CN109246371A - 一种光斑捕获系统和方法 - Google Patents

一种光斑捕获系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109246371A
CN109246371A CN201810772070.7A CN201810772070A CN109246371A CN 109246371 A CN109246371 A CN 109246371A CN 201810772070 A CN201810772070 A CN 201810772070A CN 109246371 A CN109246371 A CN 109246371A
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
gray value
unit
control unit
hot spot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810772070.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109246371B (zh
Inventor
罗南杭
方明杰
熊卿
王强
丁玮
万华庆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
719th Research Institute of CSIC
Original Assignee
719th Research Institute of CSIC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 719th Research Institute of CSIC filed Critical 719th Research Institute of CSIC
Priority to CN201810772070.7A priority Critical patent/CN109246371B/zh
Publication of CN109246371A publication Critical patent/CN109246371A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109246371B publication Critical patent/CN109246371B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/70—SSIS architectures; Circuits associated therewith
    • H04N25/76—Addressed sensors, e.g. MOS or CMOS sensors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B10/00—Transmission systems employing electromagnetic waves other than radio-waves, e.g. infrared, visible or ultraviolet light, or employing corpuscular radiation, e.g. quantum communication
    • H04B10/11—Arrangements specific to free-space transmission, i.e. transmission through air or vacuum
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/40—Extracting pixel data from image sensors by controlling scanning circuits, e.g. by modifying the number of pixels sampled or to be sampled

Abstract

本发明实施例提供一种光斑捕获系统和方法，其中系统包括光学单元、CMOS图像传感器、控制单元和执行单元，CMOS图像传感器分别与光学单元和控制单元连接，执行单元与控制单元连接；其中，光学单元用于接收激光信号；CMOS图像传感器用于感应激光信号，输出灰度值模拟信号；控制单元用于根据灰度值模拟信号获取光斑位置误差，并根据光斑位置误差生成控制信号；执行单元用于根据控制信号调节光学单元的接收角度。本发明实施例提供的系统和方法，应用了CMOS图像传感器，成本与功耗更低，驱动电路更加简单，信号与驱动的传输速度更快，寄生延迟更低，可靠性更高，满足了各种应用场景对无线激光通信网络中光斑捕获系统的高要求。

Description

一种光斑捕获系统和方法
技术领域
本发明实施例涉及无线激光通信技术领域，尤其涉及一种光斑捕获系统和方法。
背景技术
无线激光通信作为一种新型的通信手段，因其具备信道容量大、速率高、保密性强、误码率低和覆盖性广等优点得到越来越广泛的应用。
在无线激光通信过程中，要保证激光通信系统的稳定通信，最为关键的步骤就是建立激光通信链路。激光通信链路的建立过程主要进行的就是对信标光在空间上的捕获、跟踪、瞄准，也就是由通常所说的ATP(Acquisition，Tacking，Pointing)系统来完成。ATP系统中，建立激光通信链路的首先条件就是要完成对激光信号的捕获，在此基础之上才能进行进一步的跟踪对准。因此，捕获是激光通信链路建立过程中非常重要的步骤，它是激光通信的基础和必要条件。而光斑捕获系统性能的优劣很大程度上与其选择的光电探测器有关，因此，在选择光电探测器时应综合各方面的考虑做出最优的选择。目前现有的ATP系统大多采用的传感器有CCD图像传感器、QD四象限传感器、PSD传感器等。
随着无线激光通信网络的不断发展，应用场景对无线激光通信网络的信息效率、保密性和速度要求的不断提高。然而，目前光斑捕获系统常用的光电探测器的性能存在诸多限制，这导致了光斑捕获系统无法满足当前无线激光通信网络的要求。
发明内容
本发明实施例提供一种光斑捕获系统和方法，用以解决由于常用光电探测器性能限制导致光斑捕获系统无法满足需求的问题。
一方面，本发明实施例提供一种光斑捕获系统，包括光学单元、CMOS图像传感器、控制单元和执行单元，CMOS图像传感器分别与光学单元和控制单元连接，执行单元与控制单元连接；
其中，光学单元用于接收激光信号；
CMOS图像传感器用于感应激光信号，输出灰度值模拟信号；
控制单元用于根据灰度值模拟信号获取光斑位置误差，并根据光斑位置误差生成控制信号；
执行单元用于根据控制信号调节光学单元的接收角度。
另一方面，本发明实施例提供一种光斑捕获方法，包括：
光学单元接收激光信号，并将激光信号发送至CMOS图像传感器；
CMOS图像传感器感应激光信号，输出灰度值模拟信号，并将灰度值模拟信号发送至控制单元；
控制单元接收灰度值模拟信号，根据灰度值模拟信号获取光斑位置误差，根据光斑位置误差生成控制信号，并将控制信号发送至执行单元；
执行单元接收控制信号，并根据控制信号调节光学单元的接收角度。
本发明实施例提供的一种光斑捕获系统和方法，将CMOS图像传感器作为光电探测器，相比CCD图像传感器等常用的光电探测器，CMOS图像传感器可以和外围功能电路集成在同一芯片上，且仅需单一电源驱动，成本与功耗更低，驱动电路更加简单，信号与驱动的传输速度更快，寄生延迟更低，可靠性更高，满足了各种应用场景对无线激光通信网络中光斑捕获系统的高要求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的一种光斑捕获系统的结构示意图；
图2为本发明实施例的一种光斑捕获方法的流程示意图；
附图标记说明：
101-光学单元；102-CMOS图像传感器；103-控制单元；
104-执行单元。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例的一种光斑捕获系统的结构示意图，如图1所示，一种光斑捕获系统，包括光学单元101、CMOS图像传感器102、控制单元103和执行单元104，CMOS图像传感器102分别与光学单元101和控制单元103连接，执行单元104与控制单元103连接；其中，光学单元101用于接收激光信号；CMOS图像传感器102用于感应激光信号，输出灰度值模拟信号；控制单元103用于根据灰度值模拟信号获取光斑位置误差，并根据光斑位置误差生成控制信号；执行单元104用于根据控制信号调节光学单元101的接收角度。
具体地，在无线激光通信中，捕获、跟踪和瞄准(ATP)技术是建立无线激光通信链路的关键技术。其中，捕获过程完成的快慢是决定光通信系统光链路建立时间的最主要因素之一。捕获过程就是把光学单元101指向激光信号达到场方向的过程，目的是调整光学单元101的接收角度，使其与激光信号的到达方向一致，即使得光学单元101在其不确定区域内搜索发射激光信号光场的过程。
不同于传统的光斑捕获系统，本发明实施例中将CMOS图像传感器102作为光斑捕获系统的光电探测器，感应光学单元101采集的激光信号，并输出灰度值模拟信号，实现从光信号至电信号的转换过程。需要说明的是，此处CMOS图像传感器102输出的灰度值模拟信号是一组数据，CMOS图像传感器102上划分有若干个像素点，激光信号照射在CMOS图像传感器102上形成光斑，CMOS图像传感器102上任一像素点产生该像素点对应的光斑的灰度值模拟信号。
光斑捕获系统运行过程中，首先光学单元101接收激光信号，并将激光信号照射在CMOS图像传感器102，CMOS图像传感器102感应产生灰度值模拟信号，并将灰度值模拟信号传输至控制单元103。控制单元103接收到灰度值模拟信号后，根据灰度值模拟信号获取光斑位置误差，根据光斑位置误差生成控制信号，并基于控制信号控制执行单元104，以使得执行单元104通过运作调节光学单元101的接收角度，直至光学单元101的接收角度与激光信号的到达方向一致，光斑捕获完成。
本发明实施例中，将CMOS图像传感器102作为光电探测器，相比CCD图像传感器等常用的光电探测器，CMOS图像传感器102可以和外围功能电路集成在同一芯片上，且仅需单一电源驱动，成本与功耗更低，驱动电路更加简单，信号与驱动的传输速度更快，寄生延迟更低，可靠性更高，满足了各种应用场景对无线激光通信网络中光斑捕获系统的高要求。
基于上述实施例，一种光斑捕获系统，控制单元包括模数转换子单元、光斑位置误差计算子单元和电机控制子单元，光斑位置误差计算子单元分别与模数转换子单元和电机控制子单元连接；其中，模数转换子单元用于将灰度值模拟信号转换为灰度值数字信号；光斑位置误差计算子单元用于根据灰度值数字信号计算激光信号的光斑中心，并将光斑中心与定标光斑中心相减得到光斑位置误差；电机控制子单元用于根据光斑位置误差生成控制信号。
其中，针对光斑位置误差计算单元，计算激光信号的光斑中心即计算激光信号照射在CMOS图像传感器上形成的光斑的中心，具体的光斑中心的计算方法可以是质心算法、高斯分布拟合和椭圆拟合等，其中基于灰度的质心算法简单明了，适用于目标图像本身不变的成和。拟合法的中心定位精度较高，且不受灰度对称性的影响。本发明实施例中，不对光斑计算方法作具体限定，可根据实际应用场合和精度要求进行选择。
假设光斑中心坐标为(Cx,Cy)，定标光斑中心为则光斑位置误差为
作为优选，光斑位置误差计算子单元包括光斑中心计算模块，光斑中心计算模块基于质心算法，根据灰度值数字信号计算激光信号的光斑中心。用(x,y)表示像素点在CMOS图像传感器焦平面中的坐标位置，v(x,y)为该像素点对应的转换为数字信号的灰度值，则光斑质心坐标计算公式可以表示为：
其中，Cx为光斑质心的横坐标，Cy为光斑质心的纵坐标，W(x,y)表示质心计算过程中每个像素点的权重，若像素点背景灰度值为T，则W(x,y)权重的计算公式为：
基于上述任一实施例，一种光斑捕获系统，执行单元包括驱动子单元和执行电机，驱动子单元和执行电机连接；其中，驱动子单元用于根据控制信号生成驱动信号；执行电机用于根据驱动信号进行动作，以调节光学单元的接收角度。
此处，执行电机与光学单元连接，执行电机基于驱动信号的控制动作，带动光学单元动作，以调节光学单元的接收角度，使得光学单元的接收角度与激光信号的到达方向一致。
基于上述任一实施例，一种光斑捕获系统，光学单元包括光学天线、带通滤光片和成像镜头；对应地，执行单元用于根据控制信号调节光学天线的接收角度。此处，光学天线用于接收激光信号，带通滤光片用于对激光信号进行带通滤光，经过带通滤光后的激光信号通过成像镜头在CMOS图像传感器焦平面上形成光斑。
基于上述任一实施例，一种光斑捕获系统，控制单元还包括捕获判断子单元，捕获判断子单元与模数转换子单元连接；捕获判断子单元用于当灰度值数字信号大于等于预设灰度阈值时，确认光斑捕获完成。
具体地，在进行光斑捕获的过程中，设置有预设灰度阈值用于衡量光斑捕获是否完成。预设灰度阈值与灰度值数字信号进行比较，如果灰度值数字信号大于等于预设灰度阈值，则确认光斑捕获完成；否则，确认光斑捕获未完成，根据光斑位置误差生成控制信号，控制执行单元调节光学单元的接收角度，并根据调节接收角度后的光学单元接收到激光信号对应的灰度值数字信号重新判断光斑捕获是否完成。
基于上述任一实施例，图2为本发明实施例的一种光斑捕获方法的流程示意图，如图2所示，一种光斑捕获方法，包括：
201，光学单元接收激光信号，并将激光信号发送至CMOS图像传感器。
202，CMOS图像传感器感应激光信号，输出灰度值模拟信号，并将灰度值模拟信号发送至控制单元。
此处，不同于传统的光斑捕获系统，本发明实施例中将CMOS图像传感器作为光斑捕获系统的光电探测器，感应光学单元采集的激光信号，并输出灰度值模拟信号，实现从光信号至电信号的转换过程。需要说明的是，此处CMOS图像传感器输出的灰度值模拟信号是一组数据，CMOS图像传感器上划分有若干个像素点，激光信号照射在CMOS图像传感器上形成光斑，CMOS图像传感器上任一像素点产生该像素点对应的光斑的灰度值模拟信号。
203，控制单元接收灰度值模拟信号，根据灰度值模拟信号获取光斑位置误差，根据光斑位置误差生成控制信号，并将控制信号发送至执行单元。
204，执行单元接收控制信号，并根据控制信号调节光学单元的接收角度。
光斑捕获系统运行过程中，首先光学单元接收激光信号，并将激光信号照射在CMOS图像传感器，CMOS图像传感器感应产生灰度值模拟信号，并将灰度值模拟信号传输至控制单元。控制单元接收到灰度值模拟信号后，根据灰度值模拟信号获取光斑位置误差，根据光斑位置误差生成控制信号，并基于控制信号控制执行单元，以使得执行单元通过运作调节光学单元的接收角度，直至光学单元的接收角度与激光信号的到达方向一致，光斑捕获完成。
本发明实施例中，将CMOS图像传感器作为光电探测器，相比CCD图像传感器等常用的光电探测器，CMOS图像传感器可以和外围功能电路集成在同一芯片上，且仅需单一电源驱动，成本与功耗更低，驱动电路更加简单，信号与驱动的传输速度更快，寄生延迟更低，可靠性更高，满足了各种应用场景对无线激光通信网络中光斑捕获系统的高要求。
基于上述任一实施例，一种光斑捕获方法，203，控制单元接收灰度值模拟信号，根据灰度值模拟信号获取光斑位置误差，根据光斑位置误差生成控制信号，并将控制信号发送至执行单元，具体包括：
2031，控制单元接收灰度值模拟信号，并将灰度值模拟信号转换为灰度值数字信号。
2032，控制单元根据灰度值数字信号计算激光信号的光斑中心，并将光斑中心与定标光斑中心相减得到光斑位置误差。
其中，针对光斑位置误差计算单元，计算激光信号的光斑中心即计算激光信号照射在CMOS图像传感器上形成的光斑的中心，具体的光斑中心的计算方法可以是质心算法、高斯分布拟合和椭圆拟合等，其中基于灰度的质心算法简单明了，适用于目标图像本身不变的成和。拟合法的中心定位精度较高，且不受灰度对称性的影响。本发明实施例中，不对光斑计算方法作具体限定，可根据实际应用场合和精度要求进行选择。
假设光斑中心坐标为(Cx,Cy)，定标光斑中心为则光斑位置误差为
作为优选，光斑位置误差计算子单元包括光斑中心计算模块，光斑中心计算模块基于质心算法，根据灰度值数字信号计算激光信号的光斑中心。用(x,y)表示像素点在CMOS图像传感器焦平面中的坐标位置，v(x,y)为该像素点对应的转换为数字信号的灰度值，则光斑质心坐标计算公式可以表示为：
其中，Cx为光斑质心的横坐标，Cy为光斑质心的纵坐标，W(x,y)表示质心计算过程中每个像素点的权重，若像素点背景灰度值为T，则W(x,y)权重的计算公式为：
基于上述任一实施例，一种光斑捕获方法，2031，控制单元接收灰度值模拟信号，并将灰度值模拟信号转换为灰度值数字信号，之后还包括：当灰度值数字信号大于等于预设灰度阈值时，控制单元确认光斑捕获完成。
具体地，在进行光斑捕获的过程中，设置有预设灰度阈值用于衡量光斑捕获是否完成。预设灰度阈值与灰度值数字信号进行比较，如果灰度值数字信号大于等于预设灰度阈值，则确认光斑捕获完成；否则，确认光斑捕获未完成，根据光斑位置误差生成控制信号，控制执行单元调节光学单元的接收角度，并根据调节接收角度后的光学单元接收到激光信号对应的灰度值数字信号重新判断光斑捕获是否完成。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明的实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明的实施例各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种光斑捕获系统，其特征在于，包括光学单元、CMOS图像传感器、控制单元和执行单元，所述CMOS图像传感器分别与所述光学单元和所述控制单元连接，所述执行单元与所述控制单元连接；
其中，所述光学单元用于接收激光信号；
所述CMOS图像传感器用于感应所述激光信号，输出灰度值模拟信号；
所述控制单元用于根据所述灰度值模拟信号获取光斑位置误差，并根据所述光斑位置误差生成控制信号；
所述执行单元用于根据所述控制信号调节所述光学单元的接收角度。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制单元包括模数转换子单元、光斑位置误差计算子单元和电机控制子单元，所述光斑位置误差计算子单元分别与所述模数转换子单元和所述电机控制子单元连接；
其中，所述模数转换子单元用于将所述灰度值模拟信号转换为灰度值数字信号；
所述光斑位置误差计算子单元用于根据所述灰度值数字信号计算所述激光信号的光斑中心，并将所述光斑中心与定标光斑中心相减得到所述光斑位置误差；
所述电机控制子单元用于根据所述光斑位置误差生成所述控制信号。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述执行单元包括驱动子单元和执行电机，所述驱动子单元和所述执行电机连接；
其中，驱动子单元用于根据所述控制信号生成驱动信号；
所述执行电机用于根据所述驱动信号进行动作，以调节所述光学单元的接收角度。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述光学单元包括光学天线、带通滤光片和成像镜头；
对应地，所述执行单元用于根据所述控制信号调节所述光学天线的接收角度。
5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述光斑位置误差计算子单元包括光斑中心计算模块；
所述光斑中心计算模块基于质心算法，根据所述灰度值数字信号计算所述激光信号的光斑中心。
6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制单元还包括捕获判断子单元，所述捕获判断子单元与所述模数转换子单元连接；
所述捕获判断子单元用于当所述灰度值数字信号大于等于预设灰度阈值时，确认光斑捕获完成。
7.一种光斑捕获方法，其特征在于，包括：
光学单元接收激光信号，并将所述激光信号发送至CMOS图像传感器；
所述CMOS图像传感器感应所述激光信号，输出灰度值模拟信号，并将所述灰度值模拟信号发送至控制单元；
所述控制单元接收所述灰度值模拟信号，根据所述灰度值模拟信号获取光斑位置误差，根据所述光斑位置误差生成控制信号，并将所述控制信号发送至执行单元；
所述执行单元接收所述控制信号，并根据所述控制信号调节所述光学单元的接收角度。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制单元接收所述灰度值模拟信号，根据所述灰度值模拟信号获取光斑位置误差，根据所述光斑位置误差生成控制信号，并将所述控制信号发送至执行单元，具体包括：
所述控制单元接收所述灰度值模拟信号，并将所述灰度值模拟信号转换为灰度值数字信号；
所述控制单元根据所述灰度值数字信号计算所述激光信号的光斑中心，并将所述光斑中心与定标光斑中心相减得到所述光斑位置误差；
所述控制单元根据所述光斑位置误差生成所述控制信号，并将所述控制信号发送至执行单元。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述控制单元根据所述灰度值数字信号计算所述激光信号的光斑中心，具体包括：
所述控制单元基于质心算法，根据所述灰度值数字信号计算所述激光信号的光斑中心。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述控制单元接收所述灰度值模拟信号，并将所述灰度值模拟信号转换为灰度值数字信号，之后还包括：
当所述灰度值数字信号大于等于预设灰度阈值时，所述控制单元确认光斑捕获完成。
CN201810772070.7A 2018-07-13 2018-07-13 一种光斑捕获系统和方法 Active CN109246371B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810772070.7A CN109246371B (zh) 2018-07-13 2018-07-13 一种光斑捕获系统和方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810772070.7A CN109246371B (zh) 2018-07-13 2018-07-13 一种光斑捕获系统和方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109246371A true CN109246371A (zh) 2019-01-18
CN109246371B CN109246371B (zh) 2021-05-07

Family

ID=65072594

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810772070.7A Active CN109246371B (zh) 2018-07-13 2018-07-13 一种光斑捕获系统和方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109246371B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111563426A (zh) * 2020-04-22 2020-08-21 珠海格力电器股份有限公司 光学指纹传感装置及移动终端
CN112066859A (zh) * 2020-09-11 2020-12-11 广东博智林机器人有限公司 光斑位置的检测方法及光斑位置检测系统
CN112614079A (zh) * 2020-12-31 2021-04-06 东方红卫星移动通信有限公司 一种基于余数系统的光斑图像处理方法、系统及计算机存储介质

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101645742A (zh) * 2009-09-04 2010-02-10 中国科学院上海技术物理研究所 一种星地量子通信链路方向跟踪系统
CN102324962A (zh) * 2011-05-31 2012-01-18 西安空间无线电技术研究所 一种卫星光通信捕获跟踪处理方法
CN202661878U (zh) * 2012-04-13 2013-01-09 无锡工艺职业技术学院 一种瞄准捕获跟踪装置
CN103024307A (zh) * 2012-11-30 2013-04-03 中国科学院上海技术物理研究所 一种星载激光通信atp系统光斑探测相机及探测方法
US20140168664A1 (en) * 2011-07-21 2014-06-19 Bertrand Arnold Digital movement measuring device
CN106911381A (zh) * 2017-01-20 2017-06-30 西南电子技术研究所（中国电子科技集团公司第十研究所） 激光链路通信测量复合系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101645742A (zh) * 2009-09-04 2010-02-10 中国科学院上海技术物理研究所 一种星地量子通信链路方向跟踪系统
CN102324962A (zh) * 2011-05-31 2012-01-18 西安空间无线电技术研究所 一种卫星光通信捕获跟踪处理方法
US20140168664A1 (en) * 2011-07-21 2014-06-19 Bertrand Arnold Digital movement measuring device
CN202661878U (zh) * 2012-04-13 2013-01-09 无锡工艺职业技术学院 一种瞄准捕获跟踪装置
CN103024307A (zh) * 2012-11-30 2013-04-03 中国科学院上海技术物理研究所 一种星载激光通信atp系统光斑探测相机及探测方法
CN106911381A (zh) * 2017-01-20 2017-06-30 西南电子技术研究所（中国电子科技集团公司第十研究所） 激光链路通信测量复合系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
姜复兴 陈希军 吴征能: "提高图像跟踪精度的一种算法", 《应用激光》 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111563426A (zh) * 2020-04-22 2020-08-21 珠海格力电器股份有限公司 光学指纹传感装置及移动终端
CN112066859A (zh) * 2020-09-11 2020-12-11 广东博智林机器人有限公司 光斑位置的检测方法及光斑位置检测系统
CN112614079A (zh) * 2020-12-31 2021-04-06 东方红卫星移动通信有限公司 一种基于余数系统的光斑图像处理方法、系统及计算机存储介质
CN112614079B (zh) * 2020-12-31 2023-06-16 东方红卫星移动通信有限公司 一种基于余数系统的光斑图像处理方法、系统及计算机存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN109246371B (zh) 2021-05-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103957060B (zh) 一种可见光接收装置及可见光通信方法
US8651100B2 (en) Method for controlling the alignment of a heliostat with respect to a receiver, heliostat device and solar power plant
CN109246371A (zh) 一种光斑捕获系统和方法
CN106657802B (zh) 一种转轮式多光谱相机自动曝光调节系统及调节方法
CN103487058B (zh) 一种提高aps星敏感器动态性能的方法
CN101793516B (zh) 爆炸点位置自动测量装置
CN104155006A (zh) 一种手持红外热像仪及其对小目标快速锁定测距的方法
CN108692701B (zh) 基于粒子滤波器的移动机器人多传感器融合定位方法
CN208588275U (zh) 一种激光直瞄镜
CN105067226A (zh) 一种脉冲激光器远场光轴稳定性检测方法
CN201203707Y (zh) 大气激光通信系统中精密光轴定位装置
CN104296754B (zh) 基于空间激光通信端机的自主导航系统及其自主导航方法
CN104345318A (zh) 基于计算关联成像的可绕过墙角的成像系统及成像方法
CN105652280A (zh) 一种激光雷达三角测距法
CN108631865A (zh) 一种空间激光通信终端
US7491935B2 (en) Thermally-directed optical processing
CN201983935U (zh) 柱式四轮定位仪
CN107947871A (zh) 一种控制路由器的辐射量的方法
CN207741920U (zh) 一种多光轴一致性检测装置
CN106597469A (zh) 主动成像的激光摄像头及其成像方法
CN108693538A (zh) 基于双目结构光的准确置信度深度摄像机测距装置及方法
CN110456371A (zh) 一种激光雷达系统及相关测量方法
CN206524916U (zh) 一种自适应检测和调整双摄光轴的装置
CN108989718A (zh) 信标光捕获跟踪装置及信标光捕获跟踪方法
CN202547956U (zh) 底盘四轮定位仪

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant