CN109223445A - 一种智能型张口锻炼辅助仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械技术领域，尤其为一种智能型张口锻炼辅助仪，包括下牙套，所述下牙套的末端安装有两个相互对称的安装板，所述下牙套的上方设有上牙套，所述上牙套的末端安装有两个相互对称的连接板，所述下牙套与所述上牙套内均开设有凹槽，两个所述连接板之间设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端以及所述伺服电机的输出轴前端上均安装有主动齿轮。本发明通过设置的伺服电机，伺服电机接通外界电源之后开始工作，进而带动主动齿轮转动，同时，主动齿轮转动会带动与其相互啮合的从动齿轮转动，实现下牙套与上牙套之间的张开与闭合，对患者进行张口锻炼，解决了常规张口锻炼方法枯燥，影响患者张口困难的发生率和程度的问题。

Description

一种智能型张口锻炼辅助仪

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体为一种智能型张口锻炼辅助仪。

背景技术

放疗是头颈部恶性肿瘤患者的主要治疗手段之一，然而颞颌关节和咀嚼肌由于受到放疗过程中射线的影响，容易发生退行性变、纤维化、肌肉萎缩、关节硬化等致使颞颌关节出现功能障碍，最初表现为张口时颞颌关节发紧、疼痛，继而颞颌关节活动受限，张口门齿距日渐缩小，讲话口齿不清，严重者牙关紧闭、进食困难致营养不良等。张口困难的发生率为5.0％～58.5％，已成为放疗后严重影响患者生存质量的并发症之一。

预防张口困难的措施是患者每天最大限度的张口锻炼，教会患者并自行锻炼，由于常规张口锻炼方法枯燥，患者开展锻炼时间、频率和强度不等，依从性不高，又缺乏监督和评价手段，直接影响到患者张口困难的发生率和程度。鉴于此，我们提出一种智能型张口锻炼辅助仪。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能型张口锻炼辅助仪，以解决上述背景技术中提出的常规张口锻炼方法枯燥，影响患者张口困难的发生率和程度问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能型张口锻炼辅助仪，包括下牙套，所述下牙套的末端安装有两个相互对称的安装板，所述下牙套的上方设有上牙套，所述上牙套的末端安装有两个相互对称的连接板，所述下牙套与所述上牙套内均开设有凹槽，且两个所述凹槽的槽口朝向相反，每个所述凹槽的底壁上均安装有顶板；

两个所述连接板的两侧设有固定板，每个所述固定板上均安装有轴承，且每个所述轴承均穿过与之对应的所述固定板。

优选的，两个所述连接板之间设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端以及所述伺服电机的输出轴前端上均安装有主动齿轮。

优选的，所述伺服电机的输出轴末端以及所述伺服电机的输出轴前端分别穿过两个所述连接板并分别与两个所述轴承的内轴紧密焊接。

优选的，所述伺服电机上还设有保护套筒，且所述伺服电机以及每个所述主动齿轮均位于所述保护套筒内的空腔中，所述伺服电机的输出轴末端以及所述伺服电机的输出轴前端均穿过所述保护套筒。

优选的，所述保护套筒内部空腔的腔壁上正对每个所述主动齿轮的位置处均开设有与外界相连通的第一弧形槽，且每个所述主动齿轮的部分轮齿均位于与之对应的所述第一弧形槽外。

优选的，两个所述安装板之间设有转轴，且所述转轴的两末端分别穿过两个所述安装板并同时穿过两个所述固定板，且所述转轴与两个所述固定板之间转动连接。

优选的，所述转轴上正对每个所述主动齿轮的位置处均安装有从动齿轮，且每个所述主动齿轮均和与之对应的所述从动齿轮之间相互啮合，所述转轴上还套设有保护罩，且每个所述从动齿轮均位于所述保护罩内部的空腔中，所述保护罩内部空腔的腔壁上正对每个所述第一弧形槽的位置处均开设有第二弧形槽，且每个所述从动齿轮的部分轮齿均位于与之对应的所述第二弧形槽外。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置的伺服电机，在将伺服电机接通外界电源之后，伺服电机开始工作，伺服电机的输出轴末端以及输出轴前端开始转动，进而带动主动齿轮转动，而在主动齿轮转动的时候实现上牙套随着输出轴末端以及输出轴前端的转动进行同步转动，与此同时，在伺服电机工作的时候，主动齿轮转动会带动与其相互啮合的从动齿轮转动，从动齿轮转动的时候实现转轴跟着转动，转轴转动的时候实现下牙套随着转动一同转动，进而实现下牙套与上牙套之间的张开与闭合，对患者进行张口锻炼，解决了常规张口锻炼方法枯燥，影响患者张口困难的发生率和程度问题。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图；

图2为本发明的爆炸图；

图3为本发明上牙套的立体图；

图4为本发明伺服电机的立体视图；

图5为本发明实施例2的结构示意图；

图6为本发明实施例3的结构示意图。

图中：1、下牙套；11、安装板；2、上牙套；21、连接板；211、伺服电机；212、输出轴末端；213、输出轴前端；214、主动齿轮；215、保护套筒；2151、第一弧形槽；216、转轴；2161、从动齿轮；2162、保护罩；2163、第二弧形槽；3、凹槽；4、顶板；5、固定板；51、轴承；6、第三弧形槽；61、吸液管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1

一种智能型张口锻炼辅助仪，如图1、图2、图3和图4所示，包括下牙套1，下牙套1的末端安装有两个相互对称的安装板11，下牙套1的上方设有上牙套2，上牙套2的末端安装有两个相互对称的连接板21，两个连接板21之间设有伺服电机211，伺服电机211的输出轴末端212以及伺服电机211的输出轴前端213上均安装有主动齿轮214，下牙套1与上牙套2内均开设有凹槽3，且两个凹槽3的槽口朝向相反，每个凹槽3的底壁上均安装有顶板4；

两个连接板21的两侧设有固定板5，每个固定板5上均安装有轴承51，且每个轴承51均穿过与之对应的固定板5，伺服电机211的输出轴末端212以及伺服电机211的输出轴前端213分别穿过两个连接板21并分别与两个轴承51的内轴紧密焊接，两个安装板11之间设有转轴216，且转轴216的两末端分别穿过两个安装板11并同时穿过两个固定板5，且转轴216与两个固定板5之间转动连接，转轴216上正对每个主动齿轮214的位置处均安装有从动齿轮2161，且每个主动齿轮214均和与之对应的从动齿轮2161之间相互啮合。

本实施例中，下牙套1以及上牙套2均采用天然橡胶材料制成，天然橡胶从三叶橡胶树的乳胶制得，基本化学成分为顺-聚异戊二烯。天然橡胶材料具有弹性好，强度高，综合性能好的特点。

具体的，由于下牙套1以及上牙套2均采用天然橡胶材料制成，其具有弹性，能够保证下牙套1以及上牙套2放入口腔中的舒适感。

值得说明的是，伺服电机211采用深圳卓创传动科技有限公司生产的ZCA115系列伺服电机211，其配套的电路和电源也由该厂家提供；此外，伺服电机211上还配套设有伺服系统，伺服系统也由该厂家提供，本发明中涉及到电路和电子元器件以及模块的均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

本实施例中，伺服电机211由于采用深圳卓创传动科技有限公司生产的ZCA115系列伺服电机211，其具有防水的功能，避免水进入到伺服电机211内，造成伺服电机211损坏。

此外，伺服电机211上配套设有的伺服系统又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下，伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)，其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。

本实施例中，每个连接板21内均开设有让伺服电机211的输出轴末端212以及伺服电机211的输出轴前端213穿过的通孔，且伺服电机211的输出轴末端212以及伺服电机211的输出轴前端213和与之对应的连接板21内的通孔孔壁之间紧密粘接固定。

本实施例中，每个固定板5内均设有通孔，且每个轴承51的外轴均和与之对应的通孔的孔壁之间紧密粘接。

值得注意的是，每个安装板11以及每个固定板5内均开设有让转轴216穿过的通孔，且转轴216与每个安装板11内的通孔的孔壁之间紧密粘接。

本实施例中，通过设置的伺服电机211，且该伺服电机211还配套设有伺服系统，在控制伺服电机211工作的时候，伺服电机211的输出轴末端212以及伺服电机211的输出轴前端213开始转动，进而带动伺服电机211输出轴末端212以及伺服电机211的输出轴前端213上的主动齿轮214转动，此时随着伺服电机211输出轴末端212以及伺服电机211的输出轴前端213转动时，上牙套2也随之发生转动，与此同时主动齿轮214转动的时候带动与其相互啮合的从动齿轮2161转动，从动齿轮2161转动带动转轴216转动，转轴216转动的时候实现下牙套1也随之转动，进而实现患者进行张口辅助锻炼，且主要锻炼咀嚼肌和颞颌关节，减轻咀嚼肌纤维化、肌肉萎缩、颞颌关节硬化等，在锻炼的同时还方便记录患者锻炼数据，解决了常规张口锻炼方法枯燥，影响患者张口困难的发生率和程度的问题。

实施例2

在具体操作中，由于主动齿轮214与从动齿轮2161在转动的时候，存在对患者口腔造成伤害的问题，因此，在实施例1的基础上对伺服电机211以及转轴216作出改进，作为一种优选实施例，如图5所示，伺服电机211上还设有保护套筒215，且伺服电机211以及每个主动齿轮214均位于保护套筒215内的空腔中，伺服电机211的输出轴末端212以及伺服电机211的输出轴前端213均穿过保护套筒215，保护套筒215内部空腔的腔壁上正对每个主动齿轮214的位置处均开设有与外界相连通的第一弧形槽2151，且每个主动齿轮214的部分轮齿均位于与之对应的第一弧形槽2151外，转轴216上还套设有保护罩2162，且每个从动齿轮2161均位于保护罩2162内部的空腔中，保护罩2162内部空腔的腔壁上正对每个第一弧形槽2151的位置处均开设有第二弧形槽2163，且每个从动齿轮2161的部分轮齿均位于与之对应的第二弧形槽2163外。

本实施例中，保护套筒215以及保护罩2162均采用天然橡胶材料制成，天然橡胶从三叶橡胶树的乳胶制得，基本化学成分为顺-聚异戊二烯。天然橡胶材料具有弹性好，强度高，综合性能好的特点。

本实施例中，保护罩2162内部空腔的腔壁上开设有让转轴216两末端穿过的通孔。

本实施例中，通过设置的保护套筒215以及保护罩2162，将主动齿轮214与从动齿轮2161进行保护，避免主动齿轮214与从动齿轮2161直接与口腔皮肤接触，造成口腔二次伤害的问题。

实施例3

在具体操作中，由于患者在使用的时候，口中会有口水，而口水积攒在口中会使患者感觉难受，因此，在实施例1的基础上对下牙套1作出改进，作为一种优选实施例，如图6所示，下牙套1的下表面还开设有第三弧形槽6，且第三弧形槽6与外界相连通，第三弧形槽6的槽壁上安装有吸液管61。

本实施例中，通过在下牙套1的下表面还设有第三弧形槽6，且第三弧形槽6的槽壁上安装有吸液管61，在需要将患者口中的口水给吸出的时候，可以将吸液管61与外界负压泵相连接，并将外界负压泵接通外界电源，外界负压泵开始工作，将患者口中的口水吸出，避免患者感觉不适。

本发明的智能型张口锻炼辅助仪在使用时，将伺服电机211接通外界电源之后，由于伺服电机211上配套设有伺服系统，控制伺服电机211开始工作，伺服电机211的输出轴末端212以及伺服电机211的输出轴前端213开始转动，进而带动紧密粘接在伺服电机211的输出轴末端212以及伺服电机211的输出轴前端213上的主动齿轮214转动，而在主动齿轮214转动的时候实现上牙套2随着伺服电机211的输出轴末端212以及伺服电机211的输出轴前端213的转动进行同步转动，与此同时，在伺服电机211工作的时候，主动齿轮214转动会带动与其相互啮合的从动齿轮2161转动，从动齿轮2161转动的时候带动与其紧密粘接的转轴216转动，转轴216转动的时候实现下牙套1随着一同转动，进而实现下牙套1与上牙套2之间的张开与闭合，对患者进行张口锻炼，解决了常规张口锻炼方法枯燥，影响患者张口困难的发生率和程度问题。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种智能型张口锻炼辅助仪，包括下牙套(1)，其特征在于：所述下牙套(1)的末端安装有两个相互对称的安装板(11)，所述下牙套(1)的上方设有上牙套(2)，所述上牙套(2)的末端安装有两个相互对称的连接板(21)，所述下牙套(1)与所述上牙套(2)内均开设有凹槽(3)，且两个所述凹槽(3)的槽口朝向相反，每个所述凹槽(3)的底壁上均安装有顶板(4)；

两个所述连接板(21)的两侧设有固定板(5)，每个所述固定板(5)上均安装有轴承(51)，且每个所述轴承(51)均穿过与之对应的所述固定板(5)。

2.根据权利要求1所述的智能型张口锻炼辅助仪，其特征在于：两个所述连接板(21)之间设有伺服电机(211)，所述伺服电机(211)的输出轴末端(212)以及所述伺服电机(211)的输出轴前端(213)上均安装有主动齿轮(214)。

3.根据权利要求2所述的智能型张口锻炼辅助仪，其特征在于：所述伺服电机(211)的输出轴末端(212)以及所述伺服电机(211)的输出轴前端(213)分别穿过两个所述连接板(21)并分别与两个所述轴承(51)的内轴紧密焊接。

4.根据权利要求3所述的智能型张口锻炼辅助仪，其特征在于：所述伺服电机(211)上还设有保护套筒(215)，且所述伺服电机(211)以及每个所述主动齿轮(214)均位于所述保护套筒(215)内的空腔中，所述伺服电机(211)的输出轴末端(212)以及所述伺服电机(211)的输出轴前端(213)均穿过所述保护套筒(215)。

5.根据权利要求4所述的智能型张口锻炼辅助仪，其特征在于：所述保护套筒(215)内部空腔的腔壁上正对每个所述主动齿轮(214)的位置处均开设有与外界相连通的第一弧形槽(2151)，且每个所述主动齿轮(214)的部分轮齿均位于与之对应的所述第一弧形槽(2151)外。

6.根据权利要求5所述的智能型张口锻炼辅助仪，其特征在于：两个所述安装板(11)之间设有转轴(216)，且所述转轴(216)的两末端分别穿过两个所述安装板(11)并同时穿过两个所述固定板(5)，且所述转轴(216)与两个所述固定板(5)之间转动连接。

7.根据权利要求6所述的智能型张口锻炼辅助仪，其特征在于：所述转轴(216)上正对每个所述主动齿轮(214)的位置处均安装有从动齿轮(2161)，且每个所述主动齿轮(214)均和与之对应的所述从动齿轮(2161)之间相互啮合，所述转轴(216)上还套设有保护罩(2162)，且每个所述从动齿轮(2161)均位于所述保护罩(2162)内部的空腔中，所述保护罩(2162)内部空腔的腔壁上正对每个所述第一弧形槽(2151)的位置处均开设有第二弧形槽(2163)，且每个所述从动齿轮(2161)的部分轮齿均位于与之对应的所述第二弧形槽(2163)外。