CN109248353B - 一种医疗急救输血输液袋的自动稳压加压系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及，一种医疗急救输血输液袋的自动稳压加压系统，包括转动电机、支撑滑杆、并联装置和输液装置,所述的转动电机通过电机套安装在并联装置的底部上，转动电机的输出轴上安装有输液装置，支撑滑杆对称分布在转动电机的外侧，支撑滑杆的顶部安装在并联装置的底部上，支撑滑杆的底部与输液装置相连接；所述的输液装置包括转动支盘、空心柱、内撑伸缩杆、内撑弹簧、内撑架、定位机构、悬挂机构、防护推杆和防护框。本发明可以解决现有急救输液袋进行输液时存在的输液架会进行剧烈晃动、无法对输液袋进行全方位的防护、输液袋有从输液架上掉落的隐患、通过人工挤压输液袋进行输液袋的加压、输液袋加压不稳定等难题。

Description

一种医疗急救输血输液袋的自动稳压加压系统

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，特别涉及一种医疗急救输血输液袋的自动稳压加压系统。

背景技术

当人员遇到重大疾病或者遭遇意外伤害时，快速输血输液对抗失血性休克、治疗心脏疾病、SEPSIS以及过敏性中毒等重症伤病患者的重要性已被公认，抢救的越及时患者存活的几率越大；在救治过程中如不能及时快速输血输液进行容量补充，将会增加救治难度甚至危及生命。

近年来，国内外医疗机构针对术中大量失血患者抢救均采用快速加压输液(输血)进行快速容量补充，而正常的输血/输液器的最大自然流速却达不到快速输注的要求。目前，临床上主要采用提高输液袋悬挂高度、手工挤压软质包装液袋的方法实现液体快速输注目的，医院内急救手术室主要使用手握气囊进行加压，因其局限性导致压力不稳定，造成流速波动大，还会破会红细胞，进而延误抢救；但由于受各种技术条件的限制，研制能通过机器自动控制的快速输血输液加压设备却一直是个难题，我国至今没有此类产品用于医疗机构。

当人员在突发疾病或者遭遇意外伤害时，急救的越及时伤者存活的几率越大，尤其在救护车上的紧急治疗尤为重要，由于现在社会上的车辆越来越多，导致救护车无法一路畅通的行驶，从而救护车经常会进行紧急制动和起步，使得患者在紧急输液或者输血时输液袋晃动剧烈，从而造成输液袋或者输血袋压力不稳定，影响患者的抢救效果，现有急救时患者进行输液或者输血时存在的问题如下，输液架会进行剧烈晃动，无法对输液袋进行全方位的防护，导致输液袋有从输液架上掉落的隐患，输液管无限位保护，使得救护车起步或者制动时造成输液管剧烈晃动，存在输液针管掉落的隐患，通过人工挤压输液袋进行输液袋的加压，导致压力不稳定，造成流速波动大，人工加压输液袋加压的方式还会破会红细胞，进而延误抢救。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种医疗急救输血输液袋的自动稳压加压系统，可以解决现有急救输液袋进行输液时存在的输液架会进行剧烈晃动、无法对输液袋进行全方位的防护、输液袋有从输液架上掉落的隐患、输液管无限位保护、通过人工挤压输液袋进行输液袋的加压、输液袋加压不稳定等难题；可以实现对紧急输液袋进行全方位防护来控制输液袋处于恒定压力的功能，具有输液架不会进行剧烈晃动、可以对输液袋进行全方位的防护、输液袋没有从输液架上掉落的隐患、输液管有限位保护、机械化挤压输液袋进行输液袋的加压、输液袋加压稳定等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种医疗急救输血输液袋的自动稳压加压系统，包括转动电机、支撑滑杆、并联装置和输液装置,所述的转动电机通过电机套安装在并联装置的底部上，转动电机的输出轴上安装有输液装置，支撑滑杆对称分布在转动电机的外侧，支撑滑杆的顶部安装在并联装置的底部上，支撑滑杆的底部与输液装置相连接。

所述的并联装置包括定平台、动平台、并联支链和吸盘，动平台的底部与转动电机的电机套相连接，定平台位于动平台的上方，定平台上对称分布有螺纹安装孔，吸盘安装在定平台的顶部上，六个并联支链对称分布在定平台与动平台之间，且并联支链向内倾斜布置；所述的并联支链包括伸缩杆、弹簧、上球铰链和下球铰链，伸缩杆的下端通过下球铰链与动平台的顶部相连接，伸缩杆的上端通过上球铰链安装在定平台的底部上，伸缩杆上套装有弹簧，具体工作时，并联装置并联装置为六自由度并联机构，能够对输液装置起到固定与稳定支撑的作用，定平台通过定平台上的螺纹安装孔安装在救护车的车厢上侧壁上，吸盘能够吸附在救护车上，增加本发明的固定效果。

所述的输液装置包括转动支盘、空心柱、内撑伸缩杆、内撑弹簧、内撑架、定位机构、悬挂机构、防护推杆和防护框，转动支盘的上端面中部与转动电机的输出轴相连接，转动支盘的上端面中部上设置有滑槽，转动支盘上的滑槽通过滑动配合的方式与支撑滑杆相连接，空心柱安装在转动支盘的底部上，空心柱的外端面上对称安装有内撑伸缩杆，内撑架安装在内撑伸缩杆的顶部上；所述的内撑架的外端为弧形结构，内撑架的外端面上均匀设置有缓冲泡沫垫，内撑伸缩杆的外端上套装有内撑弹簧，每个内撑架的下方均分布有一个定位机构，定位机构安装在空心柱的底部上，每个内撑架的外侧均分布有一个悬挂机构，悬挂机构与转动支盘相连接，悬挂机构的外侧分布有防护推杆，防护推杆的底部安装在转动支盘的外端底部上，防护推杆的顶部上安装有防护框，防护框为方框形结构；所述的防护框的中部上设置有聚乙烯网，具体工作时，输液装置能够将输液袋进行锁定并对其进行防护，防止输液袋因碰撞导致输液袋压力不稳定，造成输液效果差等问题，转动电机的转动能够调节转动支盘的位置，使得输液袋能够位于合适的位置，本发明的多个悬挂机构能够对多个病人同时进行输液，悬挂机构还能够防止因救护车晃动造成输液袋脱离的问题，内撑架上的缓冲泡沫垫能够在输液袋向内晃动时对其起到承托的作用，定位机构能够将输液管包裹住，防止救护车起步或者制动时造成输液管剧烈晃动，存在输液针管掉落的隐患，调节防护推杆的长度，使得防护框位于输液袋的外侧，防护框上设置的聚乙烯网能够输液袋的外侧起到柔性防护的作用，使得输液袋支撑在一定范围内进行晃动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的定位机构包括定位立柱、定位横柱、定位连扳、定位爪和定位推杆，定位立柱安装在空心柱的底部上，定位立柱的底部上安装有定位横柱，定位立柱与定位横柱均为伸缩结构，定位连扳的内侧面与定位横柱的外端相连接，定位连扳的外侧面通过销轴对称安装有两个定位爪，每个定位爪的外侧均分布有一个定位推杆，定位推杆通过铰链安装在定位爪与定位连扳之间，具体工作时，定位机构能够对输液管进行限位，调节定位立柱与定位横柱的长度，使得定位爪位于输液管的正下方，调节定位推杆的长度，使得定位爪将输液管包裹住。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的悬挂机构包括悬挂滑杆、悬挂弹簧、悬挂伸缩板、挂钩、卡位柱、限位架、限位弹簧、防晃柱、防晃推杆、电动滑块、防晃伸缩架、防晃固定架、防晃压块、压块滑杆和压块弹簧，悬挂滑杆的中部通过滑动配合的方式与转动支盘的外端相连接，悬挂伸缩板安装在悬挂滑杆的底部上，悬挂滑杆的下端外侧分布有悬挂弹簧，悬挂弹簧安装在转动支盘与悬挂伸缩板之间，挂钩的左端通过铰链安装在悬挂伸缩板的下端中部上，挂钩的右端上设置有三角形块，卡位柱安装在悬挂伸缩板的底部上，卡位柱的下端设置有限位槽，卡位柱的上端通过滑动配合的方式与限位架的上端中部相连接，限位架的左端通过限位弹簧安装在卡位柱的左侧面上，限位架的下端穿过卡位柱设置的限位槽，限位架的下端右侧设置有三角形卡块，卡位柱的右侧面中部设置有阻挡板，卡位柱设置的阻挡板位于挂钩的右端上方，挂钩的前后两侧均分布有一个防晃柱，防晃柱通过铰链安装在悬挂伸缩板的底部上，防晃推杆通过铰链安装在防晃柱的外端与悬挂伸缩板的底部之间，防晃柱为倒立U型结构，防晃柱的外侧面上左右两端均安装有一个电动滑块，位于防晃柱左端的电动滑块上安装有防晃伸缩架，位于防晃柱右端的电动滑块上安装有防晃固定架，防晃压块通过压块滑杆安装在防晃固定架的内侧面上，防晃压块的内侧面为弧形结构，压块滑杆的内端外侧分布有压块弹簧，压块弹簧安装在防晃压块与防晃固定架之间，具体工作时，悬挂机构能够将输液袋进行悬挂并对输液袋进行稳定加压的功能，首先人工向内推动限位架，使得限位架下端的三角形卡块解除对挂钩右端的锁定，之后将输液袋挂到挂钩上，挂钩上的弧形槽能够对输液袋的位置起到限位的作用，将挂钩的右端向上转动，使得限位架重新锁定住输液袋，限位架与挂钩的配合方式能够防止因输液的晃动造成输液袋从挂钩上脱离的问题，防晃柱能够对输液袋的前后两端进行限位，防止输液袋前后位置晃动剧烈，防晃推杆的伸缩运动能够调节防晃柱的角度，使得防晃柱能够不影响输液袋的安放，当需要对输液袋进行加压动作时，调节防晃伸缩架的长度，使得防晃伸缩架的内侧面抵在输液袋上并将防晃压块向外侧挤压，此时防晃压块在压块弹簧的作用下具有向内侧的压力，之后控制电动滑块向下运动，使得输液袋被稳定的挤压，从而实现了输液袋加压的功能。

工作时，第一步：并联装置为六自由度并联机构，能够对输液装置起到固定与稳定支撑的作用，定平台通过定平台上的螺纹安装孔安装在救护车的车厢上侧壁上，吸盘能够吸附在救护车上，增加本发明的固定效果，第二步：输液装置能够将输液袋进行锁定并对其进行防护，防止输液袋因碰撞导致输液袋压力不稳定，造成输液效果差等问题，转动电机的转动能够调节转动支盘的位置，使得输液袋能够位于合适的位置，本发明的多个悬挂机构能够对多个病人同时进行输液，悬挂机构能够将输液袋进行悬挂并对输液袋进行稳定加压的功能，首先人工向内推动限位架，使得限位架下端的三角形卡块解除对挂钩右端的锁定，之后将输液袋挂到挂钩上，挂钩上的弧形槽能够对输液袋的位置起到限位的作用，将挂钩的右端向上转动，使得限位架重新锁定住输液袋，限位架与挂钩的配合方式能够防止因输液的晃动造成输液袋从挂钩上脱离的问题，防晃柱能够对输液袋的前后两端进行限位，防止输液袋前后位置晃动剧烈，防晃推杆的伸缩运动能够调节防晃柱的角度，使得防晃柱能够不影响输液袋的安放，当需要对输液袋进行加压动作时，调节防晃伸缩架的长度，使得防晃伸缩架的内侧面抵在输液袋上并将防晃压块向外侧挤压，此时防晃压块在压块弹簧的作用下具有向内侧的压力，之后控制电动滑块向下运动，使得输液袋被稳定的挤压，从而实现了输液袋加压的功能，内撑架上的缓冲泡沫垫能够在输液袋向内晃动时对其起到承托的作用，定位机构能够将输液管包裹住，防止救护车起步或者制动时造成输液管剧烈晃动，存在输液针管掉落的隐患，调节定位立柱与定位横柱的长度，使得定位爪将输液管包裹住，之后调节防护推杆的长度，使得防护框位于输液袋的外侧，防护框上设置的聚乙烯网能够输液袋的外侧起到柔性防护的作用，使得输液袋支撑在一定范围内进行晃动，可以实现对紧急输液袋进行全方位防护来控制输液袋处于恒定压力的功能。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可以解决现有急救输液袋进行输液时存在的输液架会进行剧烈晃动、无法对输液袋进行全方位的防护、输液袋有从输液架上掉落的隐患、输液管无限位保护、通过人工挤压输液袋进行输液袋的加压、输液袋加压不稳定等难题；可以实现对紧急输液袋进行全方位防护来控制输液袋处于恒定压力的功能，具有输液架不会进行剧烈晃动、可以对输液袋进行全方位的防护、输液袋没有从输液架上掉落的隐患、输液管有限位保护、机械化挤压输液袋进行输液袋的加压、输液袋加压稳定等优点；

二、本发明设置有并联装置，并联装置并联装置为六自由度并联机构，能够对输液装置起到固定与稳定支撑的作用；

三、本发明输液装置上设置有定位机构，定位机构能够将输液管包裹住，防止救护车起步或者制动时造成输液管剧烈晃动，存在输液针管掉落的隐患；

四、本发明输液装置上设置有悬挂机构，本发明的多个悬挂机构能够对多个病人同时进行输液，悬挂机构还能够防止因救护车晃动造成输液袋脱离的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明输液装置的结构示意图；

图3是本发明悬挂机构去除悬挂滑杆与悬挂弹簧之后的结构示意图；

图4是本发明悬挂伸缩板、挂钩、卡位柱、限位架与限位弹簧之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图4所示，一种医疗急救输血输液袋的自动稳压加压系统，包括转动电机1、支撑滑杆2、并联装置3和输液装置4,所述的转动电机1通过电机套安装在并联装置3的底部上，转动电机1的输出轴上安装有输液装置4，支撑滑杆2对称分布在转动电机1的外侧，支撑滑杆2的顶部安装在并联装置3的底部上，支撑滑杆2的底部与输液装置4相连接。

所述的并联装置3包括定平台31、动平台32、并联支链33和吸盘34，动平台32的底部与转动电机1的电机套相连接，定平台31位于动平台32的上方，定平台31上对称分布有螺纹安装孔，吸盘34安装在定平台31的顶部上，六个并联支链33对称分布在定平台31与动平台32之间，且并联支链33向内倾斜布置；所述的并联支链33包括伸缩杆331、弹簧332、上球铰链333和下球铰链334，伸缩杆331的下端通过下球铰链334与动平台32的顶部相连接，伸缩杆331的上端通过上球铰链333安装在定平台31的底部上，伸缩杆331上套装有弹簧332，具体工作时，并联装置3并联装置3为六自由度并联机构，能够对输液装置4起到固定与稳定支撑的作用，定平台31通过定平台31上的螺纹安装孔安装在救护车的车厢上侧壁上，吸盘34能够吸附在救护车上，增加本发明的固定效果。

所述的输液装置4包括转动支盘41、空心柱42、内撑伸缩杆43、内撑弹簧44、内撑架45、定位机构46、悬挂机构47、防护推杆48和防护框49，转动支盘41的上端面中部与转动电机1的输出轴相连接，转动支盘41的上端面中部上设置有滑槽，转动支盘41上的滑槽通过滑动配合的方式与支撑滑杆2相连接，空心柱42安装在转动支盘41的底部上，空心柱42的外端面上对称安装有内撑伸缩杆43，内撑架45安装在内撑伸缩杆43的顶部上；所述的内撑架45的外端为弧形结构，内撑架45的外端面上均匀设置有缓冲泡沫垫，内撑伸缩杆43的外端上套装有内撑弹簧44，每个内撑架45的下方均分布有一个定位机构46，定位机构46安装在空心柱42的底部上，每个内撑架45的外侧均分布有一个悬挂机构47，悬挂机构47与转动支盘41相连接，悬挂机构47的外侧分布有防护推杆48，防护推杆48的底部安装在转动支盘41的外端底部上，防护推杆48的顶部上安装有防护框49，防护框49为方框形结构；所述的防护框49的中部上设置有聚乙烯网，具体工作时，输液装置4能够将输液袋进行锁定并对其进行防护，防止输液袋因碰撞导致输液袋压力不稳定，造成输液效果差等问题，转动电机1的转动能够调节转动支盘41的位置，使得输液袋能够位于合适的位置，本发明的多个悬挂机构47能够对多个病人同时进行输液，悬挂机构47还能够防止因救护车晃动造成输液袋脱离的问题，内撑架45上的缓冲泡沫垫能够在输液袋向内晃动时对其起到承托的作用，定位机构46能够将输液管包裹住，防止救护车起步或者制动时造成输液管剧烈晃动，存在输液针管掉落的隐患，调节防护推杆48的长度，使得防护框49位于输液袋的外侧，防护框49上设置的聚乙烯网能够输液袋的外侧起到柔性防护的作用，使得输液袋支撑在一定范围内进行晃动。

所述的定位机构46包括定位立柱461、定位横柱462、定位连扳463、定位爪464和定位推杆465，定位立柱461安装在空心柱42的底部上，定位立柱461的底部上安装有定位横柱462，定位立柱461与定位横柱462均为伸缩结构，定位连扳463的内侧面与定位横柱462的外端相连接，定位连扳463的外侧面通过销轴对称安装有两个定位爪464，每个定位爪464的外侧均分布有一个定位推杆465，定位推杆465通过铰链安装在定位爪464与定位连扳463之间，具体工作时，定位机构46能够对输液管进行限位，调节定位立柱461与定位横柱462的长度，使得定位爪464位于输液管的正下方，调节定位推杆465的长度，使得定位爪464将输液管包裹住。

所述的悬挂机构47包括悬挂滑杆471、悬挂弹簧472、悬挂伸缩板473、挂钩474、卡位柱475、限位架476、限位弹簧477、防晃柱478、防晃推杆479、电动滑块4710、防晃伸缩架4711、防晃固定架4712、防晃压块4713、压块滑杆4714和压块弹簧4715，悬挂滑杆471的中部通过滑动配合的方式与转动支盘41的外端相连接，悬挂伸缩板473安装在悬挂滑杆471的底部上，悬挂滑杆471的下端外侧分布有悬挂弹簧472，悬挂弹簧472安装在转动支盘41与悬挂伸缩板473之间，挂钩474的左端通过铰链安装在悬挂伸缩板473的下端中部上，挂钩474的右端上设置有三角形块，卡位柱475安装在悬挂伸缩板473的底部上，卡位柱475的下端设置有限位槽，卡位柱475的上端通过滑动配合的方式与限位架476的上端中部相连接，限位架476的左端通过限位弹簧477安装在卡位柱475的左侧面上，限位架476的下端穿过卡位柱475设置的限位槽，限位架476的下端右侧设置有三角形卡块，卡位柱475的右侧面中部设置有阻挡板，卡位柱475设置的阻挡板位于挂钩474的右端上方，挂钩474的前后两侧均分布有一个防晃柱478，防晃柱478通过铰链安装在悬挂伸缩板473的底部上，防晃推杆479通过铰链安装在防晃柱478的外端与悬挂伸缩板473的底部之间，防晃柱478为倒立U型结构，防晃柱478的外侧面上左右两端均安装有一个电动滑块4710，位于防晃柱478左端的电动滑块4710上安装有防晃伸缩架4711，位于防晃柱478右端的电动滑块4710上安装有防晃固定架4712，防晃压块4713通过压块滑杆4714安装在防晃固定架4712的内侧面上，防晃压块4713的内侧面为弧形结构，压块滑杆4714的内端外侧分布有压块弹簧4715，压块弹簧4715安装在防晃压块4713与防晃固定架4712之间，具体工作时，悬挂机构47能够将输液袋进行悬挂并对输液袋进行稳定加压的功能，首先人工向内推动限位架476，使得限位架476下端的三角形卡块解除对挂钩474右端的锁定，之后将输液袋挂到挂钩474上，挂钩474上的弧形槽能够对输液袋的位置起到限位的作用，将挂钩474的右端向上转动，使得限位架476重新锁定住输液袋，限位架476与挂钩474的配合方式能够防止因输液的晃动造成输液袋从挂钩474上脱离的问题，防晃柱478能够对输液袋的前后两端进行限位，防止输液袋前后位置晃动剧烈，防晃推杆479的伸缩运动能够调节防晃柱478的角度，使得防晃柱478能够不影响输液袋的安放，当需要对输液袋进行加压动作时，调节防晃伸缩架4711的长度，使得防晃伸缩架4711的内侧面抵在输液袋上并将防晃压块4713向外侧挤压，此时防晃压块4713在压块弹簧4715的作用下具有向内侧的压力，之后控制电动滑块4710向下运动，使得输液袋被稳定的挤压，从而实现了输液袋加压的功能。

工作时，第一步：并联装置3为六自由度并联机构，能够对输液装置4起到固定与稳定支撑的作用，定平台31通过定平台31上的螺纹安装孔安装在救护车的车厢上侧壁上，吸盘34能够吸附在救护车上，增加本发明的固定效果，第二步：输液装置4能够将输液袋进行锁定并对其进行防护，防止输液袋因碰撞导致输液袋压力不稳定，造成输液效果差等问题，转动电机1的转动能够调节转动支盘41的位置，使得输液袋能够位于合适的位置，本发明的多个悬挂机构47能够对多个病人同时进行输液，悬挂机构47能够将输液袋进行悬挂并对输液袋进行稳定加压的功能，首先人工向内推动限位架476，使得限位架476下端的三角形卡块解除对挂钩474右端的锁定，之后将输液袋挂到挂钩474上，挂钩474上的弧形槽能够对输液袋的位置起到限位的作用，将挂钩474的右端向上转动，使得限位架476重新锁定住输液袋，限位架476与挂钩474的配合方式能够防止因输液的晃动造成输液袋从挂钩474上脱离的问题，防晃柱478能够对输液袋的前后两端进行限位，防止输液袋前后位置晃动剧烈，防晃推杆479的伸缩运动能够调节防晃柱478的角度，使得防晃柱478能够不影响输液袋的安放，当需要对输液袋进行加压动作时，调节防晃伸缩架4711的长度，使得防晃伸缩架4711的内侧面抵在输液袋上并将防晃压块4713向外侧挤压，此时防晃压块4713在压块弹簧4715的作用下具有向内侧的压力，之后控制电动滑块4710向下运动，使得输液袋被稳定的挤压，从而实现了输液袋加压的功能，内撑架45上的缓冲泡沫垫能够在输液袋向内晃动时对其起到承托的作用，定位机构46能够将输液管包裹住，防止救护车起步或者制动时造成输液管剧烈晃动，存在输液针管掉落的隐患，调节定位立柱461与定位横柱462的长度，使得定位爪464位于输液管的正下方，调节定位推杆465的长度，使得定位爪464将输液管包裹住，之后调节防护推杆48的长度，使得防护框49位于输液袋的外侧，防护框49上设置的聚乙烯网能够输液袋的外侧起到柔性防护的作用，使得输液袋支撑在一定范围内进行晃动，实现了对紧急输液袋进行全方位防护来控制输液袋处于恒定压力的功能，解决了现有急救输液袋进行输液时存在的输液架会进行剧烈晃动、无法对输液袋进行全方位的防护、输液袋有从输液架上掉落的隐患、输液管无限位保护、通过人工挤压输液袋进行输液袋的加压、输液袋加压不稳定等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种医疗急救输血输液袋的自动稳压加压系统，包括转动电机(1)、支撑滑杆(2)、并联装置(3)和输液装置(4),其特征在于：所述的转动电机(1)通过电机套安装在并联装置(3)的底部上，转动电机(1)的输出轴上安装有输液装置(4)，支撑滑杆(2)对称分布在转动电机(1)的外侧，支撑滑杆(2)的顶部安装在并联装置(3)的底部上，支撑滑杆(2)的底部与输液装置(4)相连接；其中：

所述的并联装置(3)包括定平台(31)、动平台(32)、并联支链(33)和吸盘(34)，动平台(32)的底部与转动电机(1)的电机套相连接，定平台(31)位于动平台(32)的上方，定平台(31)上对称分布有螺纹安装孔，吸盘(34)安装在定平台(31)的顶部上，六个并联支链(33)对称分布在定平台(31)与动平台(32)之间，且并联支链(33)向内倾斜布置；所述的并联支链(33)包括伸缩杆(331)、弹簧(332)、上球铰链(333)和下球铰链(334)，伸缩杆(331)的下端通过下球铰链(334)与动平台(32)的顶部相连接，伸缩杆(331)的上端通过上球铰链(333)安装在定平台(31)的底部上，伸缩杆(331)上套装有弹簧(332)；

所述的输液装置(4)包括转动支盘(41)、空心柱(42)、内撑伸缩杆(43)、内撑弹簧(44)、内撑架(45)、定位机构(46)、悬挂机构(47)、防护推杆(48)和防护框(49)，转动支盘(41)的上端面中部与转动电机(1)的输出轴相连接，转动支盘(41)的上端面中部上设置有滑槽，转动支盘(41)上的滑槽通过滑动配合的方式与支撑滑杆(2)相连接，空心柱(42)安装在转动支盘(41)的底部上，空心柱(42)的外端面上对称安装有内撑伸缩杆(43)，内撑架(45)安装在内撑伸缩杆(43)的顶部上，内撑伸缩杆(43)的外端上套装有内撑弹簧(44)，每个内撑架(45)的下方均分布有一个定位机构(46)，定位机构(46)安装在空心柱(42)的底部上，每个内撑架(45)的外侧均分布有一个悬挂机构(47)，悬挂机构(47)与转动支盘(41)相连接，悬挂机构(47)的外侧分布有防护推杆(48)，防护推杆(48)的底部安装在转动支盘(41)的外端底部上，防护推杆(48)的顶部上安装有防护框(49)，防护框(49)为方框形结构；

所述的悬挂机构(47)包括悬挂滑杆(471)、悬挂弹簧(472)、悬挂伸缩板(473)、挂钩(474)、卡位柱(475)、限位架(476)、限位弹簧(477)、防晃柱(478)、防晃推杆(479)、电动滑块(4710)、防晃伸缩架(4711)、防晃固定架(4712)、防晃压块(4713)、压块滑杆(4714)和压块弹簧(4715)，悬挂滑杆(471)的中部通过滑动配合的方式与转动支盘(41)的外端相连接，悬挂伸缩板(473)安装在悬挂滑杆(471)的底部上，悬挂滑杆(471)的下端外侧分布有悬挂弹簧(472)，悬挂弹簧(472)安装在转动支盘(41)与悬挂伸缩板(473)之间，挂钩(474)的左端通过铰链安装在悬挂伸缩板(473)的下端中部上，挂钩(474)的右端上设置有三角形块，卡位柱(475)安装在悬挂伸缩板(473)的底部上，卡位柱(475)的下端设置有限位槽，卡位柱(475)的上端通过滑动配合的方式与限位架(476)的上端中部相连接，限位架(476)的左端通过限位弹簧(477)安装在卡位柱(475)的左侧面上，限位架(476)的下端穿过卡位柱(475)设置的限位槽，限位架(476)的下端右侧设置有三角形卡块，卡位柱(475)的右侧面中部设置有阻挡板，卡位柱(475)设置的阻挡板位于挂钩(474)的右端上方，挂钩(474)的前后两侧均分布有一个防晃柱(478)，防晃柱(478)通过铰链安装在悬挂伸缩板(473)的底部上，防晃推杆(479)通过铰链安装在防晃柱(478)的外端与悬挂伸缩板(473)的底部之间，防晃柱(478)为倒立U型结构，防晃柱(478)的外侧面上左右两端均安装有一个电动滑块(4710)，位于防晃柱(478)左端的电动滑块(4710)上安装有防晃伸缩架(4711)，位于防晃柱(478)右端的电动滑块(4710)上安装有防晃固定架(4712)，防晃压块(4713)通过压块滑杆(4714)安装在防晃固定架(4712)的内侧面上，防晃压块(4713)的内侧面为弧形结构，压块滑杆(4714)的内端外侧分布有压块弹簧(4715)，压块弹簧(4715)安装在防晃压块(4713)与防晃固定架(4712)之间。

2.根据权利要求1所述的一种医疗急救输血输液袋的自动稳压加压系统，其特征在于：所述的定位机构(46)包括定位立柱(461)、定位横柱(462)、定位连扳(463)、定位爪(464)和定位推杆(465)，定位立柱(461)安装在空心柱(42)的底部上，定位立柱(461)的底部上安装有定位横柱(462)，定位立柱(461)与定位横柱(462)均为伸缩结构，定位连扳(463)的内侧面与定位横柱(462)的外端相连接，定位连扳(463)的外侧面通过销轴对称安装有两个定位爪(464)，每个定位爪(464)的外侧均分布有一个定位推杆(465)，定位推杆(465)通过铰链安装在定位爪(464)与定位连扳(463)之间。

3.根据权利要求1所述的一种医疗急救输血输液袋的自动稳压加压系统，其特征在于：所述的内撑架(45)的外端为弧形结构，内撑架(45)的外端面上均匀设置有缓冲泡沫垫。

4.根据权利要求1所述的一种医疗急救输血输液袋的自动稳压加压系统，其特征在于：所述的防护框(49)的中部上设置有聚乙烯网。

5.根据权利要求1所述的一种医疗急救输血输液袋的自动稳压加压系统，其特征在于：所述的挂钩(474)的中部内侧面设置有弧形槽。

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