CN109240239A - 纺织设备远程操作方法及纺织、远程代理和控制设备 - Google Patents

纺织设备远程操作方法及纺织、远程代理和控制设备 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种纺织设备远程操作方法及纺织设备、远程代理设备和控制设备,其中,纺织设备远程操作方法包括纺织设备采集本机运行信息;纺织设备通过远程代理设备发送运行信息至控制设备;或者纺织设备通过远程代理设备接收来自控制设备的控制信息;纺织设备按控制信息进行相应操作。本申请的操作方法可以实现通过跨网络远程操作纺织设备,降低纺织设备的硬件成本和维护成本,提高纺织效率,提升纺织行业的自动化水平。

Description

纺织设备远程操作方法及纺织、远程代理和控制设备
技术领域
本申请涉及纺织领域,特别是涉及一种纺织设备远程操作方法及纺织设备、远程代理设备和控制设备。
背景技术
横机是目前社会常用于纺织领域的一种设备,随着社会电子技术以及网络软件技术的发展,电脑横机的使用也越来越广泛。为了更及时地查看横机的工作状态,理解情况并排除故障,远程操控横机成为了新的趋势。
但是,目前的远程操控还存在比较多的技术问题,比如,因为网络难以穿透的问题,难以实现在工厂外部远程操作工厂内部的横机界面;同时,横机的CPU性能不足,现有技术VNC、RDP用于部分横机上会导致界面延时严重。
发明内容
本申请提供一种纺织设备远程操作方法及纺织设备、远程代理设备和控制设备,以解决现有技术中无法远程操控工厂内部的纺织设备的问题。
为解决上述技术问题,本申请提出一种纺织设备远程操作方法,通过设置远程代理设备与纺织设备处于同一内网,使纺织设备、远程代理设备与控制设备实现网络连接和进行信息传送;其中,纺织设备采集本机运行信息;纺织设备通过远程代理设备发送运行信息至控制设备;或者纺织设备通过远程代理设备接收来自控制设备的控制信息;纺织设备按控制信息进行相应操作;从而随时随地远程操控工厂内部的纺织设备,降低纺织设备的硬件成本和维护成本,提高纺织效率,提升纺织行业的自动化水平。
同时,本申请提出一种纺织设备、远程代理设备和控制设备,实现远程控制过程中信息的采集与传送,以及收发指令的执行与驱动控制,从而实现了在外部网络下对工厂内部的纺织设备进行操控,整个控制过程界面运行流畅且高效,降低了人工成本和设备成本。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请纺织设备远程操作方法一实施例的流程示意图;
图2是图1所示的操作方法实施例中纺织设备发送运行信息的流程示意图;
图3是图1所示的操作方法实施例中纺织设备发送运行信息之前的流程示意图;
图4是图1所示的操作方法实施例中远程设备接收控制信息的流程示意图;
图5是图1所示的操作方法中纺织设备按控制信息进行相应操作的流程示意图;
图6是本申请操作方法另一实施例的流程示意图;
图7是本申请操作方法又一实施例的流程示意图;
图8是本申请一种纺织设备实施例的结构示意图;
图9是本申请一种远程代理设备实施例的结构示意图;
图10是本申请一种控制设备实施例的结构示意图。
具体实施方式
在现有技术中,基于ARM嵌入式系统的纺织设备能有效降低硬件成本,且能提高纺织效率。在日常的生产中,通过远程对纺织设备进行维护运行必不可少,这将会很大程度地降低纺织设备的维护成本。但是目前的纺织设备,例如横机,其CPU处理能力足以满足纺织作业,但是,要实现在PC机或者移动设备上远程操控横机,基于ARM嵌入式系统的横机就会产生性能瓶颈,无法实现正常顺畅的远程操作。
目前常用于远程操作的技术有VNC、RDP,其中RDP由于在色彩、音频、usb及本地磁盘映射方面较好,非常适用于虚拟桌面windows使用,用于ARM上移植复杂。VNC适合Linux服务器使用,如果用在基于ARM嵌入式系统的横机,CPU的处理能力满足不了VNC的要求。
要实现在工厂外部网络远程控制工厂内部的众多横机界面,需要穿透多重阻碍,因此难以实现;将现有的VNC、RDP技术用在基于ARM嵌入式系统的横机上,横机的CPU性能不足使用起来界面延时严重。
为使本领域的技术人员更好地理解本申请的技术方案,下面结合附图和具体实施方式对发明所提供的一种纺织设备远程操作方法及纺织设备、远程代理设备和控制设备做进一步详细描述。
请参阅图1,图1是本申请纺织设备远程操作方法一实施例的流程示意图。需注意的是,若有实质上相同的结果,本发明的方法并不以图1所示的流程顺序为限。如图所示,该方法包括以下步骤:
S101:纺织设备采集本机运行信息;
本机运行信息包括:工作状态、故障位置、故障类型等等。
本实施例中纺织设备开启工作模式,主动从QT屏幕显存缓冲区获取屏幕的位图数据,分析屏幕是否发生变化,当有屏幕变化时将变化的屏幕位图信息压缩发送出去;或者,当无法实时发送时,先将变化的屏幕位图信息存储起来直到合适条件下发送出去。
S102:纺织设备通过远程代理设备发送运行信息至控制设备;
一台纺织设备可通过远程代理设备同时与多台远程主机连接,一台远程主机可通过远程代理设备同时与多台纺织设备连接,进行网络数据的传输,方便且效率高。
纺织设备与远程代理设备建立连接关系后,将采集到的运行信息进行压缩,传输至远程代理设备;远程代理设备接收运行信息,分析出当前纺织设备对应的远程主机,并将压缩数据发送至相应的远程主机。
纺织设备主动采集屏幕界面变化信息,在实现远程传输过程中,只传输界面更新的部分界面信息;对本机运行信息进行压缩处理后发送,大大降低了数据量,减少对网络带宽的要求。
S103:纺织设备通过远程代理设备接收来自控制设备的控制信息;
所述控制信息包括控制设备界面的鼠标模拟信息和键盘模拟信息。
纺织设备接收控制信息后存储在存储器内;对控制信息类型进行判断,判断是鼠标模拟信息还是键盘模拟信息,然后根据控制信息的类型,传送至纺织设备的内部驱动系统内进行对应的操作。
S104:纺织设备按控制信息进行相应操作。
若控制信息为鼠标模拟信息,则对当前纺织设备的触摸屏类型进行判断。若当前纺织设备的触摸屏类型是电容屏,不需要对鼠标操作位置坐标进行校正,将鼠标模拟信息传送给系统的事件驱动;若当前纺织设备的触摸屏类型是电阻屏,需要先根据屏幕的校正结果对鼠标操作位置坐标进行处理,再将校正后的鼠标动作传给系统的事件驱动。
若控制信息为键盘模拟信息,则将所述键盘模拟信息传送至系统的键盘事件驱动。
上述流程S101~S102为纺织设备的依次操作顺序,S103~S104为纺织设备的依次操作顺序,流程S101~S102与S103~S104并不限制为确定的依次操作顺序,流程S101~S102与S103~S104可单独发生。
通过上述方法,控制设备实现远程操作纺织设备,在控制人员不需要到达纺织设备现场的情况下,可随时监控纺织设备的工作状况,降低纺织设备的硬件成本和维护成本,提高纺织效率,提升纺织行业的自动化水平。
参阅图2,图2是图1所示的操作方法实施例中纺织设备发送运行信息的流程示意图。纺织设备通过远程代理设备发送运行信息至控制设备包括:
S201:纺织设备通过同一网络中的远程代理设备发送运行信息至控制设备。
在整个远程连接过程中,遵循TCP协议传输数据,其中,纺织设备通过远程代理设备与控制设备连接,解决了处于内部网络的横机无法连接处于外网的控制主机的问题。
在本实施中,远程代理设备和纺织设备需同处于一内部网络中,实现纺织设备与远程代理设备的连接。控制设备既可以与纺织设备处于同一个内部网络中,也可以处于外部网络中。
参阅图3,图3是图1所示的操作方法实施例中纺织设备发送运行信息之前的流程示意图。纺织设备通过远程代理设备发送所述运行信息至控制设备之前包括:
S301:所述纺织设备向所述远程代理设备发送本机编号以进行注册,使得所述远程代理设备建立所述纺织设备的所述本机编号及分配给所述纺织设备的网络地址的关联关系。
首先,每一台纺织设备设有唯一可识别的设备编号;将每一台纺织设备接入工厂内部网络并分配IP地址。当纺织设备开启通电后,主动向远程代理设备发送本机编号和IP地址。远程代理设备对纺织设备进行注册,并建立与纺织设备对应的网络地址的关联关系。其中,注册信息为纺织设备的设备编号和IP地址。
当纺织设备的IP地址发生改变时,需要重新到远程代理设备处注册。
参阅图4,图4是本申请操作方法中一实施例的流程示意图。远程代理设备接收来自所述控制设备的控制信息包括:
S401:远程代理设备接收来自控制设备的包含本机编号的控制信息;
在本实施例中,远程代理设备接收控制设备300发送的连接纺织设备的请求,并转发至纺织设备。
在本实施例中,控制设备与纺织设备成功连接后,远程代理设备200接收来自控制设备的控制信息,并转发至纺织设备。
S402:远程代理设备接收来自控制设备的控制信息之后包括:
远程代理器从关联关系中找到对应本机编号的网络地址,通过网络地址发送控制信息至相应纺织设备。
远程代理设备可从注册时所建立的关联关系--本机编号和IP地址列表中找到对应的纺织设备,将来自控制设备的连接请求信息和控制信息通过网络地址发送至对应的纺织设备。
参阅图5,图5是图1所示的操作方法中纺织设备按控制信息进行相应操作的流程示意图。纺织设备按控制信息进行相应操作包括:
S501:纺织设备接收控制信息;
纺织设备将控制信息存储于存储器中。
S502:纺织设备判断控制信息的类型;
纺织设备对控制信息进行识别和判断。
S503:纺织设备按控制信息的类型分别驱动预设模式;
控制信息的类型包括控制设备界面的鼠标模拟信息和键盘模拟信息。
所述预设模式包括:
若控制信息为鼠标模拟信息,则对当前纺织设备的触摸屏类型进行判断。根据当前纺织设备的触摸屏类型不同,系统操作不同。
若当前纺织设备的触摸屏类型是电容屏,不需要对鼠标操作位置坐标进行校正,将鼠标模拟信息传送给系统的事件驱动;若当前纺织设备的触摸屏类型是电阻屏,需要先根据屏幕的校正结果对鼠标操作位置坐标进行处理,再将校正后的鼠标动作传给系统的事件驱动。
若控制信息为键盘模拟信息,则将所述键盘模拟信息传送至系统的键盘事件驱动。
参阅图6,图6是本申请操作方法另一实施例的流程示意图,包括:
S601:远程代理设备接收来自所述纺织设备的运行信息;
远程代理设备通过网络地址的连接关系接收纺织设备的运行信息,并分析纺织设备对应的控制设备。
S602:远程代理设备发送运行信息至控制设备;
远程代理设备根据分析结果,将运行信息转发给对应的控制设备。
S603:远程代理设备接收来自控制设备的控制信息;
远程代理设备接收控制信息,并分析控制设备所要进行控制操作的纺织设备。
S604:远程代理设备发送控制信息至纺织设备。
远程代理设备根据分析结构,通过网络地址找到相应的纺织设备,将控制信息发送至纺织设备。
上述流程S601~S602为纺织设备的依次操作顺序,S603~S604为纺织设备的依次操作顺序,流程S601~S602与S603~S604并不限制为确定的依次操作顺序,流程S601~S602与S603~S604可单独发生。
参阅图7,图7是本申请操作方法又一实施例的流程示意图,包括:
S701:控制设备通过远程代理设备接收来自纺织设备100的运行信息;
远程代理设备将纺织设备的运行信息发送至控制设备,控制设备接收运行信息后,将运行信息进行解压,并显示在控制设备的显示界面上,由相应的工作人员进行查看和操作。
S702:控制设备根据运行信息进行控制操作;
根据运行信息解压后的详细情况,工作人员作出相应的操作。其中,控制操作行为包括鼠标操作和键盘输入操作。在控制设备的显示界面上显示纺织设备的界面运行信息。
例如,若纺织设备显示某个部件停止工作,工作人员可通过在控制设备显示界面上的纺织设备显示界面进行操作,查找对应部件的位置以及工作状态,进行调试,进而找出问题,解决问题。工作人员可以通过手机等移动设备对纺织设备进行操作,大大提高了设备的维修效率,降低了设备的维护成本。
S703:控制设备通过远程设备将控制信息发送至纺织设备。
在控制设备的显示界面上显示纺织设备的界面运行信息,若控制设备的鼠标的单击或双击事件发生在相应的纺织设备界面区域内,控制设备将鼠标的操作行为发送至远程代理设备。
对控制设备进行键盘输入信息,若控制设备的鼠标焦点位于相应的纺织设备界面区域内,控制设备将键盘按下的键值信息发送至远程代理设备,以实现远程键盘输入功能。
参阅图8,图8是本申请一种纺织设备的示意图,纺织设备100包括:采集器、处理器、存储器及通信电路。
其中,所述采集器用于采集本机运行信息,包括本机的工作状态、故障问题或者故障位置等等。
通信电路用于发送运行信息至控制设备和接收来自控制设备的控制信息;通信电路将采集器收集并压缩的本机运行信息发送出去;或者,通信电路接收来自控制设备的控制信息,并对控制信息进行初步判断,以使纺织设备100进行相应的事件驱动。
存储器用于存储本机运行信息和控制信息;采集器采集到本机运行信息后进行信息压缩,当实际情况为无法实时发送本机运行信息时,将压缩后的本机运行信息存储在存储器中,等待合适条件下通过通信电路将信息发送出去。当通信电路接收到来自控制设备的控制信息时,存储器将控制信息存储起来,以使纺织设备100依次进行模拟操作。
处理器用于控制通信电路执行收发信息的动作;处理器控制处理纺织设备100收发信息的行为,当采集器采集本机运行信息的行为完成后,控制通信电路执行向外发送信息的操作;当纺织设备100收到来自控制设备的控制信息的启示时,处理器控制通信电路执行接收控制信息,并控制存储器将控制信息存储起来。
在本实施中,纺织设备100可为横机,横机包括采集器、处理器、存储器及通信电路,因此,横机实现与远程代理设备的注册连接、管理设备界面的数据、发送本机运行信息以及接收来自控制设备的远程鼠标模拟和键盘模拟操作。
参阅图9,图9是本申请一种远程代理设备的示意图,远程设备包括:处理器及通信电路。
其中,通信电路用于接收来自纺织设备的运行信息、发送运行信息至控制设备;通信电路接收了纺织设备的运行信息后,判断所要发送的对应的控制设备,并执行发送动作;当接收到控制设备的控制信息时,通过查找对应的网络地址和设备编号及建立的关联关系,执行发送动作,发送至对应的纺织设备。处理器用于控制通信电路执行收发信息的动作。
远程代理设备200作为控制设备与纺织设备的数据代理单元,用于解决跨网络数据无法交互的问题,使得处于外部网络的控制设备可以连接纺织工厂内众多的纺织设备,获取纺织设备的界面运行信息并实现远程操控。远程代理设备200实现了一台纺织设备与多台远程控制设备相连接,因此,对纺织设备的监控和维修效率大大提高;同时,一台远程控制设备也可以通过远程代理设备200与多台纺织设备连接,实现同时对多台纺织设备的实时管理,降低了人工和设备成本。
参阅图10,图10是本申请一种控制设备的示意图,控制设备300包括处理器、存储器及通信电路;其中,通信电路用于接收来自远程代理设备发送的纺织设备的运行信息、发送控制信息至远程代理设备,存储器用于存储运行信息和控制信息,处理器用于控制通信电路执行收发信息的动作。
控制设备300通过远程代理设备发送连接申请至纺织设备,其中,处理器主动对通信电路发起远程连接或断开远程连接的动作指令,或者是对已超时没有数据包通讯的连接发送心跳包以维护TCP连接的动作指令,通信电路执行动作指令,将连接信息发送出去。
处理器用于发出控制信息发送指令,或者接受纺织设备的运行信息的指令,同时,对存储器发出存储纺织设备本机运行信息的指令。当处理器收到接收纺织设备本机运行信息的指令时,处理器对通信电路发出接收指令,并控制存储器存储信息,将本机运行信息显示在控制设备300的显示界面上。当控制设备300的显示界面上执行控制操作后,处理器控制通信电路将操作动作发送出去。
控制设备300可为PC主机或者移动终端,实现随时随地监控和维护纺织设备,保证纺织设备的正常工作。
以上所述仅为本申请的实施方式,并非因此限制本申请的专利范围,凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种纺织设备远程操作方法,其特征在于,
纺织设备采集本机运行信息;
所述纺织设备通过远程代理设备发送所述运行信息至控制设备;或者
所述纺织设备通过远程代理设备接收来自所述控制设备的控制信息;
所述纺织设备按所述控制信息进行相应操作。
2.根据权利要求1所述的远程操作方法,其特征在于,
所述纺织设备通过远程代理设备发送所述运行信息至控制设备包括:
所述纺织设备通过同一网络中的远程代理设备发送所述运行信息至所述控制设备。
3.根据权利要求1所述的远程操作方法,其特征在于,
所述纺织设备通过远程代理设备发送所述运行信息至控制设备之前包括:
所述纺织设备向所述远程代理设备发送本机编号以进行注册,使得所述远程代理设备建立所述纺织设备的所述本机编号及分配给所述纺织设备的网络地址的关联关系。
4.根据权利要求3所述的远程操作方法,其特征在于,
所述远程代理设备接收来自所述控制设备的控制信息包括:
所述远程代理设备接收来自所述控制设备的包含所述本机编号的控制信息;
所述远程代理设备接收来自所述控制设备的控制信息之后包括:
所述远程代理器从所述关联关系中找到对应所述本机编号的网络地址,通过所述网络地址发送所述控制信息至相应所述纺织设备。
5.根据权利要求1所述的远程操作方法,其特征在于,
所述纺织设备按所述控制信息进行相应操作包括:
所述纺织设备接收所述控制信息;
所述纺织设备判断所述控制信息的类型;
所述纺织设备按所述控制信息的类型分别进入预设模式。
6.一种纺织设备远程操作方法,其特征在于,包括:
远程代理设备接收来自所述纺织设备的运行信息;
所述远程代理设备发送所述运行信息至控制设备;或者
所述远程代理设备接收来自所述控制设备的控制信息;
所述远程代理设备发送所述控制信息至所述纺织设备。
7.一种纺织设备远程操作方法,其特征在于,包括:
控制设备通过远程代理设备接收来自纺织设备的运行信息;
所述控制设备根据所述运行信息进行控制操作;
所述控制设备通过所述远程代理设备将所述控制信息发送至所述纺织设备。
8.一种纺织设备,其特征在于,包括:
采集器、处理器、存储器及通信电路;
其中,所述采集器用于采集本机运行信息,所述通信电路用于发送所述运行信息至控制设备和接收来自所述控制设备的控制信息,所述存储器用于存储所述本机运行信息和所述控制信息,所述处理器用于控制所述通信电路执行所述收发信息的动作。
9.一种远程代理设备,其特征在于,包括:
处理器及通信电路;
其中,所述通信电路用于接收来自所述纺织设备的运行信息、发送所述运行信息至控制设备,所述处理器用于控制所述通信电路执行所述收发信息的动作。
10.一种控制设备,其特征在于,包括:
处理器、存储器及通信电路;
其中,所述通信电路用于接收来自远程代理设备发送的纺织设备的运行信息、发送控制信息至所述远程代理设备,所述存储器用于存储所述运行信息和所述控制信息,所述处理器用于控制所述通信电路执行所述收发信息的动作。
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