CN109240518A - 一种电磁手写设备的噪声处理方法、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种电磁手写设备的噪声处理方法及装置，该方法为：电磁控制板进入工作状态后，控制电磁天线板发送电磁波，并实时检测电磁天线板是否接收到电磁信号，其中电磁信号为电磁笔感应接收到的电磁波后产生的信号，和/或，干扰源产生的信号；若确定电磁天线板接收到电磁信号，则从电磁天线板接收到电磁信号开始，计算电磁天线板接收到的任意相邻两个电磁信号对应的位置变化值，并根据位置变化值和预设阈值，对接收到的电磁信号进行噪声识别，其中，预设阈值为电磁控制板基于接收到的电磁笔感应产生的任意相邻两个电磁信号计算出的电磁笔的最大位置变化值，这样，能有效识别与电磁笔正常信号的特征相符的电磁噪声。
Description
技术领域
本申请涉及电磁触控技术领域，具体而言，涉及一种电磁手写设备的噪声处理方法、装置及存储介质。
背景技术
由于其精度高，可透过非金属材料进行手写的特点，电磁式手写设备得到了越来越多的应用，比如电磁式签名板、电磁式签批屏等设备，特别是无线无源传感产品，由于其电磁笔内不带电池，用户使用维护方便，用户群日益庞大。
无线无源电磁设备核心部件就是电磁式触控板和电磁笔，电磁触控板由电磁控制板和电磁天线板构成，电磁天线板负责收发电磁波，电磁笔感应来自电磁天线板的电磁波，然后将感应电磁波再发送给电磁天线板，电磁天线板接收到电磁信号后，将其传递给电磁控制板，电磁控制板经过信号处理，就会计算出电磁笔的位置和电磁笔产生的压力。
然而，当电磁笔初始化完成，进入正常工作流程后，此时如果电磁环境突然恶化，那极其容易对电磁控制板产生干扰，电磁控制板会将电磁干扰误认为是电磁笔执行的正常操作，造成设备的误触发。
因此，如何提供一种有效的电磁手写设备的噪声处理方法，就成为了当前需要解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种电磁手写设备的噪声处理方法及装置，以提供一种有效的电磁手写设备的噪声处理方法，能够识别与电磁笔正常信号的特征相符的电磁噪声。
第一方面，本申请实施例提供了一种电磁手写设备的噪声处理方法，所述电磁手写设备包括电磁笔、电磁控制板和电磁天线板，所述方法包括：
电磁控制板进入工作状态后，控制所述电磁天线板发送电磁波，并实时检测所述电磁天线板是否接收到电磁信号；所述电磁信号为所述电磁笔感应接收到的所述电磁波产生的信号，和/或，干扰源产生的信号；
若确定所述电磁天线板接收到电磁信号，从所述电磁天线板接收到所述电磁信号开始，计算所述电磁天线板接收到的任意相邻两个电磁信号对应的位置变化值；
根据所述位置变化值和预设阈值，对接收到的电磁信号进行噪声识别；所述预设阈值为所述电磁控制板，基于接收到的所述电磁笔感应产生的任意相邻两个电磁信号，计算出的所述电磁笔的最大位置变化值。
结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，所述从所述电磁天线板接收到所述电磁信号开始，计算所述电磁天线板接收到的任意相邻两个电磁信号对应的位置变化值，包括：
当所述电磁天线板接收到任一个电磁信号时，根据所述任一个电磁信号确定该任一个电磁信号对应的第一位置坐标；
当所述电磁天线板接收到与所述任一个电磁信号相邻的下一个电磁信号时，根据所述下一个电磁信号确定该下一个电磁信号对应的第二位置坐标；
通过所述第一位置坐标和所述第二位置坐标，计算所述任一个电磁信号和所述下一个电磁信号对应的位置变化值。
结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，所述根据所述位置变化值和预设阈值，对接收到的电磁信号进行噪声识别，包括：
判断所述电磁天线板接收到的任意相邻两个电磁信号对应的位置变化值是否大于所述预设阈值；
若是，确定所述两个电磁信号为噪声干扰信号。
结合第一方面的第二种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，在判定所述电磁天线板接收到的任意相邻两个电磁信号对应的位置变化值大于所述预设阈值之后，在确定所述两个电磁信号为噪声干扰信号之前，所述方法还包括：
控制所述电磁天线板停止发送电磁波后，仍然确定所述电磁天线板接收到所述电磁信号。
结合第一方面的第二种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，所述方法还包括：
确定存在噪声干扰信号时，获取每个噪声干扰信号的增益值；
基于所述增益值确定初始增益值，并以所述初始增益值为基准进行初始化，得到最低增益值；
判断所述最低增益值与预设的最大增益值之间的差值是否小于预设增益差值；所述预设增益差值为所述电磁控制板，基于接收到的电磁笔感应产生的电磁信号中的最大增益值和最小增益值之差；
若是，将所述最低增益值上报，并执行实时检测所述电磁天线板是否接收到电磁信号的步骤。
结合第一方面的第四种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，所述方法还包括：
若所述最低增益值与预设的最大增益值之间的差值不小于所述预设增益差值，将当前电磁手写设备的电磁噪声干扰超过阈值的结果进行上报，以提示用户所述电磁手写设备当前所处的电磁环境恶劣。
结合第一方面的第四种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，所述基于所述增益值确定初始增益值，包括：
若任意两个噪声干扰信号的增益值之差小于设定阈值，以最新接收到的噪声干扰信号的增益值或者以该增益值加设定值作为所述初始增益值；
若至少两个噪声干扰信号的增益值之差大于设定阈值，对设定时间内接收到的所有噪声干扰信号的增益值取平均得到平均增益值，以所述平均增益值或者所述平均增益值加设定值作为所述初始增益值。
第二方面，本申请实施例提供了一种电磁手写设备的噪声处理装置，驻留于第一方面至第一方面的第六种可能的实施方式中的任一的电磁控制板内，包括：
控制模块，用于进入工作状态后，控制电磁天线板发送电磁波，并实时检测所述电磁天线板是否接收到电磁信号；所述电磁信号为所述电磁笔感应接收到的所述电磁波后产生的信号，和/或，干扰源产生的信号；
计算模块，用于若确定所述电磁天线板接收到电磁信号，从所述电磁天线板接收到所述电磁信号开始，计算所述电磁天线板接收到的任意相邻两个电磁信号对应的位置变化值；
识别模块，用于根据所述位置变化值和预设阈值，对接收到的电磁信号进行噪声识别；所述预设阈值为所述电磁控制板，基于接收到的所述电磁笔感应产生的任意相邻两个电磁信号，计算出的所述电磁笔的最大位置变化值。
结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，所述计算模块，具体用于：
当所述电磁天线板接收到任一个电磁信号时，根据所述任一个电磁信号确定该任一个电磁信号对应的第一位置坐标；
当所述电磁天线板接收到与所述任一个电磁信号相邻的下一个电磁信号时，根据所述下一个电磁信号确定该下一个电磁信号对应的第二位置坐标；
通过所述第一位置坐标和所述第二位置坐标，计算所述任一个电磁信号和所述下一个电磁信号对应的位置变化值。
结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，所述识别模块，具体用于：
判断所述电磁天线板接收到的任意相邻两个电磁信号对应的位置变化值是否大于所述预设阈值；
若是，确定所述两个电磁信号为噪声干扰信号。
结合第二方面的第二种可能的实施方式，本申请实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，所述控制模块在所述识别模块判定所述电磁天线板接收到的任意相邻两个电磁信号对应的位置变化值大于所述预设阈值之后，在确定所述两个电磁信号为噪声干扰信号之前，还用于：
控制所述电磁天线板停止发送电磁波后，仍然确定所述电磁天线板接收到所述电磁信号。
结合第二方面的第二种可能的实施方式，本申请实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，所述装置还包括：
确定模块，用于确定存在噪声干扰信号时，获取每个噪声干扰信号的增益值；
初始化模块，用于基于所述增益值确定初始增益值，并以所述初始增益值为基准进行初始化，得到最低增益值；
识别模块，还用于判断所述最低增益值与预设的最大增益值之间的差值是否小于预设增益差值；所述预设增益差值为所述电磁控制板，基于接收到的电磁笔感应产生的电磁信号中的最大增益值和最小增益值之差；
上报模块，用于确定所述最低增益值与预设的最大增益值之间的差值小于预设增益差值时，将所述最低增益值上报，并通知所述控制模块。
结合第二方面的第四种可能的实施方式，本申请实施例提供了第二方面的第五种可能的实施方式，所述上报模块还用于：
若所述最低增益值与预设的最大增益值之间的差值不小于所述预设增益差值，将当前电磁手写设备的电磁噪声干扰超过阈值的结果进行上报，以提示用户所述电磁手写设备当前所处的电磁环境恶劣。
第三方面，本申请实施例提供了一种电磁手写设备的噪声处理装置，包括：处理器、存储器和总线，存储器存储执行指令，当装置运行时，处理器与存储器之间通过总线通信，处理器执行存储器中存储的如下执行指令：
进入工作状态后，控制所述电磁天线板发送电磁波，并实时检测所述电磁天线板是否接收到电磁信号；所述电磁信号为所述电磁笔感应接收到的所述电磁波后产生的信号，和/或，干扰源产生的信号；
若确定所述电磁天线板接收到电磁信号，从所述电磁天线板接收到所述电磁信号开始，计算所述电磁天线板接收到的任意相邻两个电磁信号对应的位置变化值；
根据所述位置变化值和预设阈值，对接收到的电磁信号进行噪声识别；所述预设阈值为所述电磁控制板，基于接收到的所述电磁笔感应产生的任意相邻两个电磁信号，计算出的所述电磁笔的最大位置变化值。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行第一方面至第一方面的第六种可能的实施方式中的任一所述的方法。
与现有技术相比，本申请实施例的电磁手写设备包括电磁笔、电磁控制板和电磁天线板，该方法包括：电磁控制板进入工作状态后，控制电磁天线板发送电磁波，并实时检测电磁天线板是否接收到电磁信号；电磁信号为电磁笔感应接收到的电磁波后产生的信号，和/或，干扰源产生的信号；若确定电磁天线板接收到电磁信号，从电磁天线板接收到电磁信号开始，计算电磁天线板接收到的任意相邻两个电磁信号对应的位置变化值；根据位置变化值和预设阈值，对接收到的电磁信号进行噪声识别；预设阈值为电磁控制板，基于接收到的电磁笔感应产生的任意相邻两个电磁信号，计算出的电磁笔的最大位置变化值。
因为电磁手写设备在正常工作时，当用户使用电磁笔在电磁天线板以最快速度进行滑动时，电磁控制板计算出的电磁笔的连续相邻位置差值是有阈值的，这个阈值即为电磁笔的最大位置变化值，若电磁信号是噪声干扰信号时，相邻两个电磁信号对应的位置变化值与该最大变化值相比就会有变化，即可识别出这两个电磁信号是否为噪声干扰信号，这样即使收到的干扰源发出的单个电磁干扰信号与电磁笔正常工作感应产生的电磁信号的特征相符，但是相邻两个电磁干扰信号对应的位置变化值与电磁笔正常工作感应产生的相邻两个电磁信号对应的最大位置变化值的范围不同，这样就可以通过电磁天线板接收到的任意相邻两个电磁信号对应的位置变化值和预设阈值，对接收到的电磁信号进行噪声识别。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本申请实施例所提供的一种电磁手写设备的噪声处理方法的流程图；
图2示出了本申请实施例所提供的另一种电磁手写设备的噪声处理方法的流程图；
图3示出了本申请实施例所提供的一种电磁手写设备的噪声处理装置结构示意图；
图4示出了本申请实施例所提供的第一种电磁手写设备的噪声处理装置的结构示意图；
图5示出了本申请实施例所提供的第二种电磁手写设备的噪声处理装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供了一种电磁手写设备的噪声处理方法，该电磁手写设备包括电磁笔、电磁控制板和电磁天线板，如图1所示，该方法包括以下步骤S101～S103：
S101，电磁控制板进入工作状态后，控制电磁天线板发送电磁波，并实时检测电磁天线板是否接收到电磁信号；电磁信号为电磁笔感应接收到的电磁波后产生的信号，和/或，干扰源产生的信号。
具体的，电磁手写设备在上电后，电磁控制板开始进入工作状态，并控制电磁天线板发送电磁波，以及实时检测电磁天线板是否接收到电磁信号，即进行找笔循环。
S102，若确定电磁天线板接收到电磁信号，从电磁天线板接收到电磁信号开始，计算电磁天线板接收到的任意相邻两个电磁信号对应的位置变化值。
当接收到的电磁信号满足设定条件时，比如电磁信号的增益值大于预设增益值时，则认为接收到了有效的电磁信号，即确定电磁天线板接收到电磁信号。
可选地，步骤S102中，从电磁天线板接收到电磁信号开始，计算电磁天线板接收到的任意相邻两个电磁信号对应的位置变化值，包括如下步骤：
(1)当电磁天线板接收到任一个电磁信号时，根据任一个电磁信号确定该任一个电磁信号对应的第一位置坐标。
电磁天线板每接收到一个电磁信号，都会根据该电磁信号确定其对应的位置坐标，这里任一个电磁信号是针对接收到所有电磁信号中其中一个进行举例来说的。
(2)当电磁天线板接收到与任一个电磁信号相邻的下一个电磁信号时，根据下一个电磁信号确定该下一个电磁信号对应的第二位置坐标。
这里任一个电磁信号的下一个电磁信号与任一个电磁信号是相邻的两个电磁信号。
(3)通过第一位置坐标和第二位置坐标，计算任一个电磁信号和下一个电磁信号对应的位置变化值。
S103，根据位置变化值和预设阈值，对接收到的电磁信号进行噪声识别，其中，预设阈值为电磁控制板，基于接收到的电磁笔感应产生的任意相邻两个电磁信号，计算出的电磁笔的最大位置变化值。
具体的，步骤S103中，根据位置变化值和预设阈值，对接收到的电磁信号进行噪声识别，包括：
判断电磁天线板接收到的任意相邻两个电磁信号对应的位置变化值是否大于预设阈值。
若是，确定两个电磁信号为噪声干扰信号。
若判断电磁天线板接收到的任意相邻两个电磁信号对应的位置变化值大于预设阈值，则说明这两个电磁信号不是电磁笔感应产生的电磁信号，故可以认为是噪声干扰信号。
本申请实施例中，之所以将相邻两个电磁信号之间的位置变化值作为评判是否存在噪声干扰信号的指标，是因为用户在正常使用电磁笔时，电磁笔在电磁天线板上的滑动，能触发电磁天线板接收到相应的电磁信号，然而，电磁控制板计算接收到的电磁信号，并将其传给上位机这一过程是需要一定时间的，所以，即便是电磁笔在电磁天线板上快速滑动，电磁控制板计算出的电磁笔的位置变化值也是有一定范围的。因此，如果相邻两个电磁信号之间的位置变化剧烈，超出了预先设定的范围，即超出了S103所提到的预设阈值，则可认为被评判的相邻两个电磁信号为噪声干扰信号。
可选地，在判定电磁天线板接收到任意两个电磁信号对应的位置变化值大于预设阈值之后，在确定两个电磁信号为噪声干扰信号之前，该方法还包括：
控制电磁天线板停止发送电磁波后，仍然确定电磁天线板接收到电磁信号。
当电磁控制板控制电磁天线板停止发送电磁笔后，电磁笔就无法感应到来自电磁天线板发出的电磁波，自然无法产生感应电磁信号，所以当电磁天线板停止发送电磁笔后，假如收到了电磁信号，则一定不是电磁笔感应产生的，所以更加可以确信收到的电磁信号为噪声干扰信号。
可选地，如图2所示，该方法还包括如下步骤S201～S204：
S201，确定存在噪声干扰信号时，获取每个噪声干扰信号的增益值。
S202，基于获取的增益值确定初始增益值，并以该初始增益值为基准进行初始化，得到最低增益值。
在得到最低增益值后，会基于该最低增益值重新确定当前最低增益值和预设最高增益值之间的差值，从而更改了当前电磁手写设备当前正常工作状态下的增益范围，从而过滤掉一些不符合当前增益范围的电磁信号，这样，本申请实施例提出的方法就可以动态调整电磁设备的抗干扰能力。
本申请实施例中，根据接收到的噪声干扰信号的数量，将步骤S202中的基于增益值确定初始增益值，具体分为如下两种情况：
(1)若任意两个噪声干扰信号的增益值之差小于设定阈值，以最新接收到的噪声干扰信号的增益值或者以该增益值作为初始增益值。
这样，步骤S202的具体过程为：以最新接收到的噪声干扰信号的增益值或者以该增益值加设定值为初始增益值，并以该初始增益值为基准进行初始化，然后将该初始增益值作为最低增益值。
比如，设定阈值为2，当接收的噪声干扰信号的增益值相差小于2时，如依次接收到的干扰信号的增益值为5和6，则将最新接收到的噪声干扰信号的增益值6或者以该增益值加设定值后作为最低增益值。
这里最新接收到的噪声干扰信号就是最新确定的噪声干扰信号，比如之前接收到的噪声干扰信号的增益值为5，最新接收到的噪声干扰信号的增益值为6，则将6作为最低增益值，或者以当最新接收到的噪声干扰信号的增益值不能完全过滤掉噪声干扰信号时，就将最新接收到的噪声干扰信号的增益值增加设定值后作为最低增益值进行初始化。
(2)若至少两个噪声干扰信号的增益值之差大于设定阈值，对设定时间内接收到的所有噪声干扰信号的增益值取平均得到平均增益值，以平均增益值或者平均增益值加设定值作为初始增益值。
这样步骤S202的具体过程为：以平均增益值或者平均增益值加设定值为初始增益值，并以该初始增益值为基准进行初始化，然后将该初始增益值作为最低增益值。
当接收的噪声干扰信号的增益值相差较大时，比如有些是5，有些是7，有些是9等，就对这些增益值取平均值后，以平均值为最低增益值进行初始化，这样便于滤除大部分噪声干扰信号。
S203，判断最低增益值与预设的最大增益值之间的差值是否小于预设增益差值；预设增益差值为电磁控制板，基于接收到的电磁笔感应产生的电磁信号中的最大增益值和最小增益值之差。
这里，预设增益差值是电磁控制板默认为是电磁笔感应产生的电磁信号中的最大增益值和最小增益值之差，在确定了最新增益值即对干扰信号进行过滤后，对应的最小增益值也会变化。
S204，若是，将最低增益值上报，并执行实时检测电磁天线板是否接收到电磁信号的步骤。
比如，预设增益差值是基于接收到的电磁笔感应产生的电磁信号中的最大增益值10和最小增益值1之差即9，当确定的最低增益值为3时，因为10减去3等于7，7小于9，则将该最低增益值进行上报后，继续执行步骤S101中的实时检测电磁天线板是否接收到电磁信号。
这里，具体可以将最低增益值上报至电磁手写设备的上位机，上位机指PC机、工控机或用户终端等，在此不做具体限定。
当将最低增益值上报给上位机后，上位机能够将最低增益值替换最小增益值，然后重新确定预设增益差值，并由上位机重新确定预设增益差值。
可选地，电磁控制板还可以确定最低增益值后，直接用该最低增益值替换最小增益值，然后更新预设增益差值。
可选地，若始化后的最低增益值与预设的最大增益值之间的差值不小于预设增益差值，将当前电磁手写设备的电磁噪声干扰超过阈值的结果进行上报。
当最低增益值和最大增益值之间的差值不再小于预设增益差值时，则该电磁式手写设备无法再继续满足用户的正常工作需求，这时，将当前电磁手写设备的电磁噪声干扰超过阈值的结果进行上报至上位机，以提示用户该电磁手写设备当前所处的电磁环境恶劣。
本申请实施例提供了一种电磁手写设备的噪声处理装置30，驻留于上述实施例中的电磁控制板内，如图3所示，包括：
控制模块301，用于进入工作状态后，控制电磁天线板发送电磁波，并实时检测电磁天线板是否接收到电磁信号；电磁信号为所述电磁笔感应接收到的电磁波后产生的信号，和/或，干扰源产生的信号。
计算模块302，用于若确定电磁天线板接收到电磁信号，从电磁天线板接收到电磁信号开始，计算电磁天线板接收到的任意相邻两个电磁信号对应的位置变化值；
识别模块303，用于根据位置变化值和预设阈值，对接收到的电磁信号进行噪声识别，其中，预设阈值为电磁控制板，基于接收到的电磁笔感应产生的任意相邻两个电磁信号，计算出的电磁笔的最大位置变化值。
可选地，计算模块302，具体用于：
当电磁天线板接收到任一个电磁信号时，根据任一个电磁信号确定该任一个电磁信号对应的第一位置坐标。
当电磁天线板接收到与任一个电磁信号相邻的下一个电磁信号时，根据下一个电磁信号确定该下一个电磁信号对应的第二位置坐标。
通过第一位置坐标和第二位置坐标，计算任一个电磁信号和下一个电磁信号对应的位置变化值。
可选地，识别模块303，具体用于：
判断电磁天线板接收到的任意相邻两个电磁信号对应的位置变化值是否大于预设阈值。
若是，确定两个电磁信号为噪声干扰信号。
可选地，控制模块301在识别模块303判定电磁天线板接收到的任意相邻两个电磁信号对应的位置变化值大于预设阈值之后，在确定两个电磁信号为噪声干扰信号之前，还用于：
控制电磁天线板停止发送电磁波后，仍然确定电磁天线板接收到电磁信号。
可选地，如图4所示，该装置还包括：
确定模块304，用于确定接收到噪声干扰信号时，确定每个噪声干扰信号的增益值。
初始化模块305，用于基于增益值确定初始增益值，并以初始增益值为基准进行初始化，得到最低增益值。
识别模块303，还用于判断最低增益值与预设的最大增益值之间的差值是否小于预设增益差值；该预设增益差值为电磁控制板，基于接收到的电磁笔感应产生的电磁信号中的最大增益值和最小增益值之差。
上报模块306，用于确定最低增益值与预设的最大增益值之间的差值小于预设增益差值时，将该最低增益值上报，并通知控制模块301。
可选地，上报模块306还用于：
若始化后的最低增益值与预设的最大增益值之间的差值不小于预设增益差值，将当前电磁手写设备的电磁噪声干扰超过阈值的结果进行上报，以提示用户电磁手写设备当前所处的电磁环境恶劣。
可选地，初始化模块305具体用于：
若任意两个噪声干扰信号的增益值之差小于设定阈值，以最新接收到的噪声干扰信号的增益值或者以该增益值加设定值作为初始增益值。
若至少两个噪声干扰信号的增益值之差大于设定阈值，对设定时间内接收到的所有噪声干扰信号的增益值取平均得到平均增益值，以平均增益值或者平均增益值加设定值作为初始增益值。
如图5所示，为本申请另一实施例所提供的电磁手写设备的噪声处理装置40的结构示意图，该电磁手写设备的噪声处理装置40包括：处理器401、存储器402和总线403，存储器402存储执行指令，当装置运行时，处理器401与存储器402之间通过总线403通信，处理器401执行存储器402中存储的如下执行指令：
进入工作状态后，控制电磁天线板发送电磁波，并实时检测电磁天线板是否接收到电磁信号，其中，电磁信号为电磁笔感应接收到的电磁波后产生的信号，和/或，干扰源产生的信号。
若确定电磁天线板接收到电磁信号，从电磁天线板接收到电磁信号开始，计算电磁天线板接收到的任意相邻两个电磁信号对应的位置变化值。
根据位置变化值和预设阈值，对接收到的电磁信号进行噪声识别；预设阈值为电磁控制板，基于接收到的电磁笔感应产生的任意相邻两个电磁信号，计算出的电磁笔的最大位置变化值。
可选地，处理器401执行的执行指令具体包括：
当电磁天线板接收到任一个电磁信号时，根据任一个电磁信号确定该任一个电磁信号对应的第一位置坐标。
当电磁天线板接收到与任一个电磁信号相邻的下一个电磁信号时，根据下一个电磁信号确定该下一个电磁信号对应的第二位置坐标。
通过第一位置坐标和第二位置坐标，计算任一个电磁信号和下一个电磁信号对应的位置变化值。
可选地，处理器401执行的执行指令具体包括：
判断电磁天线板接收到的任意相邻两个电磁信号对应的位置变化值是否大于预设阈值。
若是，确定两个电磁信号为噪声干扰信号。
可选地，在判定电磁天线板接收到的任意相邻两个电磁信号对应的位置变化值大于预设阈值之后，在确定两个电磁信号为噪声干扰信号之前，处理器401执行的执行指令还包括：
控制电磁天线板停止发送电磁波后，仍然确定电磁天线板接收到电磁信号。
可选地，处理器401执行的执行指令还包括：
确定存在噪声干扰信号时，获取每个噪声干扰信号的增益值；
基于增益值确定初始增益值，并以初始增益值为基准进行初始化，得到最低增益值。
判断最低增益值与预设的最大增益值之间的差值是否小于预设增益差值；预设增益差值为所述电磁控制板，基于接收到的电磁笔感应产生的电磁信号中的最大增益值和最小增益值之差。
若是，将最低增益值上报，并执行实时检测所述电磁天线板是否接收到电磁信号的步骤。
可选地，处理器401执行的执行指令还包括：
若最低增益值与预设的最大增益值之间的差值不小于预设增益差值，将当前电磁手写设备的电磁噪声干扰超过阈值的结果进行上报，以提示用户电磁手写设备当前所处的电磁环境恶劣。
可选地，处理器401执行的执行指令具体包括：
若任意两个噪声干扰信号的增益值之差小于设定阈值，以最新接收到的噪声干扰信号的增益值或者以该增益值加设定值作为初始增益值。
若至少两个噪声干扰信号的增益值之差大于设定阈值，对设定时间内接收到的所有噪声干扰信号的增益值取平均得到平均增益值，以平均增益值或者平均增益值加设定值作为初始增益值。
对应于图1至图2中的电磁手写设备的噪声处理方法，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述电磁手写设备的噪声处理方法的步骤。
具体地，该存储介质能够为通用的存储介质，如移动磁盘、硬盘等，该存储介质上的计算机程序被运行时，能够执行上述电磁手写设备的噪声处理方法，从而解决现有技术中缺少一种有效的电磁手写设备的操作处理方法的问题。
与现有技术相比，本申请实施例的电磁手写设备包括电磁笔、电磁控制板和电磁天线板，该方法包括：电磁控制板进入工作状态后，控制电磁天线板发送电磁波，并实时检测电磁天线板是否接收到电磁信号；电磁信号为电磁笔感应接收到的电磁波后产生的信号，和/或，干扰源产生的信号；若确定电磁天线板接收到电磁信号，从电磁天线板接收到电磁信号开始，计算电磁天线板接收到的任意相邻两个电磁信号对应的位置变化值；根据位置变化值和预设阈值，对接收到的电磁信号进行噪声识别；预设阈值为电磁控制板，基于接收到的电磁笔感应产生的任意相邻两个电磁信号，计算出的电磁笔的最大位置变化值。
因为电磁手写设备在正常工作时，当用户使用电磁笔在电磁天线板以最快速度进行滑动时，电磁控制板计算出的电磁笔的连续相邻位置差值是有阈值的，这个阈值即为电磁笔的最大位置变化值，若电磁信号是噪声干扰信号时，相邻两个电磁信号对应的位置变化值与该最大变化值相比就会有变化，即可识别出这两个电磁信号是否为噪声干扰信号，这样即使收到的干扰源发出的单个电磁干扰信号与电磁笔正常工作感应产生的电磁信号的特征相符，但是相邻两个电磁干扰信号对应的位置变化值与电磁笔正常工作感应产生的相邻两个电磁信号对应的最大位置变化值的范围不同，这样就可以通过电磁天线板接收到的任意相邻两个电磁信号对应的位置变化值和预设阈值，对接收到的电磁信号进行噪声识别。
此外，电磁控制板在每次确定最低增益值后，会基于该最低增益值重新确定当前最低增益值和预设最高增益值之间的差值，从而更改了当前电磁手写设备当前正常工作状态下的增益范围，从而过滤掉一些不符合当前增益范围的电磁信号，这样本申请实施例提出的方法就可以动态调整电磁手写设备的抗干扰能力。另外，当电磁干扰严重电磁控制板无法调整该电磁手写设备的抗干扰能力时，会及时上报上位机，以便提醒用户注意。
本申请实施例所提供的进行电磁手写设备的噪声处理方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
本申请实施例所提供的一种电磁手写设备的噪声处理装置可以为设备上的特定硬件或者安装于设备上的软件或固件等。本申请实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，均可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (15)
1.一种电磁手写设备的噪声处理方法，其特征在于，所述电磁手写设备包括电磁笔、电磁控制板和电磁天线板，所述方法包括：
电磁控制板进入工作状态后，控制所述电磁天线板发送电磁波，并实时检测所述电磁天线板是否接收到电磁信号；所述电磁信号为所述电磁笔感应接收到的所述电磁波后产生的信号，和/或，干扰源产生的信号；
若确定所述电磁天线板接收到电磁信号，从所述电磁天线板接收到所述电磁信号开始，计算所述电磁天线板接收到的任意相邻两个电磁信号对应的位置变化值；
根据所述位置变化值和预设阈值，对接收到的电磁信号进行噪声识别；所述预设阈值为所述电磁控制板，基于接收到的所述电磁笔感应产生的任意相邻两个电磁信号，计算出的所述电磁笔的最大位置变化值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述电磁天线板接收到所述电磁信号开始，计算所述电磁天线板接收到的任意相邻两个电磁信号对应的位置变化值，包括：
当所述电磁天线板接收到任一个电磁信号时，根据所述任一个电磁信号确定该任一个电磁信号对应的第一位置坐标；
当所述电磁天线板接收到与所述任一个电磁信号相邻的下一个电磁信号时，根据所述下一个电磁信号确定该下一个电磁信号对应的第二位置坐标；
通过所述第一位置坐标和所述第二位置坐标，计算所述任一个电磁信号和所述下一个电磁信号对应的位置变化值。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置变化值和预设阈值，对接收到的电磁信号进行噪声识别，包括：
判断所述电磁天线板接收到的任意相邻两个电磁信号对应的位置变化值是否大于所述预设阈值；
若是，确定所述两个电磁信号为噪声干扰信号。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在判定所述电磁天线板接收到的任意相邻两个电磁信号对应的位置变化值大于所述预设阈值之后，在确定所述两个电磁信号为噪声干扰信号之前，所述方法还包括：
控制所述电磁天线板停止发送电磁波后，仍然确定所述电磁天线板接收到所述电磁信号。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定存在噪声干扰信号时，获取每个噪声干扰信号的增益值；
基于所述增益值确定初始增益值，并以所述初始增益值为基准进行初始化，得到最低增益值；
判断所述最低增益值与预设的最大增益值之间的差值是否小于预设增益差值；所述预设增益差值为所述电磁控制板，基于接收到的电磁笔感应产生的电磁信号中的最大增益值和最小增益值之差；
若是，将所述最低增益值上报，并执行实时检测所述电磁天线板是否接收到电磁信号的步骤。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述最低增益值与预设的最大增益值之间的差值不小于所述预设增益差值，将当前电磁手写设备的电磁噪声干扰超过阈值的结果进行上报，以提示用户所述电磁手写设备当前所处的电磁环境恶劣。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述增益值确定初始增益值，包括：
若任意两个噪声干扰信号的增益值之差小于设定阈值，以最新接收到的噪声干扰信号的增益值或者以该增益值加设定值作为所述初始增益值；
若至少两个噪声干扰信号的增益值之差大于设定阈值，对设定时间内接收到的所有噪声干扰信号的增益值取平均得到平均增益值，以所述平均增益值或者所述平均增益值加设定值作为所述初始增益值。
8.一种电磁手写设备的噪声处理装置，其特征在于，包括：
控制模块，用于进入工作状态后，控制电磁天线板发送电磁波，并实时检测所述电磁天线板是否接收到电磁信号；所述电磁信号为所述电磁笔感应接收到的所述电磁波后产生的信号，和/或，干扰源产生的信号；
计算模块，用于若确定所述电磁天线板接收到电磁信号，从所述电磁天线板接收到所述电磁信号开始，计算所述电磁天线板接收到的任意相邻两个电磁信号对应的位置变化值；
识别模块，用于根据所述位置变化值和预设阈值，对接收到的电磁信号进行噪声识别；所述预设阈值为所述电磁控制板，基于接收到的所述电磁笔感应产生的任意相邻两个电磁信号，计算出的所述电磁笔的最大位置变化值。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述计算模块，具体用于：
当所述电磁天线板接收到任一个电磁信号时，根据所述任一个电磁信号确定该任一个电磁信号对应的第一位置坐标；
当所述电磁天线板接收到与所述任一个电磁信号相邻的下一个电磁信号时，根据所述下一个电磁信号确定该下一个电磁信号对应的第二位置坐标；
通过所述第一位置坐标和所述第二位置坐标，计算所述任一个电磁信号和所述下一个电磁信号对应的位置变化值。
10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述识别模块，具体用于：
判断所述电磁天线板接收到的任意相邻两个电磁信号对应的位置变化值是否大于所述预设阈值；
若是，确定所述两个电磁信号为噪声干扰信号。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述控制模块在所述识别模块判定所述电磁天线板接收到的任意相邻两个电磁信号对应的位置变化值大于所述预设阈值之后，在确定所述两个电磁信号为噪声干扰信号之前，还用于：
控制所述电磁天线板停止发送电磁波后，仍然确定所述电磁天线板接收到所述电磁信号。
12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
确定模块，用于确定存在噪声干扰信号时，获取每个噪声干扰信号的增益值；
初始化模块，用于基于所述增益值确定初始增益值，并以所述初始增益值为基准进行初始化，得到最低增益值；
识别模块，还用于判断所述最低增益值与预设的最大增益值之间的差值是否小于预设增益差值，所述预设增益差值为所述电磁控制板，基于接收到的电磁笔感应产生的电磁信号中的最大增益值和最小增益值之差；
上报模块，用于确定所述最低增益值与预设的最大增益值之间的差值小于预设增益差值时，将所述最低增益值上报，并通知所述控制模块。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述上报模块还用于：
若所述最低增益值与预设的最大增益值之间的差值不小于所述预设增益差值，将当前电磁手写设备的电磁噪声干扰超过阈值的结果进行上报，以提示用户所述电磁手写设备当前所处的电磁环境恶劣。
14.一种电磁手写设备的噪声处理装置，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，存储器存储执行指令，当装置运行时，处理器与存储器之间通过总线通信，处理器执行存储器中存储的如下执行指令：
进入工作状态后，控制所述电磁天线板发送电磁波，并实时检测所述电磁天线板是否接收到电磁信号；所述电磁信号为所述电磁笔感应接收到的所述电磁波后产生的信号，和/或，干扰源产生的信号；
若确定所述电磁天线板接收到电磁信号，从所述电磁天线板接收到所述电磁信号开始，计算所述电磁天线板接收到的任意相邻两个电磁信号对应的位置变化值；
根据所述位置变化值和预设阈值，对接收到的电磁信号进行噪声识别；所述预设阈值为所述电磁控制板，基于接收到的所述电磁笔感应产生的任意相邻两个电磁信号，计算出的所述电磁笔的最大位置变化值。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行权利要求1至7任一所述的方法。
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| GR01 | Patent grant | ||
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Denomination of invention: A noise processing method, device, and storage medium for electromagnetic handwriting equipment Granted publication date: 20201120 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited Beijing Haidian East Branch Pledgor: HANWANG TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2024110000307 |
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