CN109205361A - 一种塑料袋卷固定装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种塑料袋卷固定装置,包括用于装载塑料袋卷的仓体和设于仓体内用于装载塑料袋卷的固定架,其特征在于,装置还包括用于测量固定架和其上塑料袋卷总质量的重力传感器和接收所测得总质量的控制器,该重力传感器设于固定架和仓体的底板之间。与现有技术相比,本发明通过在固定架底部设置重力传感器检测总重量,可以实现对于塑料袋余量的检测,从而做到早准备、早添加,提高使用时的结账效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种塑料袋机技术,尤其是涉及一种塑料袋卷固定装置。
背景技术
随着科技的发展,老龄化现象在越来越多的国家发生,老龄化现象的表现之一在于劳动人口的减少,此外产业升级也要求从业人口的素质不断提升,因此愿意从事超市服务员的劳动人口在减少,用工成本也在提升。
对此,无人市场被越来越多地提高到了各大商超的工作计划表中。
对于无人市场,除了商品的自助结账以外,根据相关规定,还需要对塑料袋进行自助结账,目前的对塑料袋的自助结账普遍采用与商品一行的扫描条形码的方式,这种方式效率较低。
也有一些从业人员希望系统自动识别塑料袋的吐出,要实现塑料袋的自动突出,必然离不开塑料袋卷。例如中国专利CN 108557527A公开了一种双通道塑料袋机,包括机体和前门,机体上设置有挂架、传动仓、电机主动轮、电子锁与塑料袋卷,挂架通过螺栓安装固定于机体左侧上下方,传动仓共设置有两个,且分别开设于机体前端上下方,电机主动轮通过轴承座安装固定于传动仓内部右侧,电子锁通过螺栓安装固定于传动仓内部右侧上方,塑料袋卷通过转轴连接于传动仓内部上方,前门通过合页铰接于传动仓左侧。
基于上述双通道塑料袋机可以实现塑料袋的自动滚出,塑料袋卷放置在其中的固定架上。然后上述双通道塑料袋机无法实现对塑料袋剩余量进行检测,只有当用完了才能发现需要替换塑料袋卷。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种塑料袋卷固定装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:
一种塑料袋卷固定装置,包括用于装载塑料袋卷的仓体和设于仓体内用于装载塑料袋卷的固定架,其特征在于,所述装置还包括用于测量固定架和其上塑料袋卷总质量的重力传感器和接收所测得总质量的控制器,该重力传感器设于固定架和仓体的底板之间。
所述装置还包括红外测距传感器,该红外测距传感器设于仓体内固定架上方。
所述固定架包括底板、用于固定塑料袋卷的转轴和分别固定于底板两侧的两个竖板,所述底板水平设置,竖板的一端与底板连接,另一端上设有用于固定转轴的转轴固定部,所述转轴的两端分别由两块竖板的转轴固定部固定。
所述转轴上设有用于卡紧塑料袋卷内筒的弹片。
所述弹片共设有多个。
所述装置还包括用于在转轴转动时中断重力传感器工作的继电器,该继电器设于重力传感器与控制器之间。
所述控制器包括存储器和处理器,以及存储在存储器中并由所述处理器执行的程序,所述处理器执行所述程序时实现以下步骤:
接收重力传感器测得的固定架和其上塑料袋卷总质量,并在总质量的基础上扣除固定架的质量后,换算得到塑料袋卷的剩余量;
接收由红外测距传感器测得的塑料袋卷与红外测距传感器之间的距离,并基于测得距离得到塑料袋卷的剩余量。
所述处理器执行所述程序时还实现以下步骤:
判断是否存在重力传感器是否介入,若为是,则输出根据固定架和其上塑料袋卷总质量计算得到的塑料袋卷的剩余量,反之则输出根据距离得到的塑料袋卷的剩余量。
所述接收重力传感器测得的固定架和其上塑料袋卷总质量,并在总质量的基础上扣除固定架的质量后,换算得到塑料袋卷的剩余量,具体包括:
接收重力传感器测得的固定架和其上塑料袋卷总质量;
在总质量的基础上扣除固定架的质量后得到塑料袋卷的质量;
基于得到的塑料袋卷的质量查询塑料袋卷质量与个数的对照表得到塑料袋卷的剩余量。
所述接收由红外测距传感器测得的塑料袋卷与红外测距传感器之间的距离,并基于测得距离得到塑料袋卷的剩余量,具体包括:
接收由红外测距传感器测得的塑料袋卷与红外测距传感器之间的距离,
基于测得距离得到塑料袋卷的厚度;
基于得到的塑料袋卷的厚度与个数的对照表得到塑料袋卷的剩余量。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
1)通过在固定架底部设置重力传感器检测总重量,可以实现对于塑料袋余量的检测,从而做到早准备、早添加,提高使用时的结账效率。
2)由于塑料袋滚动过程可能导致重力测量不准,因此添加距离传感器,可以辅助进行余量检测。
3)通过设置转轴随塑料袋卷一并转动,结合继电器可以实现重力信号在塑料袋卷孤滚动过程中的自动退出。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为固定架的结构示意图;
图3为竖板部分的结构示意图;
图4为控制部分的电路实现示意图;
其中:1、仓体,2、固定架,3、塑料袋卷,4、重力传感器,5、红外测距传感器,6、控制器,21、底板,22、竖板,23、转轴,221、转动供电模块,K1、继电器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
一种塑料袋卷3固定装置,如图1所示,包括用于装载塑料袋卷3的仓体1 和设于仓体1内用于装载塑料袋卷3的固定架2,其特征在于,装置还包括用于测量固定架2和其上塑料袋卷3总质量的重力传感器4和接收所测得总质量的控制器 6,该重力传感器4设于固定架2和仓体1的底板21之间。
通过在固定架2底部设置重力传感器4检测总重量,可以实现对于塑料袋余量的检测,从而做到早准备、早添加,提高使用时的结账效率。
装置还包括红外测距传感器,该红外测距传感器设于仓体1内固定架2上方,由于塑料袋滚动过程可能导致重力测量不准,因此添加距离传感器,可以辅助进行余量检测。
如图2所示,固定架2包括底板21、用于固定塑料袋卷3的转轴23和分别固定于底板21两侧的两个竖板22,底板21水平设置,竖板22的一端与底板21连接,另一端上设有用于固定转轴23的转轴23固定部,转轴23的两端分别由两块竖板22的转轴23固定部固定。
转轴23上设有用于卡紧塑料袋卷3内筒的弹片,弹片共设有多个,由于弹片提供了转轴23和塑料袋卷3内筒之间的压力,进而在摩擦系数不变的情况下可以增大摩擦力,利用摩擦力实现转轴23在塑料袋卷3转动的带动下同步转动。
装置还包括用于在转轴23转动时中断重力传感器4工作的继电器,该继电器设于重力传感器4与控制器6之间。具体的,如图3和图4所示,竖板22的转轴 23固定部中设有转动供电模块221具体为一个发电机和一个放大器,发电机采用永磁式,磁铁绕着转轴23固定设置,线圈则固定在转轴23上并随转轴23转动,因此在转轴23转动时,线圈在磁场中作切割磁感线运动产生电流和电动势,从用放大器的帮助可以放大信号,从而导致继电器的线圈通电,继电器的常闭端和公共端接入电路,当线圈通电时,继电器吸合,导致常闭端断开,重力传感器4的信号不能有效传递至控制器6中,实现了塑料袋卷3转动过程使重力传感器4退出。
对于上述设计,对于控制器6的程序,包括以下步骤:
1)接收重力传感器4测得的固定架2和其上塑料袋卷3总质量,并在总质量的基础上扣除固定架2的质量后,换算得到塑料袋卷3的剩余量,具体的:
接收重力传感器4测得的固定架2和其上塑料袋卷3总质量;
在总质量的基础上扣除固定架2的质量后得到塑料袋卷3的质量;
基于得到的塑料袋卷3的质量查询塑料袋卷3质量与个数的对照表得到塑料袋卷3的剩余量。
2)接收由红外测距传感器测得的塑料袋卷3与红外测距传感器之间的距离,并基于测得距离得到塑料袋卷3的剩余量,具体的:
接收由红外测距传感器测得的塑料袋卷3与红外测距传感器之间的距离,
基于测得距离得到塑料袋卷3的厚度;
基于得到的塑料袋卷3的厚度与个数的对照表得到塑料袋卷3的剩余量。
3)判断是否存在重力传感器4是否介入,若为是,则输出根据固定架2和其上塑料袋卷3总质量计算得到的塑料袋卷3的剩余量,反之则输出根据距离得到的塑料袋卷3的剩余量。
通过以上方式,可以实现对于塑料袋余量的检测,提高效率。
Claims (10)
1.一种塑料袋卷固定装置,包括用于装载塑料袋卷的仓体和设于仓体内用于装载塑料袋卷的固定架,其特征在于,所述装置还包括用于测量固定架和其上塑料袋卷总质量的重力传感器和接收所测得总质量的控制器,该重力传感器设于固定架和仓体的底板之间。
2.根据权利要求1所述的一种塑料袋卷固定装置,其特征在于,所述装置还包括红外测距传感器,该红外测距传感器设于仓体内固定架上方。
3.根据权利要求2所述的一种塑料袋卷固定装置,其特征在于,所述固定架包括底板、用于固定塑料袋卷的转轴和分别固定于底板两侧的两个竖板,所述底板水平设置,竖板的一端与底板连接,另一端上设有用于固定转轴的转轴固定部,所述转轴的两端分别由两块竖板的转轴固定部固定。
4.根据权利要求3所述的一种塑料袋卷固定装置,其特征在于,所述转轴上设有用于卡紧塑料袋卷内筒的弹片。
5.根据权利要求4所述的一种塑料袋卷固定装置,其特征在于,所述弹片共设有多个。
6.根据权利要求4所述的一种塑料袋卷固定装置,其特征在于,所述装置还包括用于在转轴转动时中断重力传感器工作的继电器,该继电器设于重力传感器与控制器之间。
7.根据权利要求6所述的一种塑料袋卷固定装置,其特征在于,所述控制器包括存储器和处理器,以及存储在存储器中并由所述处理器执行的程序,所述处理器执行所述程序时实现以下步骤:
接收重力传感器测得的固定架和其上塑料袋卷总质量,并在总质量的基础上扣除固定架的质量后,换算得到塑料袋卷的剩余量;
接收由红外测距传感器测得的塑料袋卷与红外测距传感器之间的距离,并基于测得距离得到塑料袋卷的剩余量。
8.根据权利要求6所述的一种塑料袋卷固定装置,其特征在于,所述处理器执行所述程序时还实现以下步骤:
判断是否存在重力传感器是否介入,若为是,则输出根据固定架和其上塑料袋卷总质量计算得到的塑料袋卷的剩余量,反之则输出根据距离得到的塑料袋卷的剩余量。
9.根据权利要求7所述的一种塑料袋卷固定装置,其特征在于,所述接收重力传感器测得的固定架和其上塑料袋卷总质量,并在总质量的基础上扣除固定架的质量后,换算得到塑料袋卷的剩余量,具体包括:
接收重力传感器测得的固定架和其上塑料袋卷总质量;
在总质量的基础上扣除固定架的质量后得到塑料袋卷的质量;
基于得到的塑料袋卷的质量查询塑料袋卷质量与个数的对照表得到塑料袋卷的剩余量。
10.根据权利要求7所述的一种塑料袋卷固定装置,其特征在于,所述接收由红外测距传感器测得的塑料袋卷与红外测距传感器之间的距离,并基于测得距离得到塑料袋卷的剩余量,具体包括:
接收由红外测距传感器测得的塑料袋卷与红外测距传感器之间的距离,
基于测得距离得到塑料袋卷的厚度;
基于得到的塑料袋卷的厚度与个数的对照表得到塑料袋卷的剩余量。
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