CN109256140A - 一种录音方法、系统和音频分离方法、设备和存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种录音方法、系统和音频分离方法、设备和存储介质。该方法包括：调用收音器采集音频数据，并且控制所述收音器对采集到的音频信号进行降噪处理；根据所述收音器对应的超声波频率对降噪处理后的所述音频信号进行信号调制；根据信号调制后的所述音频信号生成录音文件。本发明通过双麦降噪、超声波频率调制，可以录制到清晰的人声，并且在多用户场景下，可以清晰地录制到每个用户的声音，受声音场景影响很小，在回放录音文件时，回放质量较高，可以较为容易地辨认出每个用户的声音，并且基于本发明录制的录音文件可以有效分离出每个独立用户的声音，分离出的声音清晰可辨，无环境噪声影响。

Description

一种录音方法、系统和音频分离方法、设备和存储介质
技术领域
本发明涉及音频处理技术领域，尤其涉及一种录音方法、系统和音频分离方法、设备和存储介质。
背景技术
录音作为声音重现的重要手段被应用在多种应用场景，例如：通话录音，会议录音等应用场景。
目前，在声音场景比较简单的情况下，录音效果较好。例如：在用户周围环境安静、人声单一或者不存在同时说话的人声的情况下进行录音，在回放录音文件时，声音清晰可辩。但是，在声音场景比较复杂的情况下，录音效果较差。例如：在用户周围的环境噪音较大或者多人同时说话的情况下进行录音，在回放录音文件时，声音回放的效果不甚理想，环境噪音往往会掩盖说话者的声音，或者多人的声音混杂在一起，导致声音不可辨别。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种录音方法、系统和音频分离方法、设备和存储介质，旨在解决现有的录音方法受声音场景影响较大的问题。
针对上述技术问题，本发明是通过以下技术方案来解决的：
本发明提供了一种录音方法，包括：调用收音器采集音频数据，并且控制所述收音器对采集到的音频信号进行降噪处理；根据所述收音器对应的超声波频率对降噪处理后的所述音频信号进行信号调制；根据信号调制后的所述音频信号生成录音文件。
其中，所述调用收音器采集音频数据，并且控制所述收音器对采集到的音频信号进行降噪处理，包括；调用多个收音器分别采集音频信号，并且控制每个所述收音器对各自采集到的音频信号进行降噪处理；所述根据所述收音器对应的超声波频率对降噪处理后的所述音频信号进行信号调制，包括：分别根据每个所述收音器对应的超声波频率，对所述收音器降噪处理后的所述音频信号进行信号调制；其中，每个所述收音器对应的超声波频率不同；所述根据信号调制后的所述音频信号生成录音文件，包括：根据多个信号调制后的音频信号生成一个录音文件，或者根据每个信号调制后的音频信号生成一个录音文件，并将多个录音文件合成一个录音文件。
其中，所述调用收音器采集音频数据，包括：调用所述收音器中的主麦克风采集用户的音频信号；调用所述收音器中的副麦克风采集环境噪声信号；控制所述收音器中的降噪装置在所述用户的音频信号中去除所述环境噪声信号。
本发明还提供了一种录音系统，包括：顺次连接的收音器、调制器和转换器；其中，所述收音器对采集到的音频信号进行降噪处理，并将降噪处理后的所述音频信号传递给所述调制器；所述调制器根据所述收音器对应的超声波频率对降噪处理后的所述音频信号进行信号调制，并将信号调制后的所述音频信号输入所述转换器；所述转换器根据信号调制后的所述音频信号生成录音文件。
其中，所述收音器的数量为多个，所述调制器和所述转换器的数量都为一个，多个所述收音器分别连接所述调制器；多个所述收音器分别将降噪处理后的音频信号传递给所述调制器；所述调制器分别根据每个所述收音器对应的超声波频率，对所述收音器降噪处理后的所述音频信号进行信号调制，并将多个信号调制后的音频信号输入所述转换器；其中，每个所述收音器对应的超声波频率不同；所述转换器根据多个信号调制后的音频信号生成一个录音文件。
其中，所述录音系统还包括合成器；所述收音器、所述调制器和所述转换器的数量相等，每个所述调制器分别连接一个所述收音器和一个所述转换器，所述合成器连接每个所述转换器；每个所述转换器将生成的录音文件发送给所述合成器；所述合成器接收每个转换器发送的录音文件，并将多个录音文件合成一个录音文件。
其中，所述收音器包括：主麦克风、副麦克风和分别连接所述主麦克风和副麦克风的降噪装置；所述主麦克风采集用户的音频信号；所述副麦克风采集环境噪声信号；所述降噪装置在所述用户的音频信号中去除所述环境噪声信号。
本发明还提供了一种音频分离方法，包括：获取待分离的录音文件；确定目标收音器对应的超声波频率；根据所述超声波频率解调所述录音文件中的音频信号，从所述录音文件中分离出所述目标收音器对应的音频信号。
本发明还提供了一种音频分离设备，所述音频分离设备包括处理器、存储器；所述处理器用于执行所述存储器中存储的音频分离程序，以实现上述的音频分离方法。
本发明还提供了一种存储介质，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述的录音方法，和/或上述的音频分离方法。
本发明提出的一种录音设备以及声音分离方法、设备和存储介质，具有以下有益效果：
本发明通过双麦降噪、超声波频率调制，可以录制到清晰的人声，并且在多用户场景下，可以清晰地录制到每个用户的声音，受声音场景影响很小，在回放录音文件时，回放质量较高，可以较为容易地辨认出每个用户的声音，并且基于本发明录制的录音文件可以有效分离出每个独立用户的声音，分离出的声音清晰可辨，无环境噪声影响。
附图说明
图1为根据本发明第一实施例的录音方法的流程图；
图2为根据本发明第二实施例的录音系统的结构图；
图3为根据本发明第二实施例的录音系统的详细结构图；
图4为根据本发明第二实施例的单调制器的录音系统的结构图；
图5为根据本发明第二实施例的多调制器的录音系统的结构图；
图6为根据本发明第三实施例的音频分离方法的流程图；
图7为根据本发明第四实施例的音频分离设备的结构图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一
本发明实施例一，提供一种录音方法。如图1所示，为根据本发明第一实施例的录音方法的流程图。
步骤S110，调用收音器采集音频数据，并且控制该收音器对采集到的音频信号进行降噪处理。
在收音器中包括：主麦克风(Main)、副麦克风(Aux)和降噪装置。
在本实施例中，收音器为双麦降噪收音器。主麦克风为用户发声时使用的麦克风，该用户是指收音器的使用用户。主麦克风主要用于收集用户的人声。副麦克风具备背景噪声采集功能，方便采集周围环境的噪音。
具体的，调用收音器中的主麦克风采集用户的音频信号；调用收音器中的副麦克风采集环境噪声信号；控制收音器中的降噪装置在用户的音频信号中去除环境噪声信号。
该用户的音频信号包括：用户自身发出的声音信号和环境噪声信号。
该环境噪声信号包括：用户周围的背景噪声的信号。
在本实施例中，该降噪处理包括：在用户的音频信号中减去环境噪声信号，得到用户自身发出的声音信号。
步骤S120，根据该收音器对应的超声波频率对降噪处理后的音频信号进行信号调制。
收音器和超声波频率一一对应。
使用该收音器对应的超声波频率调制降噪处理后的音频信号。
步骤S130，根据信号调制后的音频信号生成录音文件。
对调制后的音频信号进行模数转换，并对模数转换后的音频信号进行数字编码处理、压缩处理；根据数字编码处理、压缩处理之后的音频信号，生成录音文件。
本实施例可以应用在多用户场景之中，例如：应用在会议录音场景中。
在多用户场景中，收音器的数量可以为多个。
在收音器的数量为多个时，各个收音器对应的超声波频率不同。进一步地，为每个收音器对应设置编码，且每个收音器对应的编码具有唯一性。
调用多个收音器分别采集音频信号，并且控制每个收音器对各自采集到的音频信号进行降噪处理。进一步地，每个收音器执行以下步骤：调用收音器中的主麦克风采集对应用户的音频信号；调用收音器中的副麦克风采集环境噪声信号；控制收音器中的降噪装置在对应用户的音频信号中去除环境噪声信号。其中，每个收音器对应的用户不同。
分别根据每个收音器对应的超声波频率，对收音器降噪处理后的音频信号进行信号调制；其中，每个收音器对应的超声波频率不同。进一步地，预先为不同的编码设置不同的超声波频率；读取收音器的编码；根据该收音器的编码获取对应的超声波频率；利用获取到的超声波频率对该收音器降噪处理后的音频信号进行信号调整。通过这样的方式，可以将不同收音器降噪处理后的音频信号调制到不同的频率，调制后的音频信号不会叠加在一起，便于后续的声音分离。
根据多个信号调制后的音频信号生成一个录音文件，或者根据每个信号调制后的音频信号生成一个录音文件，并将多个录音文件合成一个录音文件。进一步地，根据应用场景的不同，可以根据多个调制后的音频信号一次性生成一个录音文件，或者先根据一个调制后的音频信号生成一个录音文件，再将多个录音文件合成为一个录音文件。将多个录音文件合成为一个录音文件包括：对多个录音文件对应的音频信号进行合成，进而得到一个录音文件，由于多个音频信号是使用不同超声波频率调制的，所以多个音频信号之间不会产生影响。
在本实施例中，利用用户使用的收音器进行双麦降噪，获得不受声音场景影响的用户发声，使用每个收音器各自对应的超声波频率调制每个收音器降噪后的音频信号，将不同用户的声音调制到不同的频率，使各个用户的声音便于区分和分离。
在本实施例中，通过双麦降噪、超声波频率调制，可以录制到清晰的人声，并且在多用户场景下，可以清晰地录制到每个用户的声音，受声音场景影响很小，在回放录音文件时，回放质量较高，可以较为容易地辨认出每个用户的声音。例如：在会议录音这样存在多人同时说话的场景下，可以录制每个独立用户的声音，且回放录音文件时，易于辨认出每个独立用户的声音。
实施例二
本实施例提供一种录音系统。如图2所示，为根据本发明第二实施例的录音系统的结构图。
在录音系统中，包括：顺次连接的收音器210、调制器220和转换器230。
收音器210对采集到的音频信号进行降噪处理，并将降噪处理后的音频信号传递给调制器220。
调制器220根据收音器210对应的超声波频率对降噪处理后的音频信号进行信号调制，并将信号调制后的音频信号输入转换器230。
转换器230根据信号调制后的音频信号生成录音文件。进一步地，转换器230对调制后的音频信号进行模数转换，并对模数转换后的音频信号进行数字编码处理、压缩处理并生成录音文件。
具体的，如图3所示，为根据本发明第二实施例的录音系统的详细结构图。该录音系统设置在一支话筒中，当然录音系统还可以设置在其他设备中。
在本实施例中，收音器210包括：主麦克风(Main)、副麦克风(Aux)和分别连接主麦克风和副麦克风的降噪装置(图中未示出)。主麦克风设置在话筒外部的端部；副麦克风设置在话筒外部的身部。降噪装置、调制器220和转换器230设置在话筒内部。降噪装置分别连接主麦克风、副麦克风和调制器220，调制器220还连接转换器230。
该主麦克风采集用户的音频信号；该副麦克风采集环境噪声信号；该降噪装置在用户的音频信号中去除环境噪声信号。主麦克风和副麦克风设置在录音系统的不同位置，并且副麦克风距离主麦克风预设距离d，该距离d可以使得主麦克风主要收集用户的人声，副麦克风采集背景噪声，并且可以保证从主麦克风采集的人声在副麦克风已经衰减到听不见。
该调制器220可以获取该收音器210对应的超声波频率，并且利用该超声波频率对降噪装置输出的音频信号进行信号调制。
该转换器230对调制器220调制后的音频信号进行模数转换，并对模数转换后的音频信号进行数字编码处理、压缩处理；根据数字编码处理、压缩处理之后的音频信号，生成录音文件。
由于收音器210、调制器220和转换器230被设置在一支话筒上，所以该转换器230生成的录音文件为使用该收音器210的用户的录音文件。
在本实施例中，为了满足不同应用场景的需求，例如多用户场景，可以在录音系统中设置不同数量和/或不同位置的收音器210、调制器220和转换器230。
在一种实施例中，在录音系统中，收音器210的数量为多个，调制器220和转换器230的数量都为一个，多个收音器210分别连接调制器220。例如：如图4所示，为根据本发明第二实施例的单调制器的录音系统的结构图。在图4中，录音系统包括一个调制器220，一个转换器230和十个收音器210。多个收音器210A～J分别设置在会议桌(粗线矩形框)上，并位于每个发言人的正前方，多个收音器210A～J都连接调制器220。多个收音器210A～J同时开始工作。
多个收音器210A～J分别采集音频信号，分别对采集到的音频信号进行降噪处理，并分别将降噪处理后的音频信号传递给调制器220。进一步地，每个收音器210可以在向调制器220传递降噪处理后的音频信号时，在降噪处理后的音频信号中添加收音器210的编码。
调制器220分别根据每个收音器210对应的超声波频率，对该收音器210降噪处理后的音频信号进行信号调制，并将多个信号调制后的音频信号输入转换器230；其中，每个收音器210对应的超声波频率不同。进一步地，调制器220可以并行处理多个收音器210分别传递的音频数据流(降噪处理后的音频信号)，并将并行处理后的音频信号并行输入转换器230。调制器220中可以预先存储不同编码对应的超声波频率。针对每一路收音器210传递的降噪处理的音频信号，调制器220获取该降噪处理的音频信号中携带的编码，获取该编码对应的超声波频率，并使用该超声波频率对该降噪处理后的音频信号进行信号调制。
转换器230根据多个信号调制后的音频信号生成一个录音文件。转换器230接收调制器220输入的多路调制后的音频信号，并根据多路信号调制后的音频信号生成一个录音文件。进一步地，该转换器230对多路调制后的音频信号分别进行模数转换、数字编码处理，并合成多路处理后的音频信号，生成录音文件。
在另一实施例中，在录音系统中，收音器210、调制器220和转换器230的数量相等，每个调制器220分别连接一个收音器210和一个转换器230。
在多用户场景下，在录音系统中还包括合成器240。合成器240连接每个转换器230。如图5所示，为根据本发明第二实施例的多调制器的录音系统的结构图。
在图5中，录音系统包括N(N＞1)个收音器210，N个调制器220、N个转换器230和一个合成器240。在N个话筒中的每个话筒中设置一个收音器210、一个调制器220和一个转换器230。
将N个话筒设置在不同用户的正对面。多个话筒同时开始工作。
针对每个话筒而言，该话筒中的收音器210采集对应用户的音频信号，对采集到的音频信号进行降噪处理，并将降噪处理后的音频信号传递给该话筒中的调制器220。该话筒中的调制器220根据该收音器210对应的超声波频率对降噪处理后的音频信号进行信号调制，并将信号调制后的音频信号输入该话筒中的转换器230。该话筒中的转换器230根据信号调制后的音频信号生成录音文件。该录音文件为使用该话筒的用户的录音文件。该转换器230对调制器220调制后的音频信号进行模数转换，并对模数转换后的音频信号进行数字编码处理、压缩处理；根据数字编码处理、压缩处理之后的音频信号，生成录音文件。
针对多个话筒而言，每个话筒中的转换器230将生成的录音文件发送给合成器240。合成器240接收每个转换器230发送的录音文件，并将多个录音文件合成一个录音文件。该合成器240对多个录音文件中的音频信号进行合成，并生成录音文件。
通过本实施例，可以在多用户场景下设置录音系统，该录音系统中的收音器210可以为对应用户的音频信号进行双麦降噪，使用户发出的声音不受环境噪声的影响，调制器220可以利用不同的超声波频率调制不同用户的音频信号，将不同用户的声音调制到不同频率。通过本实施例的录音系统，可以录制清晰的声音，且回放质量较高，不同用户的声音清晰可辨。
实施例三
本发明实施例三提供一种音频分离方法。如图6所示，为根据本发明第三实施例的音频分离方法的流程图。
步骤S610，获取待分离的录音文件。
该待分离的录音文件是通过本发明的录音方法录制而得的。
步骤S620，确定目标收音器对应的超声波频率。
获取用户输入的目标收音器的编码；其中，收音器的编码与收音器一一对应；确定所述目标收音器的编码对应的超声波频率。
在本实施例中，在获取所述目标录音设备生成的录音文件之后，在根据所述超声波频率解调所述录音文件中的音频信号之前，还包括：对所述录音文件进行解压缩处理和数字解码处理；在对所述录音文件进行解压缩处理和数字解码处理之后，对所述录音文件中的音频信号进行数模转换处理。
步骤S630，根据所述超声波频率解调所述录音文件中的音频信号，从所述录音文件中分离出所述目标收音器对应的音频信号。
在确定目标收音器的编码对应的超声波频率之后，利用该超声波频率对解调数模转换处理之后的音频信号，也即是对模拟信号进行解调，得到使用该目标收音器的用户的声音。
在本实施例中，由于预先利用不同的超声波频率，将各个用户的声音调制到不同的频率，所以在希望获得一个用户的声音时，利用该用户使用的收音器对应的超声波频率，就可以简单的在录音文件中解调出该用户的声音。
在利用本发明的录音方法录制的录音文件之后，可以在录音文件中分离出每个用户独立的声音，有效提升了录音回放的质量，即便是在多人同时说话的场景下，也可以分离出每个用户清晰的声音。
实施例四
本实施例提供一种音频分离设备。如图7所示，为根据本发明第四实施例的音频分离设备的结构图。
在本实施例中，所述音频分离设备，包括但不限于：处理器710、存储器720。
所述处理器710用于执行存储器720中存储的音频分离程序，以实现上述的音频分离方法。
具体而言，所述处理器710用于执行存储器720中存储的音频分离程序，以实现以下步骤：获取待分离的录音文件；确定目标收音器对应的超声波频率；根据所述超声波频率解调所述录音文件中的音频信号，从所述录音文件中分离出所述目标收音器对应的音频信号。
可选的，获取输入的目标收音器的编码；其中，收音器的编码与收音器一一对应；确定所述目标收音器编码对应的超声波频率。
可选的，在获取所述目标录音设备生成的录音文件之后，在根据所述超声波频率解调所述录音文件中的音频信号之前，还包括：对所述录音文件进行解压缩处理和数字解码处理；在对所述录音文件进行解压缩处理和数字解码处理之后，对所述录音文件中的音频信号进行模数转换处理。
实施例五
本发明实施例还提供了一种存储介质。这里的存储介质存储有一个或者多个程序。其中，存储介质可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器；存储器也可以包括非易失性存储器，例如只读存储器、快闪存储器、硬盘或固态硬盘；存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。
当存储介质中一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述的录音方法的步骤，和/或，上述的音频分离方法的步骤。
在一个实施例中，所述处理器用于执行存储器中存储的录音程序，以实现以下步骤：调用收音器采集音频数据，并且控制所述收音器对采集到的音频信号进行降噪处理；根据所述收音器对应的超声波频率对降噪处理后的所述音频信号进行信号调制；根据信号调制后的所述音频信号生成录音文件。
可选的，所述调用收音器采集音频数据，并且控制所述收音器对采集到的音频信号进行降噪处理，包括；调用多个收音器分别采集音频信号，并且控制每个所述收音器对各自采集到的音频信号进行降噪处理；所述根据所述收音器对应的超声波频率对降噪处理后的所述音频信号进行信号调制，包括：分别根据每个所述收音器对应的超声波频率，对所述收音器降噪处理后的所述音频信号进行信号调制；其中，每个所述收音器对应的超声波频率不同；所述根据信号调制后的所述音频信号生成录音文件，包括：根据多个信号调制后的音频信号生成一个录音文件，或者根据每个信号调制后的音频信号生成一个录音文件，并将多个录音文件合成一个录音文件。
可选的，所述调用收音器采集音频数据，包括：调用所述收音器中的主麦克风采集用户的音频信号；调用所述收音器中的副麦克风采集环境噪声信号；控制所述收音器中的降噪装置在所述用户的音频信号中去除所述环境噪声信号。
在另一实施例中，所述处理器用于执行存储器中存储的音频分离程序，以实现以下步骤：获取待分离的录音文件；确定目标收音器对应的超声波频率；根据所述超声波频率解调所述录音文件中的音频信号，从所述录音文件中分离出所述目标收音器对应的音频信号。
可选的，获取输入的目标收音器的编码；其中，收音器的编码与收音器一一对应；确定所述目标收音器编码对应的超声波频率。
可选的，在获取所述目标录音设备生成的录音文件之后，在根据所述超声波频率解调所述录音文件中的音频信号之前，还包括：对所述录音文件进行解压缩处理和数字解码处理；在对所述录音文件进行解压缩处理和数字解码处理之后，对所述录音文件中的音频信号进行模数转换处理。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种录音方法，其特征在于，包括：
调用收音器采集音频数据，并且控制所述收音器对采集到的音频信号进行降噪处理；
根据所述收音器对应的超声波频率对降噪处理后的所述音频信号进行信号调制；
根据信号调制后的所述音频信号生成录音文件。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述调用收音器采集音频数据，并且控制所述收音器对采集到的音频信号进行降噪处理，包括；
调用多个收音器分别采集音频信号，并且控制每个所述收音器对各自采集到的音频信号进行降噪处理；
所述根据所述收音器对应的超声波频率对降噪处理后的所述音频信号进行信号调制，包括：
分别根据每个所述收音器对应的超声波频率，对所述收音器降噪处理后的所述音频信号进行信号调制；其中，每个所述收音器对应的超声波频率不同；
所述根据信号调制后的所述音频信号生成录音文件，包括：
根据多个信号调制后的音频信号生成一个录音文件，或者根据每个信号调制后的音频信号生成一个录音文件，并将多个录音文件合成一个录音文件。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述调用收音器采集音频数据，包括：
调用所述收音器中的主麦克风采集用户的音频信号；
调用所述收音器中的副麦克风采集环境噪声信号；
控制所述收音器中的降噪装置在所述用户的音频信号中去除所述环境噪声信号。
4.一种录音系统，其特征在于，包括：顺次连接的收音器、调制器和转换器；其中，
所述收音器对采集到的音频信号进行降噪处理，并将降噪处理后的所述音频信号传递给所述调制器；
所述调制器根据所述收音器对应的超声波频率对降噪处理后的所述音频信号进行信号调制，并将信号调制后的所述音频信号输入所述转换器；
所述转换器根据信号调制后的所述音频信号生成录音文件。
5.根据权利要求4所述的录音系统，其特征在于，
所述收音器的数量为多个，所述调制器和所述转换器的数量都为一个，多个所述收音器分别连接所述调制器；
多个所述收音器分别将降噪处理后的音频信号传递给所述调制器；
所述调制器分别根据每个所述收音器对应的超声波频率，对所述收音器降噪处理后的所述音频信号进行信号调制，并将多个信号调制后的音频信号输入所述转换器；其中，每个所述收音器对应的超声波频率不同；
所述转换器根据多个信号调制后的音频信号生成一个录音文件。
6.根据权利要求4所述的录音系统，其特征在于，所述录音系统还包括合成器；
所述收音器、所述调制器和所述转换器的数量相等，每个所述调制器分别连接一个所述收音器和一个所述转换器，所述合成器连接每个所述转换器；
每个所述转换器将生成的录音文件发送给所述合成器；
所述合成器接收每个转换器发送的录音文件，并将多个录音文件合成一个录音文件。
7.根据权利要求4～6中任一项所述的录音系统，其特征在于，所述收音器包括：主麦克风、副麦克风和分别连接所述主麦克风和副麦克风的降噪装置；
所述主麦克风采集用户的音频信号；
所述副麦克风采集环境噪声信号；
所述降噪装置在所述用户的音频信号中去除所述环境噪声信号。
8.一种音频分离方法，其特征在于，包括：
获取待分离的录音文件；
确定目标收音器对应的超声波频率；
根据所述超声波频率解调所述录音文件中的音频信号，从所述录音文件中分离出所述目标收音器对应的音频信号。
9.一种音频分离设备，其特征在于，所述音频分离设备包括处理器、存储器；所述处理器用于执行所述存储器中存储的音频分离程序，以实现权利要求8所述的音频分离方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现权利要求1～3中任一项所述的录音方法，和/或实现权利要求8所述的音频分离方法。
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