CN109249567A - 一种滴塑机卸模控制系统及方法 - Google Patents

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Abstract

一种滴塑机卸模控制系统及方法，包括弱电控制系统和强电控制系统，其特征在于：所述弱电控制系统包括信号处理器A、信号处理器B、信号处理器C、信号处理器D、信号处理器E和信号处理器F，所述强电控制系统包括继电器A、继电器B、继电器C、继电器D、继电器E和继电器F。通过信号处理器将信号发送给继电器，继电器自动控制各个设备之间的配合运动，在所有控制系统与传统的数控滴塑机精度更高，操作直观，自动化程度高，代替了传统的人工作业，让滴塑产业的效率大大提高，而且使用门槛低，通过控制器控制多个滴塑装置来同步工作，控色精准，在减轻了劳动强度的同时，大大提高了生产效率，并保证了产品质量。

Description

一种滴塑机卸模控制系统及方法
技术领域
本发明属于机械滴塑技术领域，尤其涉及一种滴塑机卸模控制系统及方法。
背景技术
滴塑是目前少有大部分工艺依然使用手工生产的产品。其主要原材料是将PVC糊树脂溶解于DOP等脂内，加上色膏，成为不同颜色的糊树脂混合物。将不同颜色的糊树脂混合物滴到由铝模，黄铜模，电铸或硅胶模具，通过加热到170℃以上，PVC糊树脂和DOP等脂类发生化学反应，而变成固体，变成色彩丰富，立体感强的产品。
目前，一些企业生产滴塑工艺品时，依然采用传统采用手动滴塑方法，这种滴塑方法速度慢，产量低，而且检测的工作量大、重复性高，造成劳动强度加大，容易使人疲劳，另外没有统一的受热标准，只有靠个人的主观判断，难以保证每个工件的工艺品质量；为了加速产业进步与发展，人们研制出一种单工位的滴塑机，该单工位滴塑机主要用于标牌行业，在各种大小、各种形状印刷的标准表面滴胶成型，胶料可以是聚氨酯，也可以是环氧树脂，其对印刷的标牌起保护作用和装饰作用，也可以用于小型线路板的封装。其相比传统手动滴塑有显著的进步，但是仍然满足不了企业的大批量生产的要求，且颜色控制不够准确，操作麻烦，因此严重地制约着企业的生存与发展，滴塑机床的功能过于单一，不具备丰富的智能化、简便化的操作要求，大大降低了实际生产的效率，浪费能源和人力资源。
发明内容
本发明为了克服上述现有技术的缺陷，本发明提出了一种滴塑机卸模控制系统及方法，能够通过信号处理器将信号发送给继电器，继电器自动控制各个设备之间的配合运动，在所有控制系统与传统的数控滴塑机精度更高，操作直观，自动化程度高。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下。
一种滴塑机卸模控制系统，包括弱电控制系统和强电控制系统，其特征在于：所述弱电控制系统包括信号处理器A、信号处理器B、信号处理器C、信号处理器D、信号处理器E和信号处理器F，所述强电控制系统包括继电器A、继电器B、继电器C、继电器D、继电器E和继电器F，所述信号处理器A上设置有第一信号输送桩A和第二信号输送桩A，所述信号处理器B上设置有第一信号输送桩B和第二信号输送桩B，所述信号处理器C上设置有第一信号输送桩C和第二信号输送桩C，所述信号处理器D上设置有第一信号输送桩D和第二信号输送桩D，所述信号处理器E上设置有第一信号输送桩E、第二信号输送桩E、第三信号输送桩E和第四信号输送桩E，所述信号处理器F上设置有第一信号输送桩F和第二信号输送桩，所述第一信号输送桩A通过信号线与信号处理器F的正极接电处连接，所述第二信号输送桩A通过信号线与继电器B的输入端连接，所述第一信号输送桩B通过信号线与继电器C的输入端连接，所述第二信号输送桩B通过信号线与继电器E的输入端连接，所述第一信号输送桩C通过信号线与继电器E的输入端连接，所述第二信号输送桩C通过信号线与继电器D的输入端连接，所述第一信号输送桩D通过信号线与继电器A的输入端连接，所述第二信号输送桩D通过信号线分别与继电器B和第一信号输送桩F连接，所述第一信号输送桩E通过信号线与继电器D的输入端连接，所述第二信号输送桩E通过信号线与继电器F的输入端连接，所述第三信号输送桩E通过信号线与继电器A的输入端连接，所述第四信号输送桩E通过信号线与继电器C的输入端连接，所述第二信号输送桩通过信号线与继电器F连接，所述继电器F的输出端连接有第一气缸，所述继电器D和继电器E的输出端连接有吸嘴，所述继电器B和继电器C的输出端连接有第二气缸，所述继电器A的输出端连接有夹具。
所述信号处理器A连接有感应器a,所述信号处理器B连接有感应器b，所述信号处理器C连接有感应器c，所述信号处理器连接有感应器d，所述信号处理器E连接有感应器e，所述信号处理器F连接有感应器f。
所述信号处理器A、信号处理器B连接、信号处理器C、所述信号处理器、信号处理器E、信号处理器F、继电器A、继电器B、继电器C、继电器D、继电器E和继电器F的正负极分别连接弱电源的正负极。
一种滴塑机卸模控制方法，其特征在于：包括以下步骤。
a、当感应器f没有感应到模具时,发送无模具信号给信号处理器F，第二信号输送桩F发送信号给继电器F，同时,感应器e感应到模具，将信号发送给信号处理器E,第二信号输送桩E发送信号给继电器F，继电器F的两个两个输入端接收到信号后，控制第一气缸推动模具进入吸嘴的下方；
b、在机架上，当感应器a感应到模具时，将信号发送给信号处理器A，第一信号输送桩A向信号处理器F发出信号，信号处理器F接受到信号后，第一信号输送桩F向继电器B，第二信号输送桩A向继电器B发出信号，当感应器d没有感应到模具时，发送信号给信号处理器D，第二信号输送桩D发送信号给继电器B，继电器B（12）的两个输入端接收到信号后，控制第二气缸向下推动吸嘴，直到吸嘴紧贴模具的上方；
c、当感应器c没有感应到模具时,发送无模具信号给信号处理器C，第二信号输送桩C发送信号给继电器D，同时，感应器e感应到有模具时，第一信号输送桩E发送信号给给继电器D，继电器D的两个输入端接收到信号后，控制吸嘴吸气吸附模具上的产品；
d、当感应器b感应到模具时，将信号发送给信号处理器B，第一信号输送桩B发送信号给继电器C，同时吸嘴上的感应器e没有感应到模具，感应器e发送无模具信号给信号处理器E，第二信号输送桩C发送信号给继电器C，继电器C的两个输入端接收到信号后，控制第二气缸向上提升吸嘴，使产品脱离模具；
e、当感应器b没有感应到模具时，发送无模具信号给信号处理器B，第二信号输送桩B发送信号给继电器E,同时，感应器c感应到模具时，将信号发送给信号处理器C，第一信号输送桩C发送信号给继电器E，继电器E的两个输入端接收到信号后，控制吸嘴进气脱离模具,使产品脱离吸嘴；
f、当感应器d感应到模具时，发送信号给信号处理器D，第一信号输送桩D发送信号给继电器A，同时感应器e没有感应到模具，发送无模具信号给信号处理器E，第一信号输送桩E发送信号给继电器A，继电器A的两个输入端接收到信号后，控制第二气缸收缩，使夹具对模具夹持移走。
采用本发明的优点在于。
1、通过信号处理器将信号发送给继电器，继电器自动控制各个设备之间的配合运动，在所有控制系统与传统的数控滴塑机精度更高，操作直观，自动化程度高，代替了传统的人工作业，让滴塑产业的效率大大提高，而且使用门槛低，通过控制器控制多个滴塑装置来同步工作，控色精准，在减轻了劳动强度的同时，大大提高了生产效率，并保证了产品质量，具有明显的经济价值，从而增加了企业的竞争力。
2、通过感应器将感应的信号发送给信号处理器，信号处理器将探测有无信号发送给继电器，体积小、重量轻、功耗低、可靠性高、灵敏度高、易于集成等，是微型传感器的主力军。
3、通过弱电控制电压低、电流小、功率小、频率高，主要考虑的问题是信息传输的效果，并向综合化、智能化方向发展。
4、通过气缸推动吸嘴接近模具，将模具上成型的胶体吸住并取走，且推杆推动模具运动，使与模具有粘连的胶体脱离模具，避免了有粘连的胶体难以拾取的缺陷，整个过程自动化程度高，不需要人工用针挑，不会伤到产品，节省人力和物力，同时提高生产效率，降低了生产成本，适于广泛推广应用，可以实现真正意义上的自动化生产、实现无人化生产。
附图说明
下面将结合说明书附图和具体实施方式对本发明作进一步的具体说明，其中。
图1为本发明的控制示意图。
图2为本发明机架的结构示意图。
图3为图2的俯视结构示意图。
图4为机架下方输送装置的结构示意图。
图5为机架的立体结构示意图。
图6为吸嘴吸附时的结构示意图。
图7为吸嘴排气时的结构示意图。
图中标记：1、信号处理器A，2、信号处理器B，3、信号处理器C，4、信号处理器D，5、信号处理器E，6、信号处理器F，7、第一气缸，8、吸嘴，9、第二气缸，10、夹具，11、继电器A，12、继电器B，13、继电器C，14、继电器D，15、继电器E，16、继电器F，a3、第一信号输送桩A,a4、第二信号输送桩A，b3、第一信号输送桩B，b5、第二信号输送桩B，c4、第一信号输送桩C，c6、第二信号输送桩C，d4、第一信号输送桩D，d5、第二信号输送桩D，e3、第一信号输送桩E，e4、第二信号输送桩E，e5、第三信号输送桩E，e6、第四信号输送桩E，f3、第一信号输送桩F，f5、第二信号输送桩F,17、机架,18、感应器a,19、感应器b,20、感应器c,21、感应器d,22、感应器e,23、感应器f，24、模具。
具体实施方式
实施例1
如图1至7所示，一种滴塑机卸模控制系统，包括弱电控制系统和强电控制系统，所述弱电控制系统包括信号处理器A1、信号处理器B2、信号处理器C3、信号处理器D4、信号处理器E5和信号处理器F6，所述强电控制系统包括继电器A11、继电器B12、继电器C13、继电器D14、继电器E15和继电器F16，所述信号处理器A1上设置有第一信号输送桩Aa3和第二信号输送桩Aa4，所述信号处理器B2上设置有第一信号输送桩Bb3和第二信号输送桩Bb5，所述信号处理器C3上设置有第一信号输送桩Cc4和第二信号输送桩Cc6，所述信号处理器D4上设置有第一信号输送桩Dd4和第二信号输送桩Dd5，所述信号处理器E5上设置有第一信号输送桩Ee3、第二信号输送桩Ee4、第三信号输送桩Ee5和第四信号输送桩Ee6，所述信号处理器F6上设置有第一信号输送桩Ff3和第二信号输送桩f5，所述第一信号输送桩A通过信号线与信号处理器F的正极接电处连接，所述第二信号输送桩Aa4通过信号线与继电器B12的输入端连接，所述第一信号输送桩Bb3通过信号线与继电器C13的输入端连接，所述第二信号输送桩Bb5通过信号线与继电器E15的输入端连接，所述第一信号输送桩Cc4通过信号线与继电器E15的输入端连接，所述第二信号输送桩Cc6通过信号线与继电器D14的输入端连接，所述第一信号输送桩Dd4通过信号线与继电器A11的输入端连接，所述第二信号输送桩Dd5通过信号线分别与继电器B12和第一信号输送桩Ff3连接，所述第一信号输送桩Ee3通过信号线与继电器D14的输入端连接，所述第二信号输送桩Ee4通过信号线与继电器F16的输入端连接，所述第三信号输送桩Ee5通过信号线与继电器A11的输入端连接，所述第四信号输送桩Ee6通过信号线与继电器C13的输入端连接，所述第二信号输送桩f5通过信号线与继电器F16连接，所述继电器F16的输出端连接有第一气缸7，所述继电器D14和继电器E15的输出端连接有吸嘴8，所述继电器B12和继电器C13的输出端连接有第二气缸9，所述继电器A11的输出端连接有夹具10。
通过信号处理器将信号发送给继电器，继电器自动控制各个设备之间的配合运动，在所有控制系统与传统的数控滴塑机精度更高，操作直观，自动化程度高，代替了传统的人工作业，让滴塑产业的效率大大提高，而且使用门槛低，通过控制器控制多个滴塑装置来同步工作，控色精准，在减轻了劳动强度的同时，大大提高了生产效率，并保证了产品质量，具有明显的经济价值，从而增加了企业的竞争力。
实施例2
如图1至7所示，一种滴塑机卸模控制系统，包括弱电控制系统和强电控制系统，所述弱电控制系统包括信号处理器A1、信号处理器B2、信号处理器C3、信号处理器D4、信号处理器E5和信号处理器F6，所述强电控制系统包括继电器A11、继电器B12、继电器C13、继电器D14、继电器E15和继电器F16，所述信号处理器A1上设置有第一信号输送桩Aa3和第二信号输送桩Aa4，所述信号处理器B2上设置有第一信号输送桩Bb3和第二信号输送桩Bb5，所述信号处理器C3上设置有第一信号输送桩Cc4和第二信号输送桩Cc6，所述信号处理器D4上设置有第一信号输送桩Dd4和第二信号输送桩Dd5，所述信号处理器E5上设置有第一信号输送桩Ee3、第二信号输送桩Ee4、第三信号输送桩Ee5和第四信号输送桩Ee6，所述信号处理器F6上设置有第一信号输送桩Ff3和第二信号输送桩f5，所述第一信号输送桩Aa3通过信号线与信号处理器F6的正极接电处连接，所述第二信号输送桩Aa4通过信号线与继电器B12的输入端连接，所述第一信号输送桩Bb3通过信号线与继电器C13的输入端连接，所述第二信号输送桩Bb5通过信号线与继电器E15的输入端连接，所述第一信号输送桩Cc4通过信号线与继电器E15的输入端连接，所述第二信号输送桩Cc6通过信号线与继电器D14的输入端连接，所述第一信号输送桩Dd4通过信号线与继电器A11的输入端连接，所述第二信号输送桩Dd5通过信号线分别与继电器B12和第一信号输送桩Ff3连接，所述第一信号输送桩Ee3通过信号线与继电器D14的输入端连接，所述第二信号输送桩Ee4通过信号线与继电器F16的输入端连接，所述第三信号输送桩Ee5通过信号线与继电器A11的输入端连接，所述第四信号输送桩Ee6通过信号线与继电器C13的输入端连接，所述第二信号输送桩f5通过信号线与继电器F16连接，所述继电器F16的输出端连接有第一气缸7，所述继电器D14和继电器E15的输出端连接有吸嘴8，所述继电器B12和继电器C13的输出端连接有第二气缸9，所述继电器A11的输出端连接有夹具10。
所述信号处理器A1连接有感应器a18,所述信号处理器B2连接有感应器b19，所述信号处理器C3连接有感应器c20，所述信号处理器4连接有感应器d21，所述信号处理器E5连接有感应器e22，所述信号处理器F6连接有感应器f23。
所述信号处理器A1、信号处理器B2连接、信号处理器C3、所述信号处理器4、信号处理器E5连、信号处理器F6、继电器A11、继电器B12、继电器C13、继电器D14、继电器E15和继电器F16的正负极分别连接弱电源的正负极。
通过信号处理器将信号发送给继电器，继电器自动控制各个设备之间的配合运动，在所有控制系统与传统的数控滴塑机精度更高，操作直观，自动化程度高，代替了传统的人工作业，让滴塑产业的效率大大提高，而且使用门槛低，通过控制器控制多个滴塑装置来同步工作，控色精准，在减轻了劳动强度的同时，大大提高了生产效率，并保证了产品质量，具有明显的经济价值，从而增加了企业的竞争力。
通过感应器将感应的信号发送给信号处理器，信号处理器将探测有无信号发送给继电器，体积小、重量轻、功耗低、可靠性高、灵敏度高、易于集成等，是微型传感器的主力军。
通过弱电控制电压低、电流小、功率小、频率高，主要考虑的问题是信息传输的效果，并向综合化、智能化方向发展。
实施例3
如图1至7所示，一种滴塑机卸模控制系统，包括弱电控制系统和强电控制系统，所述弱电控制系统包括信号处理器A1、信号处理器B2、信号处理器C3、信号处理器D4、信号处理器E5和信号处理器F6，所述强电控制系统包括继电器A11、继电器B12、继电器C13、继电器D14、继电器E15和继电器F16，所述信号处理器A1上设置有第一信号输送桩Aa3和第二信号输送桩Aa4，所述信号处理器B2上设置有第一信号输送桩Bb3和第二信号输送桩Bb5，所述信号处理器C3上设置有第一信号输送桩Cc4和第二信号输送桩Cc6，所述信号处理器D4上设置有第一信号输送桩Dd4和第二信号输送桩Dd5，所述信号处理器E5上设置有第一信号输送桩Ee3、第二信号输送桩Ee4、第三信号输送桩Ee5和第四信号输送桩Ee6，所述信号处理器F6上设置有第一信号输送桩Ff3和第二信号输送桩f5，所述第一信号输送桩Aa3通过信号线与信号处理器F6的正极接电处连接，所述第二信号输送桩Aa4通过信号线与继电器B12的输入端连接，所述第一信号输送桩Bb3通过信号线与继电器C13的输入端连接，所述第二信号输送桩Bb5通过信号线与继电器E15的输入端连接，所述第一信号输送桩Cc4通过信号线与继电器E15的输入端连接，所述第二信号输送桩Cc6通过信号线与继电器D14的输入端连接，所述第一信号输送桩Dd4通过信号线与继电器A11的输入端连接，所述第二信号输送桩Dd5通过信号线分别与继电器B12和第一信号输送桩Ff3连接，所述第一信号输送桩Ee3通过信号线与继电器D14的输入端连接，所述第二信号输送桩Ee4通过信号线与继电器F16的输入端连接，所述第三信号输送桩Ee5通过信号线与继电器A11的输入端连接，所述第四信号输送桩Ee6通过信号线与继电器C13的输入端连接，所述第二信号输送桩f5通过信号线与继电器F16连接，所述继电器F16的输出端连接有第一气缸7，所述继电器D14和继电器E15的输出端连接有吸嘴8，所述继电器B12和继电器C13的输出端连接有第二气缸9，所述继电器A11的输出端连接有夹具10。
所述信号处理器A1连接有感应器a18,所述信号处理器B2连接有感应器b19，所述信号处理器C3连接有感应器c20，所述信号处理器4连接有感应器d21，所述信号处理器E5连接有感应器e22，所述信号处理器F6连接有感应器f23。
所述信号处理器A1、信号处理器B2连接、信号处理器C3、所述信号处理器4、信号处理器E5连、信号处理器F6、继电器A11、继电器B12、继电器C13、继电器D14、继电器E15和继电器F16的正负极分别连接弱电源的正负极。
一种滴塑机卸模控制方法，包括以下步骤：
a、当感应器f23没有感应到模具24时,发送无模具24信号给信号处理器F6，第二信号输送桩Ff5发送信号给继电器F16，同时,感应器e22感应到模具24，将信号发送给信号处理器E5,第二信号输送桩Ee4发送信号给继电器F16，继电器F16的两个两个输入端接收到信号后，控制第一气缸7推动模具24进入吸嘴8的下方；
b、在机架17上，当感应器a18感应到模具24时，将信号发送给信号处理器A1，第一信号输送桩Aa3向信号处理器F6发出信号，信号处理器F6接受到信号后，第一信号输送桩Ff3向继电器B12，第二信号输送桩Aa4向继电器B12发出信号，当感应器d21没有感应到模具24时，发送信号给信号处理器D4，第二信号输送桩Dd5发送信号给继电器B12，继电器B12的两个输入端接收到信号后，控制第二气缸9向下推动吸嘴8，直到吸嘴8紧贴模具24的上方；
c、当感应器c20没有感应到模具24时,发送无模具24信号给信号处理器C3，第二信号输送桩Cc6发送信号给继电器D14，同时，感应器e22感应到有模具24时，第一信号输送桩Ee3发送信号给给继电器D14，继电器D14的两个输入端接收到信号后，控制吸嘴8吸气吸附模具24上的产品；
d、当感应器b19感应到模具24时，将信号发送给信号处理器B2，第一信号输送桩Bb3发送信号给继电器C13，同时吸嘴8上的感应器e22没有感应到模具24，感应器e22发送无模具24信号给信号处理器E5，第二信号输送桩Ce6发送信号给继电器C13，继电器C（13）的两个输入端接收到信号后，控制第二气缸9向上提升吸嘴8，使产品脱离模具24；
e、当感应器b19没有感应到模具24时，发送无模具24信号给信号处理器B2，第二信号输送桩Bb5发送信号给继电器E15,同时，感应器c20感应到模具24时，将信号发送给信号处理器C3，第一信号输送桩Cc4发送信号给继电器E15，继电器E15的两个输入端接收到信号后，控制吸嘴8进气脱离模具24,使产品脱离吸嘴8；
f、当感应器d4感应到模具24时，发送信号给信号处理器D4，第一信号输送桩Dd4发送信号给继电器A11，同时感应器e5没有感应到模具24，发送无模具24信号给信号处理器E5，第一信号输送桩Ee3发送信号给继电器A11，继电器A11的两个输入端接收到信号后，控制第二气缸9收缩，使夹具7对模具24夹持移走。
通过信号处理器将信号发送给继电器，继电器自动控制各个设备之间的配合运动，在所有控制系统与传统的数控滴塑机精度更高，操作直观，自动化程度高，代替了传统的人工作业，让滴塑产业的效率大大提高，而且使用门槛低，通过控制器控制多个滴塑装置来同步工作，控色精准，在减轻了劳动强度的同时，大大提高了生产效率，并保证了产品质量，具有明显的经济价值，从而增加了企业的竞争力。
通过感应器将感应的信号发送给信号处理器，信号处理器将探测有无信号发送给继电器，体积小、重量轻、功耗低、可靠性高、灵敏度高、易于集成等，是微型传感器的主力军。
通过弱电控制电压低、电流小、功率小、频率高，主要考虑的问题是信息传输的效果，并向综合化、智能化方向发展。
通过气缸推动吸嘴接近模具，将模具上成型的胶体吸住并取走，且推杆推动模具运动，使与模具有粘连的胶体脱离模具，避免了有粘连的胶体难以拾取的缺陷，整个过程自动化程度高，不需要人工用针挑，不会伤到产品，节省人力和物力，同时提高生产效率，降低了生产成本，适于广泛推广应用，可以实现真正意义上的自动化生产、实现无人化生产。
所述信号处理器A1、信号处理器B2、信号处理器C3、信号处理器D4、信号处理器E5和信号处理器F6均为DSP（数字式信号处理器）型号为：ADI ADAU1450WBCPZ-RL，封装/规格：72-VFQFN裸露焊盘，CSP，商品编号：IC0074045，供应商编号：ADAU1450WBCPZ-RL。
所述继电器A11、继电器B12、继电器C13、继电器D14、继电器E15和继电器F16均为施耐德插拔式中间继电器小型2副触点5A8脚两开两闭24V，信号为： RXM2LB2BD。
所述感应器a18、感应器b19、感应器c20、感应器d21、感应器e22和感应器f23均为松下HG-C1400 C1200微型激光位移传感器CMOS测距神视sunx。
以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (4)

1.一种滴塑机卸模控制系统，包括弱电控制系统和强电控制系统，其特征在于：所述弱电控制系统包括信号处理器A（1）、信号处理器B（2）、信号处理器C（3）、信号处理器D（4）、信号处理器E（5）和信号处理器F（6），所述强电控制系统包括继电器A（11）、继电器B（12）、继电器C（13）、继电器D（14）、继电器E（15）和继电器F（16），所述信号处理器A（1）上设置有第一信号输送桩A（a3)和第二信号输送桩A（a4），所述信号处理器B（2）上设置有第一信号输送桩B（b3）和第二信号输送桩B（b5），所述信号处理器C（3）上设置有第一信号输送桩C（c4）和第二信号输送桩C（c6），所述信号处理器D（4）上设置有第一信号输送桩D（d4）和第二信号输送桩D（d5），所述信号处理器E（5）上设置有第一信号输送桩E（e3）、第二信号输送桩E（e4）、第三信号输送桩E（e5）和第四信号输送桩E（e6），所述信号处理器F（6）上设置有第一信号输送桩F（f3）和第二信号输送桩（f5），所述第一信号输送桩A（a3)通过信号线与信号处理器F（6）的正极接电处连接，所述第二信号输送桩A（a4）通过信号线与继电器B（12）的输入端连接，所述第一信号输送桩B（b3）通过信号线与继电器C（13）的输入端连接，所述第二信号输送桩B（b5）通过信号线与继电器E（15）的输入端连接，所述第一信号输送桩C（c4）通过信号线与继电器E（15）的输入端连接，所述第二信号输送桩C（c6）通过信号线与继电器D（14）的输入端连接，所述第一信号输送桩D（d4）通过信号线与继电器A（11）的输入端连接，所述第二信号输送桩D（d5）通过信号线分别与继电器B（12）和第一信号输送桩F（f3）连接，所述第一信号输送桩E（e3）通过信号线与继电器D（14）的输入端连接，所述第二信号输送桩E（e4）通过信号线与继电器F（16）的输入端连接，所述第三信号输送桩E（e5）通过信号线与继电器A（11）的输入端连接，所述第四信号输送桩E（e6）通过信号线与继电器C（13）的输入端连接，所述第二信号输送桩（f5）通过信号线与继电器F（16）连接，所述继电器F（16）的输出端连接有第一气缸（7），所述继电器D（14）和继电器E（15）的输出端连接有吸嘴（8），所述继电器B（12）和继电器C（13）的输出端连接有第二气缸（9），所述继电器A（11）的输出端连接有夹具（10）。
2.根据权利要求1所述的一种滴塑机卸模控制系统，其特征在于：所述信号处理器A（1）连接有感应器a(18),所述信号处理器B（2）连接有感应器b（19），所述信号处理器C（3）连接有感应器c（20），所述信号处理器（4）连接有感应器d（21），所述信号处理器E（5）连接有感应器e（22），所述信号处理器F（6）连接有感应器f（23）。
3.根据权利要求1所述的一种滴塑机卸模控制系统，其特征在于：所述信号处理器A（1）、信号处理器B（2）连接、信号处理器C（3）、所述信号处理器（4）、信号处理器E（5）连、信号处理器F（6）、继电器A（11）、继电器B（12）、继电器C（13）、继电器D（14）、继电器E（15）和继电器F（16）的正负极分别连接弱电源的正负极。
4.一种滴塑机卸模控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
a、当感应器f（23）没有感应到模具（24）时,发送无模具（24）信号给信号处理器F（6），第二信号输送桩F（f5）发送信号给继电器F（16），同时,感应器e（22）感应到模具（24），将信号发送给信号处理器E（5),第二信号输送桩E(e4)发送信号给继电器F（16），继电器F（16）的两个输入端接收到信号后，控制第一气缸（7）推动模具（24）进入吸嘴（8）的下方；
b、在机架（17）上，当感应器a(18)感应到模具（24）时，将信号发送给信号处理器A（1），第一信号输送桩A（a3）向信号处理器F（6）发出信号，信号处理器F（6）接受到信号后，第一信号输送桩F（f3）向继电器B（12），第二信号输送桩A（a4）向继电器B（12）发出信号，当感应器d(21)没有感应到模具（24）时，发送信号给信号处理器D（4），第二信号输送桩D（d5）发送信号给继电器B（12），继电器B（12）的两个输入端接收到信号后，控制第二气缸（9）向下推动吸嘴（8），直到吸嘴（8）紧贴模具（24）的上方；
c、当感应器c(20)没有感应到模具（24）时,发送无模具（24）信号给信号处理器C（3），第二信号输送桩C（c6）发送信号给继电器D（14），同时，感应器e(22)感应到有模具（24）时，第一信号输送桩E（e3）发送信号给给继电器D（14），继电器D（14）的两个输入端接收到信号后，控制吸嘴（8）吸气吸附模具（24）上的产品；
d、当感应器b(19)感应到模具（24）时，将信号发送给信号处理器B（2），第一信号输送桩B（b3）发送信号给继电器C（13），同时吸嘴（8）上的感应器e(22)没有感应到模具（24），感应器e发送无模具（24）信号给信号处理器E（5），第二信号输送桩C（e6）发送信号给继电器C（13），继电器C（13）的两个输入端接收到信号后，控制第二气缸（9）向上提升吸嘴（8），使产品脱离模具（24）；
e、当感应器b(19)没有感应到模具（24）时，发送无模具（24）信号给信号处理器B（2），第二信号输送桩B（b5）发送信号给继电器E(15),同时，感应器c(20)感应到模具（24）时，将信号发送给信号处理器C（3），第一信号输送桩C（c4）发送信号给继电器E(15)，继电器E(15)的两个输入端接收到信号后，控制吸嘴（8）进气脱离模具（24）,使产品脱离吸嘴（8）；
f、当感应器d（4）感应到模具（24）时，发送信号给信号处理器D（4），第一信号输送桩D（d4）发送信号给继电器A（11），同时感应器e（5）没有感应到模具（24），发送无模具（24）信号给信号处理器E（5），第一信号输送桩E（e3）发送信号给继电器A（11），继电器A（11）的两个输入端接收到信号后，控制第二气缸（9）收缩，使夹具（7）对模具（24）夹持移走。
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