CN208520336U - 激光基准桥梁多点挠度视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种激光基准桥梁多点挠度视觉检测装置，该检测装置包括设置于机箱上的透射式靶标以及用于将激光光源投射至透射式靶标的分光镜，机箱内设置有靶标图像采集和处理模块，靶标图像采集和处理模块包括滤光单元、镜头、CCD图像采集单元、视频解码单元以及用于识别光斑位置的图像处理单元，滤光片设置于透射式靶标与镜头之间，CCD图像采集单元设置于镜头的透射式靶标成像光路上，视频解码单元分别与所述图像处理单元以及CCD图像采集单元相连。本实用新型可准确而方便的获取桥梁挠度测量结果，测量的动态范围大，解决高精度和实时性的矛盾，保证了系统测量精度和效率。

Description

激光基准桥梁多点挠度视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及基于高精度激光基准和光电图像辨识的挠度检测装置，具体涉及激光基准桥梁多点挠度视觉检测装置。

背景技术

桥梁的挠度是桥梁运行状况的常用度量参数，在桥梁的负载评估、健康监测、温度效应、应力损失上得到极为广泛的应用，是桥梁健康状况评价的重要参数指标，可以对桥梁的承载能力进行评估，指导桥梁的维护维修工作，因此，有必要对其长期监测，确保桥梁结构服役可靠性，提升其安全保障能力。

目前非接触式的挠度测量包括：(1)光电成像和CCD摄像法：通过架设摄像机对准靶标，记录靶标上图像的振动情况，通过计算机得到挠度数据。(2)光电分光成像和高速线阵CCD法：利用光电转换器接收发光靶标的特定波长的单色光，进行A/D转换，得出测量值。以上两种方法受到图像辨识和光源影响，检测过程复杂，实时性差，而且检测精度较低。为此，有报道采用激光为基准，利用测点位置部署的四象限探测器对桥梁挠度进行检测，但是，四象限探测器检测动态范围有限，位置分辨精度低，价格昂贵，功能单一，不利于广泛推广应用。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种激光基准桥梁多点挠度视觉检测装置。

为达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

该检测装置包括机箱、设置于机箱上的透射式靶标以及用于将激光光源(650nm)投射至透射式靶标的分光镜，所述机箱内设置有靶标图像采集和处理模块，靶标图像采集和处理模块包括滤光单元、镜头、CCD图像采集单元、视频解码单元以及用于识别靶标图像中激光光斑位置的图像处理单元，滤光单元设置于透射式靶标与镜头之间，CCD图像采集单元设置于镜头的透射式靶标成像光路上，视频解码单元分别与所述图像处理单元以及CCD图像采集单元相连。

优选的，所述透射式靶标选自漫射板。

优选的，所述分光镜选自半反半透镜。

优选的，所述滤光单元选自中心波长为650nm的窄带滤光片。

优选的，所述CCD图像采集单元选自超低照度摄像机。

优选的，所述视频解码单元包括用于将CCD传感器的信号转换为数字信号的TVP5150AM芯片。

优选的，所述图像处理单元包括用于解算透射式靶标图像上激光光斑中心的二维坐标信息的高性能DSP芯片(例如，TMS320DM642)。

优选的，所述检测装置还包括人机交互与通讯模块，人机交互与通讯模块包括设置于机箱内的STC12C5A60S2芯片(可根据光斑二维坐标信息计算挠度参数)以及设置于机箱上的与STC12C5A60S2芯片相连的人界交互界面(例如，显示界面和按键)和无线通讯模块，所述靶标图像采集和处理模块(具体指所述图像处理单元)与STC12C5A60S2 芯片相连。

优选的，所述检测装置还包括可以利用无线通讯模块与所述靶标图像采集和处理模块通信的远程监控模块。为了简化机箱内模块规模和功能，可以将CCD图像采集单元采集的信号，经解码后直接传输至远程监控模块，由远程监控模块完成图像中光斑中心二维坐标解算以及挠度计算，由此，可以省略机箱内的部分图像处理功能(具体指不再进行光斑中心二维坐标解算，保留将数字图像信号发送给远程监控模块的功能)。

优选的，所述激光光源发出的平行准直激光经分光镜反射后垂直射向透射式靶标。

本实用新型的有益效果体现在：

本实用新型巧妙的将激光和图像靶结合起来，以靶标作为光图转换元件，将激光束的相对位移转换为光斑的移动，通过镜头进行成像，经过滤光，将含有光斑的靶标图像成像到CCD探测器上，并利用图像采集单元，采集带有激光光斑的靶标图像，结合现有成熟的图像处理技术和坐标系变换标定技术，即可在应用于桥梁挠度参数的测量中准确而方便的获取桥梁挠度变化结果，挠度测量的动态范围大(只要光斑位于靶标上即可，而靶标尺寸调整后，仅需适应性的调整镜头与靶标的距离，即物距即可)。同时，本实用新型通过设置分光镜，利用一个激光光源即可同时完成多点挠度检测。

进一步的，采用窄带滤光片，可以有效去除外界环境光对激光光斑辨识的影响。

进一步的，通过使用人机交互与通讯模块、远程监控模块，可应用于开发满足各种工况的网络化智能挠度测量产品。

附图说明

图1为本实用新型的硬件结构框图。

图2a为桥梁荷载挠度特征示意图(简易的单跨度梁桥模型)；图中：18-挠曲线。

图2b为桥梁荷载挠度特征示意图(桥梁在没有承受任何外力的情况)。

图2c为桥梁荷载挠度特征示意图(桥梁承受随机荷载)。

图3为激光基准桥梁挠度检测原理示意图。

图4为激光基准挠变参数测量装置功能框图。

图5a为智能靶标检测装置结构示意图；图中：1-漫射光学靶标；2-滤光片；3-单片机显示通讯单元；4-无线通讯天线；5-镜头；6-DM642图像处理单元；7-机箱。

图5b为智能靶标布置示意图；图中：12-分光镜；13-激光发生器。

图6为单目靶面坐标系示意图；图中：14-靶标平面。

图7为DM642图像处理流程图。

图8为远程监测子系统结构图；图中：8-STR30无线模块；9-TTL转USB接口电路；10-电脑终端；11-上位机软件。

图9为靶面安装倾斜误差示意图。

图10为基准位置漂移误差示意图。

图11为大气湍流对激光光束影响示意图；图中：15-激光束，16-光斑形状，17-湍流大气介质。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1

本实用新型提出了一种利用激光基准的嵌入式桥梁挠度图像式检测装置，具体设计了基于透射式靶标的测量数据视觉读数的硬件电路，分析了影响装置测量误差的主要因素，并通过实测验证了测量的精度。整套装置应用于桥梁挠度参数的测量中解决了高精度和实时性的矛盾，保证了系统测量精度和效率。

参见图1，所述利用激光基准的嵌入式桥梁挠度图像式检测装置的硬件电路，主要包括视频解码电路、对靶标图像实时处理的电路、异步通讯电路、译码电路、人机交互电路及无线通讯电路，完成桥梁挠度检测、结果的显示、标定和数据传输等任务。同时在远程电脑终端设计上位机软件显示和存储测量数据，实现桥梁挠度检测的远程无线控制与实时在线监测。CCD摄像机采集到靶标图像，通过TVP5150AM芯片进行视频解码，然后在 DM642中进行测量算法的高速处理，辨识图像上激光光斑的位置变化，处理得到的数据在以STC12C5A60S2为核心芯片的人机交互和通讯电路中计算挠度测量结果并显示和发送。

荷载、环境温度、梁体构件收缩等因素都会引起桥梁挠变，当桥梁的挠变量过大时，会导致梁体产生裂缝和损坏，影响桥梁的安全和正常使用。以载荷为例，如图2a所示一个简易的单跨度梁桥模型，理想情况下，桥梁在外力p的作用下产生变形，梁体沿y轴方向弯曲成一条曲线，这条曲线称为桥梁的挠度曲线(挠曲线)，y_b表示梁体的最大形变量即挠度的最大值。如图2b所示，桥梁在没有承受任何外力的情况下，桥梁只承受自身重量的作用力并且均匀分布于梁身，桥梁在自身重量的作用下梁体上任意一点x处的挠度方程可以表示为：

其中，L表示梁体总长，q为桥梁密度，EI是一个常量，即弹性模量和惯性矩的乘积，表示桥梁的抗弯刚度。

假设随机荷载产生的作用力为P，当仅承受外力P的作用下梁体发生变形，如图2c所示。桥梁承受随机荷载时梁体上任意一点x处的挠度方程表示如下：

在梁体的线弹性范围内，其上任意一点x处的挠变量可以看作是桥梁自身重量和随机荷载产生的外力作用相叠加而产生的，所以挠度方程可以由叠加法计算，如下式：

分析式(3)，其中梁体长度L、待测点位置x和a、b参数值已知，通过测量加载后梁体上3个不同位置的挠度值y，将三组测量值分别带入公式(3)联立求解即可求得公式中的未知参数P、q、EI的值，从而得到梁体承受固定荷载P的挠度方程。

公式(3)表示在理想情况下桥梁荷载的挠度曲线方程，在实际使用过程中情况比较复杂，除了荷载外，还会受到梁体结构、温度、收缩等因素的影响，则桥梁的实际挠度公式表示如下：

f_s＝f_p+f_q+f_T+f_c+δ_e (4)

其中，f_s表示实际挠变量，f_p表示承受外界荷载作用力P产生的挠变量，f_q表示梁体自身重量产生的挠变量，f_T表示受环境温度影响产生的挠变量，f_c表示梁体材料特性影响产生的挠变量，δ_e为系统误差。

参见图3，激光基准桥梁挠度检测是利用激光的直线传输原理，将激光束作为测量基准，利用透射式的成像靶标将桥梁的挠变量转化为光斑在靶标面上的位移量，再根据成像和图像处理技术解算出被测点的光斑中心位移量便得到该点的挠度值。检测时在桥梁梁体上部指定几个待测点，一般选取跨中L/2和其两侧2个L/4点，将测量靶标安放在待测点位置处，同时将基准激光发生器(激光光源)安放在桥墩某固定部位，此时激光束在测量靶标上打出一个激光光斑，调整出瞳焦距将激光光斑调整到合适大小。在桥梁未加载前先对待测点进行测量得到激光光斑在靶标上的初始位置坐标(x₀,y₀)，桥梁加载之后再次对待测点进行测量得到激光光斑的位置坐标(x₁,y₁)，则桥梁的待测点两次测量的光斑位置沿图像x方向和y方向的距离之差分别为：Δx＝x₁-x₀和Δy＝y₁-y₀，由此可以得到待测点的挠度值(不含桥梁的徐变自重挠度)，将三个待测点处测得的挠度值带入公式(3)，就可得到该跨的挠度曲线。

参见图4，为了使靶标于待测点处实时完成激光基准挠变参数测量功能，设计了智能靶标，其主要由透射式光学靶标、CCD摄像机、滤光片、成像镜头、DSP图像信号处理板、人机交互和无线发射板组成，首先基准光束照射在透射式光学靶标靶面上形成一个光斑，位于靶标后方的CCD摄像机拍摄带有光斑的靶标图像，DSP图像信号处理板采集摄像机的图像信号，并将其转换为数字图像信号进行解算，得到光斑的位置信息，人机交互和无线发射板根据位置信息即可得到挠度值。

参见图5a，所述智能靶标中，采用透射式光学图像转换靶标方式，光学靶标平面的尺寸为m×n。光学靶标靶面由漫射滤光材料(例如漫射板)构成，以便滤除背景杂波图像，从而提高系统的信噪比，改善成像平面上的光图质量，漫射板具有较好的漫射效果，直射的激光光源经过漫反射板后可以变成漫射的光源，使用透射式漫射板作为激光接收转换装置，可以获得均匀而稳定的漫反射光照射区，从而使靶标靶面上的激光光斑均匀而稳定。靶面后安置CCD成像装置，镜头前安装滤光片2，成像镜头5到光学靶标(即漫射光学靶标1)的距离为d，通过成像镜头5使光学靶标在图像传感器(CCD)上成像，获得对称性好、能量均匀的激光光斑图像。靶标内部安装实时图像处理电路(即DSP图像信号处理板)和人机交互与通讯电路(即人机交互和无线发射板)完成靶标图像实时处理、显示和数据传输。

具体地，光学靶标靶面尺寸为：m×n＝170m×120mm，摄像机选择Watec公司的WAT902H2超低照度的PAL制式摄像机，CCD尺寸1/2”，像面尺寸为6.4×4.8mm，视频输出1Vpp-75Ω，有效像素752(H)×582(V)，信噪比50dB，当拍摄较暗的场景时噪声对图像质量的干扰较小。靶标成像系统的工作距离约为100mm，因此利用公式求得镜头的放大倍数为：

PMAG＝6.4/170≈0.03764 (5)

则镜头的焦距为：

f＝0.03764×100/(1+0.03764)≈3.627mm (6)

通常情况下可选择的镜头焦距有4mm、8mm、12.5mm、16mm等标准规格，所以选择最接近于计算值的焦距为4mm的镜头。再根据镜头焦距计算靶标平面到镜头之间的距离：

d＝WD＝(1+0.3.764)×4/0.03764＝110.27mm (7)

以靶标成像系统参数的理论计算结果为参考，WAT902H2的最低照度为0.0003Lux/F1.4，相当于无月光照射夜晚天光在地面产生的照度，因此无论白天还是夜晚摄像机都可以正常工作，采集到激光靶标图像信息，从而保证无论昼夜都能够可靠地完成桥梁挠度的检测。

参见图5b，通过设置分光镜12(例如透光80％的透镜，与激光夹角为45度)，将使得部分激光经反射射向光学靶标，而透过分光镜的激光可以继续射向下一个待测点处，并以同样方式射向对应的光学靶标。从而，可以对梁体上的三个待测点同时完成挠度参数测量。

参见图6，智能靶标系统是单目二维测量系统，其摄像机安装垂直于靶标工作平面，摄像机的位置和内外参数固定，以摄像机的光轴为中心，并以从摄像机到靶面的方向为正方向建立坐标系，靶面坐标系原点O_w可选择光轴中心线与靶面平面的交点，Z_w方向与Z_c方向相同。于是有摄像机的外参矩阵为R＝I，p＝[0,0,d]^T，d为光轴中心点O_c到靶面的距离。在工作平面上，靶面坐标可表示为(x_w,y_w,0)，可得靶面点在摄像机下的坐标为：

不考虑畸变，则内参数采用四参数摄像机模型，对于工作平面上的两点 P₁＝[x_w1,y_w1,0]，P₂＝[x_w2,y_w2,0]，利用(8)可得：

(u₁,v₁)是P₁点图像坐标；(u₂,v₂)是P₂点的图像坐标，k_xd＝k_x/d，k_yd＝k_y/d，是标定的摄像机的参数。

参见图7，DM642图像处理的流程：首先采集CCD传感器的光斑靶标(即带有光斑的靶标图像)信号并将其转化为数字信号，然后在核心芯片DM642中经去噪、分割等处理过程获得测量靶标的光斑中心位移的像素坐标值，再根据标定因子解算出光斑中心的二维坐标信息，最后经过接口电路将其发送出去。

以TMS320DM642(简称DM642)芯片为核心处理器，完成靶标图像核心处理算法，实现靶标图像上光斑中心的精准定位。DM642芯片上具有丰富的视频硬件资源，包含三个可软件配置的视频端口VP0、VP1、VP2。DM642芯片运算速度快并且存储扩展能力非常强，由于靶标图像的采集和处理过程中需占用大量的存储空间，所以芯片外部扩展大容量存储器件SDRAM，以满足图像数据的存储要求。

所述视频解码电路，主要功能是将CCD摄像机输出的靶标图像模拟信号通过硬件电路解码，输出YCbCr4:2:2格式的数字视频信号。采用TI公司的TVP5150AM芯片，支持 PAL和NTSC格式的视频解码，输出格式为8位的YCbCr4:2:2数字图像。通过DM642 芯片的I²C总线控制TVP5150AM芯片的读写操作，经过TVP5150AM芯片解码后的靶标图像数字信号传送给DM642芯片的VP0端口(即DM642芯片通过视频解码电路连接C CD摄像机)。

所述异步通讯电路，功能是实现DM642芯片与单片机STC12C5A60S2之间的数据传输，将解算出的光斑中心二维坐标信息通过RS232接口电路发送给单片机STC12C5A60S 2。虽然DM642芯片的VP0端口McBSP可以通过软件配置成串口通讯模式，但是VP0 端口已经被视频采集占用，所以须利用异步通讯收发器扩展电路的串口。异步通讯电路采用TI公司的TL16C752B芯片扩展串行接口，TL16C752B芯片可以配置为RS232或者R S485通讯模式，RS232的接口电路由MAX3221提供(即DM642芯片通过异步通讯电路连接RS232的接口电路)。

所述译码电路，是根据设计要求译码的速度要快，所以在DM642芯片外部需要较快PAL器件配合完成译码。CPLD(复杂可编程逻辑器件)是一种大规模的集成电路，用户可以根据各自的需求借助集成开发软件平台进行编程构造逻辑功能的数字集成电路。CP LD器件的时序严格，速度较快，编程灵活，非常适合实现电路的快速译码。译码电路中采用的是Altera公司的EPM240芯片，片上资源包含240个宏单元，80个I/O端口，具有实时在系统可编程性。EPM240芯片通过译码电路将CE1的一部分地址空间分别映射到FLASH、自身，实现电路的快速译码，从而使DM642芯片与异步通讯电路及视频解码电路等外围电路配合工作。

所述人机交互电路主要功能是(通过连接RS232的接口电路)接收RS232接口传送的光斑中心二维坐标信息，然后计算得到桥梁的挠变参数，在人机交互界面上显示，并且通过无线通讯电路实现检测装置与电脑终端的远程数据传输。同时用户可以通过人机交互界面的按键设置检测系统的工作状态和测量零点。人机交互电路以STC12C5A60S2作为核心处理芯片，该芯片的片上资源包含两个相互独立串口，并且第二串口可以通过编程配置输出引脚，能够同时实现与DM642芯片、无线通讯电路之间的数据传输。人机交互界面用于显示桥梁的挠度信息和检测系统的功能设置。其显示电路使用两个5位的数码管分别显示沿着图像x方向和y方向的光斑二维坐标位移信息。其按键电路包括三个功能按键分别用于设置系统工作状态、测量零点和零点复位。

所述无线通讯电路，用于实现检测端与电脑终端之间的远程数据传输，将桥梁挠度信息传送给电脑终端。检测装置采用STR30型微功率无线传输模块，支持多种串口波特率，能够实现智能传输控制，只需从通讯接口直接收发数据即可，不用编写多余的程序，可靠传输距离300-4000m。STR30模块的UART接口与STC12C5A60S2芯片第二串口直接连接作为数据发送端。

参见图8，远程监测是指实现挠度检测的远程无线控制与实时在线监测。包括STR30无线模块8、TTL转USB电平接口电路9和电脑终端10。STR30无线模块通过TTL转 USB电平接口电路与电脑终端连接，用于实现远程终端与检测端之间的无线数据传输。电脑终端编写上位机软件11用来接收测量端的桥梁挠变信息，模拟显示靶标视频信息并记录测量数据。

所述上位机软件，使用Java语言制作一个软件，使用socket和多线程接收不同的DTU发送来的桥梁挠度数据信息传输至软件，通过软件直接获取桥梁挠度的数据，根据上传数据制作出桥梁挠度的风险图，达到警戒值时有相应的报警。

参见图9，理想状况下靶标平面在安装过程中应该垂直于基准光束，但实际上由于安装原因总会存在一定的误差，即靶面安装倾斜误差。假设靶标平面在安装过程中存在一定的倾斜角θ，这样当跨中下挠时假设在竖直位置上的挠度量为h的位移时，由于靶标与基准光束不垂直，智能靶标测得的实际位移值将是h′，由图示的集合关系可得：

h＝h′cosθ (13)

可得相对误差δ_h为：

由式(14)可知，此项误差也属于系统误差，安装倾斜角度误差越小，相对误差越小，所以在安装过程中要尽量保证靶标平面和跨中截面垂直，以减小此项误差。

参见图10，特大桥梁的单孔跨径一般都超过了100米，因此安装在跨中的靶标和激光基准源的距离也较长，设距离为l，假设激光基准源在测量中由于外界的影响产生了偏角α和移位δ_d(基准位置漂移误差)，则由于基准激光束漂移在靶面上产生的实际位移为：

δ_p＝δ_d±l×tanα≤|δ_d|+l×tanα (15)

由式(15)可知当α和l增大时，该项误差增加。根据误差传播规律在l较大时，α变化很小的量也会引起δ_p产生一个较大的变化，因此，后一项误差对误差的影响至关重要。在设计中在激光发生器(激光器)本体上安装了高精度的二维倾角测量装置，由于l在特定的桥梁中为已知，因此可以通过设定参数消除该项误差的影响。

参见图11，大气湍流对激光光束影响即大气湍流现象会干扰光束在空气中的传输，特别是激光器与接收靶标之间的距离较远时影响会比较明显，导致激光光斑在靶标上成像时出现光斑抖动、强度闪烁、光束扩展等现象。当湍流尺寸L远大于激光光束直径D时，会导致激光在传播过程中产生偏移，使靶标上的激光光斑位置出现漂移的现象；假设激光在大气中传播时传播路径均匀，根据Kolmogrov谱湍流，引起的激光光束抖动可表示为：

其中为大气折射结构常数，单位是m^-2/3，R为初始发射半径；d为传输距离。光束漂移的程度可以用光斑重心的平方差表示。

在高精度二维光学平台上对智能靶标进行标定，标定时将激光器放置在智能靶标前固定，调整出瞳焦距，使得光斑尺寸大约3mm，将样机置于二维数显移动平台上，分别沿着竖直和水平方向移动靶标，平台每次移动2mm，利用重心法计算光斑中心坐标。

沿着一个方向每移动2mm，测量CCD上移动的像素数，取其中的5组如表1所示，利用其中的数据进行平均，并且利用公式(9)和(10)可求得k_xd＝2.499；k_yd＝2.304。

表1.像素位移值

然后在测量靶标倾斜0-45°偏转角度所引起的标定系数k_xd、k_yd之间的误差。

实施例2

与实施例1相比，首先采集CCD传感器的光斑靶标信号并将其转化为数字信号，然后经DM642芯片、异步通讯电路，传输至单片机STC12C5A60S2，然后经无线通讯电路进行远程数据传输，由电脑终端接收用于计算桥梁挠度信息的数字图像信号。

Claims (10)

1.一种激光基准桥梁多点挠度视觉检测装置，其特征在于：该检测装置包括机箱(7)、设置于机箱(7)上的透射式靶标以及用于将激光光源投射至透射式靶标的分光镜(12)，所述机箱(7)内设置有靶标图像采集和处理模块，靶标图像采集和处理模块包括滤光单元、镜头(5)、CCD图像采集单元、视频解码单元以及用于识别靶标图像中激光光斑位置的图像处理单元，滤光单元设置于透射式靶标与镜头(5)之间，CCD图像采集单元设置于镜头(5)的透射式靶标成像光路上，视频解码单元分别与所述图像处理单元以及CCD图像采集单元相连。

2.根据权利要求1所述一种激光基准桥梁多点挠度视觉检测装置，其特征在于：该检测装置包括机箱(7)、设置于机箱(7)上的透射式靶标以及用于将激光光源投射至透射式靶标的分光镜(12)，所述机箱(7)内设置有靶标图像采集和处理模块，靶标图像采集和处理模块包括滤光单元、镜头(5)、CCD图像采集单元以及视频解码单元，滤光单元设置于透射式靶标与镜头(5)之间，CCD图像采集单元设置于镜头(5)的透射式靶标成像光路上，视频解码单元与CCD图像采集单元相连。

3.根据权利要求1或2所述一种激光基准桥梁多点挠度视觉检测装置，其特征在于：所述透射式靶标选自漫射板，所述分光镜(12)选自半反半透镜。

4.根据权利要求1或2所述一种激光基准桥梁多点挠度视觉检测装置，其特征在于：所述滤光单元选自中心波长为650nm的窄带滤光片(2)。

5.根据权利要求1或2所述一种激光基准桥梁多点挠度视觉检测装置，其特征在于：所述CCD图像采集单元选自超低照度摄像机。

6.根据权利要求1或2所述一种激光基准桥梁多点挠度视觉检测装置，其特征在于：所述视频解码单元包括用于将CCD传感器的信号转换为数字信号的芯片。

7.根据权利要求1所述一种激光基准桥梁多点挠度视觉检测装置，其特征在于：所述图像处理单元包括用于解算透射式靶标图像上激光光斑中心的二维坐标信息的DSP芯片。

8.根据权利要求1或2所述一种激光基准桥梁多点挠度视觉检测装置，其特征在于：所述检测装置还包括人机交互与通讯模块，人机交互与通讯模块包括设置于机箱(7)内的STC12C5A60S2芯片以及设置于机箱(7)上的与STC12C5A60S2芯片相连的人界交互界面和无线通讯模块，所述靶标图像采集和处理模块与STC12C5A60S2芯片相连。

9.根据权利要求1或2所述一种激光基准桥梁多点挠度视觉检测装置，其特征在于：所述检测装置还包括与靶标图像采集和处理模块通信的远程监控模块。

10.根据权利要求1或2所述一种激光基准桥梁多点挠度视觉检测装置，其特征在于：所述激光光源发出的激光经分光镜(12)反射后垂直射向透射式靶标。