CN109227008A - 一种风电叶片加工用焊接机器人 - Google Patents

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张志涛
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Abstract

本发明公开了一种风电叶片加工用焊接机器人，包括焊接机器人外壳体，还包括收纳机构和导热机构，所述焊接机器人外壳体的前表面固定设置有承重支架，所述焊接机器人外壳体的一侧固定设置有操作箱，所述收纳机构包括卡槽固定盒、固定螺纹杆、蝶形螺母、扩张弹簧和固定夹块，通过设计安装在承重支架一侧的卡槽固定盒，实现了对外接电线的收纳，避免了外接电线的松动和脱落，通过设计安装在卡槽固定盒内侧的固定夹块，实现了对外接电线的固定，极大的增加了外接电线的稳固性，通过设计安装在卡槽固定盒中心位置处的固定螺纹杆，并在蝶形螺母的调节下，实现了对外接电线的收卷辅助处理，解决了外接电线不便收纳的问题。

Description

一种风电叶片加工用焊接机器人
技术领域
本发明属于风电叶片加工技术领域，具体涉及一种风电叶片加工用焊接机器人。
背景技术
焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
现有的焊接机器人在使用时外部电源线较多，极易发生绕线现象，导致漏电现象的发生，从而缩短了焊接机器人的使用寿命的问题，为此我们提出一种风电叶片加工用焊接机器人。
发明内容
本发明的目的在于提供一种风电叶片加工用焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的焊接机器人在使用时外部电源线较多，极易发生绕线现象，导致漏电现象的发生，从而缩短了焊接机器人的使用寿命的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种风电叶片加工用焊接机器人，包括焊接机器人外壳体，还包括收纳机构和导热机构，所述焊接机器人外壳体的前表面固定设置有承重支架，所述焊接机器人外壳体的一侧固定设置有操作箱，所述收纳机构包括卡槽固定盒、固定螺纹杆、蝶形螺母、扩张弹簧和固定夹块，所述承重支架的一侧固定设置有卡槽固定盒，所述卡槽固定盒的内侧固定设置有固定夹块，所述固定夹块的底部固定设置有扩张弹簧，所述卡槽固定盒的中心位置处固定设置有固定螺纹杆，所述固定螺纹杆的外侧固定设置有蝶形螺母。
优选的，所述导热机构包括导热支架、散热扇、防尘滤网、吸热翅片板和接水盘，所述操作箱的顶部固定设置有导热支架，所述导热支架的底部固定设置有接水盘，所述导热支架的内侧固定设置有散热扇，所述导热支架的内侧对应散热扇的下方固定设置有吸热翅片板，所述导热支架的顶部固定设置有防尘滤网，所述散热扇与外部电源连接。
优选的，所述承重支架的一端固定设置有焊接接头。
优选的，所述固定螺纹杆的一侧固定设置有滑动卡块，且所述卡槽固定盒的内侧对准滑动卡块的位置处开设有滑槽，且所述固定螺纹杆的中心位置处开设有滑动滚轮。
优选的，所述固定夹块的外侧固定设置有凸型卡块，且所述固定夹块和卡槽固定盒通过凸型卡块卡合连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)通过设计安装在承重支架一侧的卡槽固定盒，实现了对外接电线的收纳，避免了外接电线的松动和脱落，通过设计安装在卡槽固定盒内侧的固定夹块，以及设计安装在固定夹块底部的扩张弹簧，实现了对外接电线的固定，极大的增加了外接电线的稳固性，通过设计安装在卡槽固定盒中心位置处的固定螺纹杆，并在蝶形螺母的调节下，实现了对外接电线的收卷辅助处理，解决了外接电线不便收纳的问题。
(2)通过设计安装在操作箱顶部的散热扇，以及设计安装在导热支架内侧的吸热翅片板，实现了对操作箱内侧的零件的散热处理，通过设计安装在导热支架底部的接水盘，实现了对吸热翅片板上水渍的收集，避免了操作箱内侧的受潮，解决了操作箱的散热性能较差的问题。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的卡槽固定盒剖面结构示意图；
图3为本发明的卡槽固定盒侧面结构示意图；
图4为本发明的导热支架剖面结构示意图；
图中：1、操作箱；2、承重支架；3、卡槽固定盒；4、导热支架；5、焊接接头；6、固定螺纹杆；7、蝶形螺母；8、扩张弹簧；9、固定夹块；10、散热扇；11、防尘滤网；12、吸热翅片板；13、接水盘；14、焊接机器人外壳体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-图4，本发明提供一种技术方案：一种风电叶片加工用焊接机器人，包括焊接机器人外壳体14，还包括收纳机构和导热机构，焊接机器人外壳体14的前表面固定设置有承重支架2，焊接机器人外壳体14的一侧通过螺栓固定设置有操作箱1，收纳机构包括卡槽固定盒3、固定螺纹杆6、蝶形螺母7、扩张弹簧8和固定夹块9，承重支架2的一侧通过螺栓固定设置有卡槽固定盒3，极大的增加了卡槽固定盒3和承重支架2连接的稳固性，卡槽固定盒3的内侧通过卡块固定设置有固定夹块9，固定夹块9的底部通过螺栓固定设置有扩张弹簧8，卡槽固定盒3的中心位置处通过滑动卡块固定设置有固定螺纹杆6，固定螺纹杆6的外侧通过螺纹旋合设置有蝶形螺母7。
为了实现对操作箱1的散热处理，本实施例中，优选的导热机构包括导热支架4、散热扇10、防尘滤网11、吸热翅片板12和接水盘13，操作箱1的顶部通过螺纹固定设置有导热支架4，导热支架4的底部通过螺纹旋合固定设置有接水盘13，导热支架4的内侧通过螺栓固定设置有散热扇10，导热支架4的内侧对应散热扇10的下方通过螺栓固定设置有吸热翅片板12，导热支架4的顶部通过螺纹旋合固定设置有防尘滤网11，散热扇10与外部电源连接。
为了实现的焊接装置的正常使用，本实施例中，优选的承重支架2的一端固定设置有焊接接头5。
为了实现固定螺纹杆6的自由滑动，本实施例中，优选的固定螺纹杆6的一侧固定设置有滑动卡块，且卡槽固定盒3的内侧对准滑动卡块的位置处开设有滑槽，且固定螺纹杆6的中心位置处开设有滑动滚轮。
为了避免固定夹块9的脱落，本实施例中，优选的固定夹块9的外侧固定设置有凸型卡块，且固定夹块9和卡槽固定盒3通过凸型卡块卡合连接。
实施例2
请参阅图1-图4，本发明提供一种技术方案：一种风电叶片加工用焊接机器人，包括焊接机器人外壳体14，还包括收纳机构和导热机构，焊接机器人外壳体14的前表面固定设置有承重支架2，焊接机器人外壳体14的一侧通过螺栓固定设置有操作箱1，收纳机构包括卡槽固定盒3、固定螺纹杆6、蝶形螺母7、扩张弹簧8和固定夹块9，承重支架2的一侧通过磁铁吸附设置有卡槽固定盒3，极大的便捷了对卡槽固定盒3的更换，卡槽固定盒3的内侧通过卡块固定设置有固定夹块9，固定夹块9的底部通过螺栓固定设置有扩张弹簧8，卡槽固定盒3的中心位置处通过滑动卡块固定设置有固定螺纹杆6，固定螺纹杆6的外侧通过螺纹旋合设置有蝶形螺母7。
为了实现对操作箱1的散热处理，本实施例中，优选的导热机构包括导热支架4、散热扇10、防尘滤网11、吸热翅片板12和接水盘13，操作箱1的顶部通过螺纹固定设置有导热支架4，导热支架4的底部通过螺纹旋合固定设置有接水盘13，导热支架4的内侧通过螺栓固定设置有散热扇10，导热支架4的内侧对应散热扇10的下方通过螺栓固定设置有吸热翅片板12，导热支架4的顶部通过螺纹旋合固定设置有防尘滤网11，散热扇10与外部电源连接。
为了实现的焊接装置的正常使用，本实施例中，优选的承重支架2的一端固定设置有焊接接头5。
为了实现固定螺纹杆6的自由滑动，本实施例中，优选的固定螺纹杆6的一侧固定设置有滑动卡块，且卡槽固定盒3的内侧对准滑动卡块的位置处开设有滑槽，且固定螺纹杆6的中心位置处开设有滑动滚轮。
为了避免固定夹块9的脱落，本实施例中，优选的固定夹块9的外侧固定设置有凸型卡块，且固定夹块9和卡槽固定盒3通过凸型卡块卡合连接。
本发明的散热扇10型号采用：YRD。
本发明的工作原理及使用流程：此类风电叶片加工用焊接机器人需要对外接电线进行收纳时，将外接电线放置在固定夹块9之间，在扩张弹簧8的张力作用下，使得固定夹块9和外接电线进行固定，将外接电线缠绕在固定螺纹杆6外侧的滑动滚轮，转动固定螺纹杆6一侧的蝶形螺母7，将蝶形螺母7贴合在卡槽固定盒3的一侧，完成对固定螺纹杆6的固定，同时实现了对外接电线的收纳；
当需要对操作箱1进行散热处理时，接通散热扇10上电源，在散热扇10的带动下，使得吸附在吸热翅片板12上热量，从导热支架4导出，完成对操作箱1的散热处理，将接水盘13与外接管道连接，完成对吸热翅片板12上积水的收集和导流，完成使用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种风电叶片加工用焊接机器人，包括焊接机器人外壳体(14)，其特征在于：还包括收纳机构和导热机构，所述焊接机器人外壳体(14)的前表面固定设置有承重支架(2)，所述焊接机器人外壳体(14)的一侧固定设置有操作箱(1)，所述收纳机构包括卡槽固定盒(3)、固定螺纹杆(6)、蝶形螺母(7)、扩张弹簧(8)和固定夹块(9)，所述承重支架(2)的一侧固定设置有卡槽固定盒(3)，所述卡槽固定盒(3)的内侧固定设置有固定夹块(9)，所述固定夹块(9)的底部固定设置有扩张弹簧(8)，所述卡槽固定盒(3)的中心位置处固定设置有固定螺纹杆(6)，所述固定螺纹杆(6)的外侧固定设置有蝶形螺母(7)。
2.根据权利要求1所述的一种风电叶片加工用焊接机器人，其特征在于：所述导热机构包括导热支架(4)、散热扇(10)、防尘滤网(11)、吸热翅片板(12)和接水盘(13)，所述操作箱(1)的顶部固定设置有导热支架(4)，所述导热支架(4)的底部固定设置有接水盘(13)，所述导热支架(4)的内侧固定设置有散热扇(10)，所述导热支架(4)的内侧对应散热扇(10)的下方固定设置有吸热翅片板(12)，所述导热支架(4)的顶部固定设置有防尘滤网(11)，所述散热扇(10)与外部电源连接。
3.根据权利要求1所述的一种风电叶片加工用焊接机器人，其特征在于：所述承重支架(2)的一端固定设置有焊接接头(5)。
4.根据权利要求1所述的一种风电叶片加工用焊接机器人，其特征在于：所述固定螺纹杆(6)的一侧固定设置有滑动卡块，且所述卡槽固定盒(3)的内侧对准滑动卡块的位置处开设有滑槽，且所述固定螺纹杆(6)的中心位置处开设有滑动滚轮。
5.根据权利要求1所述的一种风电叶片加工用焊接机器人，其特征在于：所述固定夹块(9)的外侧固定设置有凸型卡块，且所述固定夹块(9)和卡槽固定盒(3)通过凸型卡块卡合连接。
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