CN109246661B - 一种基于机器人身份证的机器人之间的通信系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于机器人身份证的机器人之间的通信系统，包括蓄电池，所述蓄电池的输入端与充电单元输出端电连接，所述蓄电池的输出端与控制芯片的输入端电连接，所述控制芯片的输入端与数据转换模块的输出端电连接，所述数据转换模块的输入端与二维码识别模块输出端电连接，所述控制芯片的输出端与身份验证模块的输入端电连接，所述身份验证模块的输出端与数据储存模块的输入端电连接，所述数据储存模块的输出端与数据对比模块的输入端电连接，所述数据对比模块的输出端与指令发送模块的输入端电连接，所述指令发送模块的输出端与控制芯片的输入端电连接，所述指令发送模块的输出端与身份匹配发送模块的输入端电连接。
Description
技术领域
本发明涉及智能机器人领域，具体为一种基于机器人身份证的机器人之间的通信系统。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人技术涉及机构学、控制理论和技术、计算机、传感技术、人工智能、仿生学等诸多领域，是一门多学科的综合性高新技术，当代研究十分活跃、应用日益广泛，同时机器人的应用情况也标志着一个国家制造业及其工业自动化的水平。
很多时候需要机器人之间协调工作，需要相互验证通信。例如：物流业中原来手工进行分拨的包裹已经被机器人分拨所代替，机器人通过条形码扫描可将包裹的地址信息进行读取方便将包裹进行分拣，不同地方包裹一般由专门设置的机器人进行分拨，为了避免重复分拨需要将机器人与机器人之间进行数据连接，目前物流机器人是个单独的个体存在，机器人与机器人之间不存在相互的验证连接关系，这样会使物流分拣配送效率降低。
发明内容
本发明的目的在于解决目前机器人是个单独的个体存在，机器人与机器人之间不存在相互的验证连接关系，这样会使工作效率降低的问题。
实现上述目的的技术方案是：一种基于机器人身份证的机器人之间的通信系统，包括蓄电池，所述蓄电池的输入端与充电单元输出端电连接，所述蓄电池的输出端与控制芯片的输入端电连接，所述控制芯片的输入端与数据转换模块的输出端电连接，所述数据转换模块的输入端与二维码识别模块输出端电连接，所述控制芯片的输出端与身份验证模块的输入端电连接，所述身份验证模块的输出端与数据储存模块的输入端电连接，所述数据储存模块的输出端与数据对比模块的输入端电连接，所述数据对比模块的输出端与指令发送模块的输入端电连接，所述指令发送模块的输出端与控制芯片的输入端电连接，所述指令发送模块的输出端与身份匹配发送模块的输入端电连接，所述身份匹配发送模块的输出端与控制芯片的输入端电连接，所述控制芯片的输出端与无线数据传输模块电连接。
进一步的，所述充电单元对蓄电池充电采用无线充电的方式，无线充电系统主要采用电磁感应原理，通过线圈进行能量耦合实现能量的传递。
进一步的，所述无线数据传输模块收发的信号为WIFI信号、4G信号或5G信号。
进一步的，所述二维码识别模块通过光电扫描技术将二维码进行自动识读以实现信息自动处理。
进一步的，所述二维码识别模块将条码信息转换成电子信息，再由数据转换模块翻译成相应的数据信息。
进一步的，所述无线充电系统工作时输入端将交流电经全桥整流电路变换成直流电，或用24V直流电端直接为系统供电，通过2M有源晶振逆变转换成高频交流电供给初级绕组，通过2个电感线圈耦合能量，次级线圈输出的电流经接受转换电路变化成直流电为电池充电，变化的磁场会产生变化的电场，变化的电场会产生变化的磁场，其大小均与它们的变化率有关系，而正弦函数的变化率是另外一个正弦函数，所以电磁波能够传播出去，而感应电压的产生与磁通量的变化相关，所以线圈内部变化的磁场产生感应电压，从而完成充电过程。
进一步的，所述二维码识别模块可将机器人上的二维码进行扫描，二维码识别模块可将条码信息转换成电子信息，电子信息可通过控制芯片传输到身份验证模块中，身份验证模块将信息传送给数据储存模块中并通过数据对比模块将扫描的机器人的身份信息进行身份对比，通过验证的机器人通过身份匹配发送模块的处理可将信号传送给控制芯片，控制芯片可通过无线数据传输模块通过无线传输与身份验证的机器人进行通讯连接。
进一步的，当扫描的条码信息通过数据对比模块对比不通过时指令发送模块直接将信号传送给控制芯片，控制芯片的控制无线数据传输模块不予进行通讯连接。
本发明的有益效果：
1)每个机器人在生产出来后都有一个二维码，通过将机器人上设置的二维码识别模块可将机器人之间进行扫描，相同配送城市的机器人进行配对操作，方将相同配送城市的机器人进行身份连接，方便机器人进行分工操作。
2)通过设置身份对比模块可将机器人的条码信息进行比对并通过数据储存模块内部存储的数据可判定是否进行配对连接，可使机器人更加智能，并方便机器人与机器人之间的联系。配对成功后机器人可通过无线数据传输模块进行通信连接，通过通信信号为WIFi信号可使机器人与机器人之间在一定范围内进行运转和数据传输，可使机器人之间的连接通信更加方便。
3)通过身份连接成功后的机器人在工作时通过扫描二维码可将信息通过控制芯片传送给无线数据传输模块，数据传输模块的可将信息传送给另外相同城市机器人可避免机器人的重复劳动，提高效率。
附图说明
图1是本发明的控制系统示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明的实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，一种基于机器人身份证的机器人之间的通信系统，包括蓄电池1，蓄电池1的输入端与充电单元2输出端电连接，蓄电池1的输出端与控制芯片3的输入端电连接，控制芯片3的输入端与数据转换模块4的输出端电连接，数据转换模块4的输入端与二维码识别模块5输出端电连接，通过将机器人上设置的二维码识别模块5可将机器人之间进行扫描，相同配送城市的机器人进行配对操作，方将相同配送城市的机器人进行身份连接，方便机器人进行分工操作，并防止重复劳动，控制芯片3的输出端与身份验证模块6的输入端电连接，身份验证模块6的输出端与数据储存模块7的输入端电连接，数据储存模块7的输出端与数据对比模块8的输入端电连接，通过设置数据对比模块8可将机器人的条码信息进行比对并通过数据储存模块7内部存储的数据可判定是否进行配对连接，可使机器人更加智能，并方便机器人与机器人之间的联系，数据对比模块8的输出端与指令发送模块9的输入端电连接，指令发送模块9的输出端与控制芯片3的输入端电连接，指令发送模块9的输出端与身份匹配发送模块10的输入端电连接，身份匹配发送模块10的输出端与控制芯片3的输入端电连接，控制芯片3的输出端与无线数据传输模块11电连接，配对成功后机器人可通过无线数据传输模块11进行通信连接，通过通信信号为WIFi信号、4G信号或5G信号可使机器人与机器人之间在一定范围内进行运转和数据传输，可使机器人之间的连接通信更加方便。
具体的，充电单元2将蓄电池1充电采用无线充电的方式，无线充电系统主要采用电磁感应原理，通过线圈进行能量耦合实现能量的传递。系统工作时输入端将交流电经全桥整流电路变换成直流电，或用24V直流电端直接为系统供电，通过2M有源晶振逆变转换成高频交流电供给初级绕组，通过2个电感线圈耦合能量，次级线圈输出的电流经接受转换电路变化成直流电为电池充电，变化的磁场会产生变化的电场，变化的电场会产生变化的磁场，其大小均与它们的变化率有关系，而正弦函数的变化率是另外一个正弦函数，所以电磁波能够传播出去，而感应电压的产生与磁通量的变化相关，所以线圈内部变化的磁场产生感应电压，从而完成充电过程。
二维码识别模块5通过光电扫描技术将二维码进行自动识读以实现信息自动处理。二维码识别模块5将条码信息转换成电子信息，再由数据转换模块翻译成相应的数据信息。
本发明还提供一个实施方式，一种基于机器人身份证的机器人之间的通信系统，通过身份连接成功后的机器人在分拣物流时通过扫描包裹上的二维码可将物流信息通过控制芯片3传送给无线数据传输模块11，可将分拣物流信息传送给另外相同城市分拣机器人可避免机器人的重复分拣，提高分拣效率。
使用时，二维码识别模块5可将机器人上的二维码进行扫描，二维码识别模块5可将条码信息转换成电子信息，电子信息可通过控制芯片传输到身份验证模块6中，身份验证模块6将信息传送给数据储存模块7中并通过数据对比模块8将扫描的机器人的身份信息进行身份对比，分拣相同城市的物流机器人可通过身份验证，通过验证的机器人通过身份匹配发送模块10的处理可将信号传送给控制芯片3，控制芯片3可通过无线数据传输模块11通过无线信号与身份验证的机器人进行通讯连接，当扫描的条码信息通过数据对比模块对比不通过时指令发送模块直接将信号传送给控制芯片，控制芯片的控制无线数据传输模块不予进行通讯连接。
以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。
Claims (8)
1.一种基于机器人身份证的机器人之间的通信系统，包括蓄电池，其特征在于，所述蓄电池的输入端与充电单元输出端电连接，所述蓄电池的输出端与控制芯片的输入端电连接，所述控制芯片的输入端与数据转换模块的输出端电连接，所述数据转换模块的输入端与二维码识别模块输出端电连接，所述控制芯片的输出端与身份验证模块的输入端电连接，所述身份验证模块的输出端与数据储存模块的输入端电连接，所述数据储存模块的输出端与数据对比模块的输入端电连接，所述数据对比模块的输出端与指令发送模块的输入端电连接，所述指令发送模块的输出端与控制芯片的输入端电连接，所述指令发送模块的输出端与身份匹配发送模块的输入端电连接，所述身份匹配发送模块的输出端与控制芯片的输入端电连接，所述控制芯片的输出端与无线数据传输模块电连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人身份证的机器人之间的通信系统，其特征在于，所述充电单元对蓄电池充电采用无线充电的方式，无线充电系统主要采用电磁感应原理，通过线圈进行能量耦合实现能量的传递。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器人身份证的机器人之间的通信系统，其特征在于，所述无线数据传输模块收发的信号为WIFI信号、4G信号或5G信号。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器人身份证的机器人之间的通信系统，其特征在于，所述二维码识别模块通过光电扫描技术将二维码进行自动识读以实现信息自动处理。
5.根据权利要求4所述的一种基于机器人身份证的机器人之间的通信系统，其特征在于，所述二维码识别模块将条码信息转换成电子信息，再由数据转换模块翻译成相应的数据信息。
6.根据权利要求2所述的一种基于机器人身份证的机器人之间的通信系统，其特征在于，无线充电系统工作时输入端将交流电经全桥整流电路变换成直流电，或用24V直流电端直接为系统供电，通过2M有源晶振逆变转换成高频交流电供给初级绕组，通过2个电感线圈耦合能量，次级线圈输出的电流经接受转换电路变化成直流电为电池充电。
7.根据权利要求5所述的一种基于机器人身份证的机器人之间的通信系统，其特征在于，所述二维码识别模块可将机器人上的二维码进行扫描，二维码识别模块可将条码信息转换成电子信息，再由数据转换模块翻译成相应的数据信息，数据信息可通过控制芯片传输到身份验证模块中，身份验证模块将信息传送给数据储存模块中并通过数据对比模块将扫描的机器人的身份信息进行身份对比，通过验证的机器人通过身份匹配发送模块的处理可将信号传送给控制芯片，控制芯片可通过无线数据传输模块通过无线传输与身份验证的机器人进行通讯连接。
8.根据权利要求7所述的一种基于机器人身份证的机器人之间的通信系统，其特征在于，当扫描的条码信息通过数据对比模块对比不通过时指令发送模块直接将信号传送给控制芯片，控制芯片的控制无线数据传输模块不予进行通讯连接。
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