CN109218413A - 一种跨网络的远程控制智能机器人的开发方法 - Google Patents

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张金清
付宪瑞
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Abstract

本发明公开了一种跨网络的远程控制智能机器人的开发方法，包括控制端、机器人端和管理服务器；所述控制端通过登录账户登录管理服务器；所述机器人端通过DMZ实时中转管理服务器，进行网络跳转并向管理服务器进行签到；所述管理服务器设有管理系统，通过管理系统完成对机器人端及控制端登录账户的管理；进行控制操作时，机器人在启动后，向管理服务器进行签到；操作人员通过账户登录管理系统；管理服务器列举出签到的机器人列表，进行机器人的选择与控制，并发起控制；机器人端收到控制请求后进行处理并反馈给管理服务器。

Description

一种跨网络的远程控制智能机器人的开发方法
技术领域
本发明涉及一种跨网络的远程控制智能机器人的开发方法，应用于智能交互机器人产品上。
背景技术
智能机器人，在某种特定情况下，需要人工介入控制，传统的方法只能在同一网络环境下，由固定的一人进行控制；当需要对机器人进行控制时，控制端需要和机器人端处在同一个物理网络环境下，这在某些情况下是不合适的；而且传统方法，只能是一人对应一台机器人设备，此种情况是对人力的极大浪费，现有技术可以实现远程控制，但仅限在同一网络环境中，而且对于多位控制人员及多台机器人设备，并无有效统一的管理。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种跨网络的远程控制智能机器人的开发方法，解决了跨网络远程对机器人的控制，实现控制端灵活选择被控制机器人。
本发明的技术解决方案是这样实现的：一种跨网络的远程控制智能机器人的开发方法，包括控制端、机器人端和管理服务器；所述控制端通过登录账户登录管理服务器；所述机器人端通过DMZ实时中转管理服务器，进行网络跳转并向管理服务器进行签到；所述管理服务器设有管理系统，通过管理系统完成对机器人端及控制端登录账户的管理；进行控制操作时，机器人在启动后，向管理服务器进行签到；操作人员通过账户登录管理系统；管理服务器列举出签到的机器人列表，进行机器人的选择与控制，并发起控制；机器人端收到控制请求后进行处理并反馈给管理服务器。
优选的，还包括音视频服务器；所述音视频服务器用来支持控制端与机器人端的音视频通信。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明的一种跨网络的远程控制智能机器人的开发方法，通过跨网络通信技术，解决了跨网络远程对机器人的控制，并通过引入控制账户及机器人签到账户的方式，实现控制端灵活选择被控制机器人。
具体实施方式
下面来说明本发明。
本发明所述的一种跨网络的远程控制智能机器人的开发方法，包括控制端、机器人端和管理服务器；所述控制端通过登录账户登录管理服务器；所述机器人端通过DMZ实时中转管理服务器，进行网络跳转并向管理服务器进行签到；所述管理服务器设有管理系统，通过管理系统完成对机器人端及控制端登录账户的管理；进行控制操作时，机器人在启动后，向管理服务器进行签到；操作人员通过账户登录管理系统；管理服务器列举出签到的机器人列表，进行机器人的选择与控制，并发起控制；机器人端收到控制请求后进行处理并反馈给管理服务器。
为了更好的进行人机交互，还包括音视频服务器；所述音视频服务器用来支持控制端与机器人端的音视频通信。
具体进行操作时，(1)机器人签登录系统：1、机器人在启动后，向管理服务器进行签到；2、机器人端应用程序启动后，会根据配置文件，向管理服务器发送签到请求；3、管理服务器接收到签到请求后，会根据规则进行审核；4、当审核通过或不通过后，都会将结果反馈给机器人端应用；5、机器人端应用接收到签到结果后，会进行判断；6、如果审核不通过，则会根据具体的原因来做处理；7、签到结束后，即可进行后续正常的处理。
(2)操作人员登录管理系统：1、操作员在控制端通过登录窗口，输入账户和密码后，向管理服务器发送登录请求；2、管理服务器接收控制端发送过来的登录请求，根据管理规则进行账户身份审核；3、管理服务器会将身份审核结果反馈给控制端；4、控制端接收登录结果后，进行处理。
(3)列举机器人列表，选择需要控制的机器人，并发起控制：1、控制端向管理服务器端发送查询请求；2、管理服务器接收到查询请求后，根据当前数据库中已经处于签到状态的机器人列表，组织查询结果，并将组织好的查询结果反馈给控制端；3、控制端接收管理服务器返回的查询结果；4、控制端解析查询结果，并将结果进行展示。
(4)接管机器人：1、控制端向管理服务器发送接管请求；2、管理服务器在记录信息后，将请求转发给机器人端；3、机器人端接收到接管请求后，处理接管请求；4、处理完接管请求后，会将处理结果反馈给管理服务器端；5、管理服务器在记录后，将结果反馈给控制端。
本发明对比传统方法，通过跨网络通信技术，实现了跨网络远程对机器人的控制，并通过引入控制账户及机器人签到账户的方式，实现控制端灵活选择被控制机器人。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (2)

1.一种跨网络的远程控制智能机器人的开发方法，其特征在于：包括控制端、机器人端和管理服务器；所述控制端通过登录账户登录管理服务器；所述机器人端通过DMZ实时中转管理服务器，进行网络跳转并向管理服务器进行签到；所述管理服务器设有管理系统，通过管理系统完成对机器人端及控制端登录账户的管理；进行控制操作时，机器人在启动后，向管理服务器进行签到；操作人员通过账户登录管理系统；管理服务器列举出签到的机器人列表，进行机器人的选择与控制，并发起控制；机器人端收到控制请求后进行处理并反馈给管理服务器。
2.如权利要求1所述的一种跨网络的远程控制智能机器人的开发方法，其特征在于：还包括音视频服务器；所述音视频服务器用来支持控制端与机器人端的音视频通信。
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