CN109212482A - 声波检测方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本公开是关于声波检测方法及装置。该方法包括：向外发送本次声波信号；接收周围物品反射所述本次声波信号所产生的本次声波反射信号；获取所述本次声波反射信号的特征参数；根据所述本次声波反射信号的特征参数与预存的参考特征参数，确定所述周围物品的变化情况。该技术方案可以根据反射信号的特征参数的变化，快速获知周围物品的变化情况，检测方法新颖、简单且高效。
Description
技术领域
本公开涉及声波传播技术领域，尤其涉及声波检测方法及装置。
背景技术
声波信号因具有声源的方向性、反射和衍射等传播特性，而被广泛应用在各种技术产品中以实现目标物的定位、测距、疾病诊断等功能。
发明内容
本公开实施例提供声波检测方法及装置。所述技术方案如下：
根据本公开实施例的第一方面，提供一种声波检测方法，包括：
向外发送本次声波信号；
接收周围物品反射所述本次声波信号所产生的本次声波反射信号；
获取所述本次声波反射信号的特征参数；
根据所述本次声波反射信号的特征参数与预存的参考特征参数，确定所述周围物品的变化情况。
在一个实施例中，所述方法还包括：
获取所述本次声波反射信号之前的上次声波反射信号的特征参数，所述参考特征参数包括所述上次声波反射信号的特征参数。
在一个实施例中，所述方法还包括：
所述特征参数包括声波反射信号中的信号个数，所述根据所述本次声波反射信号的特征参数与预存的参考特征参数，确定所述周围物品的变化情况，包括：
在所述本次声波反射信号的信号个数与预存的上次声波反射信号的信号个数不同时，确定所述周围物品的数量发生改变。
在一个实施例中，所述方法还包括：
所述特征参数还包括声波反射信号中各信号的接收时间，所述根据所述本次声波反射信号的特征参数与预存的参考特征参数，确定所述周围物品的变化情况，包括：
在所述本次声波反射信号的信号个数与所述预存的上次声波反射信号的信号个数相同时，将所述本次声波反射信号中各信号的接收时间与预存的上次声波反射信号中各信号的接收时间进行对应比较；
在本次声波反射信号中有N个信号的接收时间与所述预存的上次声波反射信号中各信号的接收时间之间的差值均不在第一预设范围时，确定所述周围物品中有N个物品的位置发生改变，所述N为大于等于1的整数。
在一个实施例中，所述方法还包括：
所述特征参数还包括声波反射信号中各信号的信号强度，所述根据所述本次声波反射信号的特征参数与预存的参考特征参数，确定所述周围物品的变化情况，包括：
在本次声波反射信号中各信号的接收时间与所述预存的上次声波反射信号中各信号的接收时间之间的差值均在所述第一预设范围时，将所述本次声波反射信号中各信号的信号强度与预存的上次声波反射信号中各信号的信号强度进行对应比较；
在本次声波反射信号中有M个信号的信号强度与所述预存的上次声波反射信号中各信号的信号强度之间的差值均不在第二预设范围时，确定所述周围物品中有M个物品的放置方式发生改变，所述M为大于等于1的整数。
在一个实施例中，所述方法还包括：
在所述周围物品的变化情况为第一预设情况时，执行预设操作。
在一个实施例中，所述方法还包括：
在所述周围物品的变化情况为第二预设情况时，停止所述预设操作。
在一个实施例中，所述方法还包括：
获取所述本次声波反射信号之前至少两次声波反射信号的特征参数；
获取所述至少两次声波反射信号的特征参数的平均值；所述参考特征参数包括所述平均值；
所述根据所述本次声波反射信号的特征参数与预存的参考特征参数，确定所述周围物品的变化情况，包括：
在所述本次声波反射信号的特征参数与所述平均值之间的差值不在第三预设范围内时，确定所述周围物品发生变化。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种声波检测装置，包括：信号发送模块，用于向外发送本次声波信号；
信号接收模块，用于接收周围物品反射所述本次声波信号所产生的本次声波反射信号；
第一获取模块，获取所述本次声波反射信号的特征参数；
第一确定模块，根据所述本次声波反射信号的特征参数与预存的参考特征参数，确定所述周围物品的变化情况。
在一个实施例中，所述装置还包括：
第二获取模块，用于获取所述本次声波反射信号之前的上次声波反射信号的特征参数，其中，所述参考特征参数包括所述上次声波反射信号的特征参数。
在一个实施例中，所述特征参数包括声波反射信号中的信号个数，所述第一确定模块包括：
第一确定子模块，用于在所述本次声波反射信号的信号个数与预存的上次声波反射信号的信号个数不同时，确定所述周围物品的数量发生改变。
在一个实施例中，所述特征参数还包括声波反射信号中各信号的接收时间，所述第一确定模块还包括：
第二确定子模块，用于在所述本次声波反射信号的信号个数与所述预存的上次声波反射信号的信号个数相同时，将所述本次声波反射信号中各信号的接收时间与预存的上次声波反射信号中各信号的接收时间进行对应比较；
第三确定子模块，用于在所述本次声波反射信号中有N个信号的接收时间与所述预存的上次声波反射信号中各信号的接收时间之间的差值不在第一预设范围时，确定所述周围物品中有N个物品的位置发生改变，所述N为大于等于1的整数。
在一个实施例中，所述特征参数还包括声波反射信号中各信号的信号强度，所述第一确定模块还包括：
第四确定子模块，用于在本次声波反射信号中各信号的接收时间与所述预存的上次声波反射信号中各信号的接收时间之间的差值均在所述第一预设范围时，将所述本次声波反射信号中各信号的信号强度与预存的上次声波反射信号中各信号的信号强度进行对应比较；
第五确定子模块，用于在所述本次声波反射信号中有M个信号的信号强度与所述预存的上次声波反射信号中各信号的信号强度之间的差值均不在第二预设范围时，确定所述周围物品中有M个物品的放置方式发生改变，所述M为大于等于1的整数。
在一个实施例中，所述装置还包括：
执行模块，用于在所述周围物品的变化情况为第一预设情况时，执行预设操作。
在一个实施例中，所述装置还包括：
停止模块，用于在所述周围物品的变化情况为第二预设情况时，停止所述预设操作。
在一个实施例中，所述装置还包括：
第三获取模块，用于获取所述本次声波反射信号之前至少两次声波反射信号的特征参数；获取所述至少两次声波反射信号的特征参数的平均值，所述参考特征参数包括所述平均值；
第二确定模块，用于在所述本次声波反射信号的特征参数与所述平均值之间的差值不在第三预设范围内时，确定所述周围物品发生变化。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种声波检测装置，包括：处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
向外发送本次声波信号；
接收周围物品反射所述本次声波信号所产生的本次声波反射信号；
获取所述本次声波反射信号的特征参数；
根据所述本次声波反射信号的特征参数与预存的参考特征参数，确定所述周围物品的变化情况。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现上述方法中步骤。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例可以根据接收到的本次声波反射信号的信号个数、声波反射信号中各信号的接收时间和声波反射信号中各信号的信号强度与预存的参考信号个数、参考接收时间和参考信号强度，确定周围物品数量、位置或放置方式的变化情况，检测方式新颖、高效且复杂度低，便于使用。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的声波检测方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的声波检测方法的流程图。
图3是根据一示例性实施例示出的声波检测方法的流程图。
图4是根据一示例性实施例示出的声波检测方法的流程图。
图5是根据一示例性实施例示出的声波检测装置的框图。
图6是根据一示例性实施例示出的声波检测装置的框图。
图7是根据一示例性实施例示出的声波检测装置的框图。
图8是根据一示例性实施例示出的声波检测装置的框图。
图9是根据一示例性实施例示出的声波检测装置的框图。
图10是根据一示例性实施例示出的声波检测装置的框图。
图11是根据一示例性实施例示出的声波检测装置的框图。
图12是根据一示例性实施例示出的声波检测装置的框图。
图13是根据一示例性实施例示出的声波检测装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
目前，通常采用视频监控与图像分析相结合的方法，或直接采用人工监控的方法对一个区域进行监控，但这些监测方法在实施时需要布置一系列相关设备或人力，监控成本高。
为了解决上述问题，本公开提供一种声波检测方法及装置，可以向外发送本次声波信号；接收周围物品反射所述本次声波信号所产生的本次声波反射信号；获取所述本次声波反射信号的特征参数；根据所述本次声波反射信号的特征参数与预存的参考特征参数，确定所述周围物品的变化情况，检测方式新颖、高效且复杂度低，便于使用。
图1是根据一示例性实施例示出的一种声波检测方法的流程图，如图1所示，该声波检测方法用于装置中，包括以下步骤101-104：
在步骤101中，向外发送本次声波信号。
这里，装置可以按照预设的间隔向周围发送一次声波信号，以节省装置的电量，例如，每5s向外发送一次声波信号。声波信号可以是频率小于20Hz的次声波信号，也可以是频率大于20kHz超声波信号，以免产生人耳可闻的环境噪音。
在步骤102中，接收周围物品反射所述本次声波信号所产生的本次声波反射信号。
这里，装置按照预设的间隔向周围发送一次声波信号，则从发送本次声波信号开始计时，在预设时间段内接收的声波反射信号为本次声波反射信号。该装置在接收到预设时间段内的所有声波反射信号后，可以分析接收到的所有声波信号中每个声波信号的声波特性，并分别与向外发送的本次声波信号的特性进行对比，将与本次声波信号特性不同的声波信号滤除，保证剩余的声波信号为周围物品对本次声波信号反射后所产生的本次声波反射信号。
示例的，该声波信号的特性包括信号持续时间，装置可以将与本次声波信号的信号持续时间不同的声波信号滤除；或者，该声波信号的特性包括信号频率，装置可以将与本次声波信号的信号频率不同的声波信号滤除；或者，该声波信号的特性包括信号持续时间与信号频率，装置可以将与本次声波信号的持续时间和信号频率均不同的声波信号滤除。
示例的，该装置为带有扬声器和麦克风的电子设备。装置通过扬声器向周围发送本次声波信号，并通过麦克风接收周围物品反射本次声波信号所产生的本次声波反射信号。
在步骤103中，获取所述本次声波反射信号的特征参数。
这里，该声波反射信号的特征参数可以是能够表征本次声波反射信号中各信号特征的参数，例如，可以包括本次声波反射信号中声波反射信号的信号个数、声波反射信号中各信号的接收时间，和声波反射信号中各信号的信号强度等。
在步骤104中，根据所述本次声波反射信号的特征参数与预存的参考特征参数，确定所述周围物品的变化情况。
这里，预存的参考特征参数可以是装置内预先存储的本次声波反射信号之前的声波反射信号的特征参数。
这里，当周围物品没有变化时，装置接收到的每次声波反射信号都不变，其特征参数也不变；当周围物品发生变化时，装置接收到的声波反射信号就会变化，其特征参数就会不同。故，装置可以比较本次声波反射信号的特征参数与预存的参考特征参数，在本次声波反射信号的特征参数与预存的参考特征参数不同时，表明本次的声波反射信号与之前的声波反射信号不同，装置可确定周围物品发生了变化；当本次声波反射信号的特征参数与预存的参考特征参数相同时，则表明本次的声波反射信号与之前的声波反射信号相同，装置可确定周围物品未发生变化。
本实施例可以将周围物品的变化情况与周围物品对声波信号的反射信号的特征参数相对应，通过简单判断反射信号的特征参数的变化，即可获知周围物品的变化情况，检测方法新颖、简单且高效。
在一种可能的实施方式中，上述声波检测方法还可以包括以下步骤A1。
在步骤A1中，获取所述本次声波反射信号之前的上次声波反射信号的特征参数，所述参考特征参数包括所述上次声波反射信号的特征参数。
这里，本次声波反射信号为第一预设时间段内接收到的声波反射信号，上次声波反射信号是在该第一预设时间段之前，且与该第一预设时间段相邻的第二预设时间段内所接收到的一次声波反射信号。
本实施例可以将预设时间段内周围物品的具体情况与周围物品在该预设时间内对声波信号的反射信号的特征参数相对应，通过比较相邻预设时间段之间的反射信号的特征参数，及时获知周围物品的变化情况。
在一种可能的实施方式中，步骤104可以通过下述步骤B1完成。
在步骤B1中，在所述本次声波反射信号的信号个数与预存的上次声波反射信号的信号个数不同时，确定所述周围物品的数量发生改变。
这里，本次声波反射信号的信号个数可由预设时间段内本次声波反射信号的各个接收时间所确定，例如，在预设时间段，如第0s～第10s内，分别在第1.10s、第2.00s、第2.51s、第4.35s，这四个时间点分别接收到了声波反射信号，则本次声波反射信号的信号个数为4。
这里，比较本次声波反射信号的信号个数与预存的上次声波反射信号的信号个数，当本次声波反射信号的信号个数与预存的上次声波反射信号的信号个数不同时，确定周围物品的数量发生了改变。在本次声波反射信号的信号个数与预存的上次声波反射信号的信号个数相同时，将本次声波反射信号的信号个数预存为参考特征参数，并进行下一预设时间段的声波反射信号的特征参数的获取。
这里，通过比较本次声波反射信号的信号个数与预存的上次声波反射信号的信号个数可具体判断周围物品数量的增加或减少。例如，当本次声波反射信号的信号个数为3，上次声波反射信号的信号个数为5时，通过比较可知，本次声波反射信号的信号个数小于上次声波反射信号的信号个数。此时，说明当前对向外发送的声波信号进行反射的物体减少了，因此可知，当前环境内的周围物品的数量有减少。当本次声波反射信号的信号个数为5，上次声波反射信号的信号个数为4时，通过比较可知，本次声波反射信号的信号个数大于上次声波反射信号的信号个数。此时，说明当前对向外发送的声波信号进行反射的物体增加了，因此可知，当前环境内的周围物品的数量有增加。
这里，当本次声波反射信号的信号个数与上次声波反射信号的信号个数相同时，说明在当前预设时间段内，周围物品的数量未发生变化，因此，需要将预存的参考特征参数更新为本次声波反射信号的信号个数，继续接收下一预设时间段内来自周围物品的声波反射信号，并获取该下一预设时间段内的声波反射信号的信号个数。
示例的，当第二个10s内的声波反射信号的信号个数与第一个10s内的声波反射信号的信号个数相同时，继续接收第三个10s内的声波反射信号，并获取该第三个10s内的声波反射信号的信号个数，以将该第三个10s内的声波反射信号的信号个数与第二个10s内的声波反射信号的信号个数进行比较。
本实施例可以将预设时间段内声波反射信号的信号个数与该时间段内周围物品的数量进行对应，通过实时比较相邻时间段内接收的声波反射信号的信号个数，及时获知周围物品的数量变化情况，检测方法简单且高效。
在一可能的实施例中，上述声波检测方法还包括下述步骤B2-B3。
在步骤B2中，在所述本次声波反射信号的信号个数与所述预存的上次声波反射信号的信号个数相同时，将所述本次声波反射信号中各信号的接收时间与预存的上次声波反射信号中各信号的接收时间进行对应比较。
在步骤B3中，在本次声波反射信号中有N个信号的接收时间与上次声波反射信号中各信号的接收时间之间的差值均不在第一预设范围时，确定周围物品中有N个物品的位置发生改变，N为大于等于1的整数。
这里，当本次声波反射信号的信号个数与预存的上次声波反射信号的信号个数相同时，说明周围物品的数量没有改变，但可能存在其他变化，例如，位置变化。
这里，同一物品位于不同位置时，装置接收该物品所反射的声波信号的接收时间不同，但是，装置在检测接收时间时，即使物品的位置没有改变，两次检测到的声波反射信号的接收时间也可能存在一些误差，故，本装置内可以预存第一误差范围，例如，-0.05s～+0.05s。然后本装置可以确定本次声波反射信号中各信号的接收时间与预存的上次声波反射信号中各信号的接收时间之间的差值是否在一个预设范围之内，当判断到有一个信号的接收时间与预存的上次声波反射信号中各信号的接收时间之间的差值均不在该预设范围时，则可确定所述周围物品中有一个物品的位置发生改变。
例如，本次声波反射信号的信号个数与上次声波反射信号的信号个数均为4，其中，本次声波反射信号中4个信号的接收时间分别为：第1.10s、第2.00s、第2.51s、第4.35s；上次声波反射信号中4个信号的接收时间分别为:第2.02s、第2.50s、第4.35s、第6.53s。首先，分别计算本次声波反射信号中第一个信号的接收时间1.10s与第2.02s、第2.50s、第4.35s和第6.53s之间的差值，其差值分别为：-0.92s、-1.40s、-3.25s和-5.43s。判断获得的差值是否在预设范围-0.05s～+0.05s内，经过判断可知，获得的差值均不在该预设范围内。因此，本次声波反射信号中第一个信号的接收时间与预存的上次声波反射信号中各信号的接收时间之间的差值均不在第一预设范围。继续计算本次声波反射信号中第二个信号的接收时间2.00s与第2.02s、第2.50s、第4.35s和第6.53s之间的差值，其差值分别为：0.02s、-0.05、-2.35s和-4.53s。判断获得的差值是否在预设范围-0.05s～+0.05s内，根据判断结果可知，获得的差值0.02s在预设范围-0.05s～+0.05s内，之后，利用相同方法分别确定本次声波反射信号中第三个信号和第四个信号的接收时间与预存的上次声波反射信号中各信号的接收时间之间的差值是否均在-0.05s～+0.05s内。
最终可知，本次声波反射信号中仅有一个信号的接收时间与预存的上次声波反射信号中各信号的接收时间之间的差值均不在第一预设范围，此时，可确定与本次声波反射信号对应的预设时间段内有1个周围物品的位置发生变化。
这里，当本次声波反射信号中各信号的接收时间与预存的上次声波反射信号中各信号的接收时间之间的差值均在第一预设范围时，说明在当前预设时间段内，周围物品的数量和位置未发生变化，因此，需要继续获取下一预设时间段内的声波反射信号的信号个数和各信号的接收时间，并将预存的参考特征参数更新为本次声波反射信号的信号个数和各信号的接收时间。
本实施例可以将预设时间段内声波反射信号的信号个数和各信号的接收时间，与该预设时间段内周围物品的数量和位置情况进行对应，通过分别比较相邻时间段内声波反射信号的信号个数和各信号的接收时间，及时获知周围物品数量或位置的变化情况，检测方法简单且高效。
在一个可能的实施例中，上述声波检测方法还包括下述步骤B4-B5。
在步骤B4中，在本次声波反射信号中各信号的接收时间与所述预存的上次声波反射信号中各信号的接收时间之间的差值均在所述第一预设范围时，将所述本次声波反射信号中各信号的信号强度与预存的上次声波反射信号中各信号的信号强度进行比较。
在步骤B5中，在本次声波反射信号中有M个信号的信号强度与所述预存的上次声波反射信号中各信号的信号强度之间的差值均不在第二预设范围时，确定所述周围物品中有M个物品的放置方式发生改变，所述M为大于等于1的整数。
这里，当本次声波反射信号的信号个数与上次声波反射信号的信号个数相同，且本次声波反射信号中各信号的接收时间与上次声波反射信号中各信号的接收时间之间的差值均在第一预设范围时，说明周围物品的数量与位置均未发生变化，但也可能存在其它方面的变化，例如，放置方式的变化。当物品的放置方式改变时，一般物品各个表面的位置会发生改变，且一般物品的各个表面的面积大小存在差异，而声波反射信号的信号强度与反射面积有关，因此，可求取本次声波反射信号中各信号的信号强度与上次声波反射信号中各信号的信号强度之间的差值，根据所求差值来判断物品的放置方式是否发生改变。
这里，同一物品以不同的放置方式进行放置时，装置所接收到的该物品反射的反射信号的信号强度不同，但是，装置在检测反射信号的信号强度时，即使物品的放置方式没有改变，两次检测到的信号强度也可能存在一些误差，故，本装置内可以预存该误差范围为第二预设范围，例如，-0.5db～+0.5db。然后，本装置可以求取本次声波反射信号中各信号的信号强度与上次声波反射信号中各信号的信号强度之间的差值，判断该差值是否在该第二预设范围内，根据判断结果获知周围物品的放置方式是否有改变，以及放置方式改变的周围物品的个数。
这里，继续以上述举例进行说明，本次声波反射信号的信号个数与上次声波反射信号中的信号个数均为4，并且本次声波反射信号中各信号的接收时间与上次声波反射信号中各信号的接收时间之间的差值均在第一预设范围。例如，在本次声波反射信号中，4个信号的信号强度分别为：8.2db、5.0db、10.5db、17.0db；在上次声波反射信号中，4个信号的信号强度分别为：8.1db、5.0db、10.6db、11.0db。首先，分别计算本次声波反射信号中信号强度8.2db分别与上次声波反射信号中的8.1db、5.0db、10.6db、11.0db之间的差值，其差值分别为：0.1db、3.2db、-2.4db、-3.2db，判断获得的差值是否在预设范围-0.5db～+0.5db内，经过判断可知，差值0.1db在该-0.5db～+0.5db预设范围内。之后，利用上述方法继续计算本次声波反射信号中的信号强度5.0db、10.5db、17.0db分别与上次声波反射信号中的8.1db、5.0db、10.6db、11.0db之间的差值，并分别判断获得的差值是否均在预设范围-0.5db～+0.5db内。最终判断可知，本次声波信号中信号强度17.0db分别与8.1db、5.0db、10.6db、11.0db之间的差值均不在预设范围-0.5db～+0.5db内。因此，可获知本次声波反射信号中仅有一个信号的信号强度与预存的上次声波反射信号中各信号的信号强度之间的差值均不在第二预设范围，此时，可确定与本次声波反射信号对应的预设时间段内有1个周围物品的放置方式发生变化。
这里，在本次声波反射信号中各信号的信号强度与上次声波反射信号中各信号的信号强度之间的差值均在第二预设范围时，将本次声波反射信号的信号个数、声波反射信号中各信号的接收时间和各信号的信号强度预存为参考特征参数。继续获取下一预设时间段内的声波反射信号的信号个数、声波反射信号中各信号的接收时间和各信号的信号强度，并将预存的参考特征参数更新为本次声波反射信号的信号个数、声波反射信号中各信号的接收时间和各信号的信号强度。
本实施例可以将相邻时间段内的声波反射信号的信号个数、各个信号的接收时间和各个信号的信号强度，分别进行实时对应比较，根据比较结果及时获知周围物品数量、位置或放置方式的变化情况，检测方法新颖、简单且高效。
在一种可能的实施方式中，上述声波检测方法还包括下述步骤C1-C3。
在步骤C1中，获取所述本次声波反射信号之前至少两次声波反射信号的特征参数。
在步骤C2中，获取所述至少两次声波反射信号的特征参数的平均值；所述参考特征参数包括所述平均值。
这里，在获取本次声波反射信号之前，先获取本次之前的至少两次声波反射信号的特征参数，例如，在获取当前10s内的声波反射信号的特征参数之前，先获取与该10s相邻的前30s内每10s内的声波反射信号的特征参数。计算该三次声波反射信号的特征参数的平均值，将该平均值预设为参考特征参数，并对每个平均值设置误差值。
这里，当只获取本次声波反射信号之前的两次声波反射信号的特征参数时，计算该两次声波反射信号的特征参数的平均值，将该平均值作为参考基准。当获取本次声波反射信号之前的两次以上的声波反射信号的特征参数时，将获取到的各次的特征参数进行比较，舍弃与其他次的声波反射信号的特征参数相差较大的特征参数，之后对剩余的特征参数求取平均值。继续以上述举例进行说明，当获取到的与该10s相邻的前30s内每个10s内的声波反射信号的特征参数为声波反射信号的信号个数，且第一个10s内的信号个数为4，第二个10s内的信号个数为6，第三个10s内的信号个数为4时，经过比较可知，第二个10s内的信号个数与第一个10s和第三个10s内的信号个数相差较大，则可将该第二个10s内的信号个数舍弃，求取第一个10s和第三个10s内的信号个数的平均值，将该平均值预存为参考特征参数，并对该信号个数的平均值设置一个误差阈值。
继续上述举例，当特征参数包括声波反射信号的信号个数和声波反射信号中各信号的接收时间时，若第一个10s内的信号个数为4，各信号的接收时间分别为：第1.00s、第2.01s、第2.57s、第4.15s；第二个10s内信号个数为6，各个信号的接收时间为：第1.00s、第2.02s、第2.31s、第2.50s、第4.00s、第4.32s；第三个10s内信号个数为4，各信号的接收时间分别为：第1.02s、第2.01s、第2.62s、第4.01s。比较该三个10s内的声波反射信号的信号个数或各信号的接收时间可知，第二个10s内的特征参数与第一个10s和弟三个10s的特征参数相差较大。因此，可将该第二个10s内的所有特征参数舍弃，分别求取第一个10s内和第三个10s内的信号个数的平均值和各信号接收时间的平均值，将这两个平均值预存为参考特征参数，并且分别对信号个数的平均值设置误差值，如，0，对信号的接收时间的平均值设置误差值，如，±0.05。通过此方法可对周围物品的声波反射信号的特征参数进行学习。
在步骤C3中，在所述本次声波反射信号的特征参数与所述平均值之间的差值不在第三预设范围内时，确定所述周围物品发生变化。
这里，计算本次声波反射信号的特征参数与求取的平均值之间的差值，判断计算得到的差值是否在第三预设范围内。当计算得到的差值不在第三预设范围内时，则确定周围物品发生变化。以声波反射信号的信号个数为例，当信号个数的平均值为4，对应的误差值为0时，则第三预设范围为0，则可判断计算得到的差值是否为0。
当计算得到的差值在第三预设范围内时，继续获取本次之后的至少两次声波反射信号的特征参数，获取该至少两次声波反射信号的特征参数的平均值，将参考特征参数更新为该获取的平均值，并对每个平均值设置误差值。
这里，当周围物品发生数量或位置或放置方式的变化时，对应的来自周围物品的声波反射信号的特征参数也会发生变化，因此，需要再接收多个预设时间段内的声波反射信号，并获取该多个预设时间段内的声波反射信号的特征参数，计算该多个预设时间段内的声波反射信号的特征参数的平均值，以此对该周围物品的声波反射信号的特征参数进行重新学习。
本实施例可以在对周围物品进行正式检测之前，以及在周围物品发生变化之后，通过多次检测与数据分析对周围物品所反射的声波信号的特征参数进行学习，获得稳定的声波反射信号的特征参数之后再进行正式检测，在检测方法简单、高效的基础之上，还提高了检测结果的准确性。
在一种可能的实施例中，上述声波检测方法还包括步骤D1。
在步骤D1中，在周围物品的变化情况为第一预设情况时，执行预设操作。
这里，第一预设情况可为周围物品的数量减少或增加，或周围物品的位置发生改变，以及周围物品的放置方式发生改变中的一种或多种情况。该预设操作可以是触发报警器报警，向关联通信设备发送短信通知当前周围物品的具体变化情况，或者，触发关联的摄像装置对周围环境进行拍摄记录等。
本实施例可以在周围物品的数量减少或增加，或周围物品的位置发生改变，以及周围物品的放置方式发生改变时，触发摄像装置的摄像进行具体情况的拍摄，报警器报警或向关联的通信设备发送短信等预设操作的方式，以将周围物品的变化情况及时反馈或记录，方便了人们对周围物品的监控与管理。
在一种可能的实施例中，上述声波检测方法还包括步骤D2。
在步骤D2中，在周围物品的变化情况为第二预设情况时，停止所述预设操作。
这里，该第二预设情况可以是执行预设操作之后的至少两次的声波反射信号的特征参数相同，也可以是在执行预设操作之后的某一次的声波反射信号的特征参数，与执行预设操作之前的声波反射信号的特征参数相同。例如，当装置在T时刻判断到第四个10s内的声波反射信号的特征参数与第三个10s内的声波反射信号的特征参数不同时，装置触发关联的摄像装置，对周围物品的变化情况进行拍摄。若在该T时刻之后的第一个10s内的声波反射信号的特征参数，与在该T时刻之后的第二个10s内的声波反射信号的特征参数相同时，则关闭该摄像装置，避免不必要的拍摄。或者，若在该T时刻之后的第一个10s内的声波反射信号的特征参数，与该第三个10s内的声波反射信号的特征参数相同时，关闭该摄像装置，以避免不必要的拍摄。
本实施例可以当装置检测到周围物品的数量，位置发生或放置方式发生变化，并触发摄像装置进行具体情况的拍摄、报警器报警或向关联的通信设备发送短信等预设操作之后，对周围物品的变化情况继续进行检测，并在发生预设情况时停止执行该预设操作，避免了对装置的资源浪费，提高了用户体验。
下面通过几个实施例详细介绍实现过程。
图2是根据一示例性实施例示出的一种声波检测方法的流程图。该方法可以由装置等设备实现，该声波检测方法包括步骤201-209。
在步骤201中，获取本次声波反射信号之前的上次声波反射信号的特征参数。
其中，声波反射信号的特征参数包括了声波反射信号的信号个数、声波反射信号中各信号的接收时间，和声波反射信号中各信号的信号强度。
在步骤202中，向外发送本次声波信号。
在步骤203中，接收周围物品反射所述本次声波信号所产生的本次声波反射信号。
在步骤204中，获取所述本次声波反射信号的特征参数。
在步骤205中，在所述本次声波反射信号的信号个数与预存的上次声波反射信号的信号个数不同时，确定所述周围物品的数量发生改变。
在步骤206中，在所述本次声波反射信号的信号个数与所述预存的上次声波反射信号的信号个数相同时，将所述本次声波反射信号中各信号的接收时间与预存的上次声波反射信号中各信号的接收时间进行比较。
在步骤207中，在本次声波反射信号中有N个信号的接收时间与所述预存的上次声波反射信号中各信号的接收时间之间的差值均不在第一预设范围时，确定所述周围物品中有N个物品的位置发生改变，所述N为大于等于1的整数。
在步骤208中，在本次声波反射信号中各信号的接收时间与所述预存的上次声波反射信号中各信号的接收时间之间的差值均在所述第一预设范围时，将所述本次声波反射信号中各信号的信号强度与预存的上次声波反射信号中各信号的信号强度进行比较。
在步骤209中，在本次声波反射信号中有M个信号的信号强度与所述预存的上次声波反射信号中各信号的信号强度之间的差值均不在第二预设范围时，确定所述周围物品中有M个物品的放置方式发生改变，所述M为大于等于1的整数。
图3是根据一示例性实施例示出的一种声波检测方法的流程图。该方法可以由装置等设备实现，该声波检测方法包括步骤301-306。
在步骤301中，向外发送本次声波信号。
在步骤302中，接收周围物品反射所述本次声波信号所产生的本次声波反射信号。
在步骤303中，获取所述本次声波反射信号的特征参数。
在步骤304中，根据所述本次声波反射信号的特征参数与预存的参考特征参数，确定所述周围物品的变化情况。
在步骤305中，在所述周围物品的变化情况为第一预设情况时，执行预设操作。
在步骤306中，在所述周围物品的变化情况为第二预设情况时，停止所述预设操作。
图4是根据一示例性实施例示出的一种声波检测方法的流程图。该方法可以由装置等设备实现，该声波检测方法包括步骤401-406。
在步骤401中，获取本次声波反射信号之前至少两次声波反射信号的特征参数。
其中，声波反射信号的特征参数包括了声波反射信号的信号个数、声波反射信号中各信号的接收时间，和声波反射信号中各信号的信号强度。
在步骤402中，获取所述至少两次声波反射信号的特征参数的平均值。
在步骤403中，向外发送本次声波信号。
在步骤404中，接收周围物品反射所述本次声波信号所产生的本次声波反射信号。
在步骤405中，获取所述本次声波反射信号的特征参数。
在步骤406中，在所述本次声波反射信号的特征参数与所述平均值之间的差值不在第三预设范围内时，确定所述周围物品发生变化。
下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。
图5是根据一示例性实施例示出的一种声波检测装置的框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图5所示，该声波检测装置包括：
信号发送模块501，用于向外发送本次声波信号；
信号接收模块502，用于接收周围物品反射所述本次声波信号所产生的本次声波反射信号；
第一获取模块503，获取所述本次声波反射信号的特征参数；
第一确定模块504，根据所述本次声波反射信号的特征参数与预存的参考特征参数，确定所述周围物品的变化情况。
作为一种可能的实施例，图6是根据一示例性实施例示出的一种声波检测装置的框图。如图6所示，上述公开的声波检测装置还可以被配置成包括第二获取模块505，其中：
第二获取模块505，用于获取所述本次声波反射信号之前的上次声波反射信号的特征参数，其中，所述参考特征参数包括所述上次声波反射信号的特征参数。
作为一种可能的实施例，图7是根据一示例性实施例示出的一种声波检测装置的框图。如图7所示，上述公开的声波检测装置还可以把第一确定模块504配置成包括第一确定子模块5041，其中：
第一确定子模块5041，用于在所述本次声波反射信号的信号个数与预存的上次声波反射信号的信号个数不同时，确定所述周围物品的数量发生改变。
作为一种可能的实施例，图8是根据一示例性实施例示出的一种声波检测装置的框图。如图8所示，上述公开的声波检测装置还可以把第一确定模块504配置成包括第二确定子模块5042和第三确定子模块5043，其中：
第二确定子模块5042，用于在所述本次声波反射信号的信号个数与所述预存的上次声波反射信号的信号个数相同时，将所述本次声波反射信号中各信号的接收时间与预存的上次声波反射信号中各信号的接收时间进行对应比较。
第三确定子模块5043，用于在所述本次声波反射信号中有N个信号的接收时间与所述预存的上次声波反射信号中各信号的接收时间之间的差值不在第一预设范围时，确定所述周围物品中有N个物品的位置发生改变，所述N为大于等于1的整数。
作为一种可能的实施例，图9是根据一示例性实施例示出的一种声波检测装置的框图。如图9所示，上述公开的声波检测装置还可以把第一确定模块504配置成包括第四确定子模块5044和第五确定子模块5045，其中：
第四确定子模块5044，用于在本次声波反射信号中各信号的接收时间与所述预存的上次声波反射信号中各信号的接收时间之间的差值均在所述第一预设范围时，将所述本次声波反射信号中各信号的信号强度与预存的上次声波反射信号中各信号的信号强度进行对应比较。
第五确定子模块5045，用于在所述本次声波反射信号中有M个信号的信号强度与所述预存的上次声波反射信号中各信号的信号强度之间的差值均不在第二预设范围时，确定所述周围物品中有M个物品的放置方式发生改变，所述M为大于等于1的整数。
作为一种可能的实施例，图10是根据一示例性实施例示出的一种声波检测装置的框图。如图10所示，上述公开的声波检测装置还可以被配置成包括第三获取模块506，其中：
第三获取模块506，用于获取所述本次声波反射信号之前至少两次声波反射信号的特征参数；获取所述至少两次声波反射信号的特征参数的平均值，其中，所述参考特征参数包括所述平均值。第二确定模块507，用于在所述本次声波反射信号的特征参数与所述平均值之间的差值不在第三预设范围内时，确定所述周围物品发生变化。
作为一种可能的实施例，图11是根据一示例性实施例示出的一种声波检测装置的框图。如图11所示，上述公开的声波检测装置还可以被配置成包括执行模块508，其中：
执行模块508，用于在所述周围物品的变化情况为第一预设情况时，执行预设操作。
作为一种可能的实施例，图12是根据一示例性实施例示出的一种声波检测装置的框图。如图12所示，上述公开的声波检测装置还可以被配置成包括停止模块509，其中：
停止模块509，用于在所述周围物品的变化情况为第二预设情况时，停止所述预设操作。
关于上述实施例中的装置，其中多个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图13是根据一示例性实施例示出的一种声波检测装置的框图，该装置适用于终端设备。例如，装置1300可以是移动电话，计算机，数字广播装置，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
装置1300可以包括以下一个或多个组件：处理组件1302，存储器1304，电源组件1306，多媒体组件1308，音频组件1310，输入/输出(I/O)的接口1312，传感器组件1314，以及通信组件1316。
处理组件1302通常控制装置1300的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1302可以包括一个或多个处理器1320来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1302可以包括一个或多个模块，便于处理组件1302和其他组件之间的交互。例如，处理组件1302可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1308和处理组件1302之间的交互。
存储器1304被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1300的操作。这些数据的示例包括用于在装置1300上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1304可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件1306为装置1300的各种组件提供电力。电源组件1306可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1300生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件1308包括在所述装置1300和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1308包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1300处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件1310被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1310包括一个麦克风(MIC)，当装置1300处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1304或经由通信组件1316发送。在一些实施例中，音频组件1310还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口1312为处理组件1302和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件1314包括一个或多个传感器，用于为装置1300提供多个方面的状态评估。例如，传感器组件1314可以检测到装置1300的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1300的显示器和小键盘，传感器组件1314还可以检测装置1300或装置1300一个组件的位置改变，用户与装置1300接触的存在或不存在，装置1300方位或加速/减速和装置1300的温度变化。传感器组件1314可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1314还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1314还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件1316被配置为便于装置1300和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1300可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1316经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1316还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置1300可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1304，上述指令可由装置1300的处理器1320执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本实施例提供了一种计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置1300的处理器执行时实现以下步骤：
向外发送本次声波信号；
接收周围物品反射所述本次声波信号所产生的本次声波反射信号；
获取所述本次声波反射信号的特征参数；
根据所述本次声波反射信号的特征参数与预存的参考特征参数，确定所述周围物品的变化情况。
所述存储介质中的指令被处理器执行时还可以实现以下步骤：
获取所述本次声波反射信号之前的上次声波反射信号的特征参数，所述参考特征参数包括所述上次声波反射信号的特征参数。
所述存储介质中的指令被处理器执行时还可以实现以下步骤：
所述特征参数包括声波反射信号中的信号个数，所述根据所述本次声波反射信号的特征参数与预存的参考特征参数，确定所述周围物品的变化情况，包括：
在所述本次声波反射信号的信号个数与预存的上次声波反射信号的信号个数不同时，确定所述周围物品的数量发生改变。
所述存储介质中的指令被处理器执行时还可以实现以下步骤：
所述特征参数还包括声波反射信号中各信号的接收时间，所述根据所述本次声波反射信号的特征参数与预存的参考特征参数，确定所述周围物品的变化情况，包括：
在所述本次声波反射信号的信号个数与所述预存的上次声波反射信号的信号个数相同时，将所述本次声波反射信号中各信号的接收时间与预存的上次声波反射信号中各信号的接收时间进行对应比较；
在本次声波反射信号中有N个信号的接收时间与所述预存的上次声波反射信号中各信号的接收时间之间的差值均不在第一预设范围时，确定所述周围物品中有N个物品的位置发生改变，所述N为大于等于1的整数。
所述存储介质中的指令被处理器执行时还可以实现以下步骤：
所述特征参数还包括声波反射信号中各信号的信号强度，所述根据所述本次声波反射信号的特征参数与预存的参考特征参数，确定所述周围物品的变化情况，包括：
在本次声波反射信号中各信号的接收时间与所述预存的上次声波反射信号中各信号的接收时间之间的差值均在所述第一预设范围时，将所述本次声波反射信号中各信号的信号强度与预存的上次声波反射信号中各信号的信号强度进行对应比较；
在本次声波反射信号中有M个信号的信号强度与所述预存的上次声波反射信号中各信号的信号强度之间的差值均不在第二预设范围时，确定所述周围物品中有M个物品的放置方式发生改变，所述M为大于等于1的整数。
所述存储介质中的指令被处理器执行时还可以实现以下步骤：
在所述周围物品的变化情况为第一预设情况时，执行预设操作。
所述存储介质中的指令被处理器执行时还可以实现以下步骤：
在所述周围物品的变化情况为第二预设情况时，停止所述预设操作。
所述存储介质中的指令被处理器执行时还可以实现以下步骤：
获取所述本次声波反射信号之前至少两次声波反射信号的特征参数；
获取所述至少两次声波反射信号的特征参数的平均值；所述参考特征参数包括所述平均值；
所述根据所述本次声波反射信号的特征参数与预存的参考特征参数，确定所述周围物品的变化情况，包括：
在所述本次声波反射信号的特征参数与所述平均值之间的差值不在第三预设范围内时，确定所述周围物品发生变化。
本实施例还提供了一种声波检测装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，处理器被配置为：
向外发送本次声波信号；
接收周围物品反射所述本次声波信号所产生的本次声波反射信号；
获取所述本次声波反射信号的特征参数；
根据所述本次声波反射信号的特征参数与预存的参考特征参数，确定所述周围物品的变化情况。
在一个实施例中，处理器还可以被配置为：
获取所述本次声波反射信号之前的上次声波反射信号的特征参数，所述参考特征参数包括所述上次声波反射信号的特征参数。
在一个实施例中，处理器还可以被配置为：
所述特征参数包括声波反射信号中的信号个数，所述根据所述本次声波反射信号的特征参数与预存的参考特征参数，确定所述周围物品的变化情况，包括：
在所述本次声波反射信号的信号个数与预存的上次声波反射信号的信号个数不同时，确定所述周围物品的数量发生改变。
在一个实施例中，处理器还可以被配置为：
所述特征参数还包括声波反射信号中各信号的接收时间，所述根据所述本次声波反射信号的特征参数与预存的参考特征参数，确定所述周围物品的变化情况，包括：
在所述本次声波反射信号的信号个数与所述预存的上次声波反射信号的信号个数相同时，将所述本次声波反射信号中各信号的接收时间与预存的上次声波反射信号中各信号的接收时间进行对应比较；
在本次声波反射信号中有N个信号的接收时间与所述预存的上次声波反射信号中各信号的接收时间之间的差值均不在第一预设范围时，确定所述周围物品中有N个物品的位置发生改变，所述N为大于等于1的整数。
在一个实施例中，处理器还可以被配置为：
所述特征参数还包括声波反射信号中各信号的信号强度，所述根据所述本次声波反射信号的特征参数与预存的参考特征参数，确定所述周围物品的变化情况，包括：
在本次声波反射信号中各信号的接收时间与所述预存的上次声波反射信号中各信号的接收时间之间的差值均在所述第一预设范围时，将所述本次声波反射信号中各信号的信号强度与预存的上次声波反射信号中各信号的信号强度进行对应比较；
在本次声波反射信号中有M个信号的信号强度与所述预存的上次声波反射信号中各信号的信号强度之间的差值均不在第二预设范围时，确定所述周围物品中有M个物品的放置方式发生改变，所述M为大于等于1的整数。
在一个实施例中，处理器还可以被配置为：
在所述周围物品的变化情况为第一预设情况时，执行预设操作。
在一个实施例中，处理器还可以被配置为：
在所述周围物品的变化情况为第二预设情况时，停止所述预设操作。
在一个实施例中，处理器还可以被配置为：
获取所述本次声波反射信号之前至少两次声波反射信号的特征参数；
获取所述至少两次声波反射信号的特征参数的平均值；所述参考特征参数包括所述平均值；
所述根据所述本次声波反射信号的特征参数与预存的参考特征参数，确定所述周围物品的变化情况，包括：
在所述本次声波反射信号的特征参数与所述平均值之间的差值不在第三预设范围内时，确定所述周围物品发生变化。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (18)
1.一种声波检测方法，其特征在于，包括：
向外发送本次声波信号；
接收周围物品反射所述本次声波信号所产生的本次声波反射信号；
获取所述本次声波反射信号的特征参数；
根据所述本次声波反射信号的特征参数与预存的参考特征参数，确定所述周围物品的变化情况。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述本次声波反射信号之前的上次声波反射信号的特征参数，所述参考特征参数包括所述上次声波反射信号的特征参数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述特征参数包括声波反射信号中的信号个数，所述根据所述本次声波反射信号的特征参数与预存的参考特征参数，确定所述周围物品的变化情况，包括：
在所述本次声波反射信号的信号个数与预存的上次声波反射信号的信号个数不同时，确定所述周围物品的数量发生改变。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述特征参数还包括声波反射信号中各信号的接收时间，所述根据所述本次声波反射信号的特征参数与预存的参考特征参数，确定所述周围物品的变化情况，包括：
在所述本次声波反射信号的信号个数与所述预存的上次声波反射信号的信号个数相同时，将所述本次声波反射信号中各信号的接收时间与预存的上次声波反射信号中各信号的接收时间进行对应比较；
在本次声波反射信号中有N个信号的接收时间与所述预存的上次声波反射信号中各信号的接收时间之间的差值均不在第一预设范围时，确定所述周围物品中有N个物品的位置发生改变，所述N为大于等于1的整数。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述特征参数还包括声波反射信号中各信号的信号强度，所述根据所述本次声波反射信号的特征参数与预存的参考特征参数，确定所述周围物品的变化情况，包括：
在本次声波反射信号中各信号的接收时间与所述预存的上次声波反射信号中各信号的接收时间之间的差值均在所述第一预设范围时，将所述本次声波反射信号中各信号的信号强度与预存的上次声波反射信号中各信号的信号强度进行对应比较；
在本次声波反射信号中有M个信号的信号强度与所述预存的上次声波反射信号中各信号的信号强度之间的差值均不在第二预设范围时，确定所述周围物品中有M个物品的放置方式发生改变，所述M为大于等于1的整数。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述周围物品的变化情况为第一预设情况时，执行预设操作。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述周围物品的变化情况为第二预设情况时，停止所述预设操作。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述本次声波反射信号之前至少两次声波反射信号的特征参数；
获取所述至少两次声波反射信号的特征参数的平均值；所述参考特征参数包括所述平均值；
所述根据所述本次声波反射信号的特征参数与预存的参考特征参数，确定所述周围物品的变化情况，包括：
在所述本次声波反射信号的特征参数与所述平均值之间的差值不在第三预设范围内时，确定所述周围物品发生变化。
9.一种声波检测装置，其特征在于，包括：
信号发送模块，用于向外发送本次声波信号；
信号接收模块，用于接收周围物品反射所述本次声波信号所产生的本次声波反射信号；
第一获取模块，获取所述本次声波反射信号的特征参数；
第一确定模块，根据所述本次声波反射信号的特征参数与预存的参考特征参数，确定所述周围物品的变化情况。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置包括：
第二获取模块，用于获取所述本次声波反射信号之前的上次声波反射信号的特征参数，其中，所述参考特征参数包括所述上次声波反射信号的特征参数。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述特征参数包括声波反射信号中的信号个数，所述第一确定模块包括：
第一确定子模块，用于在所述本次声波反射信号的信号个数与预存的上次声波反射信号的信号个数不同时，确定所述周围物品的数量发生改变。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述特征参数还包括声波反射信号中各信号的接收时间，所述第一确定模块还包括：
第二确定子模块，用于在所述本次声波反射信号的信号个数与所述预存的上次声波反射信号的信号个数相同时，将所述本次声波反射信号中各信号的接收时间与预存的上次声波反射信号中各信号的接收时间进行对应比较；
第三确定子模块，用于在所述本次声波反射信号中有N个信号的接收时间与所述预存的上次声波反射信号中各信号的接收时间之间的差值不在第一预设范围时，确定所述周围物品中有N个物品的位置发生改变，所述N为大于等于1的整数。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述特征参数还包括声波反射信号中各信号的信号强度，所述第一确定模块还包括：
第四确定子模块，用于在本次声波反射信号中各信号的接收时间与所述预存的上次声波反射信号中各信号的接收时间之间的差值均在所述第一预设范围时，将所述本次声波反射信号中各信号的信号强度与预存的上次声波反射信号中各信号的信号强度进行对应比较；
第五确定子模块，用于在所述本次声波反射信号中有M个信号的信号强度与所述预存的上次声波反射信号中各信号的信号强度之间的差值均不在第二预设范围时，确定所述周围物品中有M个物品的放置方式发生改变，所述M为大于等于1的整数。
14.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
执行模块，用于在所述周围物品的变化情况为第一预设情况时，执行预设操作。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
停止模块，用于在所述周围物品的变化情况为第二预设情况时，停止所述预设操作。
16.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三获取模块，用于获取所述本次声波反射信号之前至少两次声波反射信号的特征参数；获取所述至少两次声波反射信号的特征参数的平均值，所述参考特征参数包括所述平均值；
第二确定模块，用于在所述本次声波反射信号的特征参数与所述平均值之间的差值不在第三预设范围内时，确定所述周围物品发生变化。
17.一种声波检测装置，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
向外发送本次声波信号；
接收周围物品反射所述本次声波信号所产生的本次声波反射信号；
获取所述本次声波反射信号的特征参数；
根据所述本次声波反射信号的特征参数与预存的参考特征参数，确定所述周围物品的变化情况。
18.一种计算机可读存储介质，存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求1至8任一项所述方法中的步骤。
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