CN109211921A

CN109211921A - 一种精密五金件检测装置

Info

Publication number: CN109211921A
Application number: CN201811093120.5A
Authority: CN
Inventors: 惠勇
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-09-19
Filing date: 2018-09-19
Publication date: 2019-01-15

Abstract

本发明公开了一种精密五金件检测装置，包括：上料机构：将待检五金件送上传送带；送料机构：传送五金件经过检测位、分选位和翻转位进行检测；检测装置：检测五金件表面缺陷情况，并将检测数据送往控制系统；分选装置：将不合格工件分流出传送机构；翻转装置：将一次检测合格五金件翻转接受二次检测；控制系统：确定检测的五金件是否合格，控制自动检测系统上料、传送、检测、分料、翻转全过程。本发明通过CCD相机对五金件进行多面图像采集，并将采集的图像处理后输出到上位机上，通过上位机中的相应软件判定五金件表面是否存在缺陷，取代传统人工检测的方式，提高了检测的可靠性和检测效率。

Description

一种精密五金件检测装置

技术领域

本发明涉及机件检测技术领域，更具体的说是涉及一种精密五金件检测装置。

背景技术

对于一些精密五金件，在生产过程中容易在表面留下裂纹、缺口等缺陷，而这些缺陷很可能会严重影响产品的质量，因此在五金件的生产过程中，对其表面进行严格的检测、保证产品质量是一个必不可少的环节。

现有检测方法通常是人工检测，由经验丰富的检测人员对线上的产品进行快速判断。这种方式不仅劳动强度大，效率低，而且精度差，漏检、误检的概率也很高，影响了产品总体质量的提高和生产成本的降低。

因此，如何提供一种效率高的自动化检测装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种精密五金件检测装置，通过机械化的视觉检测技术取代传统人工检测方式，提高了检测效率以及检测精度。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种精密五金件检测装置，包括：

上料机构：将待检五金件送上传送带；

送料机构：传送所述五金件经过检测位、分选位和翻转位进行检测；

检测装置：检测所述五金件表面缺陷情况，并将检测数据送往所述控制系统；

分选装置：在所述控制系统控制下将不合格的所述五金件分流出所述送料机构；

翻转装置：将一次检测合格的所述五金件翻转接受二次检测；

控制系统：用于存储五金件标准数据、将所述检测数据与所述标准数据进行对比，确定检测的所述五金件是否合格，控制自动检测系统上料、传送、检测、分料、翻转全过程；

其中，所述控制系统包括CPU处理模块、图像输出模块和上位机，所述CPU处理模块和所述上位机之间连接所述图像输出模块。

进一步，所述上料机构包括：电动机、振动盘和导料管；所述电动机驱动所述振动盘，所述振动盘通过所述导料管与所述送料机构相连接。

进一步，所述送料机构包括带式输送机一和带式输送机二，所述翻转装置设置在所述带式输送机一和所述带式输送机二之间，所述带式输送机一和所述带式输送机二均设置有所述检测装置和所述分选装置，且所述分选装置设置在所述检测装置后方。

进一步，所述带式输送机一和所述带式输送机二均设置有工件定位轨道和传送带，其中，所述所述振动盘通过所述导料管与所述传送带相连接。

进一步，所述检测装置包括两个LED光源、两个CCD相机和采集卡，所述LED光源为所述CCD相机提供光源，所述CCD相机通过所述采集卡与所述CPU处理模块连接。

进一步，所述分选装置包括气缸、电磁阀、气管和减压阀，其中，所述电磁阀与所述CPU处理模块相连接。

进一步，所述翻转装置包括U形滑槽和翻转架，所述翻转架支撑所述U形滑槽，且所述U形滑槽设置在所述带式输送机一和所述带式输送机二之间。

进一步，所述控制系统还包括亮度调节模块，所述亮度调节模块设置在所述CPU处理模块与所述LED光源之间。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种精密五金件检测装置，通过检测装置对五金件进行图像采集，并将采集的图像经CPU处理模块处理后输出到上位机上，通过上位机中的相应软件判定五金件表面是否存在缺陷，取代传统人工检测的方式，提高了检测的可靠性和检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明提供的一种精密五金件检测装置结构示意图。

图2附图为本发明提供的分选装置结构示意图。

图3附图为本发明提供的翻转机构结构示意图。

图4附图为本发明提供的模块连接示意图。

其中，各部件表示：

11、转动盘，21、带式输送机一，22、带式输送机二，221、传送带，31、LED光源，32、CCD相机，41、气缸，42、电磁阀，43、气管，44、减压阀，51、U形滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明涉及的方位词“前”“后”等，以传送带运动方向为参考方向。

本发明实施例公开了一种精密五金件检测装置，参考附图1-3，包括上料机构、送料机构、检测装置、分选装置和控制系统五个部分。其中：

上料机构：用于将待检五金件送上传送带；

送料机构：用于传送五金件经过检测位、分选位、翻转位经受检测与分选；

检测装置：用于检测五金件表面外观、尺寸、表面缺陷情况；并将数据送往控制系统；

分选装置：用于在控制系统控制下将不合格工件分流出传送机构；

翻转装置：用于将一次检测合格工件翻转接受二次检测；

控制系统：用于存储工件标准数据、将检测数据与标准数据对比，确定工件是合格品还是不合格品，控制自动检测系统上料、传送、检测、分料、翻转全过程。

为了实现功能，各部分结构设置如下：

上料机构包括：电动机、振动盘11、导料管；电动机为振动盘11的驱动装置，通过减速器与振动盘11相连接，通过振动盘11后的被检测五金件按一定的位置排列，通过导料管到达传送带221上。

为了控制出料速度，振动盘11振动频率可以调节。为了减轻工件在振动盘11上的磨损，振动盘11表面涂有防磨损涂层。

送料机构包括：带式输送机一和带式输送机二，设在输送机上的工件定位导轨、不合格品出料槽；输送机由电动机驱动传送带221运行，传送带221输送工件运行。传送带221上设有工件定位导轨，可保证工件输送时位置相对固定，以一定的状态存在。还包括皮带两侧保证工件以一定位置并沿一定轨道运行的固定外框架。

带式输送机设有调速器，实施例中传送带传送速度一般在0.08~0.25m/s之间。两段输送机分别长1050mm和600mm，中间由翻转机构连接。

检测装置包括两套检测硬件；每套检测硬件包括两个LED光源31、两个CCD相机32和采集卡，设置在工位相应位置上，CCD相机33采用200万像素彩色相机FZ-SC2M，保证每个工位都能获得清晰的图像，CCD相机33采用连续拍照方式，图像数据送往检测软件。

采集卡将来自相机的模拟或数字信号转换成一定格式的图像数据流，CPU处理模块处理采集卡获得的图像，经图像输出模块最终输入至上位机中，通过上位机中的相应软件判定五金件表面是否存在缺陷。

分选装置如图2所示，包括气缸41、电磁阀42、气管43、减压阀44；电磁阀42与CPU处理模块相连接，电磁阀42收到分选信号时打开，气源推动气缸41动作，通过不合格品出料槽将不合格工件弹下传送带。

翻转机构如图3所示，包括U形滑槽51和翻转架，滑槽51周围是封闭的，滑槽内空间尺寸和形状保证工件沿纵向翻转180度，然后落入带式输送机二的传送带221上，翻转机构设置在第一次分选装置与第二次检测装置之间的两段输送机之间，与传送带221之间的连接缝隙控制在不影响工件平稳运行的范围内。

控制系统包括CPU处理模块、图像输出模块和上位机，还包括亮度调节模块和数据存储模块，亮度调节模块设置在CPU处理模块与LED光源之间，根据不同的环境要求，可通过亮度调节模块调节LED光源的亮度，使CCD摄像头采集的图像效果更好。

CPU处理模块上连接有数据存储模块，将采集到的图像信息存储到存储模块中，便于日后作为研究数据或者计算五金件的合格率。

CPU处理模块还控制振动继电器启止、传送带继电器启止、LED灯源、CCD相机触发信号、电磁阀触发信号等。

本发明将计算机处理与图像技术相结合并应用在工业自动化控制生产线上，达到了高精度、高速度、自动化、规范化、智能化五金件表面缺陷的检验，克服了人工检测劳动强度大、效率低、精度差、误判多等缺点，实现了自动上料送料、二次智能检测、自动分选，提高了检测精度和生产效率。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种精密五金件检测装置，其特征在于，包括：上料机构、送料机构、检测装置、分选装置、翻转装置和控制系统，其中，

所述上料机构：将待检五金件送上传送带；

所述送料机构：传送所述五金件经过检测位、分选位和翻转位进行检测；

所述检测装置：检测所述五金件表面缺陷情况，并将检测数据送往所述控制系统；

所述分选装置：在所述控制系统控制下将不合格的所述五金件分流出所述送料机构；

所述翻转装置：将一次检测合格的所述五金件翻转接受二次检测；

所述控制系统：用于存储工件标准数据、将所述检测数据与所述标准数据进行对比，确定检测的所述五金件是否合格，控制自动检测系统上料、传送、检测、分料、翻转全过程；

2.根据权利要求1所述的一种精密五金件检测装置，其特征在于，所述上料机构包括：电动机、振动盘（11）和导料管；所述电动机驱动所述振动盘（11），所述振动盘（11）通过所述导料管与所述送料机构相连接。

3.根据权利要求2所述的一种精密五金件检测装置，其特征在于，所述送料机构包括带式输送机一（21）和带式输送机二（22），所述翻转装置设置在所述带式输送机一（21）和所述带式输送机二（22）之间，所述带式输送机一（21）和所述带式输送机二（22）上均设置有所述检测装置和所述分选装置，且所述分选装置设置在所述检测装置后方。

4.根据权利要求3所述的一种精密五金件检测装置，其特征在于，所述带式输送机一（21）和所述带式输送机二（22）均设置有工件定位轨道和传送带（221），所述工件定位轨道设置在所述传送带（221）上，其中，所述振动盘（11）通过所述导料管与所述传送带（221）相连接。

5.根据权利要求4所述的一种精密五金件检测装置，其特征在于，所述检测装置包括两个LED光源（31）、两个CCD相机（32）和采集卡，所述LED光源（31）为所述CCD相机（32）提供光源，所述CCD相机（32）通过所述采集卡与所述CPU处理模块连接。

6.根据权利要求5所述的一种精密五金件检测装置，其特征在于，所述分选装置包括气缸（41）、电磁阀（42）、气管（43）和减压阀（44），其中，所述电磁阀（42）与所述CPU处理模块相连接。

7.根据权利要求6所述的一种精密五金件检测装置，其特征在于，所述翻转装置包括U形滑槽（51）和翻转架，所述翻转架支撑所述U形滑槽（51），且所述U形滑槽（51）设置在所述带式输送机一（21）和所述带式输送机二（22）之间。

8.根据权利要求5所述的一种精密五金件检测装置，其特征在于，所述控制系统还包括亮度调节模块，所述亮度调节模块设置在所述CPU处理模块与所述LED光源（31）之间。