用指令，所述调用指令包括所述摄像头的当前的编码类型，所述调用指令用于指示所述其它监控器根据所述调用指令采用所述摄像头的当前的编码类型对应的解码器，对所述编码数据进行解码，并将得到的解码数据发送给第二显示器，以使所述第二显示器对所述解码数据进行显示。
16.一种摄像头，应用于视频解码系统，所述视频解码系统包括摄像头、监控器以及用于所述摄像头与所述监控器通信的服务器，其特征在于，所述摄像头包括：
编码模块，用于对当前视频数据进行编码，得到编码数据；
所述编码模块，还用于根据所述编码数据以及所述编码器对应的当前的编码类型生成RTP报文，其中所述RTP报文中包括报头和有效载荷，所述有效载荷上承载有编码数据，所述报头或所述有效载荷中包括所述摄像头的当前的编码类型的第一指示位；
发送模块，用于向所述服务器发送实时传送协议所述RTP报文。
17.一种视频解码系统，其特征在于，所述视频解码系统包括如权利要求16所述的摄像头、如权利要求12-15任一项所述的监控器以及如权利要求10-11任一项所述的服务器。
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