CN109211916A - 一种搪瓷内胆的检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种搪瓷内胆的检测装置，包括，主体部；传感器，设置在所述主体部上，所述传感器用于确定悬挂在线体上的待检测搪瓷内胆，其中，所述线体按照预设速度沿第一方向移动，所述线体上悬挂有按预设间隔值排布的多个搪瓷内胆；检测部，设置在所述主体部上，在所述待检测搪瓷内胆与所述检测部间相距预设距离时，所述检测部沿所述第一方向相对所述待检测搪瓷内胆同步运动，且按照预设规则对所述待检测搪瓷内胆的内表面缺陷进行检测，其中，在初始时刻时，所述检测部静止于所述主体部的第一位置处。用于解决现有搪瓷内胆的检测方法，识别效率低，且检测效果差的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及机械检测技术领域，特别涉及一种搪瓷内胆的检测装置。
背景技术
搪瓷内胆具有承压耐用、防腐蚀、防吸瘪等特性，各种离子均不能渗透搪瓷内胆表面，可以有效的保证水质不受污染，目前搪瓷内胆已广泛应用于多种热水器领域。
搪瓷内胆成品的检验是保证产品合格的重要环节，但由于内胆结构独特性，搪瓷内胆入口直径小，搪瓷内胆涂层表面缺陷在内胆内部，缺陷不明显，不易检测。
现有对搪瓷内胆的检测方法有电火花检测，该检测方法属于接触式测量方式，容易损伤搪瓷釉面，造成对搪瓷内胆的二次伤害。此外，传统的人工对搪瓷内胆打手电筒的方式，需肉眼来识别缺陷，检测效率低，且易出错。
可见，现有搪瓷内胆的检测方法，识别效率低，且检测效果差。
发明内容
本发明实施例提供一种搪瓷内胆的检测装置，用于解决现有搪瓷内胆的检测方法，识别效率低，且检测效果差的技术问题。
本发明实施例提供了一种搪瓷内胆的检测装置，包括：
主体部；
传感器，设置在所述主体部上，所述传感器用于确定悬挂在线体上的待检测搪瓷内胆，其中，所述线体按照预设速度沿第一方向移动，所述线体上悬挂有按预设间隔值排布的多个搪瓷内胆；
检测部，设置在所述主体部上，在所述待检测搪瓷内胆与所述检测部间相距预设距离时，所述检测部沿所述第一方向相对所述待检测搪瓷内胆同步运动，且按照预设规则对所述待检测搪瓷内胆的内表面缺陷进行检测，其中，在初始时刻时，所述检测部静止于所述主体部的第一位置处。
在本发明实施例的技术方案中，由于在待检测搪瓷内胆与检测部间相距预设距离时，该检测部将沿第一方向相对待检测搪瓷内胆同步运动，此时，检测部按照预设规则对待检测搪瓷内胆的内表面缺陷进行检测，也就是说，检测部能够对沿第一方向移动的线体上的待检测搪瓷内胆进行同步检测，从而提高了对搪瓷内胆的识别效率，改善了检测效果。
可选地，所述装置还包括：
传动部，与所述检测部连接，用于控制所述检测部在所述待检测搪瓷内胆的内表面的预设位置处进行缺陷检测。
在本发明实施例的技术方案中，通过传动部连接检测部，来控制检测部在待检测搪瓷内胆的内表面的预设位置处进行缺陷检测，也就是说，通过传动部可以控制检测部对所述待检测搪瓷内胆的内表面的任一位置处进行缺陷检测，从而提高了缺陷检测的精度。
可选地，所述传动部包括：
横向传动部，与所述检测部的中心轴部的第二位置连接，在所述检测部对所述待检测搪瓷内胆内表面缺陷进行检测的过程中，所述横向传动部用于控制所述检测部沿所述第一方向相对所述待检测搪瓷内胆同步运动，以及，在所述检测部对所述待检测搪瓷内胆内表面缺陷检测完毕后，所述横向传动部用于控制所述检测部沿与所述第一方向相反的第二方向移动至所述第一位置；
竖向传动部，与所述检测部的中心轴部的第三位置连接，在所述检测部沿所述第一方向相对所述待检测搪瓷内胆同步运动的过程中，所述竖向传动部用于控制所述检测部沿所述待检测搪瓷内胆的内表面竖向运动。
在本发明实施例的技术方案中，传动部包括横向传动部和竖向传动部，在检测部对待检测搪瓷内胆内表面缺陷进行检测的过程中，横向传动部用于控制检测部沿第一方向相对待检测搪瓷内胆同步运动，且在检测部对待检测搪瓷内胆内表面缺陷检测完毕后，横向传动部还可以控制检测部沿与第一方向相反的第二方向移动到第一位置。此外，在检测部沿第一方向相对待检测搪瓷内胆同步运动的过程中，竖向传动部控制检测部沿待检测搪瓷内胆的内表面竖向运动。也就是说，在检测部对待检测搪瓷内胆检测过程中，通过横向传动部保持检测部与待检测搪瓷内胆始终同步运动的同时，竖向传动部控制检测部沿待检测搪瓷内胆内表面竖向运动，并对所述待检测搪瓷内胆内表面进行检测。待检测完毕，检测部在横向传动部的作用下复位至第一位置。从而通过横向传动部和竖向传动部进一步地保证了检测装置对待检测搪瓷内胆的检测效率。
可选地，所述检测部还用于在所述检测部对所述待检测搪瓷内胆内表面缺陷检测完毕后，且所述检测部移动至所述第一位置时，若所述传感器从所述线体上确定出的与所述待检测搪瓷内胆不同的另一待检测搪瓷内胆与所述检测部间相距所述预设距离，所述检测部沿所述第一方向相对所述另一待检测搪瓷内胆同步运动，且所述检测部按照所述预设规则对所述另一待检测搪瓷内胆的内表面缺陷进行检测。
在本发明实施例的技术方案中，在检测部对待检测搪瓷内胆内表面缺陷检测完毕后，检测部将复位至第一位置，一旦线体上与待检测搪瓷内胆不同的另一个待检测搪瓷内胆与第一位置处的检测部间相距预设距离时，检测部将沿第一方向相对该另一个待检测搪瓷内胆同步运动，并按照预设规则对该另一个待检测搪瓷内胆的内表面缺陷进行检测。也就是说，在将检测部复位至第一位置后，一旦线体上的任意一个搪瓷内胆运动至与检测部相距预设距离时，检测部便可以启动对该搪瓷内胆的检测。从而保证了检测装置对搪瓷内胆的检测效率。
可选地，所述装置还包括：
旋转部，与所述检测部连接，在所述竖向传动部控制所述检测部沿所述待检测搪瓷内胆的内表面竖向运动的过程中，所述旋转部用于控制所述检测部在所述待检测搪瓷内胆的内表面的所述预设位置处，旋转预设次数进行图像采集。
在本发明实施例的技术方案中，检测部还连接有旋转部，在竖向传动部控制检测部沿待检测搪瓷内胆的内表面竖向运动的过程中，旋转部能够控制检测部在待检测搪瓷内胆的内表面的预设位置处，旋转预设次数进行图像采集。从而保证了检测部对搪瓷内胆内表面的全方位检测，提高了检测精度。
可选地，所述横向传动部包括横向伺服电机、与所述横向伺服电机连接的滚珠丝杆、横向导轨，所述滚珠丝杆在所述横向伺服电机的作用下，控制所述检测部沿所述横向导轨移动。
可选地，所述竖向传动部包括竖向伺服电机、与所述竖向伺服电机连接的调节丝杆，所述调节丝杆在所述竖向伺服电机的作用下，控制所述检测部沿所述调节丝杆竖向移动。
可选地，所述检测部包括至少一个图像采集器。
可选地，在所述至少一个图像采集器为3个时，3个图像采集器按照彼此间呈120°扇形排布，每个图像采集器的可照射角度范围为40°，3个图像采集器在所述待检测搪瓷内胆的内表面的预设位置处旋转2次，获得针对所述预设位置处内胆截面的360°成像。
可选地，在所述至少一个图像采集器为3个时，3个图像采集器呈阵列排布，形成的可照射角度范围为120°，每个图像采集器的可照射角度范围为40°，3个图像采集器在所述待检测搪瓷内胆的内表面的预设位置处旋转2次，获得针对所述预设位置处内胆截面的360°成像。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。
图1为本发明实施例提供的包括有检测装置的系统示意图；
图2为本发明实施例提供的检测装置的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的检测装置中检测部包括3个图像采集器时，3个图像采集器彼此间呈120°扇形排布的示意图。
具体实施方式
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本发明技术方案的详细的说明，而不是对本发明技术方案的限定，在不冲突的情况下，本发明实施例以及实施例中的技术特征可以相互结合。
实施例
本发明实施例提供了一种搪瓷内胆的检测装置，该检测装置包括：
主体部10；
传感器20，设置在主体部10上，传感器20用于确定悬挂在线体30上的待检测搪瓷内胆300，其中，线体30按照预设速度沿第一方向移动，线体30上悬挂有按预设间隔值排布的多个搪瓷内胆；
检测部40，设置在主体部10上，在待检测搪瓷内胆300与检测部40间相距预设距离时，检测部40沿所述第一方向相对待检测搪瓷内胆300同步运动，且按照预设规则对待检测搪瓷内胆300的内表面缺陷进行检测，其中，在初始时刻时，检测部40静止于主体部10第一位置处。其中，如图1所示为包括有检测装置的系统示意图。
在本发明实施例中，传感器20可以是光电传感器还可以是激光定位传感器，当然，本领域技术人员还可以根据需要来选择对悬挂在线体30上的待检测搪瓷内胆进行定位的其它的传感器，在此就不一一举例说明了。
在本发明实施例中，线体30按照预设速度沿第一方向移动，所述第一方向可以是如图1箭头所示的方向，可以是相对主体部10的水平方向，当然，本领域技术人员还可以根据实际需要来设置线体30的运动方向，在此就不再赘述了。
在本发明实施例中，线体30上悬挂有按预设间隔值排布的多个搪瓷内胆，其中，所述预设间隔值可以根据线体30的预设速度的大小以及检测部对每个搪瓷内胆的内表面进行检测的时间来综合确定，在此就不一一举例说明了。
在本发明实施例中，在待检测搪瓷内胆300与检测部40间相距预设距离时，检测部40沿第一方向相对待检测搪瓷内胆300同步运动，且按照预设规则对待检测搪瓷内胆300的内表面缺陷进行检测。所述预设距离可以是待检测搪瓷内胆300的内胆入口与检测部40顶部相距200mm的距离，当然，本领域技术人员可以根据实际需要来设置待检测搪瓷内胆300与检测部40间的距离值，在此就不再赘述了。此外，在本发明实施例中，所预设规则可以是按照检测部40每沿待检测搪瓷内胆的内表面上升100mm便对相应位置处的内胆截面旋转3次进行检测，当然，本领域技术人员可以根据实际需要来设置该预设规则，在此就不一一举例说明了。
在本发明实施例中，为了提高检测装置的检测效率，检测部40在对线体30上的待检测搪瓷内胆进行检测之前，检测部40静止于主体部10的第一位置处。一旦待检测搪瓷内胆300与检测部40间相距预设距离时，便启动检测部40沿第一方向相对待检测搪瓷内胆同步运动。本领域技术人员可以根据需要来设置该第一位置，比如，可以是位于主体部10中心轴线且与顶部表面相交的位置，当然还可以是其它位置，在此就不再赘述了。
在本发明实施例中，如图2所示，为了提高检测装置对待检测搪瓷内胆300的缺陷检测精度，所述装置还包括：
传动部50，与检测部40连接，用于控制检测部40在待检测搪瓷内胆300的内表面的预设位置处进行缺陷检测。
在本发明实施例中，通过传动部50可以控制检测部40对待检测搪瓷内胆300的内表面的任一位置处进行缺陷检测，从而提高了缺陷检测的精度。
在本发明实施例中，传动部50包括：
横向传动部501，与检测部40的中心轴部的第二位置连接，在检测部40对待检测搪瓷内胆300内表面缺陷进行检测的过程中，横向传动部501用于控制检测部40沿所述第一方向相对待检测搪瓷内胆300同步运动，以及，在检测部40对待检测搪瓷内胆300内表面缺陷检测完毕后，横向传动部501用于控制检测部40沿与所述第一方向相反的第二方向移动至所述第一位置；
竖向传动部502，与检测部40的中心轴部的第三位置连接，在检测部40沿所述第一方向相对待检测搪瓷内胆300同步运动的过程中，竖向传动部502用于控制检测部40沿待检测搪瓷内胆300的内表面竖向运动。
在本发明实施例中，在检测部40对待检测搪瓷内胆300内表面缺陷进行检测的过程中，横向传动部501控制检测部40沿第一方向相对待检测搪瓷内胆300同步运动，此时，为了保证检测部40对待检测搪瓷内胆300的内表面的有效检测，竖向运动部502同时控制检测部40沿待检测搪瓷内胆300的内表面竖向运动。也就是说，在横向传动部501控制检测部300与待检测搪瓷内胆300沿第一方向同步运动的同时，竖向传动部502控制检测部300沿待检测搪瓷内胆300的由下至上对待检测搪瓷内胆进行同步检测。从而提高了检测装置对搪瓷内胆的检测效率。
此外，在本发明实施例中，当检测部300对待检测搪瓷内胆300检测完毕之后，横向传动部501控制检测部30仍保持与待检测搪瓷内胆300沿第一方向同步运动，同时，竖向传动部502控制检测部300沿待检测搪瓷内胆300由上至下从该待检测搪瓷内胆300中退出。然后，检测部40在横向传动部501的作用下复位至主体部10的第一位置处。整个过程保证了检测装置对待检测搪瓷内胆300的高效检测。
在本发明实施例中，为了进一步提高检测装置对线体上的搪瓷内胆的检测效率，检测部40还用于在检测部40对待检测搪瓷内胆300内表面缺陷检测完毕后，且检测部40移动至所述第一位置时，若传感器20从线体30上确定出的与待检测搪瓷内胆300不同的另一待检测搪瓷内胆与检测部40间相距所述预设距离，检测部40沿所述第一方向相对另一待检测搪瓷内胆同步运动，且检测部40按照所述预设规则对该另一待检测搪瓷内胆的内表面缺陷进行检测。
在本发明实施例中，在检测部40对待检测搪瓷内胆300内表面缺陷检测完毕后，且检测部40复位至主体部10的第一位置时，若线体30上与待检测搪瓷内胆300不同的另一个待检测搪瓷内胆与检测部40相距预设距离时，比如，另一个待检测搪瓷内胆运动至检测部40的正上方，且与检测部40相距200mm时，便启动检测部40对该另一个待检测搪瓷内胆的同步检测。具体的检测原理同检测部40对待检测搪瓷内胆300的检测，由于这部分内容在前述部分中已经详细描述了，在此就不再赘述了。也就说，本发明实施例中检测装置可以对线体30上的任意一个搪瓷内胆进行检测，从而提高了检测效率。
在本发明实施例中，为了进一步提高检测装置对搪瓷内胆的检测精度，检测装置还包括：
旋转部60，与检测部40连接，在竖向传动部502控制检测部40沿待检测搪瓷内胆300的内表面竖向运动的过程中，旋转部60用于控制检测部40在待检测搪瓷内胆300的内表面的预设位置处，旋转预设次数进行图像采集。
在本发明实施例中，由于搪瓷内胆的表面为弧面，为了提高对搪瓷内胆内表面的检测精度，在竖向传动部502控制检测部40沿待检测搪瓷内胆300的内表面竖向运动的过程中，旋转部60同时控制检测部40在待检测搪瓷内胆300的内表面的预设位置处，旋转预设次数进行图像采集，从而实现了对该位置处的搪瓷内胆的内表面的全方位检测，提高了检测精度。
在本发明实施例中，为了实现横向传动部501带动检测部40沿第一方向与待检测搪瓷内胆300同步运动，且能够控制检测部40复位至第一位置，具体来讲，横向传动部501包括横向伺服电机5011、与横向伺服电机5011连接的滚珠丝杆5012、横向导轨5013，滚珠丝杆5012在横向伺服电机5011的作用下，控制检测部40沿横向导轨5013移动。
在本发明实施例中，为了实现竖向传动部502带动检测部40对待检测搪瓷内胆300的内表面进行检测，竖向传动部502包括竖向伺服电机5021、与竖向伺服电机5021连接的调节丝杆5022，调节丝杆5022在竖向伺服电机5021的作用下，控制检测部40沿调节丝杆5022竖向移动。
在本发明实施例中，为了保证检测装置对待检测搪瓷内胆300表面缺陷的精确检测，检测部40包括至少一个图像采集器。通过该至少一个图像采集器将被拍摄采集的内胆截面转换成图像信号，然后将该图像信号传送给图像处理系统。通过该系统提取出特征信息，进一步地分析判断该截面是否存在缺陷，然后，便可以确定出相应搪瓷内胆的内表面是否存在缺陷。比如，可以是预先设定黑、白对比度的标准值是80。有缺陷的地方会呈现出灰度差异。图像处理系统通过对获得的图像的对比度进行判定，便可以将对比度大于80的认定为存在缺陷，小于80的认定为无缺陷。当然，本领域的技术人员可以根据实际需要来采用不同的图像处理方法来确定内胆截面是否存在缺陷，在此就不再主赘述了。在具体实施过程中，由于采用了非接触式的图像采集器来检测待检测搪瓷内胆表面的缺陷，从而提高了检测装置的检测效率。
此外，为了提高检测装置的使用性能，该检测装置上还设置有触控显示屏，该触控显示屏用于将针对待检测搪瓷内胆的表面的缺陷检测结果进行展示，并将存在缺陷的位置在该显示屏中标注并显示出来，便于人工较快地的确定出缺陷，保证了搪瓷内胆生产的合格率。
此外，还可以通过该触控显示屏来控制线体30的开停机、运行速度、运行时刻、运行时长、内胆长度以及内胆直径大小的输入等操作。从而保证了检测装置对搪瓷内胆的智能化检测与控制。
在本发明实施例中，为了提高检测装置对待检测搪瓷内胆300的表面缺陷的又快又精确的测量，检测部40具体可以包括3个图像采集器，在每个图像采集器的可照射角度范围为40°时，3个图像采集器按照彼此间呈120°扇形排布，具体如图3所示。在具体实施过程中，这3个图像采集器在待检测搪瓷内胆的内表面的预设位置处旋转2次时，便可以获得针对该预设位置处内胆截面的360°成像。举个具体的例子来说，在待检测搪瓷内胆300的内胆长度为1900mm，检测部40的每次拍照高度为200mm时，需要拍照8个截面，针对每个截面这3个图像采集器只需要旋转2次，就可以实现针对该界面的360°成像，然后，将图像拼接成内胆相应截面处的全景视图。然后，便可以对图像进行分析处理，识别出相应内胆截面所存在的漏点、针孔等缺陷。
在具体实施过程中，在检测部40包括如图3所示的3个图像采集器时，为了提高检测部40的使用寿命，可以控制检测部40依次正反向旋转交替对内胆截面进行检测，比如，在拍照高度为200mm时，控制检测部40正向旋转2次来采集相应截面的图像。在拍照高度为400mm时，控制检测部40反向旋转2次来采集相应截面的图像。在拍照高度为600mm时，控制检测部40正向旋转2次来采集相应截面的图像，在此就不再赘述了。
在本发明实施例中，在至少一个图像采集器为3个，且每个图像采集器的可照射角度范围为40°时，这3个图像采集器还可以呈阵列排布，比如，这3个图像采集器依次紧邻排布，形成的可照射角度范围为120°。同样，这3个图像采集器在待检测搪瓷内胆300的内表面的预设位置处旋转2次，便可以获得针对该预设位置处内胆截面的360°成像。
此外，为了进一步地提高检测装置对待检测搪瓷内胆300的表面缺陷的检测精度，如图3所示的3个图像采集器的排布方式中，在检测部40的中心轴部还可以设置一镜头超上的图像采集器，用于在检测部40对待检测搪瓷内胆300的表面进行检测的同时，还可以通过该朝上的图像采集器对内胆顶部的界面进行缺陷检测，具体的图像检测过程就不再赘述了。
在本发明实施例中，为了提高检测装置的使用性能，还可以预先将待检测搪瓷内胆300固定在某一位置，并将检测装置相应地固定在于待检测搪瓷内胆300相距预设距离的另一位置。可以由使用者直接启动检测装置对待检测搪瓷内胆300的检测，具体是通过竖向传动部502直接带动检测部40由下至上对该待检测搪瓷内胆的表面进行检测。如果该检测装置要对待检测搪瓷内胆300外的其它搪瓷内胆进行检测，就需要使用者预先将其它搪瓷内胆固定在该某一位置处。
此外，在本发明实施例中，为了提高检测装置的使用性能，
当然，本领域技术人员还可以根据图像采集器的实际照射角度范围，来选用不同个数的图像采集器来对待检测搪瓷内胆的表面进行缺陷检测，在此就不一一举例说明了。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种搪瓷内胆的检测装置，其特征在于，包括：
主体部；
传感器，设置在所述主体部上，所述传感器用于确定悬挂在线体上的待检测搪瓷内胆，其中，所述线体按照预设速度沿第一方向移动，所述线体上悬挂有按预设间隔值排布的多个搪瓷内胆；
检测部，设置在所述主体部上，在所述待检测搪瓷内胆与所述检测部间相距预设距离时，所述检测部沿所述第一方向相对所述待检测搪瓷内胆同步运动，且按照预设规则对所述待检测搪瓷内胆的内表面缺陷进行检测，其中，在初始时刻时，所述检测部静止于所述主体部的第一位置处。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
传动部，与所述检测部连接，用于控制所述检测部在所述待检测搪瓷内胆的内表面的预设位置处进行缺陷检测。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述传动部包括：
横向传动部，与所述检测部的中心轴部的第二位置连接，在所述检测部对所述待检测搪瓷内胆内表面缺陷进行检测的过程中，所述横向传动部用于控制所述检测部沿所述第一方向相对所述待检测搪瓷内胆同步运动，以及，在所述检测部对所述待检测搪瓷内胆内表面缺陷检测完毕后，所述横向传动部用于控制所述检测部沿与所述第一方向相反的第二方向移动至所述第一位置；
竖向传动部，与所述检测部的中心轴部的第三位置连接，在所述检测部沿所述第一方向相对所述待检测搪瓷内胆同步运动的过程中，所述竖向传动部用于控制所述检测部沿所述待检测搪瓷内胆的内表面竖向运动。
4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述检测部还用于在所述检测部对所述待检测搪瓷内胆内表面缺陷检测完毕后，且所述检测部移动至所述第一位置时，若所述传感器从所述线体上确定出的与所述待检测搪瓷内胆不同的另一待检测搪瓷内胆与所述检测部间相距所述预设距离，所述检测部沿所述第一方向相对所述另一待检测搪瓷内胆同步运动，且所述检测部按照所述预设规则对所述另一待检测搪瓷内胆的内表面缺陷进行检测。
5.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
旋转部，与所述检测部连接，在所述竖向传动部控制所述检测部沿所述待检测搪瓷内胆的内表面竖向运动的过程中，所述旋转部用于控制所述检测部在所述待检测搪瓷内胆的内表面的所述预设位置处，旋转预设次数进行图像采集。
6.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述横向传动部包括横向伺服电机、与所述横向伺服电机连接的滚珠丝杆、横向导轨，所述滚珠丝杆在所述横向伺服电机的作用下，控制所述检测部沿所述横向导轨移动。
7.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述竖向传动部包括竖向伺服电机、与所述竖向伺服电机连接的调节丝杆，所述调节丝杆在所述竖向伺服电机的作用下，控制所述检测部沿所述调节丝杆竖向移动。
8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检测部包括至少一个图像采集器。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，在所述至少一个图像采集器为3个时，3个图像采集器按照彼此间呈120°扇形排布，每个图像采集器的可照射角度范围为40°，3个图像采集器在所述待检测搪瓷内胆的内表面的预设位置处旋转2次，获得针对所述预设位置处内胆截面的360°成像。
10.如权利要求8所述的装置，其特征在于，在所述至少一个图像采集器为3个时，3个图像采集器呈阵列排布，形成的可照射角度范围为120°，每个图像采集器的可照射角度范围为40°，3个图像采集器在所述待检测搪瓷内胆的内表面的预设位置处旋转2次，获得针对所述预设位置处内胆截面的360°成像。
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