CN109238735B - 港口货运电动agv的故障监测诊断系统 - Google Patents
港口货运电动agv的故障监测诊断系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109238735B CN109238735B CN201810897308.9A CN201810897308A CN109238735B CN 109238735 B CN109238735 B CN 109238735B CN 201810897308 A CN201810897308 A CN 201810897308A CN 109238735 B CN109238735 B CN 109238735B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- signal
- agv
- port
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810897308.9A CN109238735B (zh) | 2018-08-08 | 2018-08-08 | 港口货运电动agv的故障监测诊断系统 |
PCT/CN2019/094778 WO2020029727A1 (fr) | 2018-08-08 | 2019-07-05 | Système de surveillance et de diagnostic de défaillance pour vag électrique de fret portuaire |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810897308.9A CN109238735B (zh) | 2018-08-08 | 2018-08-08 | 港口货运电动agv的故障监测诊断系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109238735A CN109238735A (zh) | 2019-01-18 |
CN109238735B true CN109238735B (zh) | 2019-10-08 |
Family
ID=65070983
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810897308.9A Active CN109238735B (zh) | 2018-08-08 | 2018-08-08 | 港口货运电动agv的故障监测诊断系统 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109238735B (fr) |
WO (1) | WO2020029727A1 (fr) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109238735B (zh) * | 2018-08-08 | 2019-10-08 | 上海交通大学 | 港口货运电动agv的故障监测诊断系统 |
CN110012105A (zh) * | 2019-04-12 | 2019-07-12 | 青岛港国际股份有限公司 | 一种车载终端数据解码方法及解码装置 |
CN110186682B (zh) * | 2019-07-08 | 2021-03-23 | 石家庄铁道大学 | 基于分数阶变分模态分解的滚动轴承故障诊断方法 |
CN110262362B (zh) * | 2019-07-16 | 2021-01-12 | 上海快仓智能科技有限公司 | 一种agv工作温度监控方法、系统及装置 |
CN112183290B (zh) * | 2020-09-22 | 2023-02-24 | 北京邮电大学 | 一种基于SAsFFT算法的机械故障诊断系统 |
CN112578794B (zh) * | 2020-12-12 | 2023-09-01 | 云南昆船智能装备有限公司 | 基于机器学习的agv故障检测方法、存储介质及系统 |
CN113033663A (zh) * | 2021-03-26 | 2021-06-25 | 同济大学 | 一种基于机器学习的自动化集装箱码头设备健康预测方法 |
CN113607413A (zh) * | 2021-08-26 | 2021-11-05 | 上海航数智能科技有限公司 | 一种基于可控温湿度的轴承部件故障监测预测方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN202939486U (zh) * | 2012-11-30 | 2013-05-15 | 东风汽车股份有限公司 | 汽车故障远程诊断系统 |
KR20150029746A (ko) * | 2012-08-02 | 2015-03-18 | 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 | 무인 반송차의 이상 검출 시스템 |
CN107272649A (zh) * | 2017-07-05 | 2017-10-20 | 东南(福建)汽车工业有限公司 | 车辆故障远程诊断系统及方法 |
CN104977170B (zh) * | 2015-06-18 | 2018-02-16 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 汽车故障远程诊断系统及其控制方法 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101487763B (zh) * | 2009-02-23 | 2010-12-08 | 西北工业大学 | 一种测量大噪声环境下振动结构频率响应函数的方法 |
CN102024999B (zh) * | 2010-11-16 | 2013-05-01 | 上海交通大学 | 电动车行动力管理系统 |
KR20140037428A (ko) * | 2012-09-18 | 2014-03-27 | 세메스 주식회사 | 기판 처리 장치의 반송로봇 검사 방법 |
US9651458B2 (en) * | 2014-09-19 | 2017-05-16 | Swisslog Logistics Inc. | Method and system for auto safety verification of AGV sensors |
CN109238735B (zh) * | 2018-08-08 | 2019-10-08 | 上海交通大学 | 港口货运电动agv的故障监测诊断系统 |
-
2018
- 2018-08-08 CN CN201810897308.9A patent/CN109238735B/zh active Active
-
2019
- 2019-07-05 WO PCT/CN2019/094778 patent/WO2020029727A1/fr active Application Filing
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20150029746A (ko) * | 2012-08-02 | 2015-03-18 | 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 | 무인 반송차의 이상 검출 시스템 |
CN202939486U (zh) * | 2012-11-30 | 2013-05-15 | 东风汽车股份有限公司 | 汽车故障远程诊断系统 |
CN104977170B (zh) * | 2015-06-18 | 2018-02-16 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 汽车故障远程诊断系统及其控制方法 |
CN107272649A (zh) * | 2017-07-05 | 2017-10-20 | 东南(福建)汽车工业有限公司 | 车辆故障远程诊断系统及方法 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
基于FRFT滤波的轴承微弱故障特征提取;杨青乐 等;《军事交通学院学报》;20140731;第16卷(第7期);第48-52页 * |
物料自动化输送系统实时故障预警关键技术研究;李斌;《中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅱ辑》;20180315(第3期);第7-13、35-49页 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109238735A (zh) | 2019-01-18 |
WO2020029727A1 (fr) | 2020-02-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109238735B (zh) | 港口货运电动agv的故障监测诊断系统 | |
CN104503399B (zh) | 一种集团级风电机组状态监测及故障诊断平台 | |
CN110766277B (zh) | 用于核工业现场的健康评估及诊断系统和移动终端 | |
CN103852271B (zh) | 基于物联网的高速列车走行部故障诊断与远程监测系统 | |
CN104386449B (zh) | 用于矿用皮带运输机头尾轮在线检测智能保护装置 | |
CN102520697B (zh) | 一种远程协同诊断的现场信息预处理方法 | |
CN107345857A (zh) | 一种电主轴状态监测与故障诊断系统及其监测诊断方法 | |
CN102880115B (zh) | 一种基于物联网的数控机床远程协作诊断系统 | |
CN203101070U (zh) | 基于物联网的高速列车走行部故障诊断与远程监测系统 | |
CN108331718A (zh) | 风电机组偏航系统在线监测机构及故障诊断系统和方法 | |
CN115013261B (zh) | 一种用于海上风电场的状态监测方法及系统 | |
CN102521604B (zh) | 一种基于巡检系统的设备性能退化评估装置及方法 | |
CN111817880A (zh) | 一种油气田生产设备健康管理系统以及实现方法 | |
CN102023100A (zh) | 设备故障预警系统及方法 | |
CN103901882A (zh) | 一种列车动力系统在线监控故障诊断的系统及其方法 | |
CN107061183A (zh) | 一种海上风电机组的自动化故障诊断方法 | |
CN202676203U (zh) | 大型泵站状态监测与诊断及能效管理装置 | |
CN102141808A (zh) | 汽轮发电机组嵌入式故障预诊断系统及方法 | |
CN204346742U (zh) | 一种便携式地铁车辆走行部试验诊断系统 | |
Xu et al. | Review of condition monitoring and fault diagnosis for marine power systems | |
CN103034207A (zh) | 一种基础设施健康监测系统及其实施过程 | |
CN111401661B (zh) | 一种机械设备的预测性维护方法和维护系统 | |
CN113030723A (zh) | 一种交流异步电机状态监测系统 | |
CN116717437A (zh) | 一种风电机组故障监测方法及系统 | |
CN201965028U (zh) | 一种地铁车辆走行部磨合试验诊断系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |