CN109255796B - 舞台设备安全解析平台 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种舞台设备安全解析平台，包括：多向驱动车台，包括演出平板、驱动电机、行走机构、位置传感器和高度传感器，所述位置传感器设置在所述行走机构上，用于检测所述行走机构的当前位置，所述高度传感器设置在所述演出平板上，用于检测所述演出平板的当前高度；预警控制设备，分别与所述位置传感器和所述高度传感器连接，用于在所述当前位置偏离多向驱动车台的预设轨迹时，发出位置偏离信号；定向采集设备，对所述演出平板进行定向图像数据采集，以获得并输出相应的定向采集图像。通过本发明，有效保证了相关舞台设备的安全性。

Description

舞台设备安全解析平台
技术领域
本发明涉及设备维护领域，尤其涉及一种舞台设备安全解析平台。
背景技术
舞台车台可以配合演出的节奏，制造出动感场景和人物运动画面，如表现行进中的队列。运动的车船等。场景变化是在观众的视线内完成的，能给演出带来更多震撼冲击力。因此，演出对车台过街的噪音指标、停位的准确性、性能的可靠性，使用的安全性的要求程度非常高。
发明内容
为了解决舞台中的车台设备维护艰难的技术问题，本发明提供了一种舞台设备安全解析平台，对舞台中的车台设备执行各种参数的高精度解析，以有效保证舞台设备的运行安全；采用智能化操作设备实现对高解析度图像的高等级锐化处理；通过对图像进行初步目标轮廓的提取，获取图像的目标所在的分布区域和无目标的非分别区域，实施有差别的图像分割模式，并针对获取的每一个子图像，基于其每一个动态范围的宽度大小调整对应子图像的用于剥离背景的阈值大小，从而实现了前景图像的定向分割；基于对当前时刻的采集图像和当前时刻的预设时间间隔后获取来自所述定向采集设备的采集图像之间的内容的匹配和分析，确定定向采集设备在采集图像时其偏移是否可控，以便于在可控时由所述定向采集设备自行纠正，以及在不可控时由远端操纵人员根据偏移的具体情况进行远端纠正，提高了定向采集设备的稳定性。
根据本发明的一方面，提供了一种舞台设备安全解析平台，所述平台包括：
多向驱动车台，包括演出平板、驱动电机、行走机构、位置传感器和高度传感器，所述位置传感器设置在所述行走机构上，用于检测所述行走机构的当前位置，所述高度传感器设置在所述演出平板上，用于检测所述演出平板的当前高度；
预警控制设备，分别与所述位置传感器和所述高度传感器连接，用于在所述当前位置偏离多向驱动车台的预设轨迹时，发出位置偏离信号；
定向采集设备，对所述演出平板进行定向图像数据采集，以获得并输出相应的定向采集图像；
计时设备，与数据抓取设备连接，用于为所述数据抓取设备的数据抓取提供计时服务；
数据抓取设备，与所述定向采集设备连接，用于获取当前时刻的定向采集图像以作为当前数据矩阵输出，还用于在当前时刻的预设时间间隔后获取来自所述定向采集设备的定向采集图像以作为后续数据矩阵输出；
差值矩阵提取设备，与所述数据抓取设备连接，用于将所述当前数据矩阵中每一个坐标点位置的灰度值减去所述后续数据矩阵中相同坐标点位置的灰度值以获得对应坐标点位置的差值，基于各个坐标点位置的差值组成差值矩阵；
矩阵修正设备，与所述差值矩阵提取设备连接，用于获取所述差值矩阵，并计算所述差值矩阵所有坐标点位置的数值的均值，以及分别计算所述差值矩阵所有坐标点位置的数值与所述均值之间的偏差，在所述偏差超限时，将对应坐标位置的数值修改为1，当所述偏差未超限时，将对应坐标位置的数值修改为0，以获得所述差值矩阵对应的修正矩阵；
矩阵分析设备，与所述矩阵修正设备连接，用于接收所述修正矩阵，计算所述修正矩阵中数值为1的坐标点的数量以及所述修正矩阵的坐标点总数，并将所述修正矩阵中数值为1的坐标点的数量除以所述修正矩阵的坐标点总数以获取参考比例，当所述参考比例大于等于预设比例阈值时，发出偏移失控信号；
时分频工通信设备，与所述矩阵分析设备连接，用于在接收到所述偏移失控信号时，将所述偏移失控信号和所述修正矩阵发送给远端的服务器处；
区域解析设备，与所述定向采集设备连接，用于接收所述定向采集图像，对所述定向采集图像中的各个目标进行轮廓提取，以获得各个目标在所述定向采集图像中的各个分布区域；
区域分块设备，与所述区域解析设备连接，用于对所述定向采集图像进行分块，以获得各个子图像，其中，在所述定向采集图像中，对每一个分布区域进行均匀式分割而获得的子图像的尺寸小于对未分布区域进行均匀式分割而获得的子图像的尺寸；
动态范围检测设备，与所述区域分块设备连接，用于接收所述定向采集图像的各个子图像，并检测每一个子图像的动态范围，针对每一个子图像，基于其动态范围的宽度大小调整对应子图像的用于剥离背景的阈值大小；
前景解析设备，与所述动态范围检测设备连接，用于针对每一个子图像执行以下处理：采用调整后的阈值对所述子图像进行前景提取，以获得对应的前景区域；所述前景解析设备还用于将各个子图像对应的各个前景区域进行整合以获得前景图像，并输出所述前景图像；
同态滤波设备，与所述前景解析设备连接，用于接收所述前景图像，并对所述前景图像执行同态滤波处理，以获得相应的待处理图像，并输出所述待处理图像；
智能化操作设备，与所述同态滤波设备连接，用于接收所述待处理图像，对所述待处理图像进行即时解析度的识别，以获得所述待处理图像对应的即时解析度，并根据所述即时解析度的大小确定对所述待处理图像执行锐化操作的锐化等级，并输出执行锐化操作后获得的智能化处理图像；
残缺检测设备，与所述智能化操作设备连接，用于接收所述智能化处理图像，识别所述智能化处理图像中的演出平板所占据的图像部分以作为平板图案，将所述平板图案与演出平板基准图案进行比较，并在相似度小于预设百分比阈值时，发出平板残缺信号。
更具体地，在所述舞台设备安全解析平台中：所述预警控制设备还用于在所述当前位置未偏离多向驱动车台的预设轨迹时，发出位置匹配信号。
更具体地，在所述舞台设备安全解析平台中：所述预警控制设备还用于在所述当前高度大于预设高度阈值时，发出平板超高信号。
更具体地，在所述舞台设备安全解析平台中：所述预警控制设备还用于在所述当前高度小于等于预设高度阈值时，发出平板可控信号。
更具体地，在所述舞台设备安全解析平台中：在所述智能化操作设备中，所述即时解析度越小，执行锐化操作的锐化等级越低。
更具体地，在所述舞台设备安全解析平台中：在所述矩阵分析设备中，当所述参考比例小于所述预设比例阈值时，发出偏移可控信号。
更具体地，在所述舞台设备安全解析平台中：所述时分频工通信设备还用于在接收到所述偏移可控信号时，停止对远端的服务器的数据发送。
更具体地，在所述舞台设备安全解析平台中：在所述区域分块设备中，对每一个分布区域进行均匀式分割包括：分布区域的面积越大，分割而获得的子图像的尺寸越大。
更具体地，在所述舞台设备安全解析平台中：在所述动态范围检测设备中，基于其动态范围的宽度大小调整对应子图像的用于剥离背景的阈值大小包括：其动态范围的宽度越大，调整的对应子图像的用于剥离背景的阈值越大。
具体实施方式
下面将对本发明的舞台设备安全解析平台的实施方案进行详细说明。
舞台车台是保证布景运输最广泛使用的舞台机械台下设备，的专业剧院备有大量不同类型的车台，尤其是歌剧院，为了实现与主舞台升降台，转台的组合形式变化，运送布景道具，参与舞台演出等。在舞台侧台或后台布置了按主舞台升降台模数和设计的车台，车台数量一般是主舞台升降台数量的1～2倍甚至更多。多个车台的组合使用，可定成多场布景的储存、搬运工和，而一些使用方便，灵活的小型轻便车台，在舞台中更为常见。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种舞台设备安全解析平台，能够有效解决相应的技术问题。
根据本发明实施方案示出的舞台设备安全解析平台包括：
多向驱动车台，包括演出平板、驱动电机、行走机构、位置传感器和高度传感器，所述位置传感器设置在所述行走机构上，用于检测所述行走机构的当前位置，所述高度传感器设置在所述演出平板上，用于检测所述演出平板的当前高度；
预警控制设备，分别与所述位置传感器和所述高度传感器连接，用于在所述当前位置偏离多向驱动车台的预设轨迹时，发出位置偏离信号；
定向采集设备，对所述演出平板进行定向图像数据采集，以获得并输出相应的定向采集图像；
计时设备，与数据抓取设备连接，用于为所述数据抓取设备的数据抓取提供计时服务；
数据抓取设备，与所述定向采集设备连接，用于获取当前时刻的定向采集图像以作为当前数据矩阵输出，还用于在当前时刻的预设时间间隔后获取来自所述定向采集设备的定向采集图像以作为后续数据矩阵输出；
差值矩阵提取设备，与所述数据抓取设备连接，用于将所述当前数据矩阵中每一个坐标点位置的灰度值减去所述后续数据矩阵中相同坐标点位置的灰度值以获得对应坐标点位置的差值，基于各个坐标点位置的差值组成差值矩阵；
矩阵修正设备，与所述差值矩阵提取设备连接，用于获取所述差值矩阵，并计算所述差值矩阵所有坐标点位置的数值的均值，以及分别计算所述差值矩阵所有坐标点位置的数值与所述均值之间的偏差，在所述偏差超限时，将对应坐标位置的数值修改为1，当所述偏差未超限时，将对应坐标位置的数值修改为0，以获得所述差值矩阵对应的修正矩阵；
矩阵分析设备，与所述矩阵修正设备连接，用于接收所述修正矩阵，计算所述修正矩阵中数值为1的坐标点的数量以及所述修正矩阵的坐标点总数，并将所述修正矩阵中数值为1的坐标点的数量除以所述修正矩阵的坐标点总数以获取参考比例，当所述参考比例大于等于预设比例阈值时，发出偏移失控信号；
时分频工通信设备，与所述矩阵分析设备连接，用于在接收到所述偏移失控信号时，将所述偏移失控信号和所述修正矩阵发送给远端的服务器处；
区域解析设备，与所述定向采集设备连接，用于接收所述定向采集图像，对所述定向采集图像中的各个目标进行轮廓提取，以获得各个目标在所述定向采集图像中的各个分布区域；
区域分块设备，与所述区域解析设备连接，用于对所述定向采集图像进行分块，以获得各个子图像，其中，在所述定向采集图像中，对每一个分布区域进行均匀式分割而获得的子图像的尺寸小于对未分布区域进行均匀式分割而获得的子图像的尺寸；
动态范围检测设备，与所述区域分块设备连接，用于接收所述定向采集图像的各个子图像，并检测每一个子图像的动态范围，针对每一个子图像，基于其动态范围的宽度大小调整对应子图像的用于剥离背景的阈值大小；
前景解析设备，与所述动态范围检测设备连接，用于针对每一个子图像执行以下处理：采用调整后的阈值对所述子图像进行前景提取，以获得对应的前景区域；所述前景解析设备还用于将各个子图像对应的各个前景区域进行整合以获得前景图像，并输出所述前景图像；
同态滤波设备，与所述前景解析设备连接，用于接收所述前景图像，并对所述前景图像执行同态滤波处理，以获得相应的待处理图像，并输出所述待处理图像；
智能化操作设备，与所述同态滤波设备连接，用于接收所述待处理图像，对所述待处理图像进行即时解析度的识别，以获得所述待处理图像对应的即时解析度，并根据所述即时解析度的大小确定对所述待处理图像执行锐化操作的锐化等级，并输出执行锐化操作后获得的智能化处理图像；
残缺检测设备，与所述智能化操作设备连接，用于接收所述智能化处理图像，识别所述智能化处理图像中的演出平板所占据的图像部分以作为平板图案，将所述平板图案与演出平板基准图案进行比较，并在相似度小于预设百分比阈值时，发出平板残缺信号。
接着，继续对本发明的舞台设备安全解析平台的具体结构进行进一步的说明。
在所述舞台设备安全解析平台中：所述预警控制设备还用于在所述当前位置未偏离多向驱动车台的预设轨迹时，发出位置匹配信号。
在所述舞台设备安全解析平台中：所述预警控制设备还用于在所述当前高度大于预设高度阈值时，发出平板超高信号。
在所述舞台设备安全解析平台中：所述预警控制设备还用于在所述当前高度小于等于预设高度阈值时，发出平板可控信号。
在所述舞台设备安全解析平台中：在所述智能化操作设备中，所述即时解析度越小，执行锐化操作的锐化等级越低。
在所述舞台设备安全解析平台中：在所述矩阵分析设备中，当所述参考比例小于所述预设比例阈值时，发出偏移可控信号。
在所述舞台设备安全解析平台中：所述时分频工通信设备还用于在接收到所述偏移可控信号时，停止对远端的服务器的数据发送。
在所述舞台设备安全解析平台中：在所述区域分块设备中，对每一个分布区域进行均匀式分割包括：分布区域的面积越大，分割而获得的子图像的尺寸越大。
以及在所述舞台设备安全解析平台中：在所述动态范围检测设备中，基于其动态范围的宽度大小调整对应子图像的用于剥离背景的阈值大小包括：其动态范围的宽度越大，调整的对应子图像的用于剥离背景的阈值越大。
另外，4G LTE是一个全球通用的标准，包括两种网络模式FDD和TDD，分别用于成对频谱和非成对频谱。运营商最初在两个模式之间的取舍纯粹出于对频谱可用性的考虑。大多运营商将会同时部署两种网络，以便充分利用其拥有的所有频谱资源。FDD和TDD在技术上区别其实很小，主要区别就在于采用不同的双工方式，频分双工(FDD)和时分双工(TDD)是两种不同的双工方式。
FDD是在分离的两个对称频率信道上进行接收和发送，用保护频段来分离接收和发送信道。FDD必须采用成对的频率，依靠频率来区分上下行链路，其单方向的资源在时间上是连续的。FDD在支持对称业务时，能充分利用上下行的频谱，但在支持非对称业务时，频谱利用率将大大降低。
TDD用时间来分离接收和发送信道。在TDD方式的移动通信系统中,接收和发送使用同一频率载波的不同时隙作为信道的承载,其单方向的资源在时间上是不连续的，时间资源在两个方向上进行了分配。某个时间段由基站发送信号给移动台，另外的时间由移动台发送信号给基站，基站和移动台之间必须协同一致才能顺利工作。
采用本发明的舞台设备安全解析平台，针对现有技术中舞台中的车台设备安全性差的技术问题，通过对舞台中的车台设备执行各种参数的高精度解析，以有效保证舞台设备的运行安全；采用智能化操作设备实现对高解析度图像的高等级锐化处理；通过对图像进行初步目标轮廓的提取，获取图像的目标所在的分布区域和无目标的非分别区域，实施有差别的图像分割模式，并针对获取的每一个子图像，基于其每一个动态范围的宽度大小调整对应子图像的用于剥离背景的阈值大小，从而实现了前景图像的定向分割；基于对当前时刻的采集图像和当前时刻的预设时间间隔后获取来自所述定向采集设备的采集图像之间的内容的匹配和分析，确定定向采集设备在采集图像时其偏移是否可控，以便于在可控时由所述定向采集设备自行纠正，以及在不可控时由远端操纵人员根据偏移的具体情况进行远端纠正，提高了定向采集设备的稳定性，从而解决了上述技术问题。
可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (9)

1.一种舞台设备安全解析平台，所述平台包括：
多向驱动车台，包括演出平板、驱动电机、行走机构、位置传感器和高度传感器，所述位置传感器设置在所述行走机构上，用于检测所述行走机构的当前位置，所述高度传感器设置在所述演出平板上，用于检测所述演出平板的当前高度；
预警控制设备，分别与所述位置传感器和所述高度传感器连接，用于在所述当前位置偏离多向驱动车台的预设轨迹时，发出位置偏离信号；
定向采集设备，对所述演出平板进行定向图像数据采集，以获得并输出相应的定向采集图像；
计时设备，与数据抓取设备连接，用于为所述数据抓取设备的数据抓取提供计时服务；
数据抓取设备，与所述定向采集设备连接，用于获取当前时刻的定向采集图像以作为当前数据矩阵输出，还用于在当前时刻的预设时间间隔后获取来自所述定向采集设备的定向采集图像以作为后续数据矩阵输出；
差值矩阵提取设备，与所述数据抓取设备连接，用于将所述当前数据矩阵中每一个坐标点位置的灰度值减去所述后续数据矩阵中相同坐标点位置的灰度值以获得对应坐标点位置的差值，基于各个坐标点位置的差值组成差值矩阵；
矩阵修正设备，与所述差值矩阵提取设备连接，用于获取所述差值矩阵，并计算所述差值矩阵所有坐标点位置的数值的均值，以及分别计算所述差值矩阵所有坐标点位置的数值与所述均值之间的偏差，在所述偏差超限时，将对应坐标位置的数值修改为1，当所述偏差未超限时，将对应坐标位置的数值修改为0，以获得所述差值矩阵对应的修正矩阵；
矩阵分析设备，与所述矩阵修正设备连接，用于接收所述修正矩阵，计算所述修正矩阵中数值为1的坐标点的数量以及所述修正矩阵的坐标点总数，并将所述修正矩阵中数值为1的坐标点的数量除以所述修正矩阵的坐标点总数以获取参考比例，当所述参考比例大于等于预设比例阈值时，发出偏移失控信号；
时分频工通信设备，与所述矩阵分析设备连接，用于在接收到所述偏移失控信号时，将所述偏移失控信号和所述修正矩阵发送给远端的服务器处；
区域解析设备，与所述定向采集设备连接，用于接收所述定向采集图像，对所述定向采集图像中的各个目标进行轮廓提取，以获得各个目标在所述定向采集图像中的各个分布区域；
区域分块设备，与所述区域解析设备连接，用于对所述定向采集图像进行分块，以获得各个子图像，其中，在所述定向采集图像中，对每一个分布区域进行均匀式分割而获得的子图像的尺寸小于对未分布区域进行均匀式分割而获得的子图像的尺寸；
动态范围检测设备，与所述区域分块设备连接，用于接收所述定向采集图像的各个子图像，并检测每一个子图像的动态范围，针对每一个子图像，基于其动态范围的宽度大小调整对应子图像的用于剥离背景的阈值大小；
前景解析设备，与所述动态范围检测设备连接，用于针对每一个子图像执行以下处理：采用调整后的阈值对所述子图像进行前景提取，以获得对应的前景区域；所述前景解析设备还用于将各个子图像对应的各个前景区域进行整合以获得前景图像，并输出所述前景图像；
同态滤波设备，与所述前景解析设备连接，用于接收所述前景图像，并对所述前景图像执行同态滤波处理，以获得相应的待处理图像，并输出所述待处理图像；
智能化操作设备，与所述同态滤波设备连接，用于接收所述待处理图像，对所述待处理图像进行即时解析度的识别，以获得所述待处理图像对应的即时解析度，并根据所述即时解析度的大小确定对所述待处理图像执行锐化操作的锐化等级，并输出执行锐化操作后获得的智能化处理图像；
残缺检测设备，与所述智能化操作设备连接，用于接收所述智能化处理图像，识别所述智能化处理图像中的演出平板所占据的图像部分以作为平板图案，将所述平板图案与演出平板基准图案进行比较，并在相似度小于预设百分比阈值时，发出平板残缺信号。
2.如权利要求1所述的舞台设备安全解析平台，其特征在于：
所述预警控制设备还用于在所述当前位置未偏离多向驱动车台的预设轨迹时，发出位置匹配信号。
3.如权利要求2所述的舞台设备安全解析平台，其特征在于：
所述预警控制设备还用于在所述当前高度大于预设高度阈值时，发出平板超高信号。
4.如权利要求3所述的舞台设备安全解析平台，其特征在于：
所述预警控制设备还用于在所述当前高度小于等于预设高度阈值时，发出平板可控信号。
5.如权利要求4所述的舞台设备安全解析平台，其特征在于：
在所述智能化操作设备中，所述即时解析度越小，执行锐化操作的锐化等级越低。
6.如权利要求5所述的舞台设备安全解析平台，其特征在于：
在所述矩阵分析设备中，当所述参考比例小于所述预设比例阈值时，发出偏移可控信号。
7.如权利要求6所述的舞台设备安全解析平台，其特征在于：
所述时分频工通信设备还用于在接收到所述偏移可控信号时，停止对远端的服务器的数据发送。
8.如权利要求7所述的舞台设备安全解析平台，其特征在于：
在所述区域分块设备中，对每一个分布区域进行均匀式分割包括：分布区域的面积越大，分割而获得的子图像的尺寸越大。
9.如权利要求1-8任一所述的舞台设备安全解析平台，其特征在于：
在所述动态范围检测设备中，基于其动态范围的宽度大小调整对应子图像的用于剥离背景的阈值大小包括：其动态范围的宽度越大，调整的对应子图像的用于剥离背景的阈值越大。
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