CN109210703A

CN109210703A - 空调的语音控制方法和语音控制的空调

Info

Publication number: CN109210703A
Application number: CN201710516414.3A
Authority: CN
Inventors: 邓焯伟
Original assignee: Guangdong Midea Refrigeration Equipment Co Ltd
Current assignee: GD Midea Air Conditioning Equipment Co Ltd
Priority date: 2017-06-29
Filing date: 2017-06-29
Publication date: 2019-01-15
Anticipated expiration: 2037-06-29
Also published as: CN109210703B

Abstract

本发明提出一种空调的语音控制方法和语音控制的空调，其中，方法包括：当空调处于待机状态时，麦克风阵列中的一个麦克风接收语音信息，并唤醒处理器；处理器判断语音信息是否为唤醒指令；如果语音信息为唤醒指令，则处理器唤醒麦克风阵列的剩余麦克风和摄像头；麦克风阵列接收语音控制信息；处理器判断语音控制信息是否为语音控制指令；如果语音控制信息为语音控制指令，则根据语音控制指令控制空调工作。该空调的语音控制方法，通过保留麦克风阵列中的一个麦克风接收语音信息，唤醒处理器，再利用处理器确定收到的语音信息为唤醒指令，以此唤醒空调，进而对空调进行语音控制，降低了空调运行功耗，利用语音控制方便用户对空调进行精准地控制。

Description

空调的语音控制方法和语音控制的空调

技术领域

本发明涉及智能家电技术领域，尤其涉及一种空调的语音控制方法和语音控制的空调。

背景技术

传统的空调主要是通过控制面板和遥控器来对空调进行控制。使用面板按键时，常见于柜式空调，需要靠近空调触控面板才能操作。使用遥控器时，常见于壁挂式空调和柜式空调，需要在一定范围和指定的角度进行操作。如果需要改变设定的温度或风速时，则要连续的按键操作才能调整到用户所需的设定。

随着科技的不断进步，家用空调也越来越智能化，也出现了通过语音控制的智能空调。但是，目前的智能空调，为了能及时接收到用户的语音指令，多数空调的语音识别模块都是处于长期工作的状态，增加了空调的运行功耗。同时，如果存在多人说话的情况下，则增加了正确识别语音指令的难度，导致执行率下降。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种空调的语音控制方法，通过保留麦克风阵列中的一个麦克风接收语音信息，唤醒处理器，再利用处理器确定收到的语音信息为唤醒指令，以此唤醒空调，进而对空调进行语音控制，降低了空调运行功耗，利用语音控制方便用户对空调进行精准地控制。

本发明的第二个目的在于提出一种语音控制的空调。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出的空调的语音控制方法，包括：当空调处于待机状态时，所述麦克风阵列中的一个麦克风接收语音信息，并唤醒所述处理器；所述处理器判断所述语音信息是否为唤醒指令；如果所述语音信息为所述唤醒指令，则所述处理器唤醒所述麦克风阵列的剩余麦克风和所述摄像头；所述麦克风阵列接收语音控制信息；所述处理器判断所述语音控制信息是否为语音控制指令；如果所述语音控制信息为语音控制指令，则根据所述语音控制指令控制所述空调工作。

本发明实施例的空调的语音控制方法，通过保留麦克风阵列中的一个麦克风接收语音信息，唤醒处理器，再利用处理器确定收到的语音信息为唤醒指令，以此唤醒空调，进而对空调进行语音控制，降低了空调运行功耗，利用语音控制方便用户对空调进行精准地控制。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出的语音控制的空调，包括：所述麦克风阵列，用于当空调处于待机状态时，所述麦克风阵列中的一个麦克风接收语音信息，并唤醒所述处理器；所述处理器，用于判断所述语音信息是否为唤醒指令，如果所述语音信息为所述唤醒指令，则所述处理器唤醒所述麦克风阵列的剩余麦克风和摄像头；所述麦克风阵列，还用于接收语音控制信息；所述处理器，还用于判断所述语音控制信息是否为语音控制指令，如果所述语音控制信息为语音控制指令，则根据所述语音控制指令控制所述空调工作。

本发明实施例的语音控制的空调，通过保留麦克风阵列中的一个麦克风接收语音信息，唤醒处理器，再利用处理器确定收到的语音信息为唤醒指令，以此唤醒空调，进而对空调进行语音控制，降低了空调运行功耗，利用语音控制方便用户对空调进行精准地控制。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明一个实施例的空调的语音控制方法的流程图；

图2为根据本发明另一个实施例的空调的语音控制方法的流程图；

图3是根据本发明一个实施例的语音控制的空调的结构示意图；

图4是根据本发明另一个实施例的语音控制的空调的结构示意图；

图5是根据本发明又一个实施例的语音控制的空调的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的空调的语音控制方法和语音控制的空调。

图1为根据本发明一个实施例的空调的语音控制方法的流程图。

如图1所示，本发明实施例的空调的语音控制方法，包括以下步骤：

S11，当空调处于待机状态时，麦克风阵列中的一个麦克风接收语音信息，并唤醒处理器。

在本发明的一个实施例中，空调可包括麦克风阵列、摄像头、扬声器、处理器以及存储器。当前空调处于待机状态，用户想开启空调，此时用户可输入语音信息。空调处于待机状态时，在麦克风阵列中，只有一个麦克风处于待机状态，其余麦克风处于断电状态，以降低功耗。该麦克风可接收用户输入的语音信息，从而唤醒处理器。

S12，处理器判断语音信息是否为唤醒指令。

处理器被唤醒后，可判断该语音信息是否为唤醒指令。

其中，唤醒指令可以是预先设定的。具体地，用户可通过麦克风阵列录入唤醒指令，然后将唤醒指令保存至存储器中。唤醒指令可以是中文唤醒词，也可以是英文唤醒词，还可以是方言唤醒词，如“芝麻开门”等。

S13，如果语音信息为唤醒指令，则处理器唤醒麦克风阵列的剩余麦克风和摄像头。

假设用户预先设定的唤醒指令为“芝麻开门”，那么在接收到语音信息之后，可识别该语音信息，如果识别出的语音信息为“芝麻开门”，则处理器唤醒麦克风阵列的剩余麦克风和摄像头。如果语音信息不为唤醒指令，那么保持空调处于待机状态。

当然，还可以结合声纹信息来确定语音信息是否为唤醒指令。例如，用户可以选择通过语义唤醒，或是通过语义结合声纹信息唤醒。也就是说，如果某人说出了唤醒指令“芝麻开门”，但是其声纹信息与预先录入唤醒指令的声纹信息不一致，那么其仍然无法唤醒空调。

S14，麦克风阵列接收语音控制信息。

在麦克风阵列的剩余麦克风被唤醒后，麦克风阵列可接收用户输入的语音控制信息。其中，语音控制信息可以由一个语音信息构成，也可由多个语音信息组成，如“降低设定温度”、“降低”、“两度”、“温度设为18度”等。上述这些语音控制信息可以存储在存储器中。

S15，处理器判断语音控制信息是否为语音控制指令。

在本发明的一个实施例中，处理器可判断语音控制信息是否为语音控制指令。例如：可利用接收到的语音控制信息，从预先存储在存储器中的语音控制指令列表中去查找，如果查找到，则可确定语音控制信息为语音控制指令。如果没有查找到，则语音控制信息不为语音控制指令，此时空调回到待机状态，即只保留一个麦克风处于待机状态，降低空调的功耗。

S16，如果语音控制信息为语音控制指令，则根据语音控制指令控制空调工作。

在本发明的一个实施例中，在确认语音控制信息为语音控制指令之后，可根据语音控制指令控制空调工作，如“温度设为18度”，则空调可直接将温度设定为18度，从而省去手动调节的工作，更加方便、快捷。

在此之后，可利用扬声器播放执行语音控制指令成功信息，如“已将温度调节至18度”等。

可以理解的是，当空调整机处于待机状态时，空调保持通电状态，由于空调内的压缩机和风机等高功率的部件没有工作(也就是没有制冷、送风等)，在这种情况下，空调的功耗就集中在室内机的电控部分，如果麦克风阵列处于长期激活的状态，那么处理器一般也是在工作状态中，本发明实施例的空调的语音控制方法，在待机状态下只保持一个麦克风激活，其他如摄像头、剩余麦克风都是关闭的情况下，处理器也就可以进入休眠，这样对比功耗就下降了。

图2为根据本发明另一个实施例的空调的语音控制方法的流程图。

如图2所示，本发明实施例的空调的语音控制方法，包括以下步骤：

S21，当空调处于待机状态时，麦克风阵列中的一个麦克风接收语音信息，并唤醒处理器。

S22，处理器判断语音信息是否为唤醒指令。

处理器被唤醒后，可判断该语音信息是否为唤醒指令。

S23，如果语音信息为唤醒指令，则处理器唤醒麦克风阵列的剩余麦克风和摄像头。

S24，麦克风阵列接收语音控制信息。

S25，对语音控制信息进行降噪处理。

为了提高对语音控制信息的识别度，可对语音控制信息进行降噪处理。具体地，可通过摄像头获取语音控制信息对应的人脸信息，然后根据人脸信息确定声源的位置信息，再根据声源的位置信息采用对应的降噪算法。例如：摄像头可根据人脸信息查找语音控制信息发出的所在位置，将声源所在的位置信息(坐标、距离、角度等)作为参数用于降噪算法的运算。从而去除环境噪声，达到噪声和回声抑制。

此外，还可预先录入人脸信息，将人脸信息与唤醒指令进行绑定，并保存至存储器中。也就是说，如果空调接收到唤醒指令，则可唤醒摄像头，通过摄像头来确定拍摄到的多个人脸中，哪个是与唤醒指令绑定的人脸信息，从而确定其位置，再根据位置来进行降噪，进一步提高降噪效果，提高语音控制指令输入的准确性。

可以理解的是，在启用语音唤醒前，必须要录入唤醒词，而录入唤醒词的时候，麦克风阵列和摄像头都有工作，麦克风阵列获取唤醒词的语义和声纹，摄像头获取声源的图像(例如把声纹、语义对应的人脸保存起来)。在开启语音唤醒功能的时候，可以选用语义唤醒，或者是语义和声纹唤醒结合。如果只使用语义唤醒，只要唤醒词对，任何人都可以唤醒和控制空调器；若语使用义和声纹唤醒结合，那么就只有录入唤醒词的用户才有权限唤醒空调器，当然录入唤醒词的用户可以有多人，在此不赘述。

如果只使用语义唤醒，降噪算法实际上用不到摄像头获取的参数，只靠麦克风阵列就可以定位到声源，然后进行降噪处理；如果是语义和声纹唤醒结合，降噪算法就用上了摄像头获取的参数，摄像头可以提前捕捉到声源的位置，提前调整麦克风阵列中各个麦克风的参数。

而当空调器唤醒后，如果是通过语义唤醒的，在这个唤醒者不说下一句话之前，空调器不知道把麦克风递给谁，只有这个唤醒者说话了，空调器才能把麦克风递给他，然后才能进行算法处理；如果是通过是语义和声纹唤醒结合，在这个唤醒者不说下一句话之前，空调器已经知道他是谁，并且把麦克风递给他，等待他说话，只要这个唤醒者说话，空调器就进行算法处理，在这种情况下，麦克风的参数会随着声源(唤醒者)移动进行调整，这样就可以提高识别度和准确度。S26，处理器判断语音控制信息是否为语音控制指令。

S27，如果语音控制信息为语音控制指令，则根据语音控制指令控制空调工作。

本发明实施例的空调的语音控制方法，通过保留麦克风阵列中的一个麦克风接收语音信息，唤醒处理器，再利用处理器确定收到的语音信息为唤醒指令，以此唤醒空调，进而对空调进行语音控制，降低了空调运行功耗，利用语音控制方便用户对空调进行精准地控制。此外，结合摄像头对语音控制信息进行降噪，能够进一步提升语音控制指令输入的准确性。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种语音控制的空调。

图3是根据本发明一个实施例的语音控制的空调的结构示意图。

如图3所示，该语音控制的空调，包括麦克风阵列31、处理器32和摄像头33。

其中，麦克风阵列31用于当空调处于待机状态时，麦克风阵列31中的一个麦克风接收语音信息，并唤醒处理器32。

处理器32用于判断语音信息是否为唤醒指令。如果语音信息为唤醒指令，则处理器32唤醒麦克风阵列31的剩余麦克风和摄像头33。

在唤醒麦克风阵列31的剩余麦克风之后，麦克风阵列31可接收语音控制信息。处理器32可判断语音控制信息是否为语音控制指令。如果语音控制信息为语音控制指令，则根据语音控制指令控制空调工作。

可选的，在处理器32判断语音控制信息是否为语音控制指令之前，处理器32可对语音控制信息进行降噪处理。

可选的，处理器32可通过摄像头33获取语音控制信息对应的人脸信息，然后根据人脸信息确定声源的位置信息，再根据声源的位置信息采用对应的降噪算法。

应当理解的是，关于上述实施例中的语音控制的空调，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关空调的语音控制方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本实施例的语音控制的空调，通过保留麦克风阵列中的一个麦克风接收语音信息，唤醒处理器，再利用处理器确定收到的语音信息为唤醒指令，以此唤醒空调，进而对空调进行语音控制，降低了空调运行功耗，利用语音控制方便用户对空调进行精准地控制。此外，结合摄像头对语音控制信息进行降噪，能够进一步提升语音控制指令输入的准确性。

图4是根据本发明另一个实施例的语音控制的空调的结构示意图。

如图4所示，该语音控制的空调还可包括存储器34。

在本发明的一个实施例中，麦克风阵列31可录入唤醒指令。存储器34保存唤醒指令。

可选的，摄像头33可在根据人脸信息确定声源的位置信息之前，预先录入人脸信息。处理器32用于将人脸信息与唤醒指令进行绑定。存储器34用于保存人脸信息以及人脸信息与唤醒指令的绑定关系。

如图5所示，该语音控制的空调还可包括扬声器35。

扬声器35用于在根据语音控制指令控制空调工作之后，播放执行语音控制指令成功信息。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims

1.一种空调的语音控制方法，其特征在于，所述空调包括麦克风阵列、摄像头、扬声器、处理器以及存储器，所述方法包括：

当空调处于待机状态时，所述麦克风阵列中的一个麦克风接收语音信息，并唤醒所述处理器；

所述处理器判断所述语音信息是否为唤醒指令；

如果所述语音信息为所述唤醒指令，则所述处理器唤醒所述麦克风阵列的剩余麦克风和所述摄像头；

所述麦克风阵列接收语音控制信息；

所述处理器判断所述语音控制信息是否为语音控制指令；

如果所述语音控制信息为语音控制指令，则根据所述语音控制指令控制所述空调工作。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

预先设定所述唤醒指令。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，预先设定所述唤醒指令，包括：

通过麦克风阵列录入所述唤醒指令；

将所述唤醒指令保存至所述存储器中。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述处理器判断所述语音控制信息是否为语音控制指令之前，对所述语音控制信息进行降噪处理。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述语音控制信息进行降噪处理，包括：

通过所述摄像头获取所述语音控制信息对应的人脸信息；

根据所述人脸信息确定声源的位置信息；

根据所述声源的位置信息采用对应的降噪算法。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在根据所述人脸信息确定声源的位置信息之前，还包括：

预先录入人脸信息；

将所述人脸信息与唤醒指令进行绑定，并保存至所述存储器中。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述语音控制指令控制所述空调工作之后，还包括：

利用所述扬声器播放执行所述语音控制指令成功信息。

8.一种语音控制的空调，其特征在于，所述空调包括麦克风阵列、处理器和摄像头；

所述麦克风阵列，用于当空调处于待机状态时，所述麦克风阵列中的一个麦克风接收语音信息，并唤醒所述处理器；

所述处理器，用于判断所述语音信息是否为唤醒指令，如果所述语音信息为所述唤醒指令，则所述处理器唤醒所述麦克风阵列的剩余麦克风和摄像头；

所述麦克风阵列，还用于接收语音控制信息；

所述处理器，还用于判断所述语音控制信息是否为语音控制指令，如果所述语音控制信息为语音控制指令，则根据所述语音控制指令控制所述空调工作。

9.如权利要求8所述的空调，其特征在于，

所述麦克风阵列，还用于录入唤醒指令；

存储器，用于保存所述唤醒指令。

10.如权利要求8所述的空调，其特征在于，所述处理器还用于：

11.如权利要求10所述的空调，其特征在于，所述处理器，用于：

通过摄像头获取所述语音控制信息对应的人脸信息；

根据所述人脸信息确定声源的位置信息；

根据所述声源的位置信息采用对应的降噪算法。

12.如权利要求11所述的空调，其特征在于，

所述摄像头，还用于在根据所述人脸信息确定声源的位置信息之前，预先录入人脸信息；

所述处理器，用于将所述人脸信息与唤醒指令进行绑定；

所述存储器，用于保存所述人脸信息以及所述人脸信息与唤醒指令的绑定关系。

13.如权利要求8所述的空调，其特征在于，还包括：

扬声器，用于在根据所述语音控制指令控制所述空调工作之后，播放执行所述语音控制指令成功信息。