CN109249931A - 用于车辆驾驶的控制方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于车辆驾驶的控制方法和装置。该方法包括：通过设置在预设位置的传感器获取驾驶者的皮肤电阻数据；将获取到的皮肤电阻数据导入到预设模型进行模型运算，得到运算结果；通过运算结果确定驾驶者的情绪数据；根据情绪数据发出提示信息和/或控制车辆的行驶。通过本发明，达到了根据驾驶员的情绪数据控制车辆驾驶的效果。

Description

用于车辆驾驶的控制方法和装置
技术领域
本发明涉及车辆驾驶领域，具体而言，涉及一种用于车辆驾驶的控制方法和装置。
背景技术
开车已经成为人们日常生活中十分重要的出行方式，车辆驾驶的安全问题一直受到大众的广泛关注，在日常生活中，由于疲劳驾驶导致的事故层出不穷，在驾驶者处于情绪异常状态，例如疲劳状态下，容易出现各种各样的交通事故，因此如何及时发现驾驶者处于情绪异常状态，在发现驾驶者处于情绪异常状态时采取什么样的措施减少交通事故发生的概率是安全驾驶中十分重要的事情。
现有技术中，判断驾驶员是否处于疲劳状态值根据眼睛是否常闭和来判断，在驾驶员出现烦躁不安或极度悲伤等情绪的情况下，无法及时获得驾驶员情绪信息，如果汽车继续高速行驶的话，很容易引发交通事故。
针对相关技术中驾驶员在情绪异常时驾驶车辆危险系数高的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种用于车辆驾驶的控制方法和装置，以解决驾驶员在情绪异常时驾驶车辆危险系数高的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种用于车辆驾驶的控制方法，该方法包括：通过设置在预设位置的传感器获取驾驶者的皮肤电阻数据；将获取到的所述皮肤电阻数据导入到预设模型进行模型运算，得到运算结果；通过所述运算结果确定所述驾驶者的情绪数据；根据所述情绪数据发出提示信息和/或控制所述车辆的行驶。
在将获取到的所述皮肤电阻数据导入到预设模型进行模型运算之前，所述方法还包括：收集预设数量的驾驶数据，其中，所述驾驶数据至少包括驾驶者的皮肤电阻数据和对应的情绪数据；对所述皮肤电阻数据和对应的情绪数据进行分类和去噪，得到分类数据；对所述分类数据进行机器学习，得到皮肤电阻数据与情绪数据的对应关系模型；将所述对应关系模型作为所述预设模型。
进一步地，所述驾驶数据还包括车辆的当前运行状态，根据所述情绪数据发出提示信息和/或控制所述车辆的行驶包括：判断所述情绪数据是否超过预设的提醒阈值，其中，所述提醒阈值为驾驶者在所述情绪数据下出现事故的概率超过预设概率的数值；在判断出所述情绪数据超过所述预设的提醒阈值的情况下，发出提示信息。
进一步地，根据所述情绪数据发出提示信息和/或控制所述车辆的行驶包括以下至少之一：控制所述车辆进入自驾模式；控制所述车辆减速或停车；控制所述车辆打开双闪。
进一步地，将所述对应关系模型作为所述预设模型之后，所述方法还包括：每隔预设时间重新获取预设数量的驾驶数据；通过重新获取的所述预设数量的驾驶数据修正所述预设模型。
为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，还提供了一种用于车辆驾驶的控制装置，该装置包括：获取单元，用于通过设置在预设位置的传感器获取驾驶者的皮肤电阻数据；导入单元，用于将获取到的所述皮肤电阻数据导入到预设模型进行模型运算，得到运算结果；确定单元，用于通过所述运算结果确定所述驾驶者的情绪数据；控制单元，用于根据所述情绪数据发出提示信息和/或控制所述车辆的行驶。
进一步地，所述装置还包括：收集单元，用于在将获取到的所述皮肤电阻数据导入到预设模型进行模型运算之前，收集预设数量的驾驶数据，其中，所述驾驶数据至少包括驾驶者的皮肤电阻数据和对应的情绪数据；分类单元，用于对所述皮肤电阻数据和对应的情绪数据进行分类和去噪，得到分类数据；机器学习单元，用于对所述分类数据进行机器学习，得到皮肤电阻数据与情绪数据的对应关系模型；处理单元，用于将所述对应关系模型作为所述预设模型。
进一步地，所述驾驶数据还包括车辆的当前运行状态，所述控制单元包括：判断模块，用于判断所述情绪数据是否超过预设的提醒阈值，其中，所述提醒阈值为驾驶者在所述情绪数据下出现事故的概率超过预设概率的数值；提示模块，用于在判断出所述情绪数据超过所述预设的提醒阈值的情况下，发出提示信息。
为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，还提供了一种存储介质，包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行本发明的用于车辆驾驶的控制方法。
为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，还提供了一种处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行本发明的用于车辆驾驶的控制方法。
本发明通过设置在预设位置的传感器获取驾驶者的皮肤电阻数据；将获取到的皮肤电阻数据导入到预设模型进行模型运算，得到运算结果；通过运算结果确定驾驶者的情绪数据；根据情绪数据发出提示信息和/或控制车辆的行驶，解决了驾驶员在情绪异常时驾驶车辆危险系数高的问题，进而达到了根据驾驶员的情绪数据控制车辆驾驶的效果。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的用于车辆驾驶的控制方法的流程图；以及
图2是根据本发明实施例的用于车辆驾驶的控制装置的示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本发明实施例提供了一种用于车辆驾驶的控制方法。
图1是根据本发明实施例的用于车辆驾驶的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤S102：通过设置在预设位置的传感器获取驾驶者的皮肤电阻数据。
步骤S104：将获取到的皮肤电阻数据导入到预设模型进行模型运算，得到运算结果。
步骤S106：通过运算结果确定驾驶者的情绪数据。
步骤S108：根据情绪数据发出提示信息和/或控制车辆的行驶。
该实施例通过设置在预设位置的传感器获取驾驶者的皮肤电阻数据；将获取到的皮肤电阻数据导入到预设模型进行模型运算，得到运算结果；通过运算结果确定驾驶者的情绪数据；根据情绪数据发出提示信息和/或控制车辆的行驶，解决了驾驶员在情绪异常时驾驶车辆危险系数高的问题，进而达到了根据驾驶员的情绪数据控制车辆驾驶的效果。
在本发明实施例中，预设位置可以是驾驶者的手指，包括拇指、食指、中指、无名指和小指，预设位置也可以是驾驶者的手腕，或者胳膊，脖子，或者身体任意位置，预设位置还可以是汽车的方向盘，门把手等驾驶者可能经常触摸到的位置。优选的，预设位置是驾驶者的手指或手腕，通过设置在预设位置的传感器获取驾驶者的皮肤电阻数据，皮肤电阻数据可以是皮肤电阻值或者皮肤电导值等数据，在驾驶者不同情绪中，皮肤电流具有特定的变化规律，因此可以根据采集到的驾驶者的皮肤电流变化规律确定当前驾驶者的情绪，然后根据驾驶者的情绪控制车辆的驾驶。驾驶者的情绪可以是紧张、烦躁、愤怒、疲劳、愉悦等多种，当驾驶者的情绪影响安全驾驶时，确认驾驶者的情绪为异常情绪，将皮肤电阻数据导入预设模型进行模型运算可以得到驾驶者的情绪数据，在得到驾驶者的异常情绪之后给与对应的提醒，例如，当得到驾驶者的情绪数据为过度疲劳时，可以发出提示信息以引起驾驶者注意，防止睡着，为了使车辆驾驶更安全，可以在驾驶者为重度疲劳时，在确认安全的情况下，控制车辆减速或停车，减少发生危险的概率，还可以控制车辆进入自驾模式，为了引起周围车辆的注意还可以控制车辆打开双闪。进一步地，在确定驾驶者的情绪异常的情况下，可以向驾驶者的亲人发出提示信息，这样亲人可以给驾驶者发短信或者打电话，驾驶者的异常情绪往往能够得到缓解，进而保证驾驶安全。
可选地，在将获取到的皮肤电阻数据导入到预设模型进行模型运算之前，收集预设数量的驾驶数据，其中，驾驶数据至少包括驾驶者的皮肤电阻数据和对应的情绪数据；对皮肤电阻数据和对应的情绪数据进行分类和去噪，得到分类数据；对分类数据进行机器学习，得到皮肤电阻数据与情绪数据的对应关系模型；将对应关系模型作为预设模型。
预设模型是通过一定数量的驾驶数据训练得到的，例如，在一个月的时间内，驾驶员始终佩戴传感器采集驾驶者的皮肤电阻数据，这些采集到的大量数据结合驾驶者自己的身体状况可以得到驾驶者的平常状态，疲劳状态、紧张状态、愤怒状态等多种状态，比对这些状态下的皮肤电阻数据再结合科学分析，能够得到对于特定驾驶者的情绪状态与皮肤电阻数据的对应关系，对两种数据都进行分类和去噪，得到分类数据之后，对分类数据进行机器学习，得到皮肤电阻数据与情绪数据的对应关系模型，这个对应关系模型就是适合特定驾驶者的预设模型。通常情况下，收集的数据越全面，皮肤电阻数据与情绪数据的对应模型就越准确。
以情绪为疲劳度为例，可以通过采集测试者的皮肤电阻信号、然后经过滤波、求导、截取、滑动平均处理后获取到测试者的疲劳值，这样就可以根据测试者的皮肤电阻获取到测试者的疲劳度。进一步地，还可以对皮肤电阻信号进行归一化处理，以减少不同个体之间的差异，可以采用SVM分类算法对对滑动平均处理后的皮肤电阻信号进行归一化处理，然后计算测试者的疲劳值。
可选地，驾驶数据还包括车辆的当前运行状态，根据情绪数据发出提示信息和/或控制车辆的行驶包括：判断情绪数据是否超过预设的提醒阈值，其中，提醒阈值为驾驶者在情绪数据下出现事故的概率超过预设概率的数值；在判断出情绪数据超过预设的提醒阈值的情况下，发出提示信息。
收集的驾驶数据还可以包括当前的车辆运行状态，例如，运行速度等，情绪数据可以用数值表示，在通过预设模型计算得到情绪数据之后，判断情绪数据是否超过预设的提醒阈值，预设的提醒阈值是从大量数据中得出的驾驶者出现事故的概率超过预设概率的阈值，例如，超过这一提醒阈值，驾驶者可能出现事故的概率超过50％，则到达这一提醒阈值时，发出提示信息，提示信息的发出可以通过多种方式，例如，可以是手机发出预设的提示声音，提示声音可以是警报声，也可以是定制的提示音，例如预先录制的驾驶者的亲人的声音，驾驶者在听到声音后能够提神缓解疲劳情绪，提示信息也可以是佩戴在驾驶者手指或手腕上的提示装置发出震动或者亮灯，提示信息也可以是车辆的显示屏发出提示信息等。预设的提醒阈值可以是根据具体驾驶者的情况设定的，例如，某个驾驶者的情绪数据为0～100，数值越高表示越疲劳，在到达60的时候表现出中度疲劳，可以设置这个驾驶者的提醒阈值为60。作为一种可选的实施方式，提醒阈值可以根据当前车辆的运行速度确定，例如，在车辆运行速度高的时候，提醒阈值可以设置的低一些，以保证安全驾驶，在车辆运行速度低时，安全性较高，可以设置提醒阈值高一些。
可选地，将对应关系模型作为预设模型之后，每隔预设时间重新获取预设数量的驾驶数据；通过重新获取的预设数量的驾驶数据修正预设模型。
随着驾驶者身体状态的变化，为了使预设模型更加准确，可以每隔一定时间重新获取一定数量的驾驶数据，然后根据重新获取的驾驶数据修正预设模型，能够使模型更加准确，更满足使用者的需求，重新获取的驾驶数据可以用于模型参数的微调。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本发明实施例提供了一种用于车辆驾驶的控制装置，该装置可以用于执行本发明实施例的用于车辆驾驶的控制方法。
图2是根据本发明实施例的用于车辆驾驶的控制装置的示意图，如图2所示，该装置包括：
获取单元10，用于通过设置在预设位置的传感器获取驾驶者的皮肤电阻数据；导入单元20，用于将获取到的皮肤电阻数据导入到预设模型进行模型运算，得到运算结果；确定单元30，用于通过运算结果确定驾驶者的情绪数据；控制单元40，用于根据情绪数据发出提示信息和/或控制车辆的行驶。
可选地，该装置还包括：收集单元，用于在将获取到的皮肤电阻数据导入到预设模型进行模型运算之前，收集预设数量的驾驶数据，其中，驾驶数据至少包括驾驶者的皮肤电阻数据和对应的情绪数据；分类单元，用于对皮肤电阻数据和对应的情绪数据进行分类和去噪，得到分类数据；机器学习单元，用于对分类数据进行机器学习，得到皮肤电阻数据与情绪数据的对应关系模型；处理单元，用于将对应关系模型作为预设模型。
可选地，驾驶数据还包括车辆的当前运行状态，控制单元40包括：判断模块，用于判断情绪数据是否超过预设的提醒阈值，其中，提醒阈值为驾驶者在情绪数据下出现事故的概率超过预设概率的数值；提示模块，用于在判断出情绪数据超过预设的提醒阈值的情况下，发出提示信息。
该实施例采用获取单元10通过设置在预设位置的传感器获取驾驶者的皮肤电阻数据；导入单元20将获取到的皮肤电阻数据导入到预设模型进行模型运算，得到运算结果；确定单元30通过运算结果确定驾驶者的情绪数据；控制单元40根据情绪数据发出提示信息和/或控制车辆的行驶，从而解决了驾驶员在情绪异常时驾驶车辆危险系数高的问题，进而达到了根据驾驶员的情绪数据控制车辆驾驶的效果。
所述用于车辆驾驶的控制装置包括处理器和存储器，上述获取单元、导入单元、确定单元、控制单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来根据驾驶员的情绪数据控制车辆驾驶。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：通过设置在预设位置的传感器获取驾驶者的皮肤电阻数据；将获取到的皮肤电阻数据导入到预设模型进行模型运算，得到运算结果；通过运算结果确定驾驶者的情绪数据；根据情绪数据发出提示信息和/或控制车辆的行驶。本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：通过设置在预设位置的传感器获取驾驶者的皮肤电阻数据；将获取到的皮肤电阻数据导入到预设模型进行模型运算，得到运算结果；通过运算结果确定驾驶者的情绪数据；根据情绪数据发出提示信息和/或控制车辆的行驶。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种用于车辆驾驶的控制方法，其特征在于，包括：
通过设置在预设位置的传感器获取驾驶者的皮肤电阻数据；
将获取到的所述皮肤电阻数据导入到预设模型进行模型运算，得到运算结果；
通过所述运算结果确定所述驾驶者的情绪数据；
根据所述情绪数据发出提示信息和/或控制所述车辆的行驶。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将获取到的所述皮肤电阻数据导入到预设模型进行模型运算之前，所述方法还包括：
收集预设数量的驾驶数据，其中，所述驾驶数据至少包括驾驶者的皮肤电阻数据和对应的情绪数据；
对所述皮肤电阻数据和对应的情绪数据进行分类和去噪，得到分类数据；
对所述分类数据进行机器学习，得到皮肤电阻数据与情绪数据的对应关系模型；
将所述对应关系模型作为所述预设模型。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述驾驶数据还包括车辆的当前运行状态，根据所述情绪数据发出提示信息和/或控制所述车辆的行驶包括：
判断所述情绪数据是否超过预设的提醒阈值，其中，所述提醒阈值为驾驶者在所述情绪数据下出现事故的概率超过预设概率的数值；
在判断出所述情绪数据超过所述预设的提醒阈值的情况下，发出提示信息。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述情绪数据发出提示信息和/或控制所述车辆的行驶包括以下至少之一：
控制所述车辆进入自驾模式；
控制所述车辆减速或停车；
控制所述车辆打开双闪。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述对应关系模型作为所述预设模型之后，所述方法还包括：
每隔预设时间重新获取预设数量的驾驶数据；
通过重新获取的所述预设数量的驾驶数据修正所述预设模型。
6.一种用于车辆驾驶的控制装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于通过设置在预设位置的传感器获取驾驶者的皮肤电阻数据；
导入单元，用于将获取到的所述皮肤电阻数据导入到预设模型进行模型运算，得到运算结果；
确定单元，用于通过所述运算结果确定所述驾驶者的情绪数据；
控制单元，用于根据所述情绪数据发出提示信息和/或控制所述车辆的行驶。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
收集单元，用于在将获取到的所述皮肤电阻数据导入到预设模型进行模型运算之前，收集预设数量的驾驶数据，其中，所述驾驶数据至少包括驾驶者的皮肤电阻数据和对应的情绪数据；
分类单元，用于对所述皮肤电阻数据和对应的情绪数据进行分类和去噪，得到分类数据；
机器学习单元，用于对所述分类数据进行机器学习，得到皮肤电阻数据与情绪数据的对应关系模型；
处理单元，用于将所述对应关系模型作为所述预设模型。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述驾驶数据还包括车辆的当前运行状态，所述控制单元包括：
判断模块，用于判断所述情绪数据是否超过预设的提醒阈值，其中，所述提醒阈值为驾驶者在所述情绪数据下出现事故的概率超过预设概率的数值；
提示模块，用于在判断出所述情绪数据超过所述预设的提醒阈值的情况下，发出提示信息。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至5中任意一项所述的用于车辆驾驶的控制方法。
10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至5中任意一项所述的用于车辆驾驶的控制方法。
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