CN109238609A - 试验平台 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种试验平台，包括：第一旋转台绕沿竖直方向延伸的轴线可旋转地设在底座上；第二旋转台设在第一旋转台上且与第一旋转台间隔开，第二旋转台绕沿水平方向延伸的一条轴线可摆动地设在第一旋转台上；第三旋转台设在第二旋转台上且与第二旋转台间隔开，第三旋转台绕沿水平方向延伸的另一条轴线可摆动地设在第二旋转台上，其中，另一条轴线与一条轴线相互垂直。根据本发明实施例的试验平台，通过在底座上设置可沿竖直方向转动的第一旋转台，在第一旋转台上设置可沿一条水平线摆动的第二旋转台，在第二旋转台上设置可沿另一条水平线摆动的第三旋转台，实现了不同旋转台在不同方位的不同频率和不同规则的摆动。

Description

试验平台

技术领域

本发明涉及测试设备技术领域，尤其涉及试验平台。

背景技术

随着人们安全意识的提高，视频监控越来越受人们重视，应用范围越来越广，传统的两轴转动的监控设备并不适用于某些特殊环境，诸如船舶，汽车等，因此，三轴转动的自稳云台应运而生。

为了测试自稳云台的自稳效果，现有技术多采用人为晃动或弹簧直接振动，例如，一种可调速三维振动测试平台，公开的装置主要由振动电机以及三个弹簧支柱组成，由于弹簧的作用，振动电机振动时直接带动平台振动，但振动方式、方向及频率不可控，无法达到预想效果。另外，还有一种振动测试平台，包括工作台、振动板及驱动装置，该装置主要通过直线电机驱动联动板，在绕第一转轴摆动时带动第一转轴同步转动，并通过第一转轴的转动驱动振动板摇摆振动，该装置只能实现一个方向上的摆动，结构又相对复杂，且这些装置无法控制摆动方向，不能变换摆动角度和摆动频率，无法有效的模拟出各个方向的振动效果。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种试验平台，该实验平台结构简单，可进行规则变化振动，测试效果好。

为解决上述技术问题，本发明提供一种试验平台，包括：底座；第一旋转台，所述第一旋转台绕沿竖直方向延伸的轴线可旋转地设在所述底座上；第二旋转台，所述第二旋转台设在所述第一旋转台上且与所述第一旋转台间隔开，所述第二旋转台绕沿水平方向延伸的一条轴线可摆动地设在所述第一旋转台上；第三旋转台，所述第三旋转台设在所述第二旋转台上且与所述第二旋转台间隔开，所述第三旋转台绕沿水平方向延伸的另一条轴线可摆动地设在所述第二旋转台上，其中，所述另一条轴线与所述一条轴线相互垂直。

根据本发明实施例的试验平台，通过在底座上设置可沿竖直方向转动的第一旋转台，在第一旋转台上设置可沿一条水平线摆动的第二旋转台，在第二旋转台上设置可沿另一条水平线摆动的第三旋转台，该实验平台结构简单，实现了不同旋转台在不同方位的不同频率和不同规则的摆动。

根据本发明上述实施例的试验平台，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述试验平台还包括：直驱马达，所述直驱马达设在所述第一旋转台与所述底座的上表面之间以连接所述第一旋转台与所述底座，所述直驱马达的轴线沿竖直方向延伸，所述第一旋转台通过所述直驱马达绕沿竖直方向延伸的轴线可旋转。

根据本发明的一个实施例，所述的试验平台还包括：第一轴承座，所述第一轴承座设在所述第一旋转台的上表面上；第一轴固定座，所述第一轴固定座设在所述第二旋转台的下表面上且与所述第一轴承座的位置相对应；第一转轴，所述第一转轴的一端穿过所述第一轴承座与所述第一轴固定座相连，所述第一转轴的轴线为所述一条轴线，所述第一转轴绕所述一条轴线相对于所述第一轴承座可转动；第一电机，所述第一电机设在所述第一旋转台的上表面上，所述第一电机与所述第一转轴相连以用于驱动所述第一转轴转动。

根据本发明的一个实施例，所述第一轴承座包括四个，所述第一轴固定座包括两个，每个所述第一轴固定座分别设在两个所述第一轴承座之间。

根据本发明的一个实施例，所述的试验平台还包括：第一联轴器，所述第一电机设在两个所述第一轴承座之间，所述第一电机的电机轴通过所述第一联轴器与所述第一转轴相连。

根据本发明的一个实施例，所述的试验平台还包括：两个第一缓冲块，两个所述第一缓冲块分别设在所述第一旋转台的上表面上且分别位于所述第一转轴的两侧。

根据本发明的一个实施例，所述的试验平台还包括：第二轴承座，所述第二轴承座设在所述第二旋转台的上表面上；第二轴固定座，所述第二轴固定座设在所述第三旋转台的下表面上且与所述第二轴承座的位置相对应；第二转轴，所述第二转轴的一端穿过所述第二轴承座与所述第二轴固定座相连，所述第二转轴的轴线为所述另一条轴线，所述第二转轴绕所述另一条轴线相对于所述第二轴承座可转动；第二电机，所述第二电机设在所述第三旋转台的下表面上，所述第二电机与所述第二转轴相连以用于驱动所述第二转轴转动。

根据本发明的一个实施例，所述的试验平台还包括：所述第二轴承座包括四个，所述第二轴固定座包括两个，每个所述第二轴固定座分别设在两个所述第二轴承座之间。

根据本发明的一个实施例，所述的试验平台还包括：第二联轴器，所述第二电机设在两个所述第二轴承座之间，所述第二电机的电机轴通过所述第二联轴器与所述第二转轴相连。

根据本发明的一个实施例，所述的试验平台还包括：两个第二缓冲块，两个所述第二缓冲块分别设在所述第二旋转台的上表面上且分别位于所述第二转轴的两侧。

附图说明

图1为本发明实施例中试验平台的一个结构示意图；

图2为本发明实施例中试验平台的一个部分结构示意图；

图3为本发明实施例中试验平台的又一个部分结构示意图；

图4为本发明实施例中试验平台的又一个结构示意图。

附图标记：

试验平台100；

底座10；直驱马达11；

第一旋转台20；第一轴承座21；第一转轴22；第一电机23；第一联轴器24；第一缓冲块25；

第二旋转台30；第一轴固定座31；第二轴承座32；第二转轴33；第二电机34；第二联轴器35；电机座安装36；第二缓冲块37；

第三旋转台40；第二轴固定座41。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1所示，根据本发明实施例的试验平台100包括底座10、第一旋转台20、第二旋转台30和第三旋转台40。

具体而言，第一旋转台20绕沿竖直方向延伸的轴线可旋转地设在底座10上，第二旋转台30设在第一旋转台20上且与第一旋转台20间隔开，第二旋转台30绕沿水平方向延伸的一条轴线可摆动地设在第一旋转台20上，第三旋转台40设在第二旋转台30上且与第二旋转台30间隔开，第三旋转台40绕沿水平方向延伸的另一条轴线可摆动地设在第二旋转台30上，其中，另一条轴线与一条轴线相互垂直。

换言之，试验平台100主要由底座10、第一旋转台20、第二旋转台30和第三旋转台40组成，其中，第一旋转台20设在底座10上，第一旋转台20沿着竖直方向的轴向可以旋转，也就是说，在一个三维直角坐标系中，第一旋转台20可绕平行于Z轴的直线旋转，第二旋转台30设在第一旋转台20上且与第一旋转台20间隔开，第二旋转台30可绕一条水平线摆动，水平线可以是平行于三维直角坐标系中X轴的直线，第三旋转台40设在第二旋转台30上且与第二旋转台30间隔开，第三旋转台40可绕另一条水平线摆动，另一条水平线可以是平行于三维直角坐标系中Y轴的直线。

需要说明的是，根据本发明实施例的试验平台100可以满足多种测试需求：在进行一个水平方向上的振动测试时，保持第二旋转台30和第三旋转台40在水平方向上不动，第一旋转台20绕Z轴旋转。在进行上下方向上的振动测试时，保持第一旋转台20不动，使第二旋转台30绕X轴旋转且第三旋转台40保持不动；或者保持第一旋转台20不动，使第三旋转台40绕Y轴旋转且第二旋转台30保持不动。在进行两个方向上的振动测试时，第一旋转台20工作，第二旋转台30和第三旋转台40中一个保持水平不动，一个摆动工作；或者保持第一旋转台20不动，第二旋转台30和第三旋转台40同时工作。在进行全方位的振动测试时，保持三个旋转台同时工作。在振动测试时，各个旋转台的转速频率以及幅度可以根据不同测试条件进行调节，各个旋转台之间相互独立，各个旋转台可以进行不等速振动，以满足自稳云台的自稳效果测试。

由此，根据本发明实施例的试验平台100，通过在底座10上设置可沿竖直方向转动的第一旋转台20，在第一旋转台20上设置可沿一条水平线摆动的第二旋转台30，在第二旋转台30上设置可沿另一条水平线摆动的第三旋转台40，该实验平台结构简单，实现了不同旋转台在不同方位的不同频率和不同规则的摆动，能够满足自问云台的自稳效果测试。

根据本发明的一些具体的实施例，如图2所示，试验平台100还包括直驱马达11(DD马达)，直驱马达11设在第一旋转台20与底座10的上表面之间以连接第一旋转台20与底座10，直驱马达11的轴线沿竖直方向延伸，第一旋转台20通过直驱马达11绕沿竖直方向延伸的轴线可旋转，即直驱马达11可以驱动第一旋转台20绕平行于Z轴的直线旋转。

优选地，试验平台100还包括第一轴承座21、第一轴固定座31、第一转轴22、第一电机23。

具体地，第一轴承座21设在第一旋转台20的上表面上，第一轴固定座31设在第二旋转台30的下表面上且与第一轴承座21的位置相对应，第一转轴22的一端穿过第一轴承座21与第一轴固定座31相连，第一转轴22的轴线为一条轴线，第一转轴22绕一条轴线相对于第一轴承座21可转动，第一电机23设在第一旋转台20的上表面上，第一电机23与第一转轴22相连以用于驱动第一转轴22转动。

换言之，如图3所示，试验平台100还包括第一轴承座21、第一轴固定座31、第一转轴22、第一电机23，其中，第一旋转台20可以形成为圆形板，第二旋转台30可以形成为矩形板，第一轴承座21设在第一旋转台20的一条直径上，第一轴固定座31设在第二旋转台30的一条中线上且与第一轴承座21相对应，第一轴承座21和第一轴固定座31中间分别设有通孔，第一转轴22穿过通过将第二旋转台30连接到第一旋转台20上，第二旋转台30可以绕着第一转轴22摆动，第一电机23可以调节第二通旋转台30的摆动频率、方向和幅度，该试验平台100结构简单，便于安装和拆卸。

进一步地，第一轴承座21包括四个，第一轴固定座31包括两个，每个第一轴固定座31分别设在两个第一轴承座21之间，也就是说，每两个第一轴承座21为一组，每个第一轴固定座31分别设在两个第一轴承座21之间，连接稳固。

根据本发明的一个实施例，试验平台100还包括第一联轴器24，第一电机23设在两个第一轴承座21之间，第一电机23的电机轴通过第一联轴器24与第一转轴22相连，第一联轴器24用于传递运动和扭矩。

可选地，试验平台100还包括两个第一缓冲块25，两个第一缓冲块25分别设在第一旋转台20的上表面上且分别位于第一转轴22的两侧，两个第一缓冲块25可以分别形成为与第一转轴22平行的长条形，两个第一缓冲块25的截面可以分别形成为直角梯形，两个第一缓冲块25的截面的斜边相对于第一转轴22向两侧向下倾斜延伸。该结构的第一缓冲块25可以有效避免第一旋转台20与第二旋转台30之间由于相互碰撞而导致的破坏。

在本发明的一个实施例中，试验平台100还包括第二轴承座32、第二轴固定座41、第二转轴33和第二电机34。

具体地，第二轴承座32设在第二旋转台30的上表面上，第二轴固定座41设在第三旋转台40的下表面上且与第二轴承座32的位置相对应，第二转轴33的一端穿过第二轴承座32与第二轴固定座41相连，第二转轴33的轴线为另一条轴线，第二转轴33绕另一条轴线相对于第二轴承座32可转动，第二电机34设在第三旋转台40的下表面上，第二电机34与第二转轴33相连以用于驱动第二转轴33转动。

换言之，如图4所示，试验平台100还包括第二轴承座32、第二轴固定座41、第二转轴33、第二电机34，其中，第二旋转台30和第三旋转台40可以分别形成为矩形板，第二轴承座32与第二轴固定座41分别设在第二旋转台30和第三旋转台40的一条中线上且相对应设置，第二轴承座32和第二轴固定座41中间分别设有通孔，第二转轴33穿过通孔将第三旋转台40连接到第二旋转台30上，第三旋转台40可以绕着第二转轴33摆动，该试验平台100结构简单，便于安装和拆卸。第二电机34设在第三旋转台40的下表面上，第二电机34与第二转轴33相连，第二电机34可以于驱动第二转轴33转动。第二电机34可以调节第三旋转台40的摆动频率、方向和幅度。

进一步地，第二轴承座32包括四个，第二轴固定座41包括两个，每个第二轴固定座41分别设在两个第二轴承座32之间。也就是说，每两个第二轴承座32为一组，每个第二轴固定座41分别设在两个第二轴承座32之间，连接稳固。

在本发明的一个实施例中，试验平台100还包括第二联轴器35，第二电机34设在两个第二轴承座32之间，第二电机34的电机轴通过第二联轴器35与第二转轴33相连，第二电机34通过电机座安装36在第三旋转台40上。

根据本发明的一个实施例，试验平台100还包括两个第二缓冲块37，两个第二缓冲块37分别设在第二旋转台30的上表面上且分别位于第二转轴33的两侧，两个第二缓冲块37可以分别形成为与第二转轴33平行的长条形，两个第二缓冲块37的截面可以分别形成为直角梯形，两个第二缓冲块37的截面的斜边相对于第二转轴33向两侧向下倾斜延伸。该结构的第二缓冲块37可以有效避免第二旋转台30与第三旋转台40由于相互碰撞而导致的破坏。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种试验平台，其特征在于，包括：

底座；

第一旋转台，所述第一旋转台绕沿竖直方向延伸的轴线可旋转地设在所述底座上；

第二旋转台，所述第二旋转台设在所述第一旋转台上且与所述第一旋转台间隔开，所述第二旋转台绕沿水平方向延伸的一条轴线可摆动地设在所述第一旋转台上；

第三旋转台，所述第三旋转台设在所述第二旋转台上且与所述第二旋转台间隔开，所述第三旋转台绕沿水平方向延伸的另一条轴线可摆动地设在所述第二旋转台上，其中，所述另一条轴线与所述一条轴线相互垂直。

2.根据权利要求1所述的试验平台，其特征在于，还包括：

直驱马达，所述直驱马达设在所述第一旋转台与所述底座的上表面之间以连接所述第一旋转台与所述底座，所述直驱马达的轴线沿竖直方向延伸，所述第一旋转台通过所述直驱马达绕沿竖直方向延伸的轴线可旋转。

3.根据权利要求1所述的试验平台，其特征在于，还包括：

第一轴承座，所述第一轴承座设在所述第一旋转台的上表面上；

第一轴固定座，所述第一轴固定座设在所述第二旋转台的下表面上且与所述第一轴承座的位置相对应；

第一转轴，所述第一转轴的一端穿过所述第一轴承座与所述第一轴固定座相连，所述第一转轴的轴线为所述一条轴线，所述第一转轴绕所述一条轴线相对于所述第一轴承座可转动；

第一电机，所述第一电机设在所述第一旋转台的上表面上，所述第一电机与所述第一转轴相连以用于驱动所述第一转轴转动。

4.根据权利要求3所述的试验平台，其特征在于，所述第一轴承座包括四个，所述第一轴固定座包括两个，每个所述第一轴固定座分别设在两个所述第一轴承座之间。

5.根据权利要求4所述的试验平台，其特征在于，还包括：

第一联轴器，所述第一电机设在两个所述第一轴承座之间，所述第一电机的电机轴通过所述第一联轴器与所述第一转轴相连。

6.根据权利要求3所述的试验平台，其特征在于，还包括：

两个第一缓冲块，两个所述第一缓冲块分别设在所述第一旋转台的上表面上且分别位于所述第一转轴的两侧。

7.根据权利要求1所述的试验平台，其特征在于，还包括：

第二轴承座，所述第二轴承座设在所述第二旋转台的上表面上；

第二轴固定座，所述第二轴固定座设在所述第三旋转台的下表面上且与所述第二轴承座的位置相对应；

第二转轴，所述第二转轴的一端穿过所述第二轴承座与所述第二轴固定座相连，所述第二转轴的轴线为所述另一条轴线，所述第二转轴绕所述另一条轴线相对于所述第二轴承座可转动；

第二电机，所述第二电机设在所述第三旋转台的下表面上，所述第二电机与所述第二转轴相连以用于驱动所述第二转轴转动。

8.根据权利要求7所述的试验平台，其特征在于，所述第二轴承座包括四个，所述第二轴固定座包括两个，每个所述第二轴固定座分别设在两个所述第二轴承座之间。

9.根据权利要求8所述的试验平台，其特征在于，还包括：

第二联轴器，所述第二电机设在两个所述第二轴承座之间，所述第二电机的电机轴通过所述第二联轴器与所述第二转轴相连。

10.根据权利要求7所述的试验平台，其特征在于，还包括：

两个第二缓冲块，两个所述第二缓冲块分别设在所述第二旋转台的上表面上且分别位于所述第二转轴的两侧。