CN109236483A - 一种柴油机电喷控制同步信号采集装置 - Google Patents

一种柴油机电喷控制同步信号采集装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及柴油机技术技术领域，尤其是一种柴油机电喷控制同步信号采集装置，包括电子检测单元、同步信号采集单元和电子主控单元，电子检测单元包括曲轴位置检测模块、凸轮轴位置检测模块和齿盘转速检测模块，曲轴位置检测模块连接有曲轴传感器，凸轮轴位置检测模块连接有凸轮轴传感器，齿盘转速检测模块连接有齿盘转速传感器，同步信号采集单元包括信号接收模块、硬件滤波模块、信号采集模块、曲轴齿数计数模块和信号校准模块。本发明的好处能够避免噪音信号对凸轮信号的干扰，保持系统稳定。

Description

一种柴油机电喷控制同步信号采集装置
技术领域
本发明涉及柴油机技术领域，尤其涉及一种柴油机电喷控制同步信号采集装置。
背景技术
柴油机的电喷控制中同步信号的采集和确认是极为关键的。一般电喷控制中都以柴油机的凸轮轴信号作为同步信号，以此作为柴油机转动的零角度参考和各汽缸发火顺序的参考，四冲程柴油机，曲轴每转两周凸轮轴才转一周，凸轮每转一周只有一个凸起齿可以被采集用做同步信号，现有的主流柴油机一般采用磁电转换技术检测曲轴和凸轮的转动，即在柴油机曲轴端部安装有具有若干个齿的齿盘，齿盘侧面安装感应式转速传感器，齿盘随曲轴转动，在传感器处感应出正弦波形信号，凸轮轴转动的检测与曲轴转动的检测同理，只是凸轮的齿盘只有一个凸齿，传感器感应出的信号强度与齿盘凸齿的扫描速度有关，在齿盘齿数相同情况下齿盘旋转越快感应信号强度越大，在同样转速情况下齿盘上的齿数越多感应出的信号强度越大，由于凸轮的齿盘只有一个凸齿，而且凸轮转速仅为曲轴转速的一半，所以凸轮信号的感应强度往往较低，特别是在中低速大功率柴油机上，凸轮轴转速最低可达30到40rpm，也就是说电喷采集的同步信号频率最低时只有0.5Hz左右，此时凸轮同步信号感应强度非常低，甚至低于干扰噪声的强度，如何排除减少噪声干扰，正确的识别凸轮信号就成为电喷控制领域一个重要课题，但是由于凸轮同步信号感应的强度和频率很低，与噪声高度接近和重叠，噪声干扰极易混进甚至覆盖真正的信号，因而对滤波网络的阻容参数要求非常苛刻，甚至元件本身的参数误差以及焊接工艺的微小差别都会严重影响滤波效果，特别是在批量生产的情况下，更因无法保证良好的互换性，而影响生产效率，而且，因为凸轮同步信号的感应强度很低，滤波网络的门槛电平必须也很低，因此轻松超过这一门槛的噪声是大量的，总是有波长较长的微小强度偶然噪声信号可以通过滤波网络被误检，而使系统震荡无法再次恢复正常检测。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在采集凸轮信号容易受到噪音信号干扰的缺点，而提出的一种柴油机电喷控制同步信号采集装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种柴油机电喷控制同步信号采集装置，包括电子检测单元、同步信号采集单元和电子主控单元，所述电子检测单元、同步信号采集单元和电子主控单元相互之间电性连接，所述电子检测单元包括曲轴位置检测模块、凸轮轴位置检测模块和齿盘转速检测模块，所述曲轴位置检测模块电性连接有曲轴传感器，所述曲轴传感器安装在曲轴的外侧，作用是实时检测曲轴的位置，然后将信号发送到电子主控单元，所述凸轮轴位置检测模块电性连接有凸轮轴传感器，所述凸轮轴传感器是判缸和曲轴传感器失效时用于临时运行，用于检测凸轮轴的实时位置，所述齿盘转速检测模块电性连接有齿盘转速传感器，所述齿盘转速传感器安装在齿盘的侧面，作用是实时检测齿盘的转速，所述同步信号采集单元包括信号接收模块、硬件滤波模块、信号采集模块、曲轴齿数计数模块和信号校准模块，所述信号接收模块用于接收电子检测单元中各种传感器传送的信号，所述硬件滤波模块的作用是通过硬件中的滤波网络将一些噪音的声波信号进行过滤，这些噪音声波的强度和频率较低，然后系统会无法采集这部分声波信号的信息，所述信号采集模块主要对声波信号进行采集，在采集信号时，无法对噪音声波信号进行采集，其中采集的信号包括曲轴同步信号或凸轮轴同步信号，所述曲轴齿数计数模块作用是对曲轴的齿数进行计数，所述信号校准模块用于将采集的曲轴同步信号与曲轴的齿数相互对比校准，所述电子检测单元作用是在信号校准后，确定曲轴齿盘“0”号齿位，确定喷油基准，然后控制柴油机进行喷油。
优选的，所述电子检测单元包括曲轴齿盘齿位确定模块、凸轮轴齿盘齿位确定模块和喷油基准确定模块、喷油启动模块，所述曲轴齿盘齿位确定模块用于确定曲轴齿盘“0”号齿位，所述凸轮轴齿盘齿位确定模块是在曲轴传感器失效时来判断凸轮轴齿盘的“0”号齿位，所述喷油基准确定模块以曲轴齿盘“0”号齿位为准确定喷油基准，所述喷油启动模块用于控制喷油。
优选的，所述信号校准模块包括发火转速判断模块和凸轮轴同步信号判断模块，所述发火转速判断模块和凸轮轴同步信号判断模块分别为两个判断程序，首先通过同步信号判断出齿盘的转速是否达到发火转速，如果没有达到，则继续对曲轴同步信号校准，若达到了则通过凸轮轴同步信号判断模块判断同步信号是否为凸轮轴同步信号，如果是凸轮轴同步信号则直接确定曲轴齿盘的“0”号齿位，若不是，则继续校准。
优选的，所述硬件滤波模块是采用低通或带通阻容滤波网络来对凸轮信号进行信噪分离，将低频和声波强度较低的噪音进行过滤，避免影响同步信号的采集。
优选的，所述喷油启动模块控制喷油过程中，电子检测单元同时通过相关的传感器控制油压稳定、修正喷油提前角、过热保护、修正喷油量以及其他。
本发明提出的一种柴油机电喷控制同步信号采集装置，有益效果在于：本发明的好处通过曲轴齿数计数信息和凸轮轴同步信号互补校准方式,针对偶然噪声误差具备自恢复能力,自动恢复正确同步信号采集,不会造成系统开环和持续震荡。
附图说明
图1为本发明提出的一种柴油机电喷控制同步信号采集装置的系统框图；
图2为本发明提出的一种柴油机电喷控制同步信号采集装置的电子主控单元的系统框图；
图3为本发明提出的一种柴油机电喷控制同步信号采集装置的信号校准模块的系统框图。
图中：电子检测单元1、同步信号采集单元2、电子主控单元3、曲轴传感器11、曲轴位置检测模块12、凸轮轴传感器13、凸轮轴位置检测模块14、齿盘转速传感器15、齿盘转速检测模块16、信号接收模块21、硬件滤波模块22、信号采集模块23、曲轴齿数计数模块24、信号校准模块25、曲轴齿盘齿位确定模块31、凸轮轴齿盘齿位确定模块32、喷油基准确定模块33、喷油启动模块34、发火转速判断模块251、凸轮轴同步信号判断模块252。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种柴油机电喷控制同步信号采集装置，包括电子检测单元1、同步信号采集单元2和电子主控单元3，电子检测单元1、同步信号采集单元2和电子主控单元3相互之间电性连接，电子检测单元1包括曲轴位置检测模块12、凸轮轴位置检测模块14和齿盘转速检测模块16，曲轴位置检测模块12电性连接有曲轴传感器11，曲轴传感器11安装在曲轴的外侧，作用是实时检测曲轴的位置，然后将信号发送到电子主控单元3，凸轮轴位置检测模块14电性连接有凸轮轴传感器13，凸轮轴传感器13是判缸和曲轴传感器11失效时用于临时运行，用于检测凸轮轴的实时位置，齿盘转速检测模块16电性连接有齿盘转速传感器15，齿盘转速传感器15安装在齿盘的侧面，作用是实时检测齿盘的转速，同步信号采集单元2包括信号接收模块21、硬件滤波模块22、信号采集模块23、曲轴齿数计数模块24和信号校准模块25，信号接收模块21用于接收电子检测单元1中各种传感器传送的信号，硬件滤波模块22的作用是通过硬件中的滤波网络将一些噪音的声波信号进行过滤，这些噪音声波的强度和频率较低，然后系统会无法采集这部分声波信号的信息，信号采集模块23主要对声波信号进行采集，在采集信号时，无法对噪音声波信号进行采集，其中采集的信号包括曲轴同步信号或凸轮轴同步信号，曲轴齿数计数模块24作用是对曲轴的齿数进行计数，信号校准模块25用于将采集的曲轴同步信号与曲轴的齿数相互对比校准，电子检测单元1作用是在信号校准后，确定曲轴齿盘“0”号齿位，确定喷油基准，然后控制柴油机进行喷油，电子检测单元1包括曲轴齿盘齿位确定模块31、凸轮轴齿盘齿位确定模块32和喷油基准确定模块33、喷油启动模块34，曲轴齿盘齿位确定模块31用于确定曲轴齿盘“0”号齿位，凸轮轴齿盘齿位确定模块32是在曲轴传感器11失效时来判断凸轮轴齿盘的“0”号齿位，喷油基准确定模块33以曲轴齿盘“0”号齿位为准确定喷油基准，喷油启动模块34用于控制喷油。
其中，信号校准模块25包括发火转速判断模块251和凸轮轴同步信号判断模块252，发火转速判断模块251和凸轮轴同步信号判断模块252分别为两个判断程序，首先通过同步信号判断出齿盘的转速是否达到发火转速，如果没有达到，则继续对曲轴同步信号校准，若达到了则通过凸轮轴同步信号判断模块252判断同步信号是否为凸轮轴同步信号，如果是凸轮轴同步信号则直接确定曲轴齿盘的“0”号齿位，若不是，则继续校准，硬件滤波模块22是采用低通或带通阻容滤波网络来对凸轮信号进行信噪分离，将低频和声波强度较低的噪音进行过滤，避免影响同步信号的采集，喷油启动模块34控制喷油过程中，电子检测单元1同时通过相关的传感器控制油压稳定、修正喷油提前角、过热保护、修正喷油量以及其他。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种柴油机电喷控制同步信号采集装置，包括电子检测单元(1)、同步信号采集单元(2)和电子主控单元(3)，所述电子检测单元(1)、同步信号采集单元(2)和电子主控单元(3)相互之间电性连接，其特征在于，所述电子检测单元(1)包括曲轴位置检测模块(12)、凸轮轴位置检测模块(14)和齿盘转速检测模块(16)，所述曲轴位置检测模块(12)电性连接有曲轴传感器(11)，所述曲轴传感器(11)安装在曲轴的外侧，作用是实时检测曲轴的位置，然后将信号发送到电子主控单元(3)，所述凸轮轴位置检测模块(14)电性连接有凸轮轴传感器(13)，所述凸轮轴传感器(13)是判缸和曲轴传感器(11)失效时用于临时运行，用于检测凸轮轴的实时位置，所述齿盘转速检测模块(16)电性连接有齿盘转速传感器(15)，所述齿盘转速传感器(15)安装在齿盘的侧面，作用是实时检测齿盘的转速，所述同步信号采集单元(2)包括信号接收模块(21)、硬件滤波模块(22)、信号采集模块(23)、曲轴齿数计数模块(24)和信号校准模块(25)，所述信号接收模块(21)用于接收电子检测单元(1)中各种传感器传送的信号，所述硬件滤波模块(22)的作用是通过硬件中的滤波网络将一些噪音的声波信号进行过滤，这些噪音声波的强度和频率较低，然后系统会无法采集这部分声波信号的信息，所述信号采集模块(23)主要对声波信号进行采集，在采集信号时，无法对噪音声波信号进行采集，其中采集的信号包括曲轴同步信号或凸轮轴同步信号，所述曲轴齿数计数模块(24)作用是对曲轴的齿数进行计数，所述信号校准模块(25)用于将采集的曲轴同步信号与曲轴的齿数相互对比校准，所述电子检测单元(1)作用是在信号校准后，确定曲轴齿盘“0”号齿位，确定喷油基准，然后控制柴油机进行喷油。
2.根据权利要求1所述的一种柴油机电喷控制同步信号采集装置，其特征在于，所述电子检测单元(1)包括曲轴齿盘齿位确定模块(31)、凸轮轴齿盘齿位确定模块(32)和喷油基准确定模块(33)、喷油启动模块(34)，所述曲轴齿盘齿位确定模块(31)用于确定曲轴齿盘“0”号齿位，所述凸轮轴齿盘齿位确定模块(32)是在曲轴传感器(11)失效时来判断凸轮轴齿盘的“0”号齿位，所述喷油基准确定模块(33)以曲轴齿盘“0”号齿位为准确定喷油基准，所述喷油启动模块(34)用于控制喷油。
3.根据权利要求1所述的一种柴油机电喷控制同步信号采集装置，其特征在于，所述信号校准模块(25)包括发火转速判断模块(251)和凸轮轴同步信号判断模块(252)，所述发火转速判断模块(251)和凸轮轴同步信号判断模块(252)分别为两个判断程序，首先通过同步信号判断出齿盘的转速是否达到发火转速，如果没有达到，则继续对曲轴同步信号校准，若达到了则通过凸轮轴同步信号判断模块(252)判断同步信号是否为凸轮轴同步信号，如果是凸轮轴同步信号则直接确定曲轴齿盘的“0”号齿位，若不是，则继续校准。
4.根据权利要求1所述的一种柴油机电喷控制同步信号采集装置，其特征在于，所述硬件滤波模块(22)是采用低通或带通阻容滤波网络来对凸轮信号进行信噪分离，将低频和声波强度较低的噪音进行过滤，避免影响同步信号的采集。
5.根据权利要求1所述的一种柴油机电喷控制同步信号采集装置，其特征在于，所述喷油启动模块(34)控制喷油过程中，电子检测单元(1)同时通过相关的传感器控制油压稳定、修正喷油提前角、过热保护、修正喷油量以及其他。
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