CN109236545B - 一种波浪能发电装置及其发电方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种波浪能发电装置及其发电方法。现有的波浪能采集设备的发电效率较低，且存在核心元件暴露在外界环境中的问题。本发明一种波浪能发电装置，包括浮子外壳、水箱、排水微泵、进水微泵、压电梁、横向振动块、第一齿条、第二齿条、第三齿条、纵向振动块、齿轮、永磁磁钢、第一电磁铁、第二电磁铁、第一减震组件和压力传感器。纵向振动块上的第一齿条、横向振动块上的第二齿条及永磁磁钢上的第三齿条均与齿轮啮合。n根压电梁的底端均与横向振动块的顶部固定，顶端均通过压力传感器水箱的底部固定。压电梁内均嵌有压电片。本发明通过调整水箱重量和质量块震动阻力相复合的方式改变本发明的系统固有频率，从而提高发电效率。

Description

一种波浪能发电装置及其发电方法
技术领域
本发明属于能量回收利用技术领域，具体涉及一种波浪能发电装置及其发电方法。
背景技术
如今，关于能源的无限需求，许多研究都集中在能量收集。这些研究的主要目的是从浪费的能源中产生有用的能量。海浪能源是巨大的能源之一，其能量密度高于太阳能和风能等一些可再生资源。但是，生活中大部分的海浪能量却没有加以利用而是浪费掉了。由于海浪的频率较低，因此对从这个能量资源中获取基于振动的能量的注意力较少。
海洋探测设备如浮标等一般是在无人值守的情况下长期工作，对于利用电池供能的设备其工作寿命受制于电池的电量，工作寿命较为有限。而利用太阳能和风能的设备虽然可以无视寿命限制，但其发电装置尺寸较大，装置暴露在外，而且还受天气的影响。波浪能是海上一种丰富的可再生能源，将其转化为电能可以实现随时和不间断地为海洋探测设备提供能量。，
目前，现有技术中有许多对波浪能量进行开发利用的研究，但现有的波浪能采集设备的发电效率较低，且存在核心元件暴露在外界环境中，易产生腐蚀的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种波浪能发电装置及其发电方法。
本发明一种波浪能发电装置，包括浮子外壳、水箱、排水微泵、进水微泵、压电梁、横向振动块、第一齿条、第二齿条、第三齿条、纵向振动块、齿轮、永磁磁钢、第一电磁铁、第二电磁铁、第一减震组件和压力传感器。所述的齿轮支承在浮子外壳的内腔。纵向振动块与浮子外壳的内腔构成滑动副。所述的第一齿条固定在纵向振动块上。第一齿条与齿轮啮合。第一减震组件的两端与纵向振动块的底端、浮子外壳内腔的底部分别连接。
所述的永磁磁钢位于齿轮的下方，且与浮子外壳的内腔构成滑动副。第二齿条固定在永磁磁钢上，且与齿轮啮合。第一电磁铁及第二电磁铁均固定在浮子外壳内腔，且分别位于永磁磁钢的两端。所述的横向振动块与浮子外壳的内腔构成滑动副。所述的第三齿条与横向振动块固定；第三齿条与齿轮啮合。n根压电梁的底端均与横向振动块的顶部固定，顶端均固定有压力传感器，1≤n≤6。n根压电梁内均嵌有压电片。
n个压力传感器与水箱的底部固定。排水微泵及进水微泵均固定在浮子外壳的内腔。排水微泵输入口与水箱的底部连通。进水微泵的输出口与水箱的顶部连通。排水微泵的输出口及进水微泵的输入口均与固定在浮子外壳上的进出水管道内端连通。
进一步地，本发明一种波浪能发电装置还包括整流器、电流传感器、电压传感器。两个整流器的输入接口与两个压电片的输出接口分别相连。两个整流器的正极输出端均与电池正极相连，负极输出端均与电池负极相连。所述的电流传感器串联在电池正极与整流器的正极输出端之间。电压传感器的两个接线端与整流器的正极输出端、负极输出端分别相连。
进一步地，本发明一种波浪能发电装置还包括第二减震组件和第三减震组件。所述的第二减震组件包括第二弹簧和第二阻尼器。所述的第三减震组件包括第三弹簧和第三阻尼器。所述的第二弹簧及第二阻尼器的一端均与横向振动块的一端固定，另一端均与浮子外壳内腔的侧壁固定。所述的第三弹簧及第三阻尼器的一端均与横向振动块的另一端固定，另一端均与浮子外壳内腔的侧壁固定。所述的第一减震组件包括第一弹簧和第一阻尼器。第一弹簧及第一阻尼器的一端均与纵向振动块固定，另一端均与浮子外壳内腔的底部固定。
进一步地，所述压力传感器的型号为Rev-11-1107-DS。
进一步地，所述永磁磁钢的两个磁极与第一电磁铁、第二电磁铁的一个磁极正对设置。
该波浪能发电装置的发电方法具体如下：
将浮子外壳设置到海洋中。每隔0.5～48小时进行一次第一电磁铁及第二电磁铁的通电电流大小的调节，以提高压电片输出功率。每隔0.5～2周进行一次水箱重量调节，以提高压电片输出功率。
通过调节通入第一电磁铁及第二电磁铁的电流大小来提高压电片输出功率的方法具体如下：
步骤一、给第一电磁铁、第二电磁铁通入大小时刻相等，且逐渐增大到额定电流值的电流，使得第一电磁铁及第二电磁铁均对永磁磁钢产生斥力。电流传感器实时检测输入电池的电流值；电压传感器实时检测输入电池的电压值。
将电流传感器各时刻检测到的电流值与电压传感器对应时刻检测到的电压值相乘，得到以压电片输出功率为纵坐标，第一电磁铁、第二电磁铁的输入电流为横坐标的第一压电片输出功率变化曲线。同时，获取以第一电磁铁、第二电磁铁的实际功率之和为纵坐标，第一电磁铁、第二电磁铁的输入电流为横坐标的电磁铁耗电功率曲线。
步骤二、将步骤一所得的第一压电片输出功率变化曲线减去电磁铁耗电功率曲线，得到电池充电功率变化曲线。
步骤三、根据电池充电功率变化曲线，确定电池充电功率变化曲线的最大值对应的第一电磁铁、第二电磁铁输入电流大小I。
步骤四、向第一电磁铁、第二电磁铁持续输入大小为I的电流。
通过水箱重量调节来提高压电片输出功率的方法具体如下：
步骤一、排水微泵启动，排出水箱中所有的水。
步骤二、进水微泵启动，向水箱内注入海水，直到水箱内被注满海水。两个压力传感器实时检测水箱的重量，电流传感器实时检测输入电池的电流值；电压传感器实时检测输入电池的电压值。将电流传感器各时刻检测到的电流值与电压传感器对应时刻检测到的电压值相乘，得到以压电片输出功率为纵坐标，水箱重量为横坐标的第二压电片输出功率变化曲线。
步骤三、根据第二压电片输出功率变化曲线，确定第二压电片输出功率变化曲线的最大值对应的水箱重量G1。
步骤四、排水微泵启动，直到两个压力传感器检测到的水箱重量达到G1。
本发明具有的有益效果是：
1、本发明通过调整水箱重量和质量块震动阻力相复合的方式改变本发明的系统固有频率，使得本发明的系统固有频率能够调整至接近于海上波浪的频率的状态，进而使得本发明能够工作在自身共有频率下，增大压电片的输出功率。
2、本发明结构相对简单，且大部分部件均密封在浮子外壳内部，不必担心长时间海上工作的腐蚀失效等问题。
3、本发明能用于海上传感器网络、监测设备等电子设备的长期供电，大大降低了海上电子设备的使用成本。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种波浪能发电装置，包括浮子外壳1、水箱2、排水微泵4、进水微泵3、压电梁5、横向振动块6、第一齿条12、第二齿条13、第三齿条7、纵向振动块8、齿轮9、永磁磁钢10、第一电磁铁11、第二电磁铁14、整流器、第一减震组件、第二减震组件、第三减震组件、电流传感器、电压传感器、电池和压力传感器。压力传感器的型号为Rev-11-1107-DS。轴线水平设置的齿轮9支承在浮子外壳1的内腔。纵向振动块8与浮子外壳1的内腔构成沿竖直方向滑动的滑动副。第一齿条12固定在纵向振动块8上。第一齿条12与齿轮的一侧啮合。第一减震组件包括第一弹簧和第一阻尼器。第一弹簧及第一阻尼器的一端均与纵向振动块8固定，另一端均与浮子外壳1内腔的底部固定。
永磁磁钢10位于齿轮9的下方，且与浮子外壳1的内腔构成沿水平方向滑动的滑动副。第二齿条13固定在永磁磁钢10上，且与齿轮的底部啮合。第一电磁铁11及第二电磁铁14均固定在浮子外壳1内腔，且分别位于永磁磁钢10的两端。永磁磁钢10的两个磁极(S极和N极)与第一电磁铁11、第二电磁铁14的一个磁极正对设置。
横向振动块6位于齿轮9的上方，且与浮子外壳1的内腔构成沿水平方向滑动的滑动副。第三齿条7与横向振动块6的底部固定，且齿轮的顶部啮合。第二减震组件包括第二弹簧和第二阻尼器。第三减震组件包括第三弹簧和第三阻尼器。第二弹簧及第二阻尼器的一端均与横向振动块6的一端固定，另一端均与浮子外壳1内腔的侧壁固定。第三弹簧及第三阻尼器的一端均与横向振动块6的另一端固定，另一端均与浮子外壳1内腔的侧壁固定。
两根压电梁5的底端均与横向振动块6的顶部固定，顶端均固定有压力传感器。两根压电梁5内均嵌有压电片。两个压电片的输出接口与两个整流器的输入接口分别相连。两个整流器的正极输出端均与电池正极相连，负极输出端均与电池负极相连。电流传感器串联在电池正极与整流器的正极输出端之间。电压传感器的两个接线端与整流器的正极输出端、负极输出端分别相连。
两个压力传感器的检测面与水箱2的底部固定。排水微泵4及进水微泵3均固定在浮子外壳1的内腔。排水微泵4输入口与水箱的底部通过软管连通。进水微泵3的输出口与水箱的顶部通过软管连通。排水微泵4的输出口及进水微泵3的输入口均与固定在浮子外壳1上的进出水管道内端连通。进出水管道的外端与浮子外壳1外侧面的中部连通(当浮子外壳1漂浮在海中时，进出水管道的外端浸没在海水中)。
该波浪能发电装置的发电方法具体如下：
将浮子外壳1设置到海洋中，并将浮子外壳的底部通过绳索与沉于海底的锚固定。每隔24小时进行一次第一电磁铁及第二电磁铁的通电电流大小的调节，以提高压电片输出功率。每隔一周进行一次水箱重量调节，以提高压电片输出功率。
每隔24小时进行一次第一电磁铁及第二电磁铁的通电电流大小的调节，每隔一周进行一次水箱重量调节的原因在于：进水微泵3与排水微泵4的功耗比较大，不能够频繁进行调节。但水箱重量调节后，波浪频率会随环境变化而发生变化，进而使得波浪频率与系统固有频率相偏离。因此通过改变电磁铁与永磁磁钢10之间的相互作用力，进而使得系统的固有频率靠近波浪频率，保证压电片的发电效率保持在一个较高的水平。
通过调节通入第一电磁铁及第二电磁铁的电流大小来提高压电片输出功率的方法具体如下：
步骤一、给第一电磁铁11、第二电磁铁14通入方向相反，大小时刻相等，且逐渐增大到额定电流值的电流，使得第一电磁铁11及第二电磁铁14均对永磁磁钢产生斥力。电流传感器实时检测输入电池的电流值(即两个整流器输出的电流和)；电压传感器实时检测输入电池的电压值(即整流器输出接口的电压)。
将电流传感器各时刻检测到的电流值与电压传感器对应时刻检测到的电压值相乘，得到第一电磁铁11、第二电磁铁14增大电流过程中，以压电片输出功率为纵坐标，第一电磁铁11、第二电磁铁14的输入电流为横坐标的压电片输出功率变化曲线。同时，获取以第一电磁铁11、第二电磁铁14的实际功率之和为纵坐标，第一电磁铁11、第二电磁铁14的输入电流为横坐标的第一电磁铁耗电功率曲线。第一电磁铁11、第二电磁铁14的实际功率之和等于第一电磁铁11的实际输入电压和输入电流的乘积与第一电磁铁11的实际输入电压和输入电流的乘积之和。
步骤二、将步骤一所得的第一压电片输出功率变化曲线减去电磁铁耗电功率曲线，得到电池充电功率变化曲线。
步骤三、根据电池充电功率变化曲线，确定电池充电功率变化曲线的最大值对应的第一电磁铁11、第二电磁铁14输入电流大小I。
步骤四、向第一电磁铁11、第二电磁铁14持续输入大小为I的电流，使得第一电磁铁11及第二电磁铁14均对永磁磁钢产生斥力。
通过水箱重量调节来提高压电片输出功率的方法具体如下：
步骤一、排水微泵4启动，排出水箱中所有的水。
步骤二、进水微泵3启动，向水箱内注入海水，直到水箱内被注满海水。两个压力传感器实时检测水箱的重量，电流传感器实时检测输入电池的电流值；电压传感器实时检测输入电池的电压值。将电流传感器各时刻检测到的电流值与电压传感器对应时刻检测到的电压值相乘，得到水箱注水过程中，以压电片输出功率为纵坐标，水箱重量为横坐标的第二压电片输出功率变化曲线。
步骤三、根据第二压电片输出功率变化曲线，确定第二压电片输出功率变化曲线的最大值对应的水箱重量G1。
步骤四、排水微泵4启动，直到两个压力传感器检测到的水箱重量达到G1。

Claims (6)

1.一种波浪能发电装置，包括浮子外壳、水箱、排水微泵、进水微泵、压电梁、横向振动块、第一齿条、第二齿条、第三齿条、纵向振动块、齿轮、永磁磁钢、第一电磁铁、第二电磁铁、第一减震组件和压力传感器；其特征在于：所述的齿轮支承在浮子外壳的内腔；纵向振动块与浮子外壳的内腔构成滑动副；所述的第一齿条固定在纵向振动块上；第一齿条与齿轮啮合；第一减震组件的两端与纵向振动块的底端、浮子外壳内腔的底部分别连接；
所述的永磁磁钢位于齿轮的下方，且与浮子外壳的内腔构成滑动副；第二齿条固定在永磁磁钢上，且与齿轮啮合；第一电磁铁及第二电磁铁均固定在浮子外壳内腔，且分别位于永磁磁钢的两端；所述的横向振动块与浮子外壳的内腔构成滑动副；所述的第三齿条与横向振动块固定；第三齿条与齿轮啮合；n根压电梁的底端均与横向振动块的顶部固定，顶端均固定有压力传感器，1≤n≤6；n根压电梁内均嵌有压电片；
n个压力传感器与水箱的底部固定；排水微泵及进水微泵均固定在浮子外壳的内腔；排水微泵输入口与水箱的底部连通；进水微泵的输出口与水箱的顶部连通；排水微泵的输出口及进水微泵的输入口均与固定在浮子外壳上的进出水管道内端连通。
2.根据权利要求1所述的一种波浪能发电装置，其特征在于：还包括整流器、电流传感器、电压传感器；两个整流器的输入接口与两个压电片的输出接口分别相连；两个整流器的正极输出端均与电池正极相连，负极输出端均与电池负极相连；所述的电流传感器串联在电池正极与整流器的正极输出端之间；电压传感器的两个接线端与整流器的正极输出端、负极输出端分别相连。
3.根据权利要求1所述的一种波浪能发电装置，其特征在于：还包括第二减震组件和第三减震组件；所述的第二减震组件包括第二弹簧和第二阻尼器；所述的第三减震组件包括第三弹簧和第三阻尼器；所述的第二弹簧及第二阻尼器的一端均与横向振动块的一端固定，另一端均与浮子外壳内腔的侧壁固定；所述的第三弹簧及第三阻尼器的一端均与横向振动块的另一端固定，另一端均与浮子外壳内腔的侧壁固定；所述的第一减震组件包括第一弹簧和第一阻尼器；第一弹簧及第一阻尼器的一端均与纵向振动块固定，另一端均与浮子外壳内腔的底部固定。
4.根据权利要求1所述的一种波浪能发电装置，其特征在于：所述压力传感器的型号为Rev-11-1107-DS。
5.根据权利要求1所述的一种波浪能发电装置，其特征在于：所述永磁磁钢的两个磁极与第一电磁铁、第二电磁铁的一个磁极正对设置。
6.如权利要求2所述的一种波浪能发电装置的发电方法，其特征在于：将浮子外壳设置到海洋中；每隔0.5～48小时进行一次第一电磁铁及第二电磁铁的通电电流大小的调节，以提高压电片输出功率；每隔0.5～2周进行一次水箱重量调节，以提高压电片输出功率；
通过调节通入第一电磁铁及第二电磁铁的电流大小来提高压电片输出功率的方法具体如下：
步骤一、给第一电磁铁、第二电磁铁通入大小时刻相等，且逐渐增大到额定电流值的电流，使得第一电磁铁及第二电磁铁均对永磁磁钢产生斥力；电流传感器实时检测输入电池的电流值；电压传感器实时检测输入电池的电压值；
将电流传感器各时刻检测到的电流值与电压传感器对应时刻检测到的电压值相乘，得到以压电片输出功率为纵坐标，第一电磁铁、第二电磁铁的输入电流为横坐标的第一压电片输出功率变化曲线；同时，获取以第一电磁铁、第二电磁铁的实际功率之和为纵坐标，第一电磁铁、第二电磁铁的输入电流为横坐标的电磁铁耗电功率曲线；
步骤二、将步骤一所得的第一压电片输出功率变化曲线减去电磁铁耗电功率曲线，得到电池充电功率变化曲线；
步骤三、根据电池充电功率变化曲线，确定电池充电功率变化曲线的最大值对应的第一电磁铁、第二电磁铁输入电流大小I；
步骤四、向第一电磁铁、第二电磁铁持续输入大小为I的电流；
通过水箱重量调节来提高压电片输出功率的方法具体如下：
步骤一、排水微泵启动，排出水箱中所有的水；
步骤二、进水微泵启动，向水箱内注入海水，直到水箱内被注满海水；两个压力传感器实时检测水箱的重量，电流传感器实时检测输入电池的电流值；电压传感器实时检测输入电池的电压值；将电流传感器各时刻检测到的电流值与电压传感器对应时刻检测到的电压值相乘，得到以压电片输出功率为纵坐标，水箱重量为横坐标的第二压电片输出功率变化曲线；
步骤三、根据第二压电片输出功率变化曲线，确定第二压电片输出功率变化曲线的最大值对应的水箱重量G1；
步骤四、排水微泵启动，直到两个压力传感器检测到的水箱重量达到G1。
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