CN109256751A - 一种电机控制器驱动波形监控方法 - Google Patents

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李磊
张雷
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Suzhou Green Control Amperex Technology Ltd
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
    • H02H7/0833—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors for electric motors with control arrangements

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Abstract

本发明提供了一种电机控制器驱动波形监控方法，其实时监测整条驱动信号回路的驱动波形，当任一环节的驱动波形出现异常，可以快速实现故障保护，提高驱动信号的可靠性。其包括MCU，所述MCU传递驱动信号PWM1至预驱电路，所述预驱电路产生驱动信号PWM2至IGBT，其还包括CPLD，所述驱动信号PWM1、驱动信号PWM2、IGBT的反馈信号同时反馈至CPLD，CPLD分别监测驱动信号PWM1的驱动波形、驱动信号PWM2的驱动波形、IGBT的反馈信号的波形，并包括各自驱动信号的占空比和级联驱动信号的时间延迟，CPLD将得到的监控数据通过总线反馈至MCU，MCU进行故障诊断和保护。

Description

一种电机控制器驱动波形监控方法
技术领域
本发明涉及驱动波形检测的技术领域，具体为一种电机控制器驱动波形监控方法。
背景技术
电机控制器主控芯片(MCU)负责运算电机控制程序，得到三相驱动信号的占空比，继而根据开关频率产生驱动信号PWM1，PWM1经预驱电路产生IGBT的驱动信号PWM2，IGBT在PWM2作用下发生导通和截止，从而在集电极和射极之间产生饱和压降，现有的技术中不能及时监控驱动信号是否异常，导致异常信号会传递到下一级，无法快速实现故障保护。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种电机控制器驱动波形监控方法，其实时监测整条驱动信号回路的驱动波形，当任一环节的驱动波形出现异常，可以快速实现故障保护，提高驱动信号的可靠性。
一种电机控制器驱动波形监控方法，其特征在于：其包括MCU，所述MCU传递驱动信号PWM1至预驱电路，所述预驱电路产生驱动信号PWM2至IGBT，其还包括CPLD，所述驱动信号PWM1、驱动信号PWM2、IGBT的反馈信号同时反馈至CPLD，CPLD分别监测驱动信号PWM1的驱动波形、驱动信号PWM2的驱动波形、IGBT的反馈信号的波形，并包括各自驱动信号的占空比和级联驱动信号的时间延迟，CPLD将得到的监控数据通过总线反馈至MCU，MCU进行故障诊断和保护。
其进一步特征在于：
MCU根据CPLD反馈的监控数据与其内部计算的占空比进行比较，进而实现整条驱动信号回路的驱动信号的监测；
MCU侧和IGBT侧的信号传输中通过光电器件进行隔离，确保高压安全；
驱动信号PWM2对驱动信号PWM1的时间延迟、反馈信号对驱动信号PWM2的时间延迟超过预定门限，或驱动信号PWM1的占空比、驱动信号PWM2的占空比、反馈信号的占空比与MCU内部计算的占空比误差超过预定门限，认为波形异常，MCU及时关断PWM驱动信号并上传故障码。
采用本发明后，采用复杂可编程逻辑器件(CPLD)分别监测主控芯片(MCU)输出的驱动波形、预驱电路输出的驱动波形和IGBT的反馈信号波形，包括各自驱动信号的占空比和级联驱动信号的时间延迟。并将得到的监控数据通过总线反馈至MCU，进行故障诊断和保护；其实时监测整条驱动信号回路的驱动波形，当任一环节的驱动波形出现异常，可以快速实现故障保护，提高驱动信号的可靠性。
附图说明
图1为本发明的结构示意框图。
具体实施方式
一种电机控制器驱动波形监控方法，其特征在于：其包括MCU，MCU传递驱动信号PWM1至预驱电路，预驱电路产生驱动信号PWM2至IGBT，其还包括CPLD，驱动信号PWM1、驱动信号PWM2、IGBT的反馈信号同时反馈至CPLD，CPLD分别监测驱动信号PWM1的驱动波形、驱动信号PWM2的驱动波形、IGBT的反馈信号的波形，并包括各自驱动信号的占空比和级联驱动信号的时间延迟，CPLD将得到的监控数据通过总线反馈至MCU，MCU进行故障诊断和保护。
MCU根据CPLD反馈的监控数据与其内部计算的占空比进行比较，进而实现整条驱动信号回路的驱动信号的监测；
MCU侧和IGBT侧的信号传输中通过光电器件进行隔离，确保高压安全；
驱动信号PWM2对驱动信号PWM1的时间延迟、反馈信号对驱动信号PWM2的时间延迟超过预定门限，或驱动信号PWM1的占空比、驱动信号PWM2的占空比、反馈信号的占空比与MCU内部计算的占空比误差超过预定门限，认为波形异常，MCU及时关断PWM驱动信号并上传故障码。
采用复杂可编程逻辑器件(CPLD)分别监测主控芯片(MCU)输出的驱动波形、预驱电路输出的驱动波形和IGBT的反馈信号波形，包括各自驱动信号的占空比和级联驱动信号的时间延迟。并将得到的监控数据通过总线反馈至MCU，进行故障诊断和保护；其实时监测整条驱动信号回路的驱动波形，当任一环节的驱动波形出现异常，可以快速实现故障保护，提高驱动信号的可靠性。
以上对本发明的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。

Claims (4)

1.一种电机控制器驱动波形监控方法，其特征在于：其包括MCU，所述MCU传递驱动信号PWM1至预驱电路，所述预驱电路产生驱动信号PWM2至IGBT，其还包括CPLD，所述驱动信号PWM1、驱动信号PWM2、IGBT的反馈信号同时反馈至CPLD，CPLD分别监测驱动信号PWM1的驱动波形、驱动信号PWM2的驱动波形、IGBT的反馈信号的波形，并包括各自驱动信号的占空比和级联驱动信号的时间延迟，CPLD将得到的监控数据通过总线反馈至MCU，MCU进行故障诊断和保护。
2.如权利要求1所述的一种电机控制器驱动波形监控方法，其特征在于：MCU根据CPLD反馈的监控数据与其内部计算的占空比进行比较，进而实现整条驱动信号回路的驱动信号的监测。
3.如权利要求1所述的一种电机控制器驱动波形监控方法，其特征在于：MCU侧和IGBT侧的信号传输中通过光电器件进行隔离。
4.如权利要求1至3中任一权利要求所述的一种电机控制器驱动波形监控方法，其特征在于：驱动信号PWM2对驱动信号PWM1的时间延迟、反馈信号对驱动信号PWM2的时间延迟超过预定门限，或驱动信号PWM1的占空比、驱动信号PWM2的占空比、反馈信号的占空比与MCU内部计算的占空比误差超过预定门限，认为波形异常，MCU及时关断PWM驱动信号并上传故障码。
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