CN109214486A - 三维码、三维码的生成方法和装置、识别方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三维码、三维码的生成方法和装置、识别方法和装置，涉及电子信息技术领域。本发明中的三维码由两个或三个编码方式相同的二维码完全重叠而成；其中，每个二维码颜色不同且为三原色中的一种颜色，并且每个二维码的底色与三原色的混合色为相反的颜色。本发明的三维码由两个或三个颜色不同的二维码重叠而成，包含两个或三个二维的信息，相对于传统的二维码编码提升了容量。同时，本发明的三维码生成方法简单、效率高，可靠性强，同时节省了空间。

Description

三维码、三维码的生成方法和装置、识别方法和装置

技术领域

本发明涉及电子信息技术领域，特别涉及一种三维码、三维码的生成方法和装置、识别方法和装置。

背景技术

二维码技术是从条形码技术发展而来的条码技术，不仅继承了条形码的优点，与传统的条形码相比，二维码还有符号面积小，数据编码容量高，抗污抗损伤能力强，以及可以任何方向读取等诸多优点。

随着二维码技术的广泛使用，对于二维码信息存储容量的需求也在不断增加。因此，三维码的研究也就此展开。

发明内容

本发明所要解决的一个技术问题是：提出一种三维码，能够提高信息存储容量。

根据本发明的一个实施例，提供的一种三维码，包括：由两个或三个编码方式相同的二维码完全重叠而成；其中，每个二维码颜色不同且为三原色中的一种颜色，并且每个二维码的底色与三原色的混合色为相反的颜色。

在一个实施例中，当三维码的具有多个位置探测图形时，多个位置探测图形分别与多个二维码颜色相同。

在一个实施例中，三原色为光的三原色或颜料三原色。

根据本发明的另一个实施例，提供的一种三维码的生成方法，包括：将两个或三个编码方式相同的二维码分别转换为三原色中的一种颜色，其中，每个二维码颜色不同，并且每个二维码的底色与三原色的混合色为相反的颜色；将转换后的二维码完全重叠生成三维码。

在一个实施例中，当三维码的具有多个位置探测图形时，将多个位置探测图形分别设置为与多个二维码相同的颜色。

在一个实施例中，三原色为光的三原色或颜料三原色。

根据本发明的又一个实施例，提供的一种三维码的生成装置，包括：颜色转换单元，用于将两个或三个编码方式相同的二维码分别转换为三原色中的一种颜色，其中，每个二维码颜色不同，并且每个二维码的底色与三原色的混合色为相反的颜色；三维码生成单元，用于将转换后的二维码完全重叠生成三维码。

在一个实施例中，颜色转换单元，用于当三维码的具有多个位置探测图形时，将多个位置探测图形分别设置为与多个二维码相同的颜色。

在一个实施例中，三原色为光的三原色或颜料三原色。

根据本发明的再一个实施例，提供的一种三维码的识别方法，该识别方法用于识别前述任一个实施例中的三维码，包括：获取三维码的灰度图以及各个码元；根据各个码元的灰度值，确定生成三维码的各个二维码；对各个二维码进行解码，并组合各个二维码解码后的信息获得三维码的信息。

在一个实施例中，根据三维码的灰度图中各个码元的灰度值，确定生成三维码的各个二维码包括：根据各个码元的灰度值确定各个码元对应的颜色，颜色包括：三原色、三原色中任意两种或三种颜色混合而成的颜色以及三维码的底色；根据各个码元对应的颜色以及颜色叠加规则确定生成三维码的各个二维码在相同的位置的码元的颜色，从而确定各个二维码。

在一个实施例中，根据各个码元的灰度值确定各个码元对应的颜色包括：根据各个码元的灰度值确定各个码元所属的梯度；根据各个码元所属的梯度确定各个码元对应的颜色；其中，不同梯度对应于不同的颜色的灰度范围。

在一个实施例中，采用以下方法确定各个梯度：获取三维码的灰度图中码元的最低灰度值与码元的最高灰度值；将码元的最低灰度值与码元的最高灰度值的之间的灰度范围按照梯度的个数进行等分得到多个灰度范围对应于不同的梯度。

在一个实施例中，采用以下方法确定各个梯度：如果三维码具有多个颜色不同的位置探测图形，则识别各个位置探测图形的颜色以及灰度值；获取三维码的灰度图中码元的最低灰度值与码元的最高灰度值；根据码元的最低灰度值、码元的最高灰度值以及各个位置探测图形的灰度值按照梯度的个数确定多个灰度范围对应于不同的梯度。

在一个实施例中，颜色叠加规则根据三维码的底色确定，其中，如果三维码的底色为白色，则颜色叠加规则为颜料三原色叠加规则，如果三维码的底色为黑色，则颜色叠加规则为光三原色叠加规则。

根据本发明的又一个实施例，提供的一种三维码的识别装置，该识别装置用于识别前述任一个实施例中的三维码，包括：三维码转换单元，用于获取三维码的灰度图以及各个码元；二维码分解单元，用于根据各个码元的灰度值，确定生成三维码的各个二维码；解码单元，用于对各个二维码进行解码，并组合各个二维码解码后的信息获得三维码的信息。

在一个实施例中，二维码分解单元，用于根据各个码元的灰度值确定各个码元对应的颜色，颜色包括：三原色、三原色中任意两种或三种颜色混合而成的颜色以及三维码的底色，根据各个码元对应的颜色以及颜色叠加规则确定生成三维码的各个二维码在相同的位置的码元的颜色，从而确定各个二维码。

在一个实施例中，二维码分解单元，用于根据各个码元的灰度值确定各个码元所属的梯度，根据各个码元所属的梯度确定各个码元对应的颜色；其中，不同梯度对应于不同的颜色的灰度范围。

在一个实施例中，二维码分解单元，用于获取三维码的灰度图中码元的最低灰度值与码元的最高灰度值，将码元的最低灰度值与码元的最高灰度值的之间的灰度范围按照梯度的个数进行等分得到多个灰度范围对应于不同的梯度。

在一个实施例中，二维码分解单元，用于如果三维码具有多个颜色不同的位置探测图形，则识别各个位置探测图形的颜色以及灰度值，获取三维码的灰度图中码元的最低灰度值与码元的最高灰度值，根据码元的最低灰度值、码元的最高灰度值以及各个位置探测图形的灰度值按照梯度的个数确定多个灰度范围对应于不同的梯度。

在一个实施例中，颜色叠加规则根据三维码的底色确定，其中，如果三维码的底色为白色，则颜色叠加规则为颜料三原色叠加规则，如果三维码的底色为黑色，则颜色叠加规则为光三原色叠加规则。

根据本发明的再一个实施例，提供的一种三维码的生成装置，包括：存储器；以及耦接至存储器的处理器，处理器被配置为基于存储在存储器设备中的指令，执行如前述任一个实施例的三维码的生成方法。

根据本发明的又一个实施例，提供的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述任一个实施例的三维码的生成方法的步骤。

根据本发明的再一个实施例，提供的一种三维码的识别装置，包括：存储器；以及耦接至存储器的处理器，处理器被配置为基于存储在存储器设备中的指令，执行如前述任一个实施例的三维码的识别方法。

根据本发明的又一个实施例，提供的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述任一个实施例的三维码的识别方法的步骤。

本发明的三维码由两个或三个颜色不同的二维码重叠而成，包含两个或三个二维的信息，相对于传统的二维码编码提升了容量。同时，本发明的三维码生成方法简单、效率高，可靠性强，同时节省了空间。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本发明的一个实施例的三维码的生成装置的结构示意图。

图2示出本发明的另一个实施例的三维码的生成装置的结构示意图。

图3示出本发明的一个实施例的二维码和三维码的示意图。

图4示出本发明的一个实施例的三维码的生成方法的流程示意图。

图5示出本发明的又一个实施例的三维码的生成装置的结构示意图。

图6示出本发明的一个实施例的三维码的识别方法的流程示意图。

图7示出本发明的另一个实施例的三维码的识别装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提出一种三维码、三维码的生成方法以及识别方法。

本发明的实施例中的三维码的生成装置或三维码的识别装置可各由各种计算设备或计算机系统来实现，下面结合图1以及图2进行描述。

图1为本发明三维码的生成装置的一个实施例的结构图。如图1所示，该实施例的装置10包括：存储器110以及耦接至该存储器110的处理器120，处理器120被配置为基于存储在存储器110中的指令，执行本发明中任意一个实施例中的三维码的生成方法。

其中，存储器110例如可以包括系统存储器、固定非易失性存储介质等。系统存储器例如存储有操作系统、应用程序、引导装载程序(Boot Loader)、数据库以及其他程序等。

图2为本发明三维码的生成装置的另一个实施例的结构图。如图2所示，该实施例的装置10包括：存储器110以及处理器120，还可以包括输入输出接口230、网络接口240、存储接口250等。这些接口230，240，250以及存储器110和处理器120之间例如可以通过总线260连接。其中，输入输出接口230为显示器、鼠标、键盘、触摸屏等输入输出设备提供连接接口。网络接口240为各种联网设备提供连接接口，例如可以连接到数据库服务器或者云端存储服务器等。存储接口250为SD卡、U盘等外置存储设备提供连接接口。

本发明的实施例中的三维码的识别装置采用计算机设备或计算机系统来实现时，结构可以参考图1和图2，在此不再赘述。

下面结合图3描述本发明的一个实施例的三维码。

图3为本发明三维码一个实施例的示意图。如图3所示，左侧为一般的二维码结构，右侧为三维码结构。

三维码由两个或三个编码方式相同的二维码完全重叠而成；其中，每个二维码颜色不同且为三原色中的一种颜色，并且每个二维码的底色与三原色的混合色为相反的颜色。

目前常见的二维码的编码方式例如为QR Code(快速响应码)、DM Code(数字矩阵编码)等，任意编码方式的二维码均适用于本发明。可见三维码与重叠生成三维码的二维码结构相同，只是颜色上有区别，三维码为彩色。三维码的码元(表示编码的小方格，例如黑白二维码中的黑白方格)为三原色之一，或者三原色中任意两种或三种的混合色。

三原色为光的三原色或颜料三原色。光的三原色为红、绿、蓝，红色和绿色的混合色为黄色，红色和蓝色的混合色为品红色，绿色和蓝色的混合色为青色，三种颜色的混合色为白色。颜料三原色为品红、青、黄，品红色和青色的混合色为蓝色，品红色和黄色的混合色为红色，青色和黄色的混合色为绿色，三种颜色的混合色为黑色。

当二维码的颜色为光的三原色时，由于三种颜色的混合色为白色，如果二维码的底色仍为白色，则会无法识别三种颜色的混合色处的码元，因此，这种情况下，二维码采用混合色的相反色黑色作底色。

当三维码的具有多个位置探测图形时，多个位置探测图形分别与多个二维码颜色相同。当三维码具有两个以上的位置探测图形时，重叠生成该三维码的二维码为两个，则两个位置探测图形分别为与两个二维码相同的颜色；当三维码具有两个位置探测图形，重叠生成该三维码的二维码为三个，则两个位置探测图形分别为与任意两个二维码相同的颜色；当三维码具有三个以上的位置探测图形时，重叠生成该三维码的二维码为三个，则三个位置探测图形分别为与三个二维码相同的颜色。例如，当三维码有三个位置探测图形时，并且三维码由三个二维码重叠而成，则三个位置探测图形可以分别为三原色中的一种。

本发明还提供一种三维码的生成方法，下面结合图4进行描述。

图4为本发明三维码的生成方法一个实施例的流程图。如图4所示，该实施例的方法包括：

步骤S402，将两个或三个编码方式相同的二维码分别转换为三原色中的一种颜色。

每个二维码颜色不同，并且每个二维码的底色与三原色的混合色为相反的颜色。三原色为光的三原色或颜料三原色。

可以首先将需要利用三维码表示的信息分为两部分或三部分，按照相同的二维码的编码方式生成两个或三个二维码。进一步将多个二维码分别转换为三原色中的一种颜色，并且将底色设置为与三原色的混合色为相反的颜色。

步骤S404，将转换后的二维码完全重叠生成三维码。

也可以将需要利用三维码表示的信息按照二维码的编码方式进行编码，然后转换为二进制的编码，二进制编码的数据量为普通二维码的两倍或三倍，进而将二进制编码按照普通二维码的容量划分为两份或三份，在转换为三维码时，三维码的码元颜色根据多份数据中相应的位置的二进制数值决定。例如，三份二进制数据分别表示品红、青、黄，三份二进制数据中，同一位置的数值分别为1、0、1，则对应的三维码的码元颜色为红色。

在进行二维码的重叠时可以分别一个保留位置探测图形在二维码中的颜色，不进行重叠，也可以重叠后将多个位置探测图形分别设置为与多个二维码相同的颜色。

上述实施例的三维码由两个或三个颜色不同的二维码重叠而成，包含两个或三个二维的信息，相对于传统的二维码编码提升了容量。并且三维码生成方法简单、效率高，可靠性强，同时节省了空间。

本发明还提供一种三维码的生成装置，下面结合图5进行描述。

图5为本发明三维码的生成装置一个实施例的结构图。如图5所示，该装置50包括：

颜色转换单元502，用于将两个或三个编码方式相同的二维码分别转换为三原色中的一种颜色，其中，每个二维码颜色不同，并且每个二维码的底色与三原色的混合色为相反的颜色。

优选的，颜色转换单元502，用于当三维码的具有多个位置探测图形时，将多个位置探测图形分别设置为与多个二维码相同的颜色。

三原色为光的三原色或颜料三原色。

三维码生成单元504，用于将转换后的二维码完全重叠生成三维码。

本发明还提供一种三维码的识别方法，用于识别上述实施例中的三维码，下面结合图6进行描述，

图6为本发明三维码的识别方法一个实施例的流程图。如图6所示，该实施例的方法包括：

步骤S602，获取三维码的灰度图以及各个码元。

本发明的三维码进行解码处理的大部分过程可以参考选用的二维码的编码方式。例如，采集三维码的图像利用位置探测图形对三维码进行定位，矫正，将三维码图像进行灰度化处理，将三维码的灰度图进行栅格化处理得到各个码元等过程与二维码相同，在此不再赘述。三维码的编码和解码方式的主要过程与二维码类似，使得三维码的使用更加简便，推广更加容易。本领域技术人员可以理解，由于三维码为彩色，特别对于底色为黑色的彩色三维码，在进行定位等处理时需要根据颜色对算法进行适当调整，但是原理相同。

步骤S604，根据各个码元的灰度值，确定生成三维码的各个二维码。

具体的，根据各个码元的灰度值确定各个码元对应的颜色。根据各个码元对应的颜色以及颜色叠加规则确定生成三维码的各个二维码在相同的位置的码元的颜色，从而确定各个二维码。

三维码的码元对应的颜色包括：三原色、三原色中任意两种或三种颜色混合而成的颜色以及三维码的底色。

优选的，根据各个码元的灰度值确定各个码元所属的梯度；根据各个码元所属的梯度确定各个码元对应的颜色。不同梯度对应于不同的颜色的灰度范围。

以三个二维码生成的三维码为例，码元最多可能出现8种颜色，即品红、青、黄、红、绿、蓝、黑和白。因此，可以将三维码灰度图中的灰度范围划分为8个等级即8个梯度，分别对应于不同的颜色。例如，按照灰度由低到高的顺序，梯度o对应于白色，梯度a对应于黄色，梯度b对应于青色，梯度c对应于品红色，梯度d对应于绿色，梯度e对应于红色，梯度f对应于蓝色，梯度g对应于黑色。

进而根据三维码码元所属的梯度，可以确定该码元由哪些颜色的二维码的码元叠加生成。例如，三维码的码元所属梯度为d，黄色和青色的二维码在与该码元相同的位置的码元分别为黄色和青色，而品红色二维码在与该码元相同的位置的码元为白色。

由于三维码可以由光的三原色和颜料三原色的二维码叠加而成，对应的三维码的底色不同，因此，可以根据底色识别三维码颜色的叠加规则，如果三维码的底色为白色，则颜色叠加规则为颜料三原色叠加规则，如果三维码的底色为黑色，则颜色叠加规则为光三原色叠加规则。

无论是光的三原色的二维码重叠生成的三维码还是颜料三原色的二维码重叠生成的三维码，则码元的颜色的种类不变，梯度也相同，只不过对应于不同的梯度，颜色叠加规则不同，进而同一种颜色的码元对应的生成的二维码不同。例如，如果是光的三原色的二维码生成的三维码，三维码码元属于梯度a对应于黄色，则该码元对应于红色和绿色的二维码，如果是颜料三原色的二维码生成的三维码，三维码码元属于梯度a对应于黄色，则该码元对应于黄色的二维码。因此，需要区分颜色叠加规则。

梯度的划分可以根据实际情况进行，例如可以采用以下方法确定各个梯度：

获取三维码的灰度图中码元的最低灰度值与码元的最高灰度值；将码元的最低灰度值与码元的最高灰度值的之间的灰度范围按照梯度的个数进行等分得到多个灰度范围对应于不同的梯度。

例如，由于光线等原因采集的三维码图像的灰度图中码元的最低灰度值为30，码元的最高灰度值为190，如果梯度个数为8，则将30～190的范围划分为8个灰度范围，即30～50，50～70，70～90，90～110，110～130，130～150，150～170，170～190。当码元的灰度值为85则属于70～90的梯度。

优选的，如果三维码具有多个颜色不同的位置探测图形，则识别各个位置探测图形的颜色以及灰度值；获取三维码的灰度图中码元的最低灰度值与码元的最高灰度值；将位置探测图形的灰度值作为该位置探测图形的颜色对应的梯度的基准值，根据码元的最低灰度值、码元的最高灰度值以及各个位置探测图形的灰度值按照梯度的个数确定多个灰度范围对应于不同的梯度。

例如，三维码中如果包含三个位置探测图形，并且由三个二维码重叠生成，则三个位置探测图形分别为三原色之一，根据位置探测图形的灰度值，则可基本确定三原色对应的灰度值，在识别各个码元所属的梯度时会更加准确。例如，三维码灰度图中灰度最低值为10，黄色位置探测图形对应的灰度值为30，青色位置探测图形对应的灰度值为40，由于10～30的范围内不会对应白色和黄色以外的颜色，因此，可以将白色对应的灰度范围划分为10～20，进而将黄色对应的灰度范围划分为20～35。

步骤S606，对各个二维码进行解码，并组合各个二维码解码后的信息获得三维码的信息。

根据三维码的底色确定解码规则，根据确定的解码规则对各个二维码进行解码。

通常对黑白二维码进行解码时，白色码元转换为二进制数值0，黑色码元转换为二进制数值1。如果三维码的底色为白色，对二维码进行解码时仍将白色码元转换为二进制数值0，如果三维码的底色为黑色，对二维码进行解码时将黑色码元转换为二进制数值0。

可以设置分别与各个二维码对应的数组，直接根据三维码中码元的灰度值进行二进制转换，三维码中的一个码元可以转换为多个二进制数值分别添加至不同的数组中，依次对各个码元进行转换，得到各个二维码对应的二进制序列。

如表1中所示，以二维码采用颜料三原色为例，不同的灰度梯度对应不同的颜色，进而对应于不同颜色的二维码的叠加，进而不同的梯度对应于不同的二进制值。例如，三维码中码元属于梯度d，则转换为二进制值为1、1、0，这三个二进制值分别对应于三个二维码，即三个二维码相同位置的码元分别转换为1、1、0。

表1

上述实施例中的三维码的识别方法相对于现有的二维码解码方法，只增加了灰度划分部分的复杂度，其他过程与二维码类似，识别方法简单，对现有技术改动小，易于推广。

下面描述本发明三维码识别方法的一个应用例。该三维码由光的三原色的三个二维码重叠生成，二维码编码方式为QR Code，因此具有三个位置探测图形，三个位置探测图形分别对应于光的三原色之一。

1)摄像头采集三维码图像，通过定位图形进行定位和矫正。

2)对三维码图像进行灰度化处理。

3)对三维码图像进行栅格化，得到各个码元。

4)根据三维码图像中码元的最低灰度值，码元的最高灰度值，以及位置探测图形的灰度值划分各个梯度对应的灰度范围。

码元的灰度值为码元的各个像素点的平均灰度值，位置探测图形的灰度值为位置探测图形中除作为底色的像素点之外的像素点的平均灰度值。

5)判断各个码元所属的梯度。

6)根据各个码元的梯度，依次将各个码元转换为多个二进制数值，分别对应于各个二维码。

二进制转换时需要根据颜色叠加规则进行转换。属于黑色对应的梯度的码元转换为0、0、0。

7)分别对各个二维码的二进制序列进行解码，得到各个二维码的信息。

8)对各个二维码的信息进行组合，得到三维码的信息。

本发明还提供一种三维码的识别装置用于识别前述任一个实施例的三维码，下面结合图7进行描述。

图7为本发明三维码的识别装置一个实施例的结构图。如图7所示，该装置70包括：

三维码转换单元702，用于获取三维码的灰度图以及各个码元。

二维码分解单元704，用于根据各个码元的灰度值，确定生成三维码的各个二维码。

二维码分解单元704，用于根据各个码元的灰度值确定各个码元对应的颜色，颜色包括：三原色、三原色中任意两种或三种颜色混合而成的颜色以及三维码的底色，根据各个码元对应的颜色以及颜色叠加规则确定生成三维码的各个二维码在相同的位置的码元的颜色，从而确定各个二维码。

颜色叠加规则根据三维码的底色确定，其中，如果三维码的底色为白色，则颜色叠加规则为颜料三原色叠加规则，如果三维码的底色为黑色，则颜色叠加规则为光三原色叠加规则。

二维码分解单元704，用于根据各个码元的灰度值确定各个码元所属的梯度，根据各个码元所属的梯度确定各个码元对应的颜色；其中，不同梯度对应于不同的颜色的灰度范围。

优选的，二维码分解单元704，用于获取三维码的灰度图中码元的最低灰度值与码元的最高灰度值，将码元的最低灰度值与码元的最高灰度值的之间的灰度范围按照梯度的个数进行等分得到多个灰度范围对应于不同的梯度。

优选的，二维码分解单元704，用于如果三维码具有多个颜色不同的位置探测图形，则识别各个位置探测图形的颜色以及灰度值，获取三维码的灰度图中码元的最低灰度值与码元的最高灰度值，根据码元的最低灰度值、码元的最高灰度值以及各个位置探测图形的灰度值按照梯度的个数确定多个灰度范围对应于不同的梯度。

解码单元706，用于对各个二维码进行解码，并组合各个二维码解码后的信息获得三维码的信息。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述任一个实施例的三维码的生成方法的步骤。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述任一个实施例的三维码的识别方法的步骤。

本领域内的技术人员应当明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解为可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (25)

1.一种三维码，其特征在于，

由两个或三个编码方式相同的二维码完全重叠而成；

其中，每个二维码颜色不同且为三原色中的一种颜色，并且每个二维码的底色与三原色的混合色为相反的颜色。

2.根据权利要求1所述的三维码，其特征在于，

当所述三维码的具有多个位置探测图形时，所述多个位置探测图形分别与多个二维码颜色相同。

3.根据权利要求1或2所述的三维码，其特征在于，

所述三原色为光的三原色或颜料三原色。

4.一种三维码的生成方法，其特征在于，包括：

将两个或三个编码方式相同的二维码分别转换为三原色中的一种颜色，其中，每个二维码颜色不同，并且每个二维码的底色与三原色的混合色为相反的颜色；

将转换后的所述二维码完全重叠生成三维码。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

当所述三维码的具有多个位置探测图形时，将所述多个位置探测图形分别设置为与多个二维码相同的颜色。

6.根据权利要求4或5所述的三维码，其特征在于，

所述三原色为光的三原色或颜料三原色。

7.一种三维码的生成装置，其特征在于，包括：

颜色转换单元，用于将两个或三个编码方式相同的二维码分别转换为三原色中的一种颜色，其中，每个二维码颜色不同，并且每个二维码的底色与三原色的混合色为相反的颜色；

三维码生成单元，用于将转换后的所述二维码完全重叠生成三维码。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述颜色转换单元，用于当所述三维码的具有多个位置探测图形时，将所述多个位置探测图形分别设置为与多个二维码相同的颜色。

9.根据权利要求7或8所述的三维码，其特征在于，

所述三原色为光的三原色或颜料三原色。

10.一种三维码的识别方法，其特征在于，所述识别方法用于识别权利要求1-3任一项所述的三维码，包括：

获取所述三维码的灰度图以及各个码元；

根据所述各个码元的灰度值，确定生成所述三维码的各个二维码；

对各个二维码进行解码，并组合各个二维码解码后的信息获得所述三维码的信息。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述三维码的灰度图中各个码元的灰度值，确定生成所述三维码的各个二维码包括：

根据各个码元的灰度值确定各个码元对应的颜色，所述颜色包括：三原色、三原色中任意两种或三种颜色混合而成的颜色以及所述三维码的底色；

根据各个码元对应的颜色以及颜色叠加规则确定生成所述三维码的各个二维码在相同的位置的码元的颜色，从而确定各个二维码。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据各个码元的灰度值确定各个码元对应的颜色包括：

根据各个码元的灰度值确定各个码元所属的梯度；

根据各个码元所属的梯度确定各个码元对应的颜色；

其中，不同梯度对应于不同的颜色的灰度范围。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，采用以下方法确定各个梯度：

获取所述三维码的灰度图中码元的最低灰度值与码元的最高灰度值；

将所述码元的最低灰度值与所述码元的最高灰度值的之间的灰度范围按照所述梯度的个数进行等分得到多个灰度范围对应于不同的梯度。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，采用以下方法确定各个梯度：

如果所述三维码具有多个颜色不同的位置探测图形，则识别各个位置探测图形的颜色以及灰度值；

获取所述三维码的灰度图中码元的最低灰度值与码元的最高灰度值；

根据所述码元的最低灰度值、码元的最高灰度值以及各个位置探测图形的灰度值按照所述梯度的个数确定多个灰度范围对应于不同的梯度。

15.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，

所述颜色叠加规则根据所述三维码的底色确定，其中，如果所述三维码的底色为白色，则所述颜色叠加规则为颜料三原色叠加规则，如果所述三维码的底色为黑色，则所述颜色叠加规则为光三原色叠加规则。

16.一种三维码的识别装置，其特征在于，所述识别装置用于识别权利要求1-3任一项所述的三维码，包括：

三维码转换单元，用于获取所述三维码的灰度图以及各个码元；

二维码分解单元，用于根据所述各个码元的灰度值，确定生成所述三维码的各个二维码；

解码单元，用于对各个二维码进行解码，并组合各个二维码解码后的信息获得所述三维码的信息。

17.根据权利要求16所述的识别装置，其特征在于，

所述二维码分解单元，用于根据各个码元的灰度值确定各个码元对应的颜色，所述颜色包括：三原色、三原色中任意两种或三种颜色混合而成的颜色以及所述三维码的底色，根据各个码元对应的颜色以及颜色叠加规则确定生成所述三维码的各个二维码在相同的位置的码元的颜色，从而确定各个二维码。

18.根据权利要求17所述的识别装置，其特征在于，

所述二维码分解单元，用于根据各个码元的灰度值确定各个码元所属的梯度，根据各个码元所属的梯度确定各个码元对应的颜色；

其中，不同梯度对应于不同的颜色的灰度范围。

19.根据权利要求18所述的识别装置，其特征在于，

所述二维码分解单元，用于获取所述三维码的灰度图中码元的最低灰度值与码元的最高灰度值，将所述码元的最低灰度值与所述码元的最高灰度值的之间的灰度范围按照所述梯度的个数进行等分得到多个灰度范围对应于不同的梯度。

20.根据权利要求18所述的识别装置，其特征在于，

所述二维码分解单元，用于如果所述三维码具有多个颜色不同的位置探测图形，则识别各个位置探测图形的颜色以及灰度值，获取所述三维码的灰度图中码元的最低灰度值与码元的最高灰度值，根据所述码元的最低灰度值、码元的最高灰度值以及各个位置探测图形的灰度值按照所述梯度的个数确定多个灰度范围对应于不同的梯度。

21.根据权利要求17所述的识别装置，其特征在于，

所述颜色叠加规则根据所述三维码的底色确定，其中，如果所述三维码的底色为白色，则所述颜色叠加规则为颜料三原色叠加规则，如果所述三维码的底色为黑色，则所述颜色叠加规则为光三原色叠加规则。

22.一种三维码的生成装置，其特征在于，包括：

存储器；以及

耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器设备中的指令，执行如权利要求4-6任一项所述的三维码的生成方法。

23.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求4-6任一项所述方法的步骤。

24.一种三维码的识别装置，其特征在于，包括：

存储器；以及

耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器设备中的指令，执行如权利要求10-15任一项所述的三维码的生成方法。

25.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求10-15任一项所述方法的步骤。