CN109213020A - 智能马桶控制系统、方法和装置、智能马桶盖和智能马桶 - Google Patents

智能马桶控制系统、方法和装置、智能马桶盖和智能马桶 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种智能马桶控制系统、方法和装置、智能马桶盖和智能马桶，涉及大数据技术领域。本发明通过在马桶垫圈内设置压力传感器采集用户使用时的压力数据，通过压力数据为用户选取不同的智能马桶的设置模式，用户不需要进行额外的设置或动作，使用方便，并且由于不同的用户对应的压力数据不同，使智能马桶可以区分用户从而提供不同的设置模式，满足不同用户的需求，提升用户体验。

Description

智能马桶控制系统、方法和装置、智能马桶盖和智能马桶
技术领域
本发明涉及大数据技术领域，特别涉及一种智能马桶控制系统、方法和装置、智能马桶盖和智能马桶。
背景技术
随着智慧家居应用普及，使用带有加热、冲洗等功能的智能马桶的家庭越来越多。设备一般都有较多的选项设置(垫圈温度、水温、水流水势、水流位置等)，设置复杂，儿童和老年人不方便操作。
家用智能马桶一般是多个家庭成员的共用设备，每个人的性别、体质等差异决定了偏好设置有差别。目前的设备大多只能设置一种固定模式，难以同时满足各个家庭成员的需求。
目前有人提出将图像识别、或指纹识别等设备与智能马桶结合实现用户人体识别。
发明内容
发明人发现，将图像识别、或指纹识别等设备与智能马桶结合会大大增加智能马桶设备成本，同时使用户使用流程变得更繁琐。
本发明所要解决的一个技术问题是：如何使智能马桶能够为不同的用户提供合适的设置模式，方便用户使用。
根据本发明的一个实施例，提供的一种智能马桶控制系统，包括：设置于智能马桶垫圈内的压力传感器；以及控制器；压力传感器被配置为响应于用户坐于智能马桶垫圈上的动作按照预设周期产生压力数据，并发送至控制器；控制器被配置为根据用户使用过程中的压力数据选取智能马桶的设置模式，并控制智能马桶按照选取的设置模式进行设置。
在一个实施例中，控制器被配置为根据用户使用过程中的压力数据确定用户的个体类型，并选取与个体类型对应的设置模式。
在一个实施例中，控制器被配置为根据用户使用过程中的各组压力数据与各个个体类型对应的各个聚类的中心数据的距离，确定与各组压力数据匹配的个体类型，统计与用户使用过程中的压力数据匹配次数最多的个体类型，并在匹配次数满足预设条件的情况下，将个体类型确定为用户的个体类型。
在一个实施例中，控制器还被配置为在无法确定用户的个体类型的情况下，根据用户使用过程中的各组压力数据与各个推荐个体类型对应的各个聚类的中心数据的距离，确定与各组压力数据匹配的推荐个体类型，统计与用户使用过程中的压力数据匹配次数最多的推荐个体类型，并选取与推荐个体类型对应的推荐设置模式作为设置模式。
在一个实施例中，控制器还被配置为在无法确定用户的个体类型的情况下，为用户新建个体类型，并对用户本次使用过程中的压力数据进行聚类，确定与新建个体类型对应的各个聚类以及各个聚类的中心数据，将新建个体类型与用户本次使用过程中的设置模式相关联。
在一个实施例中，控制器还被配置为响应于用户的自主调整动作，更新用户的个体类型对应的设置模式，或者根据用户使用过程中的压力数据更新用户的个体类型对应的聚类以及聚类的中心数据。
根据本发明的另一个实施例，提供的一种智能马桶盖，包括：前述任一个实施例中的智能马桶的控制系统。
根据本发明的又一个实施例，提供的一种智能马桶，包括：前述任一个实施例中的智能马桶的控制系统。
根据本发明的再一个实施例，提供的一种智能马桶的控制方法，包括：接收压力传感器按照预设周期发送的用户的压力数据，用户的压力数据为设置于智能马桶垫圈内的压力传感器响应于用户坐于智能马桶垫圈上的动作产生的；根据用户使用过程中的压力数据选取智能马桶的设置模式，并控制智能马桶按照选取的设置模式进行设置。
在一个实施例中，根据用户使用过程中的压力数据选取智能马桶的设置模式包括：根据用户使用过程中的压力数据确定用户的个体类型，并选取与个体类型对应的设置模式。
在一个实施例中，采用以下方法确定用户的个体类型：根据用户使用过程中的各组压力数据与各个个体类型对应的各个聚类的中心数据的距离，确定与各组压力数据匹配的个体类型，统计与用户使用过程中的压力数据匹配次数最多的个体类型，并在匹配次数满足预设条件的情况下，将个体类型确定为用户的个体类型。
在一个实施例中，该方法还包括：在无法确定用户的个体类型的情况下，根据用户使用过程中的各组压力数据与各个推荐个体类型对应的各个聚类的中心数据的距离，确定与各组压力数据匹配的推荐个体类型，统计与用户使用过程中的压力数据匹配次数最多的推荐个体类型，并选取与推荐个体类型对应的推荐设置模式作为设置模式。
在一个实施例中，该方法还包括：在无法确定用户的个体类型的情况下，为用户新建个体类型，并对用户本次使用过程中的压力数据进行聚类，确定与新建个体类型对应的各个聚类以及各个聚类的中心数据，将新建个体类型与用户本次使用过程中的设置模式相关联。
在一个实施例中，该方法还包括：响应于用户的自主调整动作，更新用户的个体类型对应的设置模式，或者根据用户使用过程中的压力数据更新用户的个体类型对应的聚类以及聚类的中心数据。
根据本发明的又一个实施例，提供的一种智能马桶控制装置，包括：存储器；以及耦接至存储器的处理器，处理器被配置为基于存储在存储器设备中的指令，执行如前述任一个实施例中的智能马桶的控制方法。
根据本发明的再一个实施例，提供的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现前述任一个实施例中的智能马桶的控制方法的步骤。
本发明通过在马桶垫圈内设置压力传感器采集用户使用时的压力数据，通过压力数据为用户选取不同的智能马桶的设置模式，用户不需要进行额外的设置或动作，使用方便，并且由于不同的用户对应的压力数据不同，使智能马桶可以区分用户从而提供不同的设置模式，满足不同用户的需求，提升用户体验。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出本发明的一个实施例的智能马桶控制装置的结构示意图。
图2示出本发明的另一个实施例的智能马桶控制装置的结构示意图。
图3示出本发明的一个实施例的智能马桶控制系统的结构示意图。
图4示出本发明的一个实施例的智能马桶控制方法的流程示意图。
图5示出本发明的另一个实施例的智能马桶控制方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
针对现有技术中将图像识别、或指纹识别等设备与智能马桶结合从而识别不同用户的方法，使用户使用流程变得更繁琐的问题，提出本方案。
本发明的实施例中的智能马桶控制装置可各由各种计算设备或计算机系统来实现，下面结合图1以及图2进行描述。
图1为本发明智能马桶控制装置的一个实施例的结构图。如图1所示，该实施例的装置10包括：存储器110以及耦接至该存储器110的处理器120，处理器120被配置为基于存储在存储器110中的指令，执行本发明中任意一个实施例中的智能马桶控制方法。
其中，存储器110例如可以包括系统存储器、固定非易失性存储介质等。系统存储器例如存储有操作系统、应用程序、引导装载程序(Boot Loader)、数据库以及其他程序等。
图2为本发明智能马桶控制装置的另一个实施例的结构图。如图2所示，该实施例的装置10包括：存储器110以及处理器120，还可以包括输入输出接口230、网络接口240、存储接口250等。这些接口230，240，250以及存储器110和处理器120之间例如可以通过总线260连接。其中，输入输出接口230为显示器、鼠标、键盘、触摸屏等输入输出设备提供连接接口。网络接口240为各种联网设备提供连接接口，例如可以连接到数据库服务器或者云端存储服务器等。存储接口250为SD卡、U盘等外置存储设备提供连接接口。
本发明提供一种智能马桶控制系统，下面结合图3进行描述。
图3为本发明的智能马桶控制系统一个实施例的结构图。如图3所示，该系统包括30：设置于智能马桶垫圈内的压力传感器302，以及控制器304。
压力传感器302被配置为响应于用户坐于智能马桶垫圈上的动作按照预设周期产生压力数据，并发送至控制器304。
压力传感器每次采集的数据可以采用(t，x1，x2，…，xm)的形式发送至控制器，其中，t为时间戳，m为正整数，表示传感器的个数，x1，x2，…，xm表示各个压力传感器采集的压力数据。用户一次使用智能马桶的过程中会采集多组压力数据。
控制器304被配置为根据用户使用过程中的压力数据选取智能马桶的设置模式，并控制智能马桶按照选取的设置模式进行设置。
控制器304可以对压力数据进行存储。智能马桶的设置模式例如包括垫圈温度、水温、水流水势、水流位置等。设置模式是通过用户以往的使用进行记录获得的。通过智能马桶自动为不同的用户选取设置模式，用户不需要进行复杂的设置，即可使用自己常用的设置模式，对于老人和小孩使用更加方便。
在一个实施例中，控制器304被配置为根据用户使用过程中的压力数据确定用户的个体类型，并选取与个体类型对应的设置模式。
每个用户对应至少一个个体类型，由于用户的坐姿、使用习惯、身体状况(例如高矮胖瘦)等会发生变化，导致压力数据发生变化，因此，一个用户可能被识别为多个个体类型。
一个个体类型通常对应于一种设置模式，这是由于一般情况下用户的使用习惯比较固定。当用户使用习惯发生变化时即修改了设置模式，则控制器可以更新个体类型与设置模式的对应关系。
下面通过以下实施例说明控制器如何实现用户个体类型的识别。
优选的，控制器304被配置为根据用户使用过程中的各组压力数据与各个个体类型对应的各个聚类的中心数据的距离，确定用户的个体类型。
优选的，控制器304被配置为根据用户使用过程中的各组压力数据与各个个体类型对应的各个聚类的中心数据的距离，确定与各组压力数据匹配的个体类型，统计与用户使用过程中的压力数据匹配次数最多的个体类型，并在匹配次数满足预设条件的情况下，将个体类型确定为用户的个体类型。
进一步，控制器304被配置为计算用户的一组压力数据与一个个体类型对应的一个聚类的中心数据的距离，利用该距离减去该聚类内各个数据点与中心数据的距离均值，得到两者的差值，将该差值的绝对值与该聚类内各个数据点与中心数据的距离标准差进行比较，确定该组压力数据是否与该个体类型的该聚类属于一个聚类。进而确定该组压力数据是否与该个体类型匹配。
当用户第一次使用智能马桶时，可能无法为用户匹配到个体类型。本发明的智能马桶控制系统在无法为用户匹配到个体类型的情况下，实现以下功能：
在一个实施例中，控制器304被配置为在无法确定用户的个体类型的情况下，根据用户使用过程中的压力数据确定用户的推荐个体类型，并选取与推荐个体类型对应的推荐设置模式作为设置模式。
优选的，控制器304被配置为在无法确定用户的个体类型的情况下，根据用户使用过程中的各组压力数据与各个推荐个体类型对应的各个聚类的中心数据的距离，确定用户的推荐个体类型。
优选的，控制器304还被配置为在无法确定用户的个体类型的情况下，根据用户使用过程中的各组压力数据与各个推荐个体类型对应的各个聚类的中心数据的距离，确定与各组压力数据匹配的推荐个体类型，统计与用户使用过程中的压力数据匹配次数最多的推荐个体类型，并选取与推荐个体类型对应的推荐设置模式作为设置模式。
确定用户的推荐个体类型的方法与确定用户的个体类型的方法类似。
在智能马桶的生产过程中，可以内置推荐设置模式，推荐设置模式可以是根据统计大量用户的使用数据获得的，不同的推荐设置模式对应于不同的聚类以及聚类的样本数据。为用户推荐设置模式可以避免用户第一次使用的出现“冷启动”的情况。
在一个实施例中，控制器304还被配置为在无法确定用户的个体类型的情况下，为用户新建个体类型，并对用户本次使用过程中的压力数据进行聚类，确定与新建个体类型对应的各个聚类以及各个聚类的中心数据，将新建个体类型与用户本次使用过程中的设置模式相关联。
在无法确定用户的个体类型的情况下，可以在为用户推荐设置模式的同时，为用户新建个体类型，针对本次使用采集的压力数据进行聚类，得到多个聚类以及中心数据，用户可能对设置模式进行调整或者直接使用了推荐设置模式，可以将新建的个体类型与设置模式进行关联，下次该用户使用智能马桶时，则可以匹配到新建的个体类型，不再需要进行模式的设置。
在一个实施例中，控制器304还被配置为响应于用户的自主调整动作，更新用户的个体类型对应的设置模式，或者根据用户使用过程中的压力数据更新用户的个体类型对应的聚类以及聚类的中心数据。
如果用户在使用过程中调整了设置模式，智能马桶可以自动进行更新。同时，智能马桶还可以不断通过压力数据的变化调整用户的个体类型对应的数据，以便下次匹配更加准确。
本发明还提供一种智能马桶盖，包括前述任一个实施例中的智能马桶控制系统。
本发明还提供一种智能马桶，包括前述任一个实施例中的智能马桶控制系统。
本发明还提供一种智能马桶控制方法，下面结合图4进行描述。
图4为本发明的智能马桶控制方法一个实施例的流程图。如图4所示，该实施例的方法包括：
步骤S402，接收压力传感器按照预设周期发送的用户的压力数据。
用户的压力数据为设置于智能马桶垫圈内的压力传感器响应于用户坐于智能马桶垫圈上的动作产生的，用户一次使用过程中，压力传感器会不断采集压力数据发送至控制器，压力传感器发送的数据可以携带时间戳，便于后续识别该压力数据的产生时间，进行设置模式的选择、更新用户数据等。
步骤S404，根据用户使用过程中的压力数据选取智能马桶的设置模式，并控制智能马桶按照选取的设置模式进行设置。
智能马桶控制装置可以提示用户本次自动选择设置模式为用户提供服务，提示方法可以通过语音或显示屏等，如果用户确认，则按照选取的设置模式为用户提供服务，或者接收用户输入的设置模式为用户提供服务。
优选的，根据用户使用过程中的压力数据确定用户的个体类型，并选取与个体类型对应的设置模式。
进一步，根据用户使用过程中的各组压力数据与各个个体类型对应的各个聚类的中心数据的距离，确定用户的个体类型。
进一步，根据用户使用过程中的各组压力数据与各个个体类型对应的各个聚类的中心数据的距离，确定与各组压力数据匹配的个体类型，统计与用户使用过程中的压力数据匹配次数最多的个体类型，并在匹配次数满足预设条件的情况下，将个体类型确定为用户的个体类型。
进一步，计算用户的一组压力数据与一个个体类型对应的一个聚类的中心数据的距离，利用该距离减去该聚类内各个数据点与中心数据的距离均值，得到两者的差值，将该差值的绝对值与该聚类内各个数据点与中心数据的距离标准差进行比较，确定该组压力数据是否与该个体类型的该聚类属于一个聚类。进而确定该组压力数据是否与该个体类型匹配。
每个用户对应至少一个个体类型，每个用户使用过程中会调整不同的坐姿，因此，每个用户的压力数据的分布会呈现出在m(压力传感器个数)维空间上划分为多个聚类的特征，即一个个体类型对应多个聚类，多个聚类可能对应于多种不同的坐姿。如果用户之前使用过该智能马桶，则存在与该用户对应的个体类型和聚类以及聚类中的数据点。
假设将用户本次使用智能马桶产生了L组压力数据，第i组压力数据用向量Xi＝(xi1，xi2，......，xim)表示，其中1≤i≤L，i为正整数。xi1，xi2，......，xim表示第i组压力数据中各个压力传感器的数据。
将Xi依次与各个个体类型对应的各个聚类中心进行距离的计算，判断Xi所属的聚类，进而判断Xi所对应的个体类型。
例如，假设第j个个体类型中第k个聚类的聚类中心的向量表示为Yjk，j、k为正整数，第j个个体类型中第k个聚类内的各个数据点与聚类的中心数据的距离的均值为djk，标准差为σjk。计算用户本次压力数据Xi与Yjk的距离为Dijk，如果|Dijk-djk|＜2σjk，则认为Xi符合个体类型j的聚类k的特征。
确定用户的压力数据所属的聚类时，也可以采取其他方法，例如，如果压力数据与聚类的中心数据的距离满足距离阈值，则判断该压力数据满足该聚类的特征，不限于所举示例。
依次确定用户的各组压力数据所匹配的个体类型，找到与用户匹配次数最多的个体类型，并且当匹配次数满足预设条件的情况下，将匹配次数最多的个体类型确定为该用户的个体类型。预设条件例如为匹配次数最多的个体类型对应的匹配次数与匹配各个个体类型的总次数的比值达到阈值，或者匹配次数最多的个体类型对应的匹配次数达到阈值等，不限于所举示例。
当用户第一次使用智能马桶时，可能无法确定用户的个体类型，本发明提供以下解决方案：
在无法确定用户的个体类型的情况下，根据用户使用过程中的压力数据确定用户的推荐个体类型，并选取与推荐个体类型对应的推荐设置模式作为设置模式。
具体的，在无法确定用户的个体类型的情况下，根据用户使用过程中的各组压力数据与各个推荐个体类型对应的各个聚类的中心数据的距离，确定用户的推荐个体类型。
进一步，在无法确定用户的个体类型的情况下，根据用户使用过程中的各组压力数据与各个推荐个体类型对应的各个聚类的中心数据的距离，确定与各组压力数据匹配的推荐个体类型，统计与用户使用过程中的压力数据匹配次数最多的推荐个体类型，并选取与推荐个体类型对应的推荐设置模式作为设置模式。
确定用户的推荐个体类型的方法与确定用户的个体类型的方法类似，不再赘述。
进一步，在无法确定用户的个体类型的情况下，可以在为用户推荐设置模式的同时，为用户新建个体类型，并对用户本次使用过程中的压力数据进行聚类，确定与新建个体类型对应的各个聚类以及各个聚类的中心数据，将新建个体类型与用户本次使用过程中的设置模式相关联。
优选的，还可以响应于用户的自主调整动作，更新用户的个体类型对应的设置模式，或者根据用户使用过程中的压力数据更新用户的个体类型对应的聚类以及聚类的中心数据。
下面结合图5描述本发明智能马桶控制方法的另一个实施例。
图5为本发明的智能马桶控制方法另一个实施例的流程图。如图5所示，该实施例的方法包括：
步骤S502，采集压力传感器测得的用户的压力数据。
步骤S504，根据用户的压力数据匹配用户的个体特征，如果匹配到个体特征，则依次执行步骤S506、S508，否则，依次执行步骤S505、S507、S508。
步骤S505，根据用户的压力数据匹配推荐个体特征。
步骤S507，选取与匹配的推荐个体特征对应的推荐设置模式作为设置模式进行设置。
步骤S506，选取与匹配的个体特征对应的设置模式进行设置。
步骤S508，根据用户的自主调整动作更新设置模式以及个体类型相关数据。
个体类型相关数据包括：个体类型对应的聚类、聚类中的数据。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现前述任一个实施例中的智能马桶的控制方法的步骤。
本领域内的技术人员应当明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解为可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种智能马桶控制系统，其特征在于，包括：
设置于智能马桶垫圈内的压力传感器；以及
控制器；
所述压力传感器被配置为响应于用户坐于智能马桶垫圈上的动作按照预设周期产生压力数据，并发送至所述控制器；
所述控制器被配置为根据所述用户使用过程中的压力数据选取智能马桶的设置模式，并控制所述智能马桶按照选取的设置模式进行设置。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，
所述控制器被配置为根据所述用户使用过程中的压力数据确定所述用户的个体类型，并选取与所述个体类型对应的设置模式。
3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，
所述控制器被配置为根据所述用户使用过程中的各组压力数据与各个个体类型对应的各个聚类的中心数据的距离，确定与各组压力数据匹配的个体类型，统计与所述用户使用过程中的压力数据匹配次数最多的个体类型，并在所述匹配次数满足预设条件的情况下，将所述个体类型确定为所述用户的个体类型。
4.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，
所述控制器还被配置为在无法确定所述用户的个体类型的情况下，根据所述用户使用过程中的各组压力数据与各个推荐个体类型对应的各个聚类的中心数据的距离，确定与各组压力数据匹配的推荐个体类型，统计与所述用户使用过程中的压力数据匹配次数最多的推荐个体类型，并选取与所述推荐个体类型对应的推荐设置模式作为设置模式。
5.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，
所述控制器还被配置为在无法确定所述用户的个体类型的情况下，为所述用户新建个体类型，并对所述用户本次使用过程中的压力数据进行聚类，确定与所述新建个体类型对应的各个聚类以及各个聚类的中心数据，将所述新建个体类型与所述用户本次使用过程中的设置模式相关联。
6.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，
所述控制器还被配置为响应于所述用户的自主调整动作，更新所述用户的个体类型对应的设置模式，或者根据所述用户使用过程中的压力数据更新所述用户的个体类型对应的聚类以及聚类的中心数据。
7.一种智能马桶盖，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的智能马桶控制系统。
8.一种智能马桶，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的智能马桶控制系统。
9.一种智能马桶控制方法，其特征在于，包括：
接收压力传感器按照预设周期发送的用户的压力数据，所述用户的压力数据为设置于智能马桶垫圈内的所述压力传感器响应于所述用户坐于所述智能马桶垫圈上的动作产生的；
根据所述用户使用过程中的压力数据选取智能马桶的设置模式，并控制所述智能马桶按照选取的设置模式进行设置。
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，
所述根据所述用户使用过程中的压力数据选取智能马桶的设置模式包括：
根据所述用户使用过程中的压力数据确定所述用户的个体类型，并选取与所述个体类型对应的设置模式。
11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，
采用以下方法确定所述用户的个体类型：
根据所述用户使用过程中的各组压力数据与各个个体类型对应的各个聚类的中心数据的距离，确定与各组压力数据匹配的个体类型，统计与所述用户使用过程中的压力数据匹配次数最多的个体类型，并在所述匹配次数满足预设条件的情况下，将所述个体类型确定为所述用户的个体类型。
12.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，还包括：
在无法确定所述用户的个体类型的情况下，根据所述用户使用过程中的各组压力数据与各个推荐个体类型对应的各个聚类的中心数据的距离，确定与各组压力数据匹配的推荐个体类型，统计与所述用户使用过程中的压力数据匹配次数最多的推荐个体类型，并选取与所述推荐个体类型对应的推荐设置模式作为设置模式。
13.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，还包括：
在无法确定所述用户的个体类型的情况下，为所述用户新建个体类型，并对所述用户本次使用过程中的压力数据进行聚类，确定与所述新建个体类型对应的各个聚类以及各个聚类的中心数据，将所述新建个体类型与所述用户本次使用过程中的设置模式相关联。
14.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，还包括：
响应于所述用户的自主调整动作，更新所述用户的个体类型对应的设置模式，或者根据所述用户使用过程中的压力数据更新所述用户的个体类型对应的聚类以及聚类的中心数据。
15.一种智能马桶控制装置，其特征在于，包括：
存储器；以及
耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器设备中的指令，执行如权利要求9-14任一项所述的智能马桶控制方法。
16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求9-14任一项所述方法的步骤。
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