CN109217067B - 一种用于调整压接端子送料的输送距离的系统与方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于调整压接端子送料的输送距离的系统与方法。公开了一种用于自动调整压接端子送料的输送距离的方法，包括：将待压接端子的物料号输入端子压接机的逻辑控制器；所述逻辑控制器根据所述物料号提取端子专用输送参数，并根据所述输送参数生成所述压接机的端子输送机构的送料控制信号；以及将所述送料控制信号发送给所述端子输送机构，其中，所述压接机的所述端子输送机构包括电致动器，所述端子专用输送参数包括电致动器的行程距离。还公开了一种相关联的自适应端子压接系统。

Description

一种用于调整压接端子送料的输送距离的系统与方法

技术领域

本发明涉及线束的端子压接技术，更具体地，本发明涉及一种用于调整压接端子送料的输送距离的系统与方法。

背景技术

线束是现今电子信息行业中非常重要的产品之一，从日常生活中经常接触到的各类家用电器、电子设备，到出行中使用的各种交通工具等，许多领域都广泛采用线束产品。

线束通常通过在其末端的端子来与其他电气设备形成有效电连接。通常采用压接的工艺方式，将连接端子挤压变形以使之与电线牢固连接。

各种类型的端子压接机被用于实现线束端子的压接。大多数端子压接机已经具备端子自动送料的功能。

图1A示出一种现有的压接机100的示意图，该压接机100的示图中未安装端子送料气缸。图1B示出和压接机100大致对应的压接机实物的照片，并显示了端子送料气缸110的安装位置。

上述压接机100所采取的端子自动送料手段是：根据端子卷料中的定位孔进行定位，并以送料气缸110实现对端子的拉引输送，送料气缸110的每次输送的距离应和卷料中相邻定位孔的间距对应。图1B中的气动杆120处于回缩位置。收到外部信号时，气动杆120可向右运动，直至达到气缸110的行程终点。气动杆120的回缩位置和气动杆120向右运动的终点位置之间的距离就是送料气缸110一次推动所实现的输送距离。可以理解，因为送料气缸110的行程是固定的，而气动杆120的回缩位置也是固定的，所以输送距离就完全取决于送料气缸110的安装位置。图1B中，送料气缸110的安装位置越靠左，则气动杆120最终实现的输送距离越短。

不同类型的端子卷料中的定位孔的间距是不同的，因此，需要相应地调整送料气缸110的安装位置来实现不同的输送距离，进而实现不同类型端子的自动送料。

在生产前，一般需要根据不同端子类型预先把对应的压接机的送料气缸调整到相应位置并进行标识。每次端子换型时，也需要手动调整端子与压接机的匹配，因此，往往需要大量储存适配各种端子型号的压接机，并且人工手动调整匹配有时候无法保证对接位置的准确性，从而造成端子输送距离的误差。另外，每次端子换型时都需要预调整压接机上送料气缸的位置也造成了一定程度上的时间浪费。

因此，需要一种用于调整压接端子送料的输送距离的系统与方法以解决现存的技术问题，从而适应线束行业的快速发展。

发明内容

本发明提供了一种用于调整压接端子送料的输送距离的系统与方法，以解决以上提及的各种问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于自动调整压接端子送料的输送距离的方法，其包括：将待压接端子的物料号输入端子压接机的逻辑控制器；所述逻辑控制器根据所述物料号提取端子专用输送参数，并根据所述输送参数生成所述压接机的端子输送机构的送料控制信号；以及将所述送料控制信号发送给所述端子输送机构，其中，所述压接机的所述端子输送机构包括电致动器，所述端子专用输送参数包括电致动器的行程距离。

上述方法中，通过以下方式将所述物料号输入所述压接机的逻辑控制器：使用扫码枪对压接端子的物料号进行扫码；以及将扫码得到的物料号提供给所述逻辑控制器。

上述方法中，通过以下方式提取端子专用输送参数：将输入的物料号与存储在数据库中的一组端子输送方案进行匹配；以及根据匹配得到的端子输送方案编号调用出对应的端子专用输送参数。

上述方法中，所述方法还包括：如果所述逻辑控制器确定没有搜索到与所述物料号匹配的端子输送方案，则更新数据库，或提示更新数据库。

上述方法中，所述方法还包括：在发送所述送料控制信号给所述端子送料机构后，所述逻辑控制器等待来自所述端子送料机构的“准备好”信号；响应于接收到“准备好”信号，所述逻辑控制器进一步等待来自压接机的启动信号；响应于接收到来自压接机的启动信号，所述逻辑控制器控制所述端子送料机构按照所述端子专用输送参数进行送料。

上述方法中，所述压接机的逻辑控制器是工控PLC。

上述方法中，所述端子专用输送参数还包括以下项的其中一项或多项：移动速度、加速度、开始位置、结束位置。

根据本发明的一个方面，公开了一种计算机可读存储介质，其包括存储于其上的指令，所述指令当被所述计算机执行时，使得处理器执行如以上方法中的任一方法。

根据本发明的一个方面，公开了一种自适应端子压接系统，其包括：端子压接机，所述端子压接机包括基于电致动器的端子输送机构；以及耦合到所述端子压接机的逻辑控制器，其中，所述逻辑控制器能够基于待压接端子的物料号提取端子专用输送参数，并根据所述输送参数生成所述压接机的端子输送机构的送料控制信号，所述端子专用输送参数包括所述电致动器的行程距离。

上述自适应端子压接系统中，所述逻辑控制器是工控PLC。

上述自适应端子压接系统中，所述逻辑控制器通过以下方式提取端子专用输送参数：将输入的物料号与存储在数据库中的一组端子输送方案进行匹配；以及根据匹配得到的端子输送方案编号调用出对应的端子专用输送参数。

上述自适应端子压接系统中，还包括和所述逻辑控制器耦合的扫码枪，用于对待压接端子的物料号进行扫码，所述扫码得到的物料号自动提供给所述逻辑控制器。

上述自适应端子压接系统中，所述述逻辑控制器还用于：如果确定没有搜索到与所述物料号匹配的端子输送方案，则更新数据库，或提示更新数据库。

上述自适应端子压接系统中，所述端子专用输送参数还包括以下项的其中一项或多项：移动速度、加速度、开始位置、结束位置。

上述自适应端子压接系统中，所述逻辑控制器还用于：在发送所述送料控制信号给所述端子送料机构后，等待来自所述端子送料机构的“准备好”信号；响应于接收到“准备好”信号，进一步等待来自压接机的启动信号；响应于接收到来自压接机的启动信号，控制所述端子送料机构按照所述端子专用输送参数进行送料。

与现有技术相比，本发明具有主要具有以下几个方面的优点：

一、通过程序控制及条码匹配可以确保端子对应输送距离无误，实现了压接机上不同类型端子的自动送料。

二、有效地节约了端子换型时预调整压接机上气缸位置的时间，提高了压接换型的效率。

三、无需事先存储大量不同型号的压接机，节省材料和劳动力。

附图说明

为了进一步阐明本发明的各实施例的以上和其他优点和特征，将参考附图来呈现本发明的各实施例的更具体的描述。应当理解，这些附图只描绘本发明的典型实施例，因此将不被认为是对其范围的限制。

图1A和图1B是现有技术中的一种压接机的示意图；

图2是根据本发明的一个实施例的用于调整压接端子送料的输送距离的端子输送机构的示意图；

图3是根据本发明的一个实施例的用于调整压接端子送料的输送距离的系统的示意图；

图4是根据本发明的一个实施例的用于调整压接端子送料的输送距离的方法的流程图；

图5是图4中的用于调整压接端子送料的输送距离的方法的进一步方法的流程图；

图6是图4中的用于调整压接端子送料的输送距离的方法的进一步方法的流程图。

具体实施方式

下面的详细描述参照附图进行。附图以例示方式示出可实践所要求保护的主题的特定实施例。应当理解，以下具体实施例出于阐释的目的旨在对典型示例作出具体描述，但不应被理解成对本发明的限制；本领域技术人员在充分理解本发明精神主旨的前提下，可对所公开实施例作出适当的修改和调整而不背离本发明所要求保护的主题的精神和范围。

图2示出了根据本发明的实施例的在端子压接机中使用的端子输送机构200。具体的，本发明的实施例采用电致动器210来替代气缸作为端子输送机构。电致动器210有时也称作电动缸、电动推杆，其能够以电动而非气动的方式送出电致动杆220，从而提供馈送端子所需的输送距离。和气缸不同，电致动器210的行程不是固定的，而是可以根据信号来予以控制。

图3是根据本发明的一个实施例的用于调整压接端子送料的输送距离的系统的示意图。如图3中所示，该控制系统主要包括以下部分：扫描枪101、逻辑控制器102、存储器103、端子输送机构控制器104、以及端子输送机构105。其中，扫描枪101用于对需要压接的端子的物料号进行扫描。逻辑控制器102用于控制压接机的操作。逻辑控制器102与扫描枪101、存储器103以及端子输送机构105耦合。逻辑控制器102可自动地接收从扫描枪101扫描得到的端子物料号，并在存储器103中搜索与接收到的端子物料号匹配的输送方案编号。逻辑控制器102进一步可用于将搜索到的输送方案编号发送给端子输送机构控制器104。端子输送机构控制器104可以与端子输送机构105耦合。端子输送机构105可以是如图2所示的基于电致动器210的端子输送机构200。端子输送机构控制器104可用于根据接收到的输送方案编号调用存储在数据库中的与该输送方案编号对应的端子输送参数，并根据这些端子输送参数来控制端子输送机构105以提供和端子类型对应的输送距离。

逻辑控制器102可以是任何能够控制端子压接机工作的工控设备。例如，逻辑控制器102可以是工控PLC。

在一个实施例中，数据库中可储存多种不同的端子输送参数，这些不同的端子输送参数分别与相应的输送方案编号匹配。

本领域技术人员可以理解，为清楚与简洁起见，图3仅示出了本发明中用于端子送料的输送距离自调整系统的主要部件。但是本发明不限于此。基于本发明的输送距离自调整系统还可包括其他类型的部件，以共同实现端子送料的自动调整，在此不加赘述。

图4是根据本发明的一个实施例的用于调整压接端子送料的输送距离的方法的流程图。如图4所示，该方法从框401处开始。

在框402处，当需要对端子进行换型时，可使用扫码枪101对需要压接的端子的物料号进行扫码。其中，不同的物料号可对应于不同的端子类型。端子物料号可以是包含端子类型等信息的可通过扫描而被识别的任何标识符。此处描述了使用扫码枪101对端子的物料号进行扫码。可以理解的是，还可将待压接端子的物料号输入端子压接机的逻辑控制器102，例如，通过手动输入。

在框403处，由扫码枪101扫码得到的物料号可被自动地传输到系统的逻辑控制器102。

在框404处，系统的逻辑控制器102根据从扫码枪101接收到的压接端子的物料号，在存储器103中搜索与该物料号对应匹配的输送方案编号，并将搜索到的输送方案编号发送给端子送料控制机构控制器104。其中，不同的输送方案编号对应于不同的送料程序执行。

在框405处，端子输送机构控制器104可根据接收到的输送方案编号，自动调用数据库中的与该输送方案编号对应的端子输送参数。

在框406处，端子输送机构控制器104根据调用的端子输送参数通过端子输送机构105实现期望的端子输送距离。

在一个实施例中，与特定输送方案编号对应的端子输送参数至少包括行程距离、移动速度、加速度、开始位置、结束位置等参数中的一项或多项。

在一个实施例中，图4中的步骤404(逻辑控制器102根据接收到的端子物料号在存储器中自动搜索与该端子物料号匹配的输送方案编号)可进一步包括对搜索结果进行判定，以及基于判定结果来执行相应步骤。

图5描述了包括更多步骤的用于调整压接端子送料的输送距离的方法的流程图。

具体而言，如图5所示，该方法从框501处开始，在框502处，使用扫码枪101对需要压接的端子的物料号进行扫码，并在框503处，由扫码枪101扫码得到的物料号可被自动地传输到系统的逻辑控制器102，以上步骤与图4的实施例中的相应步骤基本相同。在框504处，如果逻辑控制器102没有搜索到与端子物料号匹配的输送方案编号，如图5的框504中所判定的“否”，则在框508处，工程师可更新用于逻辑控制器102的存储在存储器103中的输送方案编号和用于端子输送机构控制器104的数据库，以将未匹配成功的这种类型端子的信息和相应的端子输送参数分别存储在系统中以供以后调用。随后，流程返回到框502，由操作者使用扫描枪101重新对该压接端子物料号进行扫码，并由逻辑控制器102根据扫码到的物料号重新匹配输送方案编号。在框504处，如果逻辑控制器102基于端子物料号在数据库中可成功搜索到相应的输送方案编号，如图5的框504中所判定的“是”，则如图5所示的继续下面的调用端子输送参数步骤506和送料步骤507。

在一个实施例中，在图4中的调用端子输送参数的步骤405和按照调用的端子输送参数进行送料的步骤406之间可进一步包括图6所示的信息确认步骤601-603。

具体而言，在端子输送机构控制器104调用了对应的端子输送参数之后，在框601处，端子输送机构控制器104可向压接机的逻辑控制器102发送“准备好”信号，以通知压接机已为最终的送料步骤做好准备。

在框602处，压接机的逻辑控制器102在接收到此“准备好”的通知信号之后，向端子输送机构控制器104返回启动信号以指示端子输送机构104可以开始送料。

在框603处，当端子输送机构控制器104成功接收到该启动信号之后，根据调用的端子输送参数控制端子输送机构105提供相应的端子输送距离。

本领域技术人员应理解，上述实施例中的“端子输送机构控制器104”通常被实现为“逻辑控制器102”内，作为其整体功能的一部分。在这个意义上，实施例中由端子输送机构控制器104所执行的各项操作也可以视为都是逻辑控制器102统一执行的，实施例中端子输送机构控制器104与逻辑控制器102之间的信息传递可以相应略去。当然，本发明不限于此，本领域技术人员可以理解，也可以在压接机的逻辑控制器外部去实现独立的端子输送机构控制器。

本领域技术人员可以理解，本发明的各项信息处理和控制可完全基于软件来实现。因此，本发明的保护应涵盖存储有对应软件的计算机可读存储介质。

基于本发明的各实施例描述了用于调整压接端子送料的输送距离的系统与方法，但本发明不限于此。本领域技术人员可对以上具体描述的实施例作出适当修改和调整而不背离本发明的精神。因此，旨在使所要求保护的主题不仅限于所公开的特定示例，这些要求保护的主题也可包括落在所附权利要求书及其等效物范围内的所有实现。

Claims (15)

1.一种用于自动调整压接端子送料的输送距离的方法，包括：

将待压接端子的物料号输入端子压接机的逻辑控制器；

所述逻辑控制器根据所述物料号提取端子专用输送参数，并根据所述输送参数生成所述压接机的端子输送机构的送料控制信号；以及

将所述送料控制信号发送给所述端子输送机构，

其中，所述压接机的所述端子输送机构包括电致动器，所述端子专用输送参数包括电致动器的行程距离。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下方式将所述物料号输入所述压接机的逻辑控制器：

使用扫码枪对压接端子的物料号进行扫码；以及

将扫码得到的物料号提供给所述逻辑控制器。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下方式提取端子专用输送参数：

将输入的物料号与存储在数据库中的一组端子输送方案进行匹配；以及

根据匹配得到的端子输送方案编号调用出对应的端子专用输送参数。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：如果所述逻辑控制器确定没有搜索到与所述物料号匹配的端子输送方案，则更新数据库，或提示更新数据库。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在发送所述送料控制信号给所述端子输送机构后，所述逻辑控制器等待来自所述端子输送机构的“准备好”信号；

响应于接收到“准备好”信号，所述逻辑控制器进一步等待来自压接机的启动信号；

响应于接收到来自压接机的启动信号，所述逻辑控制器控制所述端子输送机构按照所述端子专用输送参数进行送料。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述压接机的逻辑控制器是工控PLC。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述端子专用输送参数还包括以下项的其中一项或多项：移动速度、加速度、开始位置、结束位置。

8.一种计算机可读存储介质，包括存储于其上的指令，所述指令当被所述计算机执行时，使得处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。

9.一种自适应端子压接系统，包括：

端子压接机，所述端子压接机包括基于电致动器的端子输送机构；以及

耦合到所述端子压接机的逻辑控制器，

其中，所述逻辑控制器能够基于待压接端子的物料号提取端子专用输送参数，并根据所述输送参数生成所述压接机的端子输送机构的送料控制信号，所述端子专用输送参数包括所述电致动器的行程距离。

10.如权利要求9所述的自适应端子压接系统，其特征在于，所述逻辑控制器是工控PLC。

11.如权利要求9所述的自适应端子压接系统，其特征在于，所述逻辑控制器通过以下方式提取端子专用输送参数：

将输入的物料号与存储在数据库中的一组端子输送方案进行匹配；以及

根据匹配得到的端子输送方案编号调用出对应的端子专用输送参数。

12.如权利要求9所述的自适应端子压接系统，其特征在于，还包括和所述逻辑控制器耦合的扫码枪，用于对待压接端子的物料号进行扫码，所述扫码得到的物料号自动提供给所述逻辑控制器。

13.如权利要求9所述的自适应端子压接系统，其特征在于，所述逻辑控制器还用于：如果确定没有搜索到与所述物料号匹配的端子输送方案，则更新数据库，或提示更新数据库。

14.如权利要求9所述的自适应端子压接系统，其特征在于，所述端子专用输送参数还包括以下项的其中一项或多项：移动速度、加速度、开始位置、结束位置。

15.如权利要求9所述的自适应端子压接系统，其特征在于，所述逻辑控制器还用于：

在发送所述送料控制信号给所述端子输送机构后，等待来自所述端子输送机构的“准备好”信号；

响应于接收到“准备好”信号，进一步等待来自压接机的启动信号；

响应于接收到来自压接机的启动信号，控制所述端子输送机构按照所述端子专用输送参数进行送料。

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