CN109248907A - 一种基于农药种类的农业污染处理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于农药种类的农业污染处理系统，包括检测装置、净化装置、移动装置和处理装置，处理装置包括输入装置、驱动装置、导航装置和分析装置，检测装置包括采集杆、吸收管和拾取管，采集杆一侧设有剪切刀，吸收管和拾取管设置在剪切刀下侧、内部设有若干检测管，检测管一侧设有推杆，净化装置包括机体、伸出臂和存储室，伸出臂一侧设有吸收口、挖铲、连接管和过滤网，存储室内设有隔板，隔板将存储室分为土壤处理室和液体处理室，土壤处理室内设有消毒灯和烘干灯，烘干灯下侧设有震动筛网和光触媒过滤网，有液体处理室内设有过滤层，过滤层下侧设有加热管，加热管一侧设有第一排出口，移动装置为移动履带，设置在机体下侧。

Description

一种基于农药种类的农业污染处理系统

技术领域

本发明涉及农业污染处理领域，具体涉及一种基于农业种类的农业污染处理系统。

背景技术

农业污染是指农村地区在农业生产和居民生活过程中产生的、未经合理处置的污染物对水体、土壤和空气及农产品造成的污染。

目前，公知的农业高产，必须向农作物喷洒大量的化学杀虫剂，这些具有公害性的农药，在粮食和自然环境中造成了严重的超标农药残留，它侵害着人们的肌体， 影响着人类的身体健康。当前，人们己认识到其化学农药的危害性，它改变了土壤，使土壤碱化，污染了环境，造成了严重的生太不平衡，致使很多小动物和鸟类绝种，其残留的有害物质也严重影响着人类的身体健康和大千世界的物种繁衍，所以现在需要一种根据农药种类来进行不同处理的设备，来保证作物的和人类的健康。

发明内容

发明目的：

本发明是针对现在的农业污染处理系统不能根据农药种类来进行不同处理的问题所提出的一种基于农药种类的农业污染处理系统，有效的解决了现在的农业污染处理系统不能根据农药种类进行不同处理的问题，保证了作物和人体的健康。

技术方案：

一种基于农药种类的农业污染处理系统，包括检测装置、净化装置、移动装置和处理装置，其特征在于：所述处理装置包括输入装置、驱动装置、导航装置和分析装置，所述分析装置连接所述输入装置、检测装置和驱动装置，用于通过所述输入装置和检测装置的信息进行农田污染程度的分析，生成控制指令并将所述控制指令发送给所述驱动装置，所述输入装置用于用户主动输入所使用的农药种类、数量和时间，所述驱动装置用于通过所述控制指令和导航装置的信息控制所述净化装置和移动装置的运行，所述导航装置用于根据所述输入装置的信息生成所述移动装置的移动路线，并将路线发送给所述驱动装置；

所述检测装置包括采集杆、吸收管和拾取管，用于检测作物株体、水和土壤的农药含量情况，并将获取的信息发送给所述分析装置，所述采集杆一侧设有剪切刀，所述吸收管和拾取管设置在所述剪切刀下侧、内部设有若干检测管，所述检测管一侧设有推杆；

所述净化装置包括机体、伸出臂和存储室，所述伸出臂设置在所述机体两侧、一侧设有吸收口和挖铲，所述吸收口一侧设有连接管，所述连接管内设有过滤网，所述存储室内设有隔板，所述隔板将所述存储室分为土壤处理室和液体处理室，所述土壤处理室内设有消毒灯和烘干灯，所述烘干灯下侧设有震动筛网，所述震动筛网下侧设有光触媒过滤网，所述液体处理室内设有过滤层，所述过滤层下侧设有加热管，所述加热管一侧设有第一排出口；

所述移动装置为移动履带，设置在所述机体下侧。

进一步地，所述检测装置还包括红外检测装置和摄像头，所述摄像头一侧设有转轴，所述转轴一侧设有调节杆。

进一步地，所述拾取管一侧设有压力检测装置，所述压力检测装置一侧设有打开板，所述打开板一侧设有阻挡杆。

进一步地，所述机体顶部设有收集口，所述收集口下侧设有滑动带，所述滑动带上设有震动装置，所述震动装置一侧设有第二排出口，所述第二排出口一侧设有压土板，所述压土板一侧设有推动杆。

进一步地，所述挖铲一侧设有转动轴、表面设有挤压板，所述转动轴一侧设有连接杆，所述连接杆一侧设有排水管，所述挤压板一侧设有调节板。

进一步地，所述液体处理室一侧设有清水室，所述清水室一侧设有第一排水管，所述第一排水管上设有洒水装置。

进一步地，所述第一排出口一侧设有第二排水管，所述第二排水管内设有冷凝器，所述冷凝器一侧设有压力泵，所述压力泵一侧设有转动叶片。

进一步地，所述移动履带一侧设有竖直杆，所述竖直杆上包裹设有弹簧，所述弹簧一侧设有调节轴，所述调节轴一侧设有支撑杆。

本发明实现以下有益效果：

本发明通过检测装置进行农田农药污染的检测，通过对作物株体、水和土壤的同时采集，来进行分别的检测，并根据输入装置的信息进行农田污染程度的判断，低等级的污染，通过净化装置进行水质的净化和土壤的消毒，来保证作物农药的含量，当判断为高等级污染时没通过净化装置进行水和土壤的替换来保证作物的农药含量，通过不同程度的处理，确保了作物和人体的安全，提高了种植的效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明污染处理系统结构示意图；

图2为本发明拾取管结构示意图；

图3为本发明挖铲结构示意图。

附图标记：

采集杆1；剪切刀2；伸出臂3；吸收口4；连接管5；挖铲6；移动履带7；竖直杆8；调节轴9；吸收管10；加热管11；弹簧12；拾取管13；机体14；液体处理室15；隔板16；滑动带17；烘干灯18；土壤处理室19；消毒灯20；压土板21；推动杆22；检测管23；压力检测装置24；打开板25；阻挡杆26；推杆27；挤压板28；调节板29；转动轴30；连接杆31；排水管32。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参见图1-3，本发明提供一种技术方案，一种基于农药种类的农业污染处理系统，包括检测装置、净化装置、移动装置和处理装置，其中，所述处理装置包括输入装置、驱动装置、导航装置和分析装置，所述分析装置连接所述输入装置、检测装置和驱动装置，用于通过所述输入装置和检测装置的信息进行农田污染程度的分析，生成控制指令并将所述控制指令发送给所述驱动装置，所述输入装置用于用户主动输入所使用的农药种类、数量和时间，通过用户主动输入的信息进行农田污染的初步判断，用户的输入内容可以是是具体确定的量，也可以是一个虚值，所述驱动装置用于通过所述控制指令和导航装置的信息控制所述净化装置和移动装置的运行，在控制时，可以是单个装置的控制，也可以是多个装置共同控制，根据不同的指令要求进行有效合理的控制，所述导航装置用于根据所述输入装置的信息生成所述移动装置的移动路线，并将路线发送给所述驱动装置，在完成处理后，可以通过原线路直接返回，也可以重新制定新的路线，分析装置通过将输入装置和检测装置的内容进行对比，在对比差值大的情况下，通过根据检测装置的信息进行污染的净化，在对比差值小的情况下，根据输入装置的内容进行针对性的处理；

所述检测装置包括采集杆1、吸收管10和拾取管13，用于检测作物株体、水和土壤的农药含量情况，并将获取的信息发送给所述分析装置，所述采集杆1一侧设有剪切刀2，所述吸收管10和拾取管13设置在所述剪切刀2下侧、内部设有若干检测管23，所述检测管23一侧设有推杆27，在进行检测时，通过三种不同的检测部位来增加检测的准确性，在检测株体时，利用剪切刀2进行株体的采集，根据株体的大小进行剪切大小的选择，尽量剪切靠近土壤的部位，在剪切完成后对植株的物质含量进行分析，在测量水质时，通过吸收管10进行水体的采集并测量，在检测土壤时，将拾取管13插入到土壤内取样并检测，在检测完成后通过推杆27将土壤推出，测量时，对同一片区域进行多次，不同位置的采样，来确保检测的准确性；

所述净化装置包括机体14、伸出臂3和存储室，所述伸出臂3设置在所述机体14两侧、一侧设有吸收口4和挖铲6，所述吸收口4一侧设有连接管5，所述连接管5内设有过滤网，所述存储室内设有隔板16，所述隔板16将所述存储室分为土壤处理室19和液体处理室15，所述土壤处理室19内设有消毒灯20和烘干灯18，所述烘干灯18下侧设有震动筛网，所述震动筛网下侧设有光触媒过滤网，所述液体处理室15内设有过滤层，所述过滤层下侧设有加热管11，所述加热管11一侧设有第一排出口，在检测完成后，通过净化装置对水体和土壤进行净化，当检测到的污染轻量时，通过吸收口4和挖铲6进行水体和土壤的获取，并将获取的污染品输送到存储室内，吸收口4在吸收的过程中，水流入到连接管5内，并通过过滤网进行初次的过滤净化，在液体处理室15中，污染水通过过滤层进行再次过滤，在过滤完成后通过加热管11进行液体的加热，使污染物蒸发掉，最后通过第一排出口将净化好的液体排入到种植田中，土壤处理室19首先将土壤通过烘干灯18进行烘干并利用消毒灯20进行细菌的消灭，通过震动筛网和光触媒过滤网进行进一步的过滤，最后将过滤好的土壤排出，当检测到污染严重时，通过吸收口4和挖铲6进行水体和土壤的获取，并将获取的污染品输送到存储室内，根据污染的严重性进行物质的中和，在土壤中加入无污染的土壤，在水中加入无污染的水，完成净化混合后，将混合后的土壤和水分别排如种植田中；

所述移动装置为移动履带7，设置在所述机体14下侧，移动履带7的设置保证机体14在进行移动时，不会陷入到松软的土壤中，并适于在凹凸不平的土地上行走。

其中，所述检测装置还包括红外检测装置和摄像头，所述摄像头一侧设有转轴，所述转轴一侧设有调节杆，红外检测装置和摄像头用于拍摄作物表面的害虫情况，根据害虫的多少和农药的检测来判断药水是否有效，并进行调节，转轴和调节杆用于调整摄像头的角度，以便能够拍摄到整个种植田。

其中，所述拾取管13一侧设有压力检测装置24，所述压力检测装置24一侧设有打开板25，所述打开板25一侧设有阻挡杆26，压力检测装置24设有若干个，用于检测土壤在拾取管13内的高度，检测不同深度土壤有害物质的含量，在拾取管13插入土壤时，通过打开板25的向内转动使土壤能够进入到拾取管13内，在拉出拾取管13时，阻挡杆26由于外部土壤的阻力使打开板25向外弯折，防止在检测时，土壤的掉落，在完成检测时，通过推杆27的推动，使土壤掉落。

其中，所述机体14顶部设有收集口，所述收集口下侧设有滑动带17，所述滑动带17上设有震动装置，所述震动装置一侧设有第二排出口，所述第二排出口一侧设有压土板21，所述压土板21一侧设有推动杆22，土壤通过收集口进行收集，利用滑动带17将土壤送到土壤处理室19内，震动装置用于辅助土壤的输送，第二排出口用于土壤的排出，在土壤排出后，通过压土板21和推动杆22将土壤进行压实。

其中，所述挖铲6一侧设有转动轴30、表面设有挤压板28，所述转动轴30一侧设有连接杆31，所述连接杆31一侧设有排水管32，所述挤压板28一侧设有调节板29，在挖掘土壤时，调节板29受到土壤的推力，将挤压板28向内挤压，使土壤固定防止掉落，转动轴30用于调节挖铲6的挖土角度，在将土壤挖起时，通过排水管32将水排出。

其中，所述液体处理室15一侧设有清水室，所述清水室一侧设有第一排水管32，所述第一排水管32上设有洒水装置，清水室用于提供无污染水源，在重度污染时，通过第一排水管32和洒水装置种植田水量的补充。

其中，所述第一排出口一侧设有第二排水管32，所述第二排水管32内设有冷凝器，所述冷凝器一侧设有压力泵，所述压力泵一侧设有转动叶片，在将净化后的水排出时，通过冷凝器将水进行降温，防止温度的过高而影响到作物的正常生长，利用压力泵进行水的抽取，转动叶片辅助水进行降温。

其中，所述移动履带7一侧设有竖直杆8，所述竖直杆8上包裹设有弹簧12，所述弹簧12一侧设有调节轴9，所述调节轴9一侧设有支撑杆，竖直杆8和弹簧12增加移动履带7的减震效果，调节轴9和支撑杆用于改变移动履带7移动的角度，便于不同地貌的行驶。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于农药种类的农业污染处理系统，包括检测装置、净化装置、移动装置和处理装置，其特征在于：所述处理装置包括输入装置、驱动装置、导航装置和分析装置，所述分析装置连接所述输入装置、检测装置和驱动装置，用于通过所述输入装置和检测装置的信息进行农田污染程度的分析，生成控制指令并将所述控制指令发送给所述驱动装置，所述输入装置用于用户主动输入所使用的农药种类、数量和时间，所述驱动装置用于通过所述控制指令和导航装置的信息控制所述净化装置和移动装置的运行，所述导航装置用于根据所述输入装置的信息生成所述移动装置的移动路线，并将路线发送给所述驱动装置；

所述检测装置包括采集杆、吸收管和拾取管，用于检测作物株体、水和土壤的农药含量情况，并将获取的信息发送给所述分析装置，所述采集杆一侧设有剪切刀，所述吸收管和拾取管设置在所述剪切刀下侧、内部设有若干检测管，所述检测管一侧设有推杆；

所述净化装置包括机体、伸出臂和存储室，所述伸出臂设置在所述机体两侧、一侧设有吸收口和挖铲，所述吸收口一侧设有连接管，所述连接管内设有过滤网，所述存储室内设有隔板，所述隔板将所述存储室分为土壤处理室和液体处理室，所述土壤处理室内设有消毒灯和烘干灯，所述烘干灯下侧设有震动筛网，所述震动筛网下侧设有光触媒过滤网，所述液体处理室内设有过滤层，所述过滤层下侧设有加热管，所述加热管一侧设有第一排出口；

所述移动装置为移动履带，设置在所述机体下侧。

2.根据权利要求1所述的一种基于农药种类的农业污染处理系统，其特征在于：所述检测装置还包括红外检测装置和摄像头，所述摄像头一侧设有转轴，所述转轴一侧设有调节杆。

3.根据权利要求1所述的一种基于农药种类的农业污染处理系统，其特征在于：所述拾取管一侧设有压力检测装置，所述压力检测装置一侧设有打开板，所述打开板一侧设有阻挡杆。

4.根据权利要求1所述的一种基于农药种类的农业污染处理系统，其特征在于：所述机体顶部设有收集口，所述收集口下侧设有滑动带，所述滑动带上设有震动装置，所述震动装置一侧设有第二排出口，所述第二排出口一侧设有压土板，所述压土板一侧设有推动杆。

5.根据权利要求1所述的一种基于农药种类的农业污染处理系统，其特征在于：所述挖铲一侧设有转动轴、表面设有挤压板，所述转动轴一侧设有连接杆，所述连接杆一侧设有排水管，所述挤压板一侧设有调节板。

6.根据权利要求1所述的一种基于农药种类的农业污染处理系统，其特征在于：所述液体处理室一侧设有清水室，所述清水室一侧设有第一排水管，所述第一排水管上设有洒水装置。

7.根据权利要求1所述的一种基于农药种类的农业污染处理系统，其特征在于：所述第一排出口一侧设有第二排水管，所述第二排水管内设有冷凝器，所述冷凝器一侧设有压力泵，所述压力泵一侧设有转动叶片。

8.根据权利要求1所述的一种基于农药种类的农业污染处理系统，其特征在于：所述移动履带一侧设有竖直杆，所述竖直杆上包裹设有弹簧，所述弹簧一侧设有调节轴，所述调节轴一侧设有支撑杆。