CN109224406A - 一种羽毛球收集装置及其使用方法 - Google Patents

一种羽毛球收集装置及其使用方法 Download PDF

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Abstract

一种羽毛球收集装置及其使用方法,包括推车箱,推车箱前端设有吸球口,吸球口与第一管道连接,第一管道与第一转接头连接,第一转接头与球筒连接,球筒与吸力盘连接,吸力盘与第二管道连接,第二管道与第一软管连接,第一软管与风机连接,风机与排气孔连接;球筒放置在传送皮带上,传送皮带一端转轴与电动马达连接,传送皮带两边设有挡板,传送皮带另一转轴下方设置有仓口,仓口与储存仓连通,电动马达与输出模块电连接,输出模块还与控制器和风机电连接;吸力盘顶端通过板与接近开关连接,接近开关位于球筒上方,第二管道上设有压力传感器。本装置结构简单,智能化强度高,能将羽毛球整齐紧密的收集起来,有很强的实用性和推广性。

Description

一种羽毛球收集装置及其使用方法
技术领域
本发明属于羽毛球收集领域,特别涉及一种羽毛球收集装置及其使用方法。
背景技术
羽毛球运动无论是在我国还是世界都十分受人喜爱,男女老少皆适合,受众广泛。但羽毛球也存在一个非常大的问题,即捡羽毛球很不方便,对于平常人来说,每打完一次都要捡球十分麻烦,打扰了兴致;对于运动员来说,同时使用多个球会节省时间,但偌大的场地一次性捡太多球消耗体力,效率也不高。
现在在市面上虽然有一些捡羽毛球的装置,如在羽毛球拍和羽毛球上安装东西,可以不必弯腰用羽毛球拍捡取,的确能节省体力,但改装羽毛球和羽毛球拍十分麻烦,也不能用于运动员的训练;还有一些装置类似于扫地车,将羽毛球集中的扫起来,虽然能一次性扫起很多球,效率高,但使用扫的方式会损伤羽毛球,并且堆在一起扫起来并不能将羽毛球整齐的排列,让后续使用变得麻烦。同时这些装置收集羽毛球效率不高,不能实现连续作业,每次收集完一批羽毛球后需要重新更换一批球筒。
发明内容
鉴于背景技术所存在的技术问题,本发明所提供的一种羽毛球收集装置及其使用方法,本装置结构简单,智能化强度高,能将羽毛球整齐紧密的收集起来,有很强的实用性和推广性。
为了解决上述技术问题,本发明采取了如下技术方案来实现:
一种羽毛球收集装置,包括推车箱,推车箱前端设有吸球口,吸球口与第一管道连接,第一管道另一端与第一转接头连接,第一转接头另一端与球筒连接,球筒另一端与吸力盘连接,吸力盘另一端与第二管道连接,第二管道另一端与第一软管通过第二转接头连接,第一软管另一端与风机吸气口连接,风机出气口与第二软管连接,第二软管与排气孔连接;
球筒放置在传送皮带上,传送皮带一端转轴与电动马达连接,传送皮带两边且位于电动马达与第一转接头之间设有挡板,传送皮带另一转轴下方设置有仓口,仓口与储存仓连通,电动马达与输出模块电连接,输出模块还与控制器和风机电连接;
吸力盘顶端通过板与接近开关连接,接近开关位于球筒上方,接近开关与控制器电连接;第二管道上设有压力传感器,压力传感器与控制器电连接。
优选的方案中,所述的球筒包括圆形球筒和方盒,圆形球筒放置在方盒内。
优选的方案中,所述的圆形球筒一端口为开口结构,另一端口设有网格结构,圆形球筒的筒壁上设有孔;
圆形球筒上的孔为多个,成一排排列,且与圆形球筒的中轴线平行;
方盒内设有圆柱形通道和凹槽通道,圆柱形通道和凹槽通道合成一个通道贯穿于方盒。
优选的方案中,所述的圆形球筒的外径等于圆柱形通道的直径,圆形球筒放置在圆柱形通道内,圆形球筒上的孔对准凹槽通道。
优选的方案中,所述的传送皮带表面设有若干凹槽,凹槽的宽度等于方盒的宽度,方盒放置在凹槽上。
优选的方案中,所述的吸力盘设有方形口,方形口与方盒横截面相同;
第一转接头和第一管道的圆口口径与圆形球筒内径相等,且第一转接头截面大于方盒截面。
优选的方案中,所述的推车箱的后端设有扶手,扶手上设有开关和启动按钮,开关和启动按钮与控制器电连接。
优选的方案中,所述的排气孔设置在推车箱底部,推车箱底部装有车轮。
优选的方案中,所述的推车箱顶部设有箱门,箱门下为传送皮带。
优选的方案中,所述的推车箱侧面设有仓门,仓门与储存仓连通。
优选的方案中,所述的挡板分为两块,分别设在传送皮带两边,且为对称结构;
挡板朝向电动马达一侧成喇叭状,且最大开口宽度大于球筒长度,挡板另一侧为平行结构,且两块挡板之间间距等于球筒长度。
优选的方案中,所述的第一管道、风机、第二转接头、第一转接头)、电动马达和传送皮带的转轴分别通过支架与推车箱内壁连接,挡板通过支架与储存仓顶面连接。
优选的方案中,所述的一种羽毛球收集装置的使用方法如下:
步骤一:打开开关,此时接近开关开始检测信号,接近开关作用在于检测球筒是否位于接近开关正下方,当检测到球筒时,电动马达不转动;若未检测到球筒位置信号时,控制器将接受到接近开关信号,并通过输出模块输出指令到电动马达,电动马达转动,传送皮带将带动空的球筒运动一次,每次运动距离为两个传送皮带凹槽之间的间距,每次运动后停留一段时间;
步骤二:空的球筒经过挡板调整后,运动至第一转接头与吸力盘之间,启动启动按钮,从而启动风机,空气会从吸球口进入,到达第一管道,再到达第一转接头,再进入圆形球筒,接着一部分空气会从圆形球筒上的孔进入凹槽通道,再从凹槽通道进入吸力盘,一部分空气会直接从圆形球筒网格结构进入到吸力盘,此时球筒内就产生了吸力;
步骤三:将吸球口面朝羽毛球橡胶头的方向按下启动按钮,会将羽毛球依次吸入圆形球筒内,当圆形球筒内进入好几个羽毛球时,从圆形球筒网格结构流动的空气会逐渐减少,但空气依然会从圆形球筒的孔流通到吸力盘,只要风机为启动状态,圆形球筒内就会形成向网格结构方向和向一排孔方向的拉力;
步骤四:压力传感器用于检测整个管道的负压值,当圆形球筒内的羽毛球收集满后,羽毛球将挡住空气流通的方向,此时压力传感器检测到的负压值会陡然增大,当达到我们设定的阈值时,压力传感器会将信号传输给控制器,控制器会控制电动马达启动,使传送皮带运动一次,当另一个空的球筒到达指定位置时候,压力传感器检测到的负压值会下降,将低于设定的阈值,这里我们所说的负压值取绝对值。
本专利可达到以下有益效果:
1、球筒设计为双层结构,可以配合任何吸力装置完成羽毛球的收集,且能保证羽毛球在球筒内排列紧密;
2、传送皮带可以反复运输球筒,连续性作业强;
3、接近开关能够检测球筒是否处于正下方,将检测到的信号传输给控制器,控制器在配合电动马达,可以实现智能控制;
4、压力传感器能够检测整个管道内的负压值,来检测球筒内的羽毛球是否收集满,并将检测的信号传输给控制器,准确性强;
5、存储仓可方便人存取球筒,当一个球筒的羽毛球使用完后,可将空的球筒从箱门放入至传送皮带的凹槽上,再进行羽毛球的回收,便利性强;
6、整个装置结构简单,操作方便,其收集羽毛球的原理可以适用很多球类,推广性和实用性强。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明:
图1为本发明侧视结构解剖图;
图2为本发明球筒结构图;
图3为本发明圆形球筒结构图;
图4为本发明方盒结构图;
图5为本发明传送皮带与储存仓、挡板和吸力盘等部件第一种视角示意图;
图6为本发明球筒收集羽毛球的工作原理示意图;
图7为本发明传送皮带与储存仓、挡板和吸力盘等部件第二种视角示意图;
图8为本发明推车箱俯视图;
图9为本发明推车箱仰视图。
图中:推车箱1、吸球口2、第一管道3、球筒4、圆形球筒401、方盒402、圆柱形通道403、凹槽通道404、吸力盘5、第二管道6、第一软管7、第二转接头8、风机9、第二软管10、排气孔11、传送皮带12、电动马达13、接近开关14、扶手15、开关16、仓口17、第一转接头18、车轮19、箱门20、仓门21、储存仓22、挡板23、压力传感器24、启动按钮25。
具体实施方式
优选的方案如图1、图5、图6和图7所示,一种羽毛球收集装置,包括推车箱1,推车箱1前端设有吸球口2,吸球口2与第一管道3连接,第一管道3另一端与第一转接头18连接,第一转接头18另一端与球筒4连接,球筒4另一端与吸力盘5连接,吸力盘5另一端与第二管道6连接,第二管道6另一端与第一软管7通过第二转接头8连接,第一软管7另一端与风机9吸气口连接,风机9出气口与第二软管10连接,第二软管10与排气孔11连接;
球筒4放置在传送皮带12上,传送皮带12一端转轴与电动马达13连接,传送皮带12两边且位于电动马达13与第一转接头18之间设有挡板23,传送皮带12另一转轴下方设置有仓口17,仓口17与储存仓22连通,电动马达13与输出模块电连接,输出模块还与控制器和风机9电连接;
吸力盘5顶端通过板与接近开关14连接,接近开关14位于球筒4上方,接近开关14与控制器电连接;第二管道6上设有压力传感器24,压力传感器24与控制器电连接;
所述的控制器选择PLC控制器,其型号可选用松下的FP-e小型可编程控制器,该控制器集成了定时器、定时开关和编程控制器等多种功能,能满足本技术方案要求;所述的接近开关14其型号可选用HG-L5M-ZNK,体积小,灵敏度高;所述的压力传感器选用小型压力传感器,其型号为SIN-P300,其量程为-0.1至60MP,测量范围大,性能稳定,体积小,满足本技术方案要求;所述的输出模块采用继电器输出。
优选的方案如图2至图4所示,球筒4包括圆形球筒401和方盒402,圆形球筒401放置在方盒402内。
优选的方案如图2至图4所示,圆形球筒401一端口为开口结构,另一端口设有网格结构,圆形球筒401的筒壁上设有孔;
圆形球筒401上的孔为多个,成一排排列,且与圆形球筒401的中轴线平行;方盒402内设有圆柱形通道403和凹槽通道404,圆柱形通道403和凹槽通道404合成一个通道贯穿于方盒402。
优选的方案如图2至图4所示,圆形球筒401的外径等于圆柱形通道403的直径,圆形球筒401放置在圆柱形通道403内,圆形球筒401上的孔对准凹槽通道404;
圆柱形通道403和凹槽通道404组合设计,是为了将圆形球筒401放置在圆柱形通道403内,能够保证空气在圆形球筒401和凹槽通道404内导通。
优选的方案如图7所示,传送皮带12表面设有若干凹槽,凹槽的宽度等于方盒402的宽度,方盒402放置在凹槽上;
所述的方盒402的横截面可设计为正方形结构,这样可以保证无论方盒402从任意一面放入凹槽内都能正常工作,这里必须注意的是,当放置球筒4时,圆形球筒401开口一侧应到面朝吸球口2方向。
优选的方案如图6和图7所示,吸力盘5设有方形口,方形口与方盒402横截面相同;
第一转接头18和第一管道3的圆口口径与圆形球筒401内径相等,且第一转接头18截面大于方盒402截面;
所述的吸力盘5设计成方形口,可保证空气能与凹槽通道404和圆形球筒401导通,而第一转接头18圆口径设计,能保证空气只能与圆形球筒401导通,当风机9开启时,圆形球筒401就会形成负压,从而产生吸力将羽毛球吸入。
优选的方案如图8所示,推车箱1的后端设有扶手15,扶手上设有开关16和启动按钮25,开关16和启动按钮25与控制器电连接;所述的开关16为整个装置电源起到通断的作用,启动按钮25是控制风机9启停作用。
优选的方案如图9所示,排气孔11设置在推车箱1底部,推车箱1底部装有车轮19。
优选的方案如图8所示,推车箱1顶部设有箱门20,箱门20下为传送皮带12;打开箱门20可将空的球筒4放入传送皮带12的凹槽内。
优选的方案如图1和图5所示,推车箱1侧面设有仓门21,仓门21与储存仓22连通,打开仓门21可取出已收集完毕的球筒4。
优选的方案如图7所示,挡板23分为两块,分别设在传送皮带12两边,且为对称结构;挡板23朝向电动马达13一侧成喇叭状,且最大开口宽度大于球筒4长度,挡板23另一侧为平行结构,且两块挡板23之间间距等于球筒4长度;
两块挡板23分别与吸力盘5和第一转接头18对齐,这样可以保证球筒4能够运动到吸力盘5和第一转接头18之间。
优选的方案如图1和图5所示,第一管道3、风机9、第二转接头8、第一转接头18)、电动马达13和传送皮带12的转轴分别通过支架与推车箱1内壁连接,挡板23通过支架与储存仓22顶面连接。
本装置采用的外部电源既可以选用220V外接电源线 ,也可以在装置内安装电瓶供电;所述的风机9功率可选用500W至1500W,电动马达13选用200W左右,都能满足本技术方案要求。
一种羽毛球收集装置的使用方法如下:
步骤一:打开开关16,此时接近开关14开始检测信号,接近开关14作用在于检测球筒4是否位于接近开关14正下方,当检测到球筒4时,电动马达13不转动;若未检测到球筒4位置信号时,控制器将接受到接近开关14信号,并通过输出模块输出指令到电动马达13,电动马达13转动,传送皮带12将带动空的球筒4运动一次,每次运动距离为两个传送皮带12凹槽之间的间距,每次运动后停留一段时间;这里我们假定停留的时间设定为3秒;
步骤二:空的球筒4经过挡板23调整后,运动至第一转接头18与吸力盘5之间,启动启动按钮25,从而启动风机9,空气会从吸球口2进入,到达第一管道3,再到达第一转接头18,再进入圆形球筒401,接着一部分空气会从圆形球筒401上的孔进入凹槽通道404,再从凹槽通道404进入吸力盘5,一部分空气会直接从圆形球筒401网格结构进入到吸力盘5,此时球筒4内就产生了吸力;
步骤三:将吸球口2面朝羽毛球橡胶头的方向按下启动按钮25,会将羽毛球依次吸入圆形球筒401内,当圆形球筒401内进入好几个羽毛球时,从圆形球筒401网格结构流动的空气会逐渐减少,但空气依然会从圆形球筒401的孔流通到吸力盘5,只要风机9为启动状态,圆形球筒401内就会形成向网格结构方向和向一排孔方向的拉力;
步骤四:压力传感器24用于检测整个管道的负压值,当圆形球筒401内的羽毛球收集满后,羽毛球将挡住空气流通的方向,此时压力传感器24检测到的负压值会陡然增大,当达到我们设定的阈值时,压力传感器24会将信号传输给控制器,控制器会控制电动马达13启动,使传送皮带12运动一次,当另一个空的球筒4到达指定位置时候,压力传感器24检测到的负压值会下降,将低于设定的阈值,这里我们所说的负压值取绝对值。
本装置如果将吸球口2、第一管道3、第一转接头18和圆形球筒401口径设计为与羽毛球的羽毛最大开口口径一致时,将吸球口2面朝羽毛球橡胶头的方向按下启动按钮25,羽毛球会依次朝一个方向收集,排列整齐且紧密;当对羽毛球的收集时,不需要要求排列非常整齐,也可以将吸球口2、第一管道3、第一转接头18和圆形球筒401口径增大,这样收集的羽毛球可能排列不会很整齐,但是操作起来更方便,不需要将吸球口2对着羽毛球橡胶头的方向,使用起来更快捷省时间;
本装置收集羽毛球的原理,也能成功运用于其他球类,会达到非常好的使用效果。
上述的实施例仅为本发明的优选技术方案,而不应视为对于本发明的限制,本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案,包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进,也在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种羽毛球收集装置,其特征在于:包括推车箱(1),推车箱(1)前端设有吸球口(2),吸球口(2)与第一管道(3)连接,第一管道(3)另一端与第一转接头(18)连接,第一转接头(18)另一端与球筒(4)连接,球筒(4)另一端与吸力盘(5)连接,吸力盘(5)另一端与第二管道(6)连接,第二管道(6)另一端与第一软管(7)通过第二转接头(8)连接,第一软管(7)另一端与风机(9)吸气口连接,风机(9)出气口与第二软管(10)连接,第二软管(10)与排气孔(11)连接;
球筒(4)放置在传送皮带(12)上,传送皮带(12)一端转轴与电动马达(13)连接,传送皮带(12)两边且位于电动马达(13)与第一转接头(18)之间设有挡板(23),传送皮带(12)另一转轴下方设置有仓口(17),仓口(17)与储存仓(22)连通,电动马达(13)与输出模块电连接,输出模块还与控制器和风机(9)电连接;
吸力盘(5)顶端通过板与接近开关(14)连接,接近开关(14)位于球筒(4)上方,接近开关(14)与控制器电连接;第二管道(6)上设有压力传感器(24),压力传感器(24)与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种羽毛球收集装置,其特征在于:球筒(4)包括圆形球筒(401)和方盒(402),圆形球筒(401)放置在方盒(402)内;圆形球筒(401)一端口为开口结构,另一端口设有网格结构,圆形球筒(401)的筒壁上设有孔;圆形球筒(401)上的孔为多个,成一排排列,且与圆形球筒(401)的中轴线平行;
方盒(402)内设有圆柱形通道(403)和凹槽通道(404),圆柱形通道(403)和凹槽通道(404)合成一个通道贯穿于方盒(402);圆形球筒(401)的外径等于圆柱形通道(403)的直径,圆形球筒(401)放置在圆柱形通道(403)内,圆形球筒(401)上的孔对准凹槽通道(404)。
3.根据权利要求1或2所述的一种羽毛球收集装置,其特征在于:传送皮带(12)表面设有若干凹槽,凹槽的宽度等于方盒(402)的宽度,方盒(402)放置在凹槽上。
4.根据权利要求1或2所述的一种羽毛球收集装置,其特征在于:吸力盘(5)设有方形口,方形口与方盒(402)横截面相同;
第一转接头(18)和第一管道(3)的圆口口径与圆形球筒(401)内径相等,且第一转接头(18)截面大于方盒(402)截面。
5.根据权利要求1所述的一种羽毛球收集装置,其特征在于:推车箱(1)的后端设有扶手(15),扶手上设有开关(16)和启动按钮(25),开关(16)和启动按钮(25)与控制器电连接;排气孔(11)设置在推车箱(1)底部,推车箱(1)底部装有车轮(19)。
6.根据权利要求1所述的一种羽毛球收集装置,其特征在于:推车箱(1)顶部设有箱门(20),箱门(20)下为传送皮带(12)。
7.根据权利要求1所述的一种羽毛球收集装置,其特征在于:推车箱(1)侧面设有仓门(21),仓门(21)与储存仓(22)连通。
8.根据权利要求1所述的一种羽毛球收集装置,其特征在于:挡板(23)分为两块,分别设在传送皮带(12)两边,且为对称结构;挡板(23)朝向电动马达(13)一侧成喇叭状,且最大开口宽度大于球筒(4)长度,挡板(23)另一侧为平行结构,且两块挡板(23)之间间距等于球筒(4)长度。
9.根据权利要求1所述的一种羽毛球收集装置,其特征在于:第一管道(3)、风机(9)、第二转接头(8)、第一转接头(18)、电动马达(13)和传送皮带(12)的转轴分别通过支架与推车箱(1)内壁连接,挡板(23)通过支架与储存仓(22)顶面连接。
10.根据权利要求1至9任意一项所述的一种羽毛球收集装置的使用方法如下:
步骤一:打开开关(16),此时接近开关(14)开始检测信号,接近开关(14)作用在于检测球筒(4)是否位于接近开关(14)正下方,当检测到球筒(4)时,电动马达(13)不转动;若未检测到球筒(4)位置信号时,控制器将接受到接近开关(14)信号,并通过输出模块输出指令到电动马达(13),电动马达(13)转动,传送皮带(12)将带动空的球筒(4)运动一次,每次运动距离为两个传送皮带(12)凹槽之间的间距,每次运动后停留一段时间;
步骤二:空的球筒(4)经过挡板(23)调整后,运动至第一转接头(18)与吸力盘(5)之间,启动启动按钮(25),从而启动风机(9),空气会从吸球口(2)进入,到达第一管道(3),再到达第一转接头(18),再进入圆形球筒(401),接着一部分空气会从圆形球筒(401)上的孔进入凹槽通道(404),再从凹槽通道(404)进入吸力盘(5),一部分空气会直接从圆形球筒(401)网格结构进入到吸力盘(5),此时球筒(4)内就产生了吸力;
步骤三:将吸球口(2)面朝羽毛球橡胶头的方向按下启动按钮(25),会将羽毛球依次吸入圆形球筒(401)内,当圆形球筒(401)内进入好几个羽毛球时,从圆形球筒(401)网格结构流动的空气会逐渐减少,但空气依然会从圆形球筒(401)的孔流通到吸力盘(5),只要风机(9)为启动状态,圆形球筒(401)内就会形成向网格结构方向和向一排孔方向的拉力;
步骤四:压力传感器(24)用于检测整个管道的负压值,当圆形球筒(401)内的羽毛球收集满后,羽毛球将挡住空气流通的方向,此时压力传感器(24)检测到的负压值会陡然增大,当达到我们设定的阈值时,压力传感器(24)会将信号传输给控制器,控制器会控制电动马达(13)启动,使传送皮带(12)运动一次,当另一个空的球筒(4)到达指定位置时候,压力传感器(24)检测到的负压值会下降,将低于设定的阈值,这里我们所说的负压值取绝对值。
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Citations (4)

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CN107456735A (zh) * 2017-08-23 2017-12-12 江苏农林职业技术学院 一种羽毛球捡球排序机
CN108355326A (zh) * 2018-05-23 2018-08-03 常州信息职业技术学院 容易更换球筒的羽毛球自动捡球理球机
CN108553848A (zh) * 2018-07-11 2018-09-21 沈阳体育学院 一种羽毛球训练用自动收球装置
CN209155035U (zh) * 2018-11-01 2019-07-26 三峡大学 一种羽毛球收集装置

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