CN109209135A - 消防系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种消防系统，包括自动隔离门及轨道，轨道包括配合分轨，自动隔离门用于安装在防火墙上，自动隔离门可自动开闭，自动隔离门包括门板，门板上设有让位槽，让位槽在门板的边缘处设有开口，配合分轨穿设让位槽并与让位槽滑动配合，配合分轨为扁平状结构，让位槽内相对的两个侧壁上均设有密封条，两个密封条用于夹持配合分轨。上述消防系统，门板不会与轨道发生干涉，利用自动隔离门的开闭，可方便机器人由轨道穿过自动隔离门，且由于让位槽内相对的两个侧壁上均设有密封条，配合分轨为扁平状结构，保证了自动隔离门的密闭效果，因此上述防火门结构既方便了机器人通过，同时可保证密闭性。

Description

消防系统

技术领域

本发明涉及消防器械设备技术领域，特别是涉及一种消防系统。

背景技术

在隧道、厂房等环境中，会在隧道、厂房等环境中进行分区处理，不同区域之间设置隔离门，防止在发生火灾或气体泄漏时，火灾或气体泄露扩散过快。隔离门会对隧道或厂房内的巡检机器人的运行轨道造成阻碍，但设置供巡检机器人通过的通道又会导致隔离门的密闭效果变差。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种方便机器人通过且保证密闭性效果的消防系统。

其技术方案如下：

一种消防系统，包括自动隔离门及轨道，所述轨道包括配合分轨，所述自动隔离门用于安装在防火墙上，所述自动隔离门可自动开闭，所述自动隔离门包括门板，所述门板上设有让位槽，所述让位槽在所述门板的边缘处设有开口，所述配合分轨穿设所述让位槽并与所述让位槽滑动配合，所述配合分轨为扁平状结构，所述让位槽内相对的两个侧壁上均设有密封条，两个所述密封条用于夹持所述配合分轨。

上述消防系统，通过在门板上设置让位槽，让位槽在门板边缘处设有开口，则门板在静止状态时，配合分轨穿设让位槽；门板在移动状态时，配合分轨可相对让位槽滑动，并由开口处与门板分离，不会与轨道发生干涉，则利用自动隔离门的开闭，可方便机器人由轨道穿过自动隔离门，且由于让位槽内相对的两个侧壁上均设有密封条，配合分轨为扁平状结构，当轨道位于让位槽内时，两个密封条夹持轨道，使密封条与轨道的配合紧密，保证了自动隔离门的密闭效果，防止火灾或有害气体等由让位槽与轨道之间的间隙传播至不同区域，因此上述防火门结构既方便了机器人通过，同时可保证密闭性。

进一步地，所述密封条为防火胶条。

进一步地，所述配合分轨包括相对设置的第一配合面及第二配合面，所述第一配合面、所述第二配合面分别用于与不同的所述密封条贴设，所述第一配合面与所述第二配合面平行设置。

进一步地，所述配合分轨为沿水平方向设置的扁平状结构，所述配合分轨的长度大于所述让位槽的长度。

进一步地，上述消防系统还包括机器人，所述机器人包括滚轮，所述滚轮的外侧面上设有与所述轨道匹配的配合槽，所述配合槽沿所述滚轮的周向设置。

进一步地，所述门板的数量为两个，两个所述门板为对开门结构，所述轨道为两个，所述轨道与所述让位槽对应设置，两个所述轨道位于同一水平面内。

进一步地，所述机器人还包括主体，所述滚轮的数量为至少两个，其中两个所述滚轮分别安装于所述机器人的两侧。

进一步地，所述自动隔离门还包括开门器，所述开门器用于转动所述门板。

进一步地，所述开门器包括驱动组件、第一摆臂及第二摆臂，所述第一摆臂与所述门板可转动连接，所述第二摆臂与所述第一摆臂可转动连接，所述驱动组件用于设在防火墙上，所述驱动组件用于带动所述第二摆臂转动。

进一步地，上述消防系统还包括处理器及感应器，所述处理器分别与所述驱动组件、所述感应器电性连接，所述感应器用于设置在防火墙上，所述感应器用于感应所述机器人，当所述感应器感应到机器人时，所述处理器控制所述驱动组件转动所述门板。

附图说明

图1为本发明实施例所述的消防系统的结构示意图；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为本发明实施例所述的轨道的剖视图。

附图标记说明：

100、自动隔离门，110、门板，120、密封条，130、门框，200、轨道，210、配合分轨，220、第一分轨，230、第二分轨。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

本具体实施例中，上述消防系统主要用于与巡检机器人进行配合，但在其他实施例中，上述消防系统也可用于与载物机器人等进行配合。

如图1及图2所示，一实施例公开了一种消防系统，包括自动隔离门100及轨道200，轨道200包括配合分轨210，自动隔离门100用于安装在防火墙上，自动隔离门100可自动开闭，自动隔离门100包括门板110，门板110上设有让位槽，让位槽在门板110的边缘处设有开口，配合分轨210穿设让位槽并与让位槽滑动配合，配合分轨210为扁平状结构，让位槽内相对的两个侧壁上均设有密封条120，两个密封条120用于夹持配合分轨210。

上述消防系统，通过在门板110上设置让位槽，让位槽在门板110边缘处设有开口，则门板110在静止状态时，配合分轨210穿设让位槽；门板110在移动状态时，配合分轨210可相对让位槽滑动，并由开口处与门板110分离，不会与轨道200发生干涉，则利用自动隔离门100的开闭，可方便机器人由轨道200穿过自动隔离门100，且由于让位槽内相对的两个侧壁上均设有密封条120，配合分轨210为扁平状结构，当轨道200位于让位槽内时，两个密封条120夹持轨道200，使密封条120与轨道200的配合紧密，保证了自动隔离门100的密闭效果，防止火灾或有害气体等由让位槽与轨道200之间的间隙传播至不同区域，因此上述防火门结构既方便了机器人通过，同时可保证密闭性。

进一步地，密封条120为防火胶条。可防止火灾发生时温度过高，使密封条120发生融化等情况，保证密封条120在极端条件下的密封效果。

可选地，密封条120为弹性材质。此时可方便轨道200与门板110分离后，轨道200通过挤入两个密封条120之间的方式，以便再次进入让位槽内。

可选地，让位槽内相对的两个侧壁平行设置，两个密封条120均为条状结构。此时在轨道200与门板110分离或轨道200进入让位槽的过程中，轨道200与两个密封条120的摩擦力相近，可防止轨道200卡在两个密封条120之间。

可选地，让位槽内相对的两个侧壁分别为第一侧壁及第二侧壁，两个密封条120分别为第一胶条及第二胶条，第一胶条贴设于第一侧壁上，第二胶条贴设于第二侧壁上，第一胶条、第二胶条靠近开口的一端为弧面结构，第一胶条的弧面结构与第二胶条的弧面结构之间形成进入口。此时可方便轨道200重新进入两个密封条120之间。

具体地，密封条120的两个侧面均为平面。此时两个密封条120密封的效果更好。

进一步地，如图3所示，配合分轨210包括相对设置的第一配合面及第二配合面，第一配合面、第二配合面分别用于与不同的密封条120贴设，第一配合面与第二配合面平行设置。可更好的与两个密封条120贴合，提高密封效果。

可选地，本实施例中，如图1及图2所示，自动隔离门100还包括门框130，门框130用于设置在防火墙上，门板110可转动设于门框130内，让位槽的长度方向与门板110的转轴垂直设置。当门板110转动时，由于门板110上让位槽的长度方向与门板110的转轴垂直设置，则门板110不会与轨道200发生位置的干涉，门板110转动至与轨道200分离时，轨道200可通过机器人，当门板110转动至关闭状态时，轨道200穿设让位槽，且两个密封条120夹持轨道200，密封条120与轨道200配合紧密，防止火灾或有害气体等由让位槽与轨道200之间的间隙传播至不同区域，因此上述防火门结构既方便了机器人通过，同时可保证密闭性。

具体地，门板110的一端与门框130可转动连接，开口设于门板110的另一端上。

在其他实施例中，自动隔离门100也可包括与门板110滑动配合的滑轨，通过门板110沿滑轨滑动，实现自动隔离门100的开启与关闭。

可选地，门板110为防火门，门板110的材质可为钢制、木质或其他材质；门板110可为隔热材质或部分隔热材质。

进一步地，如图1及图2所示，配合分轨210为沿水平方向设置的扁平状结构，配合分轨210的长度大于让位槽的长度。此时配合分轨210为扁平状结构，可更好的与两个密封条120配合，且两个密封条120在夹持配合分轨210时，密封条120与配合分轨210结合的更紧密，密封效果更好。

可选地，两个密封条120间隔设置，两个密封条120之间的间距小于配合分轨210的厚度。此时可方便配合分轨210进入两个密封条120之间，同时两个密封条120之间的间隙较小，密封效果较好。在其他实施例中，两个密封条120也可接触设置。此时在密封条120不与轨道200接触的部分，两个密封条120之间不存在间隙，可提高防火门结构的密闭性。

可选地，如图1至图3所示，轨道200还包括第一分轨220及第二分轨230，第一分轨220、配合分轨210及第二分轨230依次连接。

可选地，第一分轨220与第二分轨230均为管状结构，第一分轨220、第二分轨230与配合分轨210的结合处为弧面结构。可减少机器人由配合分轨210移动至第一分轨220或由第二分轨230移动至配合分轨210的过程中产生的振动，使机器人的运行更平稳。

可选地，第一分轨220、第二分轨230为管状结构，其横截面可为方形、圆形或其他多边形结构。

具体地，配合分轨210的长度应至少保证当门板110与轨道200分离时，配合分轨210仍部分位于让位槽内。此时可防止门板110被第一分轨220或第二分轨230卡住。

进一步地，上述消防系统还包括机器人，机器人包括滚轮，滚轮的外侧面上设有与轨道200匹配的配合槽，配合槽沿滚轮的周向设置。此时无论轨道200的形状如何变化，由于轨道200均位于配合槽内，可保证机器人仍沿轨道200移动。

进一步地，如图1及图2所示，门板110的数量为两个，两个门板110为对开门结构，轨道200为两个，轨道200与让位槽对应设置，两个轨道200位于同一水平面内。此时门板110的转动半径较小，可将配合分轨210的长度设置的较短，减少由于配合分轨210的形状变化导致机器人在运行时出现振动等情况，同时由于两个轨道200位于同一水平面内，当机器人由第一分轨220移动至配合分轨210时，两个轨道200可共同对机器人的移动进行控制，防止机器人在由第一分轨220移动至配合分轨210时发生倾斜或振动等情况。

进一步地，机器人还包括主体，滚轮的数量为至少两个，其中两个滚轮分别安装于机器人的两侧。此时机器人的主体部分位于两个轨道200之间，则机器人的重心也位于两个轨道200之间，则即使轨道200的形状发生变化，两个轨道200可配合对机器人进行导向及限位，可保持机器人的稳定性。

可选地，第一分轨220的直径、第二分轨230的直径均与配合分轨210的宽度相同，配合槽的宽度与配合分轨210的宽度匹配，配合槽的底部为弧面。由于配合槽的宽度正好与三个分轨的宽度匹配，则在由第一分轨220移动至配合分轨210或由配合分轨210移动至第二分轨230的过程中，机器人不会由于轨道200的变化造成振动等情况，有利于保持机器人运行的稳定。

进一步地，自动隔离门100还包括开门器，开门器用于转动门板110。通过开门器可控制门板110自动转动，方便机器人通过防火墙。

进一步地，开门器包括驱动组件、第一摆臂及第二摆臂，第一摆臂与门板110可转动连接，第二摆臂与第一摆臂可转动连接，驱动组件用于设在防火墙上，驱动组件用于带动第二摆臂转动。此时可通过驱动组件及第一摆臂、第二摆臂的配合，可带动门板110转动。

可选地，驱动组件也可设于门框130上，驱动组件包括气缸及转轴，转轴的一端与门框130可转动连接，转轴的另一端与第二摆臂固定连接，转轴的外侧面上设有偏心摆臂，气缸的推杆与偏心摆臂可转动连接，用于推动偏心摆臂绕转轴的周向转动。此时可通过偏心摆臂的转动带动第二摆臂转动，第二摆臂带动第一摆臂转动，进而带动门板110转动一定角度，上述结构可方便对门板110的转动角度进行控制。

在其他实施例中，开门器也可为电机，开门器通过齿轮传动与门板的转轴传动配合。可通过电机带动门板110转动。

进一步地，上述消防系统还包括处理器及感应器，处理器分别与驱动组件、感应器电性连接，感应器用于设置在防火墙上，感应器用于感应机器人，当感应器感应到机器人时，处理器控制驱动组件转动门板110。当机器人移动至靠近自动隔离门100的位置时，感应器感应到机器人，随后感应器发送信号至处理器，并由处理器控制驱动件转动门板110，随后机器人穿过自动隔离门100，可实现机器人的自动通行。

可选地，感应器也可设置于门板110或门框130上。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种消防系统，其特征在于，包括自动隔离门及轨道，所述轨道包括配合分轨，所述自动隔离门用于安装在防火墙上，所述自动隔离门可自动开闭，所述自动隔离门包括门板，所述门板上设有让位槽，所述让位槽在所述门板的边缘处设有开口，所述配合分轨穿设所述让位槽并与所述让位槽滑动配合，所述配合分轨为扁平状结构，所述让位槽内相对的两个侧壁上均设有密封条，两个所述密封条用于夹持所述配合分轨。

2.根据权利要求1所述的消防系统，其特征在于，所述密封条为防火胶条。

3.根据权利要求1所述的消防系统，其特征在于，所述配合分轨包括相对设置的第一配合面及第二配合面，所述第一配合面、所述第二配合面分别用于与不同的所述密封条贴设，所述第一配合面与所述第二配合面平行设置。

4.根据权利要求3所述的消防系统，其特征在于，所述配合分轨为沿水平方向设置的扁平状结构，所述配合分轨的长度大于所述让位槽的长度。

5.根据权利要求4所述的消防系统，其特征在于，还包括机器人，所述机器人包括滚轮，所述滚轮的外侧面上设有与所述轨道匹配的配合槽，所述配合槽沿所述滚轮的周向设置。

6.根据权利要求5所述的消防系统，其特征在于，所述门板的数量为两个，两个所述门板为对开门结构，所述轨道为两个，所述轨道与所述让位槽对应设置，两个所述轨道位于同一水平面内。

7.根据权利要求6所述的消防系统，其特征在于，所述机器人还包括主体，所述滚轮的数量为至少两个，其中两个所述滚轮分别安装于所述机器人的两侧。

8.根据权利要求5所述的消防系统，其特征在于，所述自动隔离门还包括开门器，所述开门器用于转动所述门板。

9.根据权利要求8所述的消防系统，其特征在于，所述开门器包括驱动组件、第一摆臂及第二摆臂，所述第一摆臂与所述门板可转动连接，所述第二摆臂与所述第一摆臂可转动连接，所述驱动组件用于设在防火墙上，所述驱动组件用于带动所述第二摆臂转动。

10.根据权利要求9所述的消防系统，其特征在于，还包括处理器及感应器，所述处理器分别与所述驱动组件、所述感应器电性连接，所述感应器用于设置在防火墙上，所述感应器用于感应所述机器人，当所述感应器感应到机器人时，所述处理器控制所述驱动组件转动所述门板。