CN109219059A - 一种物流机器人lora网络覆盖系统 - Google Patents

一种物流机器人lora网络覆盖系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109219059A
CN109219059A CN201811142074.3A CN201811142074A CN109219059A CN 109219059 A CN109219059 A CN 109219059A CN 201811142074 A CN201811142074 A CN 201811142074A CN 109219059 A CN109219059 A CN 109219059A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lora
machine people
primary link
merchandising machine
industrial control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811142074.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109219059B (zh
Inventor
晏承彬
李元庆
李小军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ipson Intelligent Health Technology (shenzhen) Co Ltd
Original Assignee
Ipson Intelligent Health Technology (shenzhen) Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ipson Intelligent Health Technology (shenzhen) Co Ltd filed Critical Ipson Intelligent Health Technology (shenzhen) Co Ltd
Priority to CN201811142074.3A priority Critical patent/CN109219059B/zh
Publication of CN109219059A publication Critical patent/CN109219059A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109219059B publication Critical patent/CN109219059B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W16/00—Network planning, e.g. coverage or traffic planning tools; Network deployment, e.g. resource partitioning or cells structures
    • H04W16/18—Network planning tools
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/10—Connection setup
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)

Abstract

本发明公开一种物流机器人LORA网络覆盖系统，包括物流机器人主链路、电梯轿厢主链路和工控主机主链路，所述物流机器人主链路和电梯轿厢主链路分别通过UHF频段与工控主机主链路通信连接，所述物流机器人主链路包括LORA模块I，所述电梯轿厢主链路包括LORA模块II和电梯控制模块，所述LORA模块II通过UHF频段与工控主机主链路通信连接，所述工控主机主链路包括LORA模块III和工控主机，所述LORA模块III和工控主机通过串口或SPI通信连接，所述工控主机还通过4G或内部网线连接到云端。本发明可实现多个设备间的通信要求，达到整栋楼甚至整个工业区的网络覆盖，也可在云端同步物流机器人状态。

Description

一种物流机器人LORA网络覆盖系统
技术领域
本发明涉及网络通信技术领域，特别涉及一种物流机器人LORA网络覆盖系统。
背景技术
在物流机器人不断进化发展的今天，越来越多的企业正大量在工厂仓库引入机器人，从而实现降本增效。具体涉及到的物流机器人主要有三类：AGV即自动导引车、码垛机器人、分拣机器人，不同类型的智能机器人具有不同类型的任务系统，为了便于对物流机器人进行智能化操作管理，需在其工作区域进行网络覆盖。
LORA一种基于扩频技术的超远距离无线传输方案，是物理层或无线调制用于建立长距离通信链路。工厂机器的运行需要实时的监控，不仅可以保证生产效率而且通过远程监控可以提高人工效率。在工厂的自动化制造和生产中，有许多不同类型的传感器和设备。一些场景需要低成本的传感器配以低功耗和长寿命的电池来追踪设备、监控状态，这时LORA便是合理的选择。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供一种物流机器人LORA网络覆盖系统。
为实现上述目的，本发明的具体方案如下：
一种物流机器人LORA网络覆盖系统，包括物流机器人主链路、电梯轿厢主链路和工控主机主链路，所述物流机器人主链路和电梯轿厢主链路分别通过UHF频段与工控主机主链路通信连接。
优选地，所述物流机器人主链路包括LORA模块I。
优选地，所述电梯轿厢主链路包括LORA模块II和电梯控制模块，所述LORA模块II通过UHF频段与工控主机主链路通信连接。
优选地，所述工控主机主链路包括LORA模块III和工控主机，所述LORA模块III和工控主机通过串口或SPI通信连接，所述LORA模块III通过UHF频段与LORA模块I通信连接，所述工控主机还通过4G或内部网线连接到云端。
优选地，所述LORA模块I通过UHF频段与LORA模块II通信连接，所述物流机器人主链路通过4G或内部网线连接到云端。
优选地，所述LORA模块II和电梯控制模块通过串口或SPI通信连接。
优选地，所述LORA模块III为LORA网关，所述LORA网关与工控主机通过串口或SPI通信连接。
优选地，所述物流机器人主链路数量为若干个，且均通过UHF频段与LORA网关通信连接。
采用本发明的技术方案，具有以下有益效果：
(1)、路由器如果开启4G，可以在云端同步物流机器人状态；路由器如果不开4G，物流机器人通过LORA组成网络，也可以实现运送货物的功能；
(2)、LORA通过UHF频段通信，具有高灵敏度和低功耗的特点，可以在电梯井中这种封闭的空间实现多个设备间的通信要求；
(3)、多个LORA模块III可以实现LORA信号中继，达到整栋楼甚至整个工业区的网络覆盖。
附图说明
图1为本发明实施例一原理图；
图2为本发明实施例二原理图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本发明进一步说明。
参照图1至图2，本发明提供一种物流机器人LORA网络覆盖系统，包括物流机器人主链路1、电梯轿厢主链路2和工控主机主链路3，所述物流机器人主链路1和电梯轿厢主链路2分别通过UHF频段与工控主机主链路3通信连接。
所述物流机器人主链路1包括LORA模块I_101。
所述电梯轿厢主链路2包括LORA模块II_201和电梯控制模块202，所述LORA模块II_201通过UHF频段与工控主机主链路3通信连接。
所述工控主机主链路3包括LORA模块III_301和工控主机，所述LORA模块III_301和工控主机通过串口或SPI通信连接，所述LORA模块III_301通过UHF频段与LORA模块I_101通信连接，所述工控主机还通过4G或内部网线连接到云端。
实施例一：
所述LORA模块I_101还通过UHF频段与LORA模块II_201通信连接，所述物流机器人主链路1通过4G或内部网线连接到云端。
实施例二：
所述LORA模块II_201和电梯控制模块202通过串口或SPI通信连接。
所述LORA模块III_301为LORA网关，所述LORA网关与工控主机通过串口或SPI通信连接。
所述物流机器人主链路1数量为若干个，且均通过UHF频段与LORA网关通信连接。
实施例一的工作原理为：
(1)、路由器103设置：路由器103如果开启4G，可以在云端同步物流机器人状态；路由器103如果不开4G，物流机器人通过LORA组成网络，也可以实现运送货物的功能。
(2)、LORA链接说明：LORA通过UHF频段通信，具有高灵敏度和低功耗的特点，可以在电梯井中这种封闭的空间实现多个设备间的通信要求；多个LORA模块III_301可以实现LORA信号中继，达到整栋楼甚至整个工业区的网络覆盖；物流机器人需要呼叫电梯时，可以通过LORA网络链接到电梯控制模块202，也可通过LORA网络获取电梯状态。
(3)、LORA作为辅助物联模块，可实现云端或本地调度，这种模式下LORA之间点对点通信。
实施例二的工作原理为：
使用LORA做网络覆盖，实现物流机器人云端或内部网调度，这种模式统一由LORA网关收集信息。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种物流机器人LORA网络覆盖系统，其特征在于，包括物流机器人主链路、电梯轿厢主链路和工控主机主链路，所述物流机器人主链路和电梯轿厢主链路分别通过UHF频段与工控主机主链路通信连接。
2.根据权利要求1所述的物流机器人LORA网络覆盖系统，其特征在于，所述物流机器人主链路包括LORA模块I。
3.根据权利要求2所述的物流机器人LORA网络覆盖系统，其特征在于，所述电梯轿厢主链路包括LORA模块II和电梯控制模块，所述LORA模块II通过UHF频段与工控主机主链路通信连接。
4.根据权利要求3所述的物流机器人LORA网络覆盖系统，其特征在于，所述工控主机主链路包括LORA模块III和工控主机，所述LORA模块III和工控主机通过串口或SPI通信连接，所述LORA模块III通过UHF频段与LORA模块I通信连接，所述工控主机还通过4G或内部网线连接到云端。
5.根据权利要求4所述的物流机器人LORA网络覆盖系统，其特征在于，所述LORA模块I通过UHF频段与LORA模块II通信连接，所述物流机器人主链路通过4G或内部网线连接到云端。
6.根据权利要求4所述的物流机器人LORA网络覆盖系统，其特征在于，所述LORA模块II和电梯控制模块通过串口或SPI通信连接。
7.根据权利要求5所述的物流机器人LORA网络覆盖系统，其特征在于，所述LORA模块III为LORA网关，所述LORA网关与工控主机通过串口或SPI通信连接。
8.根据权利要求6所述的物流机器人LORA网络覆盖系统，其特征在于，所述物流机器人主链路数量为若干个，且均通过UHF频段与LORA网关通信连接。
CN201811142074.3A 2018-09-28 2018-09-28 一种物流机器人lora网络覆盖系统 Active CN109219059B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811142074.3A CN109219059B (zh) 2018-09-28 2018-09-28 一种物流机器人lora网络覆盖系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811142074.3A CN109219059B (zh) 2018-09-28 2018-09-28 一种物流机器人lora网络覆盖系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109219059A true CN109219059A (zh) 2019-01-15
CN109219059B CN109219059B (zh) 2024-03-29

Family

ID=64982210

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811142074.3A Active CN109219059B (zh) 2018-09-28 2018-09-28 一种物流机器人lora网络覆盖系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109219059B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105858372A (zh) * 2016-05-31 2016-08-17 北京云迹科技有限公司 电梯物联系统及方法
US20170364074A1 (en) * 2016-01-28 2017-12-21 Savioke, Inc. Systems and methods for operating robots including the handling of delivery operations that cannot be completed
CN108002151A (zh) * 2017-12-06 2018-05-08 昆山京都电梯有限公司 一种基于机器人的电梯任务控制方法及电梯
CN108033325A (zh) * 2017-11-13 2018-05-15 上海新时达电气股份有限公司 家用呼梯装置、电梯呼梯盒、送货机器人及家用智能呼梯系统
CN208754560U (zh) * 2018-09-28 2019-04-16 易普森智慧健康科技（深圳）有限公司 一种物流机器人lora网络覆盖系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20170364074A1 (en) * 2016-01-28 2017-12-21 Savioke, Inc. Systems and methods for operating robots including the handling of delivery operations that cannot be completed
CN105858372A (zh) * 2016-05-31 2016-08-17 北京云迹科技有限公司 电梯物联系统及方法
CN108033325A (zh) * 2017-11-13 2018-05-15 上海新时达电气股份有限公司 家用呼梯装置、电梯呼梯盒、送货机器人及家用智能呼梯系统
CN108002151A (zh) * 2017-12-06 2018-05-08 昆山京都电梯有限公司 一种基于机器人的电梯任务控制方法及电梯
CN208754560U (zh) * 2018-09-28 2019-04-16 易普森智慧健康科技（深圳）有限公司 一种物流机器人lora网络覆盖系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN109219059B (zh) 2024-03-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106603659A (zh) 一种智能制造专网数据采集调度系统
CN101902805A (zh) 多RF矿用多功能无线Mesh路由器装置及其控制系统
CN104961009A (zh) 基于机器视觉的多电梯并联运行协调控制方法及系统
CN106454917A (zh) 一种无线传感网络监测系统、支点及网关
CN103067941A (zh) 基于无线传感网络的多变量分布式在线监测系统
CN205356762U (zh) 路灯控制器和智能路灯控制系统
CN102572387A (zh) 基于无线网络的水闸安全监控系统
CN110718962B (zh) 一种应用于电网的监测系统
CN110213739A (zh) 面向矿车无人驾驶运输系统的多模式通信方法和装置
CN208754560U (zh) 一种物流机器人lora网络覆盖系统
CN208675258U (zh) 用于多网融合边缘计算的网关装置
CN103294011A (zh) 矿井车辆调度控制系统
CN105828459A (zh) 场所车辆管理系统、车载终端及车辆
CN103118116A (zh) 一种基于路灯的智慧城市物联网系统
CN107343254A (zh) 一种农业数据的采集处理系统及其方法
CN105632108A (zh) 一种结合GPRS和ZigBee网络的泥石流监测及预警系统
CN101801017B (zh) 移动传感器网络通信链路自维护系统及其自维护方法
CN109219059A (zh) 一种物流机器人lora网络覆盖系统
CN208821101U (zh) 一种物流机器人运行环境的网络覆盖系统
CN102254441A (zh) 一种基于无线传感网络的实时红绿灯控制系统及方法
CN206021494U (zh) 一种智能物联网监测预警主机
CN206538060U (zh) 一种用于电梯运行远程实时监控的智能终端
CN107682989A (zh) 基于rs485通讯的路灯控制系统及其应用
CN107277177A (zh) 基于nb‑iot的通道闸云平台管理系统
CN204667162U (zh) 一种分布式立体绿化管理控制平台

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: 518000 Room 901, Tower Tower, Jinyuan Building, Shenye Road, Qingshuihe Street, Luohu District, Shenzhen City, Guangdong Province

Applicant after: YIPUSEN HEALTH TECHNOLOGY (SHENZHEN) Co.,Ltd.

Address before: 518000 Longgang Avenue, Yuanshan Street, Longgang District, Shenzhen City, Guangdong Province, 8288 Dayun Software Town, 34 buildings, 4 floors, 403

Applicant before: YIPUSEN HEALTH TECHNOLOGY (SHENZHEN) Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant