CN109229264B - 一种杠杆式传动机构和滑板车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械传动技术领域，提供了一种杠杆式传动机构和滑板车，旨在解决现有传动机构操作复杂的问题。所述杠杆式传动机构包括杠杆、第一传动件、第二传动件和弹性组件；所述杠杆的一端为用于承受外力的受力端，另一端为传动端；所述第一传动件的一端与所述杠杆的传动端连接，另一端绕过第二传动件后与弹性组件连接；所述第二传动件具有同轴的外圈和内圈；当所述第一传动件顺时针绕动时，所述内圈同外圈一起转动，当所述第一传动件逆时针绕动时，所述外圈相对内圈转动；或者，当所述第一传动件逆时针绕动时，所述内圈同外圈一起转动，当所述第一传动件顺时针绕动时，所述外圈相对内圈转动；所述弹性组件始终处于受拉状态。

Description

一种杠杆式传动机构和滑板车

技术领域

本发明涉及机械传动技术领域，具体而言，涉及一种杠杆式传动机构和滑板车。

背景技术

现有脚踏车的传动机构，如自行车的传动机构，主要包括左右两支曲柄，以及牙盘、链条和飞轮，骑行时需要骑行者往复转动地踩踏两支曲柄，同时还要保持身体平衡，这对于初学者或者腿部稍有残疾的使用者来说，操作复杂，难以迅速掌握。

发明内容

本发明的目的在于提供一种杠杆式传动机构，旨在解决现有传动机构操作复杂的问题。另外，本发明还将所述杠杆式传动机构应用于滑板车，旨在解决现有滑板车前进时需长时间蹬地而导致费力的问题，或者电动滑板车费电或充电的问题。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一方面，本发明实施例提供了一种杠杆式传动机构，其包括：

杠杆，其一端为用于承受外力的受力端，另一端为传动端；

第一传动件，其一端与所述杠杆的传动端连接，另一端绕过第二传动件后与弹性组件连接；

所述第二传动件，其具有同轴的外圈和内圈；当所述第一传动件顺时针绕动时，所述内圈同外圈一起转动，当所述第一传动件逆时针绕动时，所述外圈相对内圈转动；或者，当所述第一传动件逆时针绕动时，所述内圈同外圈一起转动，当所述第一传动件顺时针绕动时，所述外圈相对内圈转动；以及，所述弹性组件，其始终处于受拉状态。

本技术方案中，当向杠杆的受力端施加外力，从而使杠杆的传动端翘起时，第一传动件的一端随同传动端一起发生位置变化，第一传动件继而带动第二传动件转动，第二传动件的内圈和外圈一同转动，此时内圈可将动能传递给其他需要被带动的机构；外力释放后，由于弹性组件始终承受拉力，因此弹性组件将拉动第一传动件，使第一传动件复位，同时使杠杆复位；第一传动件复位期间，第二传动件的外圈反向转动，但内圈不随外一同反向转动，而是继续依赖惯性正转。应当理解的，如此反复地施加和释放外力，便可以持续地为其他需要被带动的机构传递动能。且对杠杆施加的外力方向可以是直线方向，操作简单。

优选的，所述弹性组件包括第一弹性件、第二弹性件、滑轮和绳索；所述滑轮设置于所述第一弹性件的一端，所述第一弹性件的另一端固定；所述绳索的一端连接所述第一传动件，所述绳索的另一端绕过所述滑轮后连接至所述第二弹性件的一端，所述第二弹性件的另一端固定。本优选技术方案中，所述滑轮本质上是一个动滑轮，动滑轮使施加外力期间第一弹性件和第二弹性件的反作用力更小，因此所施加的外力值更小，操作更省力。

进一步地，所述杠杆沿长度方向开设有若干个连接孔，其中一个连接孔处可拆卸地连接有一根与杠杆长度方向相垂直的连接杆，所述第一传动件的一端与所述连接杆连接。本改进技术方案中，可以通过调节连接杆在所述杠杆上的连接位置，从而调整杠杆每次上翘时第一传动件的绕动幅度，进而可调节所述杠杆式传动结构的传动距离长度，从而调节传动速率。

进一步地，所述杠杆的数量为两根，两根所述杠杆并排布置；所述第一传动件的数量为两件，两件所述第一传动件并排布置；所述第二传动件的数量为两件，两件所述第二传动件并排布置；所述弹性组件的数量为两套，两套所述弹性组件并排布置；所述并排布置的两件第二传动件通过转轴连接为一体。本改进技术方案中，可以通过左右脚交错反复地踩踏所述两根并排布置的杠杆，可以使转轴持续不断地受力转动，从而可以向其他需要被带动的机构持续不断地传动。

优选的，所述第一传动件为链条或传动带。

优选的，所述第二传动件为单向轴承或飞轮。

另一方面，本发明实施例还提供了一种滑板车，其包括车架、把手、主动轮、从动轮和以上任一技术方案所述的杠杆式传动机构；所述把手设置于所述车架的前端，所述杠杆式传动机构的转轴用于为所述主动轮提供动力。

进一步地，所述转轴通过齿轮组向所述主动轮传导动力。本改进技术方案中，通过所述齿轮组可以将第二传动件的转动加速后再传递给主动轮，进而提升滑板车的骑行速度。

进一步地，所述杠杆式传动机构设置于所述车架的后端，所述弹性组件包括第一弹性件、第二弹性件、滑轮和绳索；所述滑轮设置于所述第一弹性件的一端，所述第一弹性件的另一端固定于所述车架的前端；所述绳索的一端连接所述第一传动件，所述绳索的另一端绕过所述滑轮后连接至所述第二弹性件的一端，所述第二弹性件的另一端固定于所述车架的后端。本改进技术方案中，弹性组件的第一弹性件固定在车架前端，第二弹性件和绳索的一端固定在车架后端，车架前后端相距较远，因此弹性组件可伸缩的行程更大，使杠杆上下翘起的行程也更大，利于提速。

进一步地，所述车架的上设置有踏板。本改进技术方案中，通过设置所述踏板，方便使用者在不踩踏骑行期间站立。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、对于所述杠杆式传动机构，当向杠杆的受力端施加外力，从而使杠杆的传动端翘起时，第一传动件的一端随同传动端一起发生位置变化，第一传动件继而绕第二传动件绕动，第二传动件的内圈和外圈一同转动，此时内圈可将动能传递给其他需要被带动的机构；外力释放后，由于弹性组件始终受拉，因此弹性组件将拉动第一传动件，使第一传动件复位，同时使杠杆复位；第一传动件复位期间，第二传动件的外圈反向转动，但内圈不随外一同反向转动，而是继续依赖惯性正转。如此反复地施加和释放外力，便可以持续地为其他需要被带动的机构传递动能。且施加的外力方向可以是直线方向，其操作简单。

2、对于所述滑板车，骑行者可以通过左右脚交错反复地踩踏所述两根并排布置的杠杆，可以使滑板车持续不断地受力前进。相比现有的充电滑板车，本发明提供的滑板车不用充电，不会因电量耗尽而难以骑行；相比现有的普通滑板车，本发明提供的滑板车骑行更方便省力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简要介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关附图。

图1所示为实施例1中提供的杠杆式传动机构的结构示意图。

图2所示为实施例1中提供的又一种杠杆式传动机构的结构示意图。

图3所示为实施例1中所述的杠杆与第一传动件之间的连接示意图。

图4所示为实施例1中提供的再一种杠杆式传动机构的结构示意图。

图5所示为实施例2中提供的滑板车的结构示意图。

图6所示为实施例2中所述的齿轮组的结构示意图。

图中标号说明：

10-杠杆；11-受力端；12-传动端；13-连接孔；14-连接杆；15-杠杆支臂；16-连接点；20-第一传动件；30-第二传动件；31-外圈；32-内圈；40-弹性组件；41-第一弹性件；42-第二弹性件；43-滑轮；44-绳索；50-转轴；60-支架；70-把手；80-主动轮；90-从动轮；100-齿轮组；110-踏板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚完整的描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

实施例1：

请参阅图1，本实施例提供了一种杠杆式传动机构。所述杠杆10式传动机构包括杠杆10、第一传动件20、第二传动件30和弹性组件40；所述杠杆10的一端为用于承受外力的受力端11，另一端为传动端12；所述第一传动件20的一端与所述杠杆10的传动端12连接，另一端绕过第二传动件30后与弹性组件40连接；所述第二传动件30具有同轴的外圈31和内圈32；当所述第一传动件20顺时针绕动时，所述内圈32同外圈31一起转动，当所述第一传动件20逆时针绕动时，所述外圈31相对内圈32转动，即内圈32静止不产生旋转；或者，当所述第一传动件20逆时针绕动时，所述内圈32同外圈31一起转动，当所述第一传动件20顺时针绕动时，所述外圈31相对内圈32转动；所述弹性组件40始终处于受到拉力状态。

使用时，当向杠杆10的受力端11施加外力，从而使杠杆10的传动端12翘起时，第一传动件20的一端随同传动端12一起发生位置变化，第一传动件20继而绕第二传动件30绕动，第二传动件30的内圈32和外圈31一同转动，此时内圈32可将动能传递给其他需要被带动的机构；外力释放后，由于弹性组件40始终受拉，因此弹性组件40将拉动第一传动件20，使第一传动件20复位，同时使杠杆10复位。应当理解的，如此反复地施加和释放外力，便可以持续地为其他需要被带动的机构传递动能。且施加的外力方向可以是直线方向，操作简单。

基于上述杠杆10式传动机构，本实施例提供以下一些具体可实施方式的举例，在互不抵触的前提下，各举例之间可任意组合，以形成新一种杠杆式传动机构。应当理解的，对于由任意举例所组合形成的新一种杠杆式传动机构，均应落入本发明的保护范围。

例如，请参阅图2所示，所述弹性组件40可具体包括第一弹性件41、第二弹性件42、滑轮43和绳索44；所述滑轮43设置于所述第一弹性件41的一端，所述第一弹性件41的另一端固定；所述绳索44的一端连接所述第一传动件20，所述绳索44的另一端绕过所述滑轮43后连接至所述第二弹性件42的一端，所述第二弹性件42的另一端固定。其中，所述第一弹性件41和第二弹性件42均可选用弹簧，弹簧的两端均设置有挂钩，弹簧的固定形式、与滑轮43的连接形式以及与绳索44的连接形式，可参见图2所示。图2中，两个弹簧均处于受拉状态，绳索44处于绷紧状态。其中，所示滑轮43本质上是一个动滑轮43，动滑轮43使施加外力期间第一弹性件41和第二弹性件42的反作用力更小，因此所施加的外力值更小，操作更省力。应当理解的，所述第一弹性件41和第二弹性件42还可以有其他选择，例如还可以选用橡胶体，或者空气弹簧等等。

又例如，所述弹性组件40可以直接选用一弹性体，将所述弹性体的一端固定，另一端连接所述第一传动件20。所述弹性体可选用普通的弹簧，或者橡胶弹簧、空气弹簧等等。

例如，请参阅图3所示，所述杠杆10沿长度方向可开设有若干个连接孔13，其中一个连接孔13处可拆卸地连接有一根与杠杆10长度方向相垂直的连接杆14，所述第一传动件20的一端与所述连接杆14连接。此外，所述杠杆10也可以选择其中一个连接孔13作为杠杆10与杠杆支臂15一端的连接点16，杠杆支臂15的另一端铰接，如图3所示。因此，一方面，可根据调整所述连接点16的位置，调整外力的施加大小，当连接点16向受力端11移动时，所需施加的外力增大，但传动速率增加，当连接点16向连接端移动时，传动速率变小，但更省力。另一方面，可通过调整杠杆10与第一传动件20的连接位置，从而调整杠杆10每次上翘时第一传动件20的绕动幅度，进而可调节所述杠杆10式传动结构的传动速率。其中，所述连接孔13可以是通孔，所述连接杆14可以是光杆，连接时过盈配合，拆卸时利用压力器拆卸。但不局限于此，所述连接孔13还可以是螺纹孔，所述连接杆14为匹配的螺纹杆等。

例如，如图4所示，所述杠杆10的数量为两根，两根所述杠杆10并排布置；所述第一传动件20的数量为两件，两件所述第一传动件20并排布置；所述第二传动件30的数量为两件，两件所述第二传动件30并排布置；所述弹性组件40的数量为两套，两套所述弹性组件40并排布置；所述并排布置的两件第二传动件30通过转轴50连接为一体。其中，所述转轴50依次穿过两个第二传动件30内圈32，当左侧的杠杆10下压而右侧的杠杆10回升时，转轴50受左侧的第二传动件30的内圈32施加的转动力而转动，右侧的第二传动件30的内圈32跟随转轴50一同转动，而不受右侧外圈31的限制。当左侧的杠杆10回升而右侧的杠杆10下压时，上述过程反之，但转轴50持续向前滚动。

例如，所述第一传动件20可选用链条，相应的，所述第二传动件30的外圈31上应设置一圈与之匹配的链齿。

又例如，所述第一传动件20还可以选用传动带，相应的，所述第二传动件30的外圈31表面应具有一定的粗糙度。

例如，所述第二传动件30可选用单向轴承，单向轴承具有内圈32和外圈31，当外圈31受顺时针的转动力时，内圈32和外圈31锁死，内圈32随外圈31同步转动，当外圈31受逆时针的转动力时，内圈32和外圈31相对自由，外圈31可相对内圈32转动。或者，当外圈31受逆时针的转动力时，内圈32和外圈31锁死，内圈32随外圈31同步转动，当外圈31受顺时针的转动力时，内圈32和外圈31相对自由，外圈31可相对内圈32转动。

又例如，所述第二传动件30还可以选用飞轮，飞轮也具有内圈32和外圈31，内圈32和外圈31的传动方式与单向轴承相似。

实施例2：

请参阅图5所示，本实施例提供了一种滑板车。所述滑板车包括车架60、把手70、主动轮80、从动轮90和实施例1中提供的杠杆式传动机构；所述把手70设置于所述车架60的前端，所述杠杆10式传动机构的转轴50用于为所述主动轮80提供动力。

使用时，骑行者可以通过左右脚交错反复地踩踏所述两根并排布置的杠杆10，可以使滑板车持续不断地受力前进。相比现有的充电滑板车，所述滑板车不用充电，不会因电量耗尽而难以骑行；相比现有的普通滑板车，所述滑板车骑行更方便省力。

基于上述滑板车，本实施例提供以下一些具体可实施方式的举例，在互不抵触的前提下，各举例之间可任意组合，以形成新一种滑板车。应当理解的，对于由任意举例组合形成的新一种滑板车，均应落入本发明的保护范围。

例如，请参阅图6所示，所述转轴50可具体通过齿轮组100向所述主动轮80传动。齿轮组100中包括若干齿轮，越靠近车轴的齿轮的直径越小，齿轮组100可以将转轴50的转动加速后再传递给主动轮80，进而提升滑板车的骑行速度。

例如，请参阅图4和图5所示，所述杠杆式传动机构可具体设置于所述车架60的后端，所述弹性组件40可具体包括第一弹性件41、第二弹性件42、滑轮43和绳索44；所述滑轮43设置于所述第一弹性件41的一端，所述第一弹性件41的另一端固定于所述车架60的前端；所述绳索44的一端连接所述第一传动件20，所述绳索44的另一端绕过所述滑轮43后连接至所述第二弹性件42的一端，所述第二弹性件42的另一端固定于所述车架60的后端。其中，第一弹性件41和第二弹性件42可选用普通弹簧，或者橡胶弹簧、空气弹簧等等。弹簧的两端可设置挂钩，以固定自身，或者与滑轮43、绳索44等连接。

例如，请参阅图5所示，所述车架60可以是有金属管焊接制成的平面框架，所述车架60上可设置踏板110，通过设置所述踏板110，方便使用者在不踩踏骑行期间站立。或者所述车架60本身可以是板体，车架60本身即可兼作为踏板。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员，在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应该涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种杠杆式传动机构，其特征在于，包括：

杠杆，其一端为用于承受外力的受力端，另一端为传动端；

第一传动件，其一端与所述杠杆的传动端连接，另一端绕过第二传动件后与弹性组件连接；

所述第二传动件，其具有同轴的外圈和内圈；当所述第一传动件顺时针绕动时，所述内圈同外圈一起转动，当所述第一传动件逆时针绕动时，所述外圈相对内圈转动；或者，当所述第一传动件逆时针绕动时，所述内圈同外圈一起转动，当所述第一传动件顺时针绕动时，所述外圈相对内圈转动；以及，

所述弹性组件，其始终处于受拉状态；

所述杠杆沿长度方向开设有若干个连接孔，其中一个连接孔处可拆卸地连接有一根与杠杆长度方向相垂直的连接杆，所述第一传动件的一端与所述连接杆连接；

所述弹性组件包括第一弹性件、第二弹性件、滑轮和绳索；所述滑轮设置于所述第一弹性件的一端，所述第一弹性件的另一端固定；所述绳索的一端连接所述第一传动件，所述绳索的另一端绕过所述滑轮后连接至所述第二弹性件的一端，所述第二弹性件的另一端固定。

2.根据权利要求1所述的杠杆式传动机构，其特征在于，所述杠杆的数量为两根，两根所述杠杆并排布置；所述第一传动件的数量为两件，两件所述第一传动件并排布置；所述第二传动件的数量为两件，两件所述第二传动件并排布置；所述弹性组件的数量为两套，两套所述弹性组件并排布置；所述并排布置的两件第二传动件通过转轴连接为一体。

3.根据权利要求1～2任一所述的杠杆式传动机构，其特征在于，所述第一传动件为链条或传动带。

4.根据权利要求1～2任一所述的杠杆式传动机构，其特征在于，所述第二传动件为单向轴承或飞轮。

5.一种滑板车，其特征在于，包括车架、把手、主动轮、从动轮和权利要求2所述的杠杆式传动机构；所述把手设置于所述车架的前端，所述杠杆式传动机构的转轴用于为所述主动轮提供动力。

6.根据权利要求5所述的滑板车，其特征在于，所述转轴通过齿轮组向所述主动轮传导动力。

7.根据权利要求5所述的滑板车，其特征在于，所述杠杆式传动机构设置于所述车架的后端，所述弹性组件包括第一弹性件、第二弹性件、滑轮和绳索；所述滑轮设置于所述第一弹性件的一端，所述第一弹性件的另一端固定于所述车架的前端；所述绳索的一端连接所述第一传动件，所述绳索的另一端绕过所述滑轮后连接至所述第二弹性件的一端，所述第二弹性件的另一端固定于所述车架的后端。

8.根据权利要求5所述的滑板车，其特征在于，所述车架的上设置有踏板。

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