CN109219299B - 一种多滤波功能的滤波器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多滤波功能的滤波器，包括：主电源滤波模块、电机供电电源滤波模块、电机输出PWM电源滤波模块、总线信号滤波模块、串口信号滤波模块以及机箱，在机箱内安装有用于对主电源进行滤波的主电源滤波模块、用于对电机供电电源进行滤波的电机供电电源滤波模块、用于对电机输出PWM电源进行滤波的电机输出PWM电源滤波模块、用于对总线信号进行滤波的总线信号滤波模块以及用于对串口信号进行滤波的串口信号滤波模块。多滤波功能的滤波器解决现有技术中因各个滤波模块相互独立安装而导致占用体积大、连线杂乱且连线容易出错的问题。

Description

一种多滤波功能的滤波器

技术领域

本发明涉及滤波用设备，具体涉及一种多滤波功能的滤波器。

背景技术

在一个电器中，需要同时用到以下电路：主电源滤波模块、电机供电电源滤波模块、电机输出PWM电源滤波模块、总线信号滤波模块、串口信号滤波模块，现有技术中主电源滤波模块、电机供电电源滤波模块、电机输出PWM电源滤波模块、总线信号滤波模块、串口信号滤波模块均是相互独立设置，导致主电源滤波模块、电机供电电源滤波模块、电机输出PWM电源滤波模块、总线信号滤波模块、串口信号滤波模块占用的体积较大，同时连线较多，导致连线杂乱也容易出错。

发明内容

本发明要提供一种多滤波功能的滤波器，解决现有技术中因各个滤波模块相互独立安装而导致占用体积大、连线杂乱且连线容易出错的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：

一种多滤波功能的滤波器，包括：主电源滤波模块、电机供电电源滤波模块、电机输出PWM电源滤波模块、总线信号滤波模块、串口信号滤波模块以及机箱，在机箱内安装有用于对主电源进行滤波的主电源滤波模块、用于对电机供电电源进行滤波的电机供电电源滤波模块、用于对电机输出PWM电源进行滤波的电机输出PWM电源滤波模块、用于对总线信号进行滤波的总线信号滤波模块以及用于对串口信号进行滤波的串口信号滤波模块。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

1)实现了将主电源滤波模块、电机供电电源滤波模块、电机输出PWM电源滤波模块、总线信号滤波模块、串口信号滤波模块安装在一个机箱内，并且机箱上安装有连接各个模块输入端和输出端的连接头，且每个连接头都有一定的标记，避免后续连接时出现错乱，由于通过使用一个机箱将各个模块封装，使得所有模块方便移动和后续安装，也不会因各个模块位置杂乱而导致连线也杂乱，且减少了占用体积，减小了使用电器的体积；

2)通过在机箱上安装类似于电脑主机与显示屏的连接头，方便了拆卸和安装；

3)通过设置机箱，防止机箱外部干扰通过信号线进入箱体内部影响箱体内部正常工作，以及内部干扰通过线缆向外传导发射，避免影响其他互连设备功能。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为实施例1中多滤波功能的滤波器的爆炸图；

图2为图1中第四安装槽体处的结构示意图；

图3为图1中第四安装槽体处的俯视图；

图4为图1中第一盖板的主视图；

图5为图1中第一盖板的后视图；

图6为实施例2中第四安装槽体处的俯视图；

图7为图6中第一连接组件处的A-A剖视图；

图8为实施例3中第一盖板的主视图；

图9为图8中穿孔处的后视图；

图10为图8中B处的放大图；

图11为图10中限位块处的C-C剖视图。

附图标记：面板11、第一安装槽体12、第二安装槽体13、第三安装槽体14、第四安装槽体15、第一盖板16、第二盖板17、接地板2、第一连接组件3、安装板31、第一螺钉32、安装架31’、第一螺杆32’、移动板33’、第一弹簧34’、竖直杆35’、第一楔块36’、第二楔块37’、导向筒38’、导向杆39’、第二弹簧30’、压板300’、连接头4、第二连接组件5、连接板50、第一安装环51、第三螺钉52、第二安装环53、卡紧机构54、卡紧臂541、旋转杆542、阻挡块543、压紧垫544、限转部545、第一旋转臂61、旋转盘62、第二旋转臂63、扭簧64、固定块65、限位块66、旋转轴67、第三连接组件7、插筒71、第二螺杆72。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步阐述：

实施例1：

如图1至图5所示，本发明提出了一种多滤波功能的滤波器，包括：主电源滤波模块、电机供电电源滤波模块、电机输出PWM电源滤波模块、总线信号滤波模块、串口信号滤波模块以及机箱，在机箱内安装有用于对主电源进行滤波的主电源滤波模块、用于对电机供电电源进行滤波的电机供电电源滤波模块、用于对电机输出PWM电源进行滤波的电机输出PWM电源滤波模块、用于对总线信号进行滤波的总线信号滤波模块以及用于对串口信号进行滤波的串口信号滤波模块。

为了避免机箱内因各个模块产生不同信号而导致相互耦合，机箱包括：面板11、第一安装槽体12、第二安装槽体13、第三安装槽体14、第四安装槽体15、第一盖板16和第二盖板17，面板11一侧设置有第一安装槽体12，第一安装槽体12内用于安装电机供电电源滤波模块，第一安装槽体12由第一盖板16覆盖，在第一安装槽体12旁设置有第二安装槽体13，第二安装槽体13内安装有第三安装槽体14，主电源滤波模块安装在一U形电路板上，U形电路板安装在第二安装槽体13内且环绕在第三安装槽体14外，第三安装槽体14内用于安装电机输出PWM电源滤波模块，第四安装槽体15覆盖第二安装槽体13以及第三安装槽体14，第四安装槽体15内用于安装总线信号滤波模块以及串口信号滤波模块，第四安装槽体15由第二盖板17覆盖。实现了发送同种信号的模块封装在一个分仓内，避免了各个模块之间信号相互干扰而影响滤波效果。

由于总线信号滤波模块以及串口信号滤波模块均是信号传送，因此相互干扰不是很大，因此可以将总线信号滤波模块以及串口信号滤波模块安装一个第四安装槽体15内，为了实现总线信号滤波模块以及串口信号滤波模块的安装，且节省接地板2的使用，总线信号滤波模块包括：第一组穿心电容组，第一组穿心电容组中有若干个穿心电容；

串口信号滤波模块包括：第二组穿心电容组，第二组穿心电容组中有若干个穿心电容；

第一组穿心电容组以及第二组穿心电容组均安装在接地板2上，第一组穿心电容组中所有穿心电容的接地端以及第二组穿心电容组中所有穿心电容的接地端均连接至接地板2，

接地板2通过第一连接组件3立于第四安装槽体15内。总线信号滤波模块以及串口信号滤波模块共用一个接地板2，减少了接地板2的使用，避免了加工麻烦，提高了加工效率。总线信号滤波模块以及串口信号滤波模块的每个穿心电容穿过接地板2后都是焊接在接地板2上的。

为了设计结构简答的第一连接组件3，第一连接组件3包括：安装板31以及至少两个第一螺钉32，安装板31一边缘与接地板2一边缘固定，安装板31与接地板2连接形成L形，安装板31与第四安装槽体15内壁紧贴，安装板31通过至少两个第一螺钉32与第四安装槽体15内壁可拆卸连接。

为了方便接入电机供电电源滤波模块连接的电源，第一盖板16上安装有若干个与电机供电电源滤波模块相连的连接头4，每一连接头4均通过一第二连接组件5与第一盖板16可拆卸连接。

为了方便安装连接头4，第一盖板16靠近第一安装槽体12的面安装有连接板50，连接板50通过至少两第二螺钉与第一盖板16连接；

连接头4位于第一盖板16背离第一安装槽体12一侧，连接头4的连接脚穿过第一盖板16以及连接板50；

每一第二连接组件5均包括：第一安装环51以及至少两第三螺钉52，第一安装环51环绕在连接头4外，且第一安装环51与连接头4固定，每一第一安装环51均通过至少两第三螺钉52与连接板50螺钉连接，第三螺钉52穿过第一盖板16。

实施例2：

如图6以及图7所示，本实施例与实施例1的区别在于：由于实施例1中当接地板2连接了穿心电容后，安装板31不易与接地板2连接，且连接时容易损坏穿心电容，因此本实施例在实施例1的基础上仅仅对第一连接组件3进行了改进。

为了避免损伤接地板2，在接地板2两端均安装有第一连接组件3；

每一第一连接组件3均包括：安装架31’、第一螺杆32’、移动板33’、第一弹簧34’、两竖直杆35’、两第一楔块36’、两第二楔块37’、两导向筒38’、两导向杆39’以及两第二弹簧30’，安装架31’立于第四安装槽体15内壁上，安装架31’为n形，安装架31’的顶板穿过有第一螺杆32’，第一螺杆32’与安装架31’螺纹连接，与第一螺杆32’底端紧贴有移动板33’，移动板33’连接至第一弹簧34’一端，第一弹簧34’另一端固定至安装架31’的顶板，移动板33’连接至两竖直杆35’一端，每一竖直杆35’另一端均穿过安装架31’的顶板，在安装架31’导向下移动板33’和竖直杆35’能在与接地板2平行的方向上运动，移动板33’下方连接有两第一楔块36’，两第一楔块36’相互镜像对称设置，两第一楔块36’之间设置有两第二楔块37’，每一第一楔块36’均与一第二楔块37’作用，每一第二楔块37’均连接有压板300’，两压板300’均与接地板2平行，两压板300’用于夹紧接地板2，每一压板300’均连接至导向筒38’一端，导向筒38’另一端供导向杆39’一端插入，导向杆39’另一端固定至安装架31’内壁上，导向筒38’连接至第二弹簧30’一端，第二弹簧30’另一端固定至安装架31’，在导向杆39’导向下导向筒38’能在与压板300’垂直的方向上运动，移动板33’用于从与接地板2垂直的方向将接地板2压紧在第四安装槽体15内壁上。

在安装时，首先，将第一螺杆32’旋转到顶部，在第一弹簧34’和第二弹簧30’弹力下，两压板300’以及移动板33’之间的距离足够大；然后，旋转焊接有穿心电容的接地板2，将接地板2一端放入至一第一连接组件3的两压板300’以及移动板33’之间，由于两压板300’以及移动板33’之间的距离足够大，接地板2偏转后两压板300’以及移动板33’不会限制接地板2放入，再将接地板2另一端放入至另一第一连接组件3的两压板300’以及移动板33’之间，保持接地板2垂直的放入至第四安装槽体15内的状态；最后，旋转第一螺杆32’下移，使得移动板33’压紧在接地板2上，第一楔块36’挤压第二楔块37’，使得两第二楔块37’带动两压板300’靠拢后夹紧接地板2，实现接地板2的安装。

实施例3：

如图8至图11所示，本实施例与实施例1的区别仅在于：由于实施例1中安装第一安装环51还需要安装连接板50，连接板50与第一盖板16的连接需要多个螺钉，而安装第一安装环51也需要多个螺钉，且螺钉需要旋转多圈才可以将第一安装环51压紧在第一盖板16上，导致操作困难，为了避免上述问题本实施例在实施例1的基础上仅仅对第二连接组件5进行了改进。

为了实现仅通过旋转一圈不到的旋转杆542实现第一盖板16与连接头4的安装，连接头4位于第一盖板16背离第一安装槽体12一侧，连接头4的连接脚穿过第一盖板16；

每一第二连接组件5均包括：第二安装环53以及至少两卡紧机构54，第二安装环53环绕在连接头4外，且第二安装环53与连接头4固定，每一第二安装环53上开设有至少两穿孔，每一穿孔均穿过第一盖板16；

每一卡紧机构54均包括：卡紧臂541、旋转杆542、阻挡块543、压紧垫544以及限转部545，每一穿孔内均穿过有一旋转杆542，每一穿孔内壁凹陷形成供卡紧臂541穿过的缺口，缺口贯穿第一盖板16，每一旋转杆542外均固定有两相互间隔的卡紧臂541，在第一盖板16背离第二安装环53一侧安装有相互间隔的阻挡块543，每一缺口旁均安装有阻挡块543，阻挡块543通过限制卡紧臂541限制一旋转杆542向一方向旋转，在每一缺口旁均安装有压紧垫544，压紧垫544采用弹性材料制成，每一卡紧臂541均能滑动至一压紧垫544上；在第二安装环53上安装有限转部545，限转部545均用于当卡紧臂541滑动至压紧垫544上时限制旋转杆542转动。压紧垫544提供了一个卡紧部旋转上来的斜面，斜面靠近缺口的边缘与第一盖板16表面在一个表面上，使得卡紧臂541能够轻易跃上压紧垫544，方便了旋转卡紧臂541，同时压紧垫544能够卡紧臂541和旋转盘62将第二安装环53、第一盖板16以及压紧垫544夹紧，压紧垫544的弹性能够使得接触更加紧密。

为了设计使用方便的第一限转部545，实现旋转卡紧臂541和旋转杆542后就能限转，每一限转部545均包括：第一旋转臂61、旋转盘62、第二旋转臂63、扭簧64、固定块65、限位块66以及旋转轴67，旋转杆542位于第二安装环53背离第一盖板16的端部上固定有旋转盘62，旋转盘62边缘固定有第一旋转臂61，第一旋转臂61与旋转盘62连接后向背离旋转盘62中心的方向延伸，在第一旋转臂61旁安装有第二旋转臂63旁，第二旋转臂63一端铰接在旋转轴67上，旋转轴67固定至第二安装环53上，第二旋转臂63另一端向第一旋转臂61延伸，在第二旋转臂63一侧安装有固定块65，固定块65与第二旋转臂63之间安装有扭簧64，第一旋转臂61能从第二旋转臂63远离固定块65一侧向第二旋转臂63旋转，在第二旋转臂63另一侧安装有限位块66，限位块66用于限制第一旋转臂61从固定块65一侧向第二旋转臂63旋转，在扭簧64弹力下能保持第二旋转臂63紧贴限位块66，当第一旋转臂61从限位块66向第二旋转臂63旋转时第一旋转臂61能越过第二限转臂。

为了实现能够拆卸，且保证拆卸和安装后限位块66能够与第二旋转臂63紧贴，限位块66通过第三连接组件7与第二安装环53可拆卸连接，第三连接组件7包括：插筒71以及第二螺杆72，第二安装环53凹陷形成供插筒71插入的插孔，插筒71为中空长方体形，第二螺杆72与限位块66螺纹连接，第二螺杆72穿过限位块66和插筒71后与第二安装环53螺纹连接。第二螺杆72连接有螺帽，螺帽将限位块66压紧在第二安装环53上。

本实施例的工作原理：当安装时，首先，将卡紧臂541插入至缺口内，推动旋转杆542，使得旋转杆542和卡紧臂541先穿过第二安装环53后穿过第一盖板16，卡紧臂541插入到相邻压紧垫544和阻挡块543之间；然后，旋转卡紧臂541，由于阻挡块543的作用，使得卡紧臂541仅能向压紧垫544所在方向旋转，由于压紧垫544提供卡紧臂541滑上的斜面，因此卡紧臂541能够轻易跃上压紧垫544，最终卡紧臂541达到压紧垫544中部，压紧垫544发生形变，与此同时，第一旋转臂61也在旋转杆542和旋转盘62的带动下旋转，第一旋转臂61由限位块66一侧向第二旋转臂63旋转，扭簧64受到挤压，第二旋转臂63向固定块65偏转，以适应第一旋转臂61的旋转，最终第一旋转臂61越过第二旋转臂63，第二旋转臂63在扭簧64的弹力下，回复到与限位块66紧贴的位置，第二旋转臂63阻挡第一旋转臂61旋转，进而阻挡卡紧臂541与压紧垫544脱离，压紧垫544的弹性作用，以及压紧垫544远离缺口的端部较高，因此压紧垫544有使得卡紧臂541向缺口靠近的趋势，也即是第一旋转臂61有第二旋转臂63靠近的趋势，但是由于限位块66的阻挡，使得第二旋转臂63不会释放第一旋转臂61靠近限位块66，因此能够保持卡紧臂541在压紧垫544的中部位置。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种多滤波功能的滤波器，其特征在于，包括：主电源滤波模块、电机供电电源滤波模块、电机输出 PWM电源滤波模块、总线信号滤波模块、串口信号滤波模块以及机箱，在机箱内安装有用于对主电源进行滤波的主电源滤波模块、用于对电机供电电源进行滤波的电机供电电源滤波模块、用于对电机输出 PWM电源进行滤波的电机输出 PWM电源滤波模块、用于对总线信号进行滤波的总线信号滤波模块以及用于对串口信号进行滤波的串口信号滤波模块；

机箱包括：面板、第一安装槽体、第二安装槽体、第三安装槽体、第四安装槽体、第一盖板和第二盖板，面板一侧设置有第一安装槽体，第一安装槽体内用于安装电机供电电源滤波模块，第一安装槽体由第一盖板覆盖，在第一安装槽体旁设置有第二安装槽体，第二安装槽体内安装有第三安装槽体，主电源滤波模块安装在一 U形电路板上，U形电路板安装在第二安装槽体内且环绕在第三安装槽体外，第三安装槽体内用于安装电机输出 PWM电源滤波模块，第四安装槽体覆盖第二安装槽体以及第三安装槽体，第四安装槽体内用于安装总线信号滤波模块以及串口信号滤波模块，第四安装槽体由第二盖板覆盖；总线信号滤波模块包括：

第一组穿心电容组，第一组穿心电容组中有若干个穿心电容；

串口信号滤波模块包括：第二组穿心电容组，第二组穿心电容组中有若干个穿心电容；第一组穿心电容组以及第二组穿心电容组均安装在接地板上，第一组穿心电容组中所有穿心电容的接地端以及第二组穿心电容组中所有穿心电容的接地端均连接至接地板，接地板通过第一连接组件立于第四安装槽体内。

2.根据权利要求 1所述的一种多滤波功能的滤波器，其特征在于，第一连接组件包括：安装板以及至少两个第一螺钉，安装板一边缘与接地板一边缘固定，安装板与接地板连接形成 L形，安装板与第四安装槽体内壁紧贴，安装板通过至少两个第一螺钉与第四安装槽体内壁可拆卸连接。

3.根据权利要求 1所述的一种多滤波功能的滤波器，其特征在于，在接地板两端均安装有第一连接组件；

每一第一连接组件均包括：安装架、第一螺杆、移动板、第一弹簧、两竖直杆、两第一楔块、两第二楔块、两导向筒、两导向杆以及两第二弹簧，安装架立于第四安装槽体内壁上，安装架为 n形，安装架的顶板穿过有第一螺杆，第一螺杆与安装架螺纹连接，与第一螺杆底端紧贴有移动板，移动板连接至第一弹簧一端，第一弹簧另一端固定至安装架的顶板，移动板连接至两竖直杆一端，每一竖直杆另一端均穿过安装架的顶板，在安装架导向下移动板和竖直杆能在与接地板平行的方向上运动，移动板下方连接有两第一楔块，两第一楔块相互镜像对称设置，两第一楔块之间设置有两第二楔块，每一第一楔块均与一第二楔块作用，每一第二楔块均连接有压板，两压板均与接地板平行，两压板用于夹紧接地板，每一压板均连接至导向筒一端，导向筒另一端供导向杆一端插入，导向杆另一端固定至安装架内壁上，导向筒连接至第二弹簧一端，第二弹簧另一端固定至安装架，在导向杆导向下导向筒能在与压板垂直的方向上运动，移动板用于从与接地板垂直的方向将接地板压紧在第四安装槽体内壁上。

4.根据权利要求 1所述的一种多滤波功能的滤波器，其特征在于，第一盖板上安装有若干个与电机供电电源滤波模块相连的连接头，每一连接头均通过一第二连接组件与第一盖板可拆卸连接。

5.根据权利要求 4所述的一种多滤波功能的滤波器，其特征在于，第一盖板靠近第一安装槽体的面安装有连接板，连接板通过至少两第二螺钉与第一盖板连接；连接头位于第一盖板背离第一安装槽体一侧，连接头的连接脚穿过第一盖板以及连接板；每一第二连接组件均包括：第一安装环以及至少两第三螺钉，第一安装环环绕在连接头外，且第一安装环与连接头固定，每一第一安装环均通过至少两第三螺钉与连接板螺钉连接，第三螺钉穿过第一盖板。

6.根据权利要求 4所述的一种多滤波功能的滤波器，其特征在于，连接头位于第一盖板背离第一安装槽体一侧，连接头的连接脚穿过第一盖板；每一第二连接组件均包括：第二安装环以及至少两卡紧机构，第二安装环环绕在连接头外，且第二安装环与连接头固定，每一第二安装环上开设有至少两穿孔，每一穿孔均穿过第一盖板；

每一卡紧机构均包括：卡紧臂、旋转杆、阻挡块、压紧垫以及限转部，每一穿孔内均穿过有一旋转杆，每一穿孔内壁凹陷形成供卡紧臂穿过的缺口，缺口贯穿第一盖板，每一旋转杆外均固定有两相互间隔的卡紧臂，在第一盖板背离第二安装环一侧安装有相互间隔的阻挡块，每一缺口旁均安装有阻挡块，阻挡块通过限制卡紧臂限制一旋转杆向一方向旋转，在每一缺口旁均安装有压紧垫，压紧块采用弹性材料制成，每一卡紧臂均能滑动至一压紧垫上；在第二安装环上安装有限转部，限转部均用于当卡紧臂滑动至压紧垫上时限制旋转杆转动。

7.根据权利要求 6所述的一种多滤波功能的滤波器，其特征在于，每一限转部均包括：第一旋转臂、旋转盘、第二旋转臂、扭簧、固定块、限位块以及旋转轴，旋转杆位于第二安装环背离第一盖板的端部上固定有旋转盘，旋转盘边缘固定有第一旋转臂，第一旋转臂与旋转盘连接后向背离旋转盘中心的方向延伸，在第一旋转臂旁安装有第二旋转臂旁，第二旋转臂一端铰接在旋转轴上，旋转轴固定至第二安装环上，第二旋转臂另一端向第一旋转臂延伸，在第二旋转臂一侧安装有固定块，固定块与第二旋转臂之间安装有扭簧，第一旋转臂能从第二旋转臂远离固定块一侧向第二旋转臂旋转，在第二旋转臂另一侧安装有限位块，限位块用于限制第一旋转臂从固定块一侧向第二旋转臂旋转，在扭簧弹力下能保持第二旋转臂紧贴限位块，当第一旋转臂从限位块向第二旋转臂旋转时第一旋转臂能越过第二限转臂。

8. 根据权利要求 7所述的一种多滤波功能的滤波器，其特征在于，限位块通过第三连接组件与第二安装环可拆卸连接，第三连接组件包括：插筒以及第二螺杆，第二安装环凹陷形成供插筒插入的插孔，插筒为中空长方体形，第二螺杆与限位块螺纹连接，第二螺杆穿过限位块和插筒后与第二安装环螺纹连接。