CN109204924A - 一种农业大蒜收集打包装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种收集打包装置，尤其涉及一种农业大蒜收集打包装置。因此，本发明的技术问题为：提供一种可以自动将蒜头上的泥土等杂物剔除、可以自动地打包蒜头的农业大蒜收集打包装置。技术方案如下：一种农业大蒜收集打包装置，包括有底板、支撑架、网箱、滑轨、滑块、轴承座、丝杆、螺母、伺服电机、第一连接杆、第二连接杆、横板、连接块等；底板顶部的左右两侧均设有支撑架，支撑架的顶部设有网箱，网箱顶部的左侧设有滑轨，滑轨上滑动式连接有滑块。本发明通过伺服电机顺时针转动，横板会带动连接块向后移动，连接块会自动地将蒜头上的泥土等杂物挤出网箱，同时通过连接块带动蒜头向后移动时，可以让蒜头自动地落进打包袋内。

Description

一种农业大蒜收集打包装置

技术领域

本发明涉及一种收集打包装置，尤其涉及一种农业大蒜收集打包装置。

背景技术

农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身。农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业。大蒜又叫蒜头、大蒜头、胡蒜、独蒜、独头蒜，是蒜类植物的统称。半年生草本植物，百合科葱属，以鳞茎入药。

现在的超市售卖的蒜头一般是包装好了的，而人们在包装蒜头时，由于蒜头个头小，数量又多，单靠人们手动切割蒜头和蒜苗并打包蒜头比较耗费时间，所以人们一般水使用一些收集打包装置来辅助工作。

当人们在切割大蒜后，一般需要手动将蒜头上的泥土等杂物剔除；当人们在剔除完蒜头上的泥土等杂物，一般需要手动用打包袋将蒜头打包好。

发明内容

为了克服人们手动剔除蒜头上的泥土等杂物、人们手动用打包袋打包蒜头的缺点，因此，本发明的技术问题为：提供一种可以自动将蒜头上的泥土等杂物剔除、可以自动地打包蒜头的农业大蒜收集打包装置。

技术方案如下：一种农业大蒜收集打包装置，包括有底板、支撑架、网箱、滑轨、滑块、轴承座、丝杆、螺母、伺服电机、第一连接杆、第二连接杆、横板、连接块、切板、转动轴、切刀、料斗和收集框，底板顶部的左右两侧均设有支撑架，支撑架的顶部设有网箱，网箱顶部的左侧设有滑轨，滑轨上滑动式连接有滑块，网箱左侧上部的前后两侧均安装有轴承座，前后两侧的轴承座之间连接有丝杆，丝杆穿过前后两侧的轴承座，丝杆的前部旋有螺母，网箱左侧上部的前侧安装有伺服电机，伺服电机位于前侧的轴承座前侧，伺服电机的输出轴与丝杆的前端相连接，滑块的顶部设有第一连接杆，第一连接杆的左端与螺母的右侧相连接，第一连接杆的底部右侧设有第二连接杆，第二连接杆的底部设有横板，横板位于网箱内，横板的底部均匀地设有连接块，连接块与网箱内底部接触，网箱的前侧右部设有切板，网箱前侧的右侧上部转动式连接有转动轴，转动轴上连接有切刀，切刀位于切板的上方，网箱的底部后侧设有料斗，底板顶部后侧的中间放置有收集框，收集框位于料斗的下方。

可选地，还包括有插杆、第三连接杆、导杆、拉杆和卡球，料斗的外壁下部均匀地开有4个导向孔，料斗的底部均匀地开有4个通孔，4个通孔分别对应地位于4个导向孔的下方，4个通孔内均滑动式连接有插杆，4根插杆的顶部内侧均设有第三连接杆，4根第三连接杆的顶部均设有导杆，4根导杆分别穿过对应地导向孔，4根导杆的外侧均设有拉杆，料斗的内侧下部均匀地开有4个卡槽，4个卡槽分别位于4个导向孔的下方，4根第三连接杆的外侧均设有卡球，4个卡球分别与4个卡槽相配合。

可选地，还包括有安装座、旋转电机、转盘、连杆、导向套、升降杆和橡胶锤，左侧的支撑架右侧中间安装有安装座，安装座上安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上连接有转盘，转盘前侧的偏心位置上铰接连接有连杆，左侧的支撑架右侧上部设有导向套，导向套位于安装座的上方，导向套内过盈连接有升降杆，升降杆的底部与连杆的顶部铰接连接，升降杆的顶部设有橡胶锤，橡胶锤位于网箱的底部。

可选地，还包括有固定块、圆环和拉伸弹簧，网箱的顶部右侧设有固定块，固定块的前侧左部和切刀的前侧右部均设有圆环，两个圆环之间连接有拉伸弹簧。

可选地，还包括有压缩弹簧、放置箱和摆动杆，底板顶部后侧的中部均匀地连接有多根压缩弹簧，压缩弹簧的上端连接有放置箱，放置箱的右侧设有摆动杆。

当用户需要使用本装置来收集打包大蒜时，首先拉住切刀向上转动，再把大蒜竖直放在切板上，之后用户拉住切刀向下运动，切刀切割大蒜，进而使蒜头和蒜苗分离，用户将蒜头放到横板后侧的收集框中，同时控制伺服电机顺时针转动，伺服电机会通过输出轴带动丝杆顺时针转动，丝杆在螺母内顺时针转动，进而使螺母向后运动，螺母会通过第一连接杆和第二连接杆带动横板向后运动，滑轨和滑块配合起导向作用，横板会带动连接块向后运动，连接块会带动蒜头向后运动，当连接块在带动蒜头向后运动时，蒜头上的泥土和其他杂物则会通过网箱的底部向下掉落，随着伺服电机不断地转动，蒜头会掉进料斗内，再进入收集框中，这样即可实现自动地收集蒜头，当滑块向后运动至滑轨的后端时，用户再控制伺服电机逆时针转动，伺服电机会通过输出轴带动丝杆逆时针转动，丝杆在螺母内逆时针转动，进而使螺母向前运动，螺母会通过第一连接杆和第二连接杆带动横板向前运动，滑轨和滑块配合起导向作用，横板会带动连接块向前运动至恢复原位，当用户不需要收集大蒜时，关闭伺服电机既可。

因为还包括有插杆、第三连接杆、导杆、拉杆和卡球，料斗的外壁下部均匀地开有4个导向孔，料斗的底部均匀地开有4个通孔，4个通孔分别对应地位于4个导向孔的下方，4个通孔内均滑动式连接有插杆，4根插杆的顶部内侧均设有第三连接杆，4根第三连接杆的顶部均设有导杆，4根导杆分别穿过对应地导向孔，4根导杆的外侧均设有拉杆，料斗的内侧下部均匀地开有4个卡槽，4个卡槽分别位于4个导向孔的下方，4根第三连接杆的外侧均设有卡球，4个卡球分别与4个卡槽相配合，所以当用户需要收集蒜头时，拉住4根拉杆向内侧移动，拉杆会带动导杆向内侧移动，进而通过第三连接杆带动插杆向内侧移动，第三连接杆会带动卡球向内侧移动，之后用户将打包袋套在料斗的底部，再拉住4根拉杆向外侧移动，拉杆会带动导杆向外侧移动，进而通过第三连接杆带动插杆向外侧移动，插杆将打包袋固定在料斗的底部，第三连接杆会带动卡球向外侧移动，卡球卡进卡槽内，进而固定插杆的位置，这样蒜头即可进入打包袋内了，当打包袋装满蒜头后，用户再拉住4根拉杆向内侧移动，拉杆会带动导杆向内侧移动，进而通过第三连接杆带动插杆向内侧移动，卡槽和卡球分离，第三连接杆会带动卡球向内侧移动，用户即可将打包袋从料斗上取下，这样用户即可直接打包蒜头了。

因为还包括有安装座、旋转电机、转盘、连杆、导向套、升降杆和橡胶锤，左侧的支撑架右侧中间安装有安装座，安装座上安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上连接有转盘，转盘前侧的偏心位置上铰接连接有连杆，左侧的支撑架右侧上部设有导向套，导向套位于安装座的上方，导向套内过盈连接有升降杆，升降杆的底部与连杆的顶部铰接连接，升降杆的顶部设有橡胶锤，橡胶锤位于网箱的底部，所以当网箱的底部有较多的杂物时，用户可以控制旋转电机顺时针转动，旋转电机会通过输出轴带动转盘顺时针转动，转盘会带动连杆顺时针转动，当连杆顺时针转动向下运动时，会通过升降杆带动橡胶锤向下运动，当连杆顺时针转动向上运动时，会通过升降杆带动橡胶锤向上运动，橡胶锤向上锤击网箱的底部，进而让网箱底部的杂物掉落，当不需要锤击网箱的底部时，关闭旋转电机。

因为还包括有固定块、圆环和拉伸弹簧，网箱的顶部右侧设有固定块，固定块的前侧左部和切刀的前侧右部均设有圆环，两个圆环之间连接有拉伸弹簧，所以当用户需要切割大蒜时，拉住切刀向下转动，拉伸弹簧被拉伸，当用户切割完大蒜后，松开切刀，拉伸弹簧恢复原位，并拉住切刀向上转动，这样用户无需每次切割大蒜时都拉住切刀向上转动。

因为还包括有压缩弹簧、放置箱和摆动杆，底板顶部后侧的中部均匀地连接有多根压缩弹簧，压缩弹簧的上端连接有放置箱，放置箱的右侧设有摆动杆，所以当用户需要收集蒜头时，将打包袋的底部放在放置箱内，当打包袋内的蒜头不断增多时，压缩弹簧会被压缩，用户可以拉住摆动杆左右移动，摆动杆会带动放置箱左右移动，在压缩弹簧的作用下，放置箱左右移动地更顺畅，这样打包袋内的蒜头可以将打包袋完全填满，当用户将打包袋取下后，压缩弹簧会恢复原位，并带动放置箱恢复原位。

有益效果是：本发明通过伺服电机顺时针转动，横板会带动连接块向后移动，连接块会自动地将蒜头上的泥土等杂物挤出网箱，同时通过连接块带动蒜头向后移动时，可以让蒜头自动地落进打包袋内。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明的俯视结构示意图。

图3为本发明的第二种主视结构示意图。

图4为本发明的第三种主视结构示意图。

图5为本发明的第四种主视结构示意图。

图6为本发明的第五种主视结构示意图。

附图中各零部件的标记如下：1 底板，2 支撑架，3 网箱，4 滑轨，5 滑块，6 轴承座，7 丝杆，8 螺母，9 伺服电机，10 第一连接杆，11 第二连接杆，12 横板，13 连接块，14切板，15 转动轴，16 切刀，17 料斗，18 收集框，19 导向孔，20 通孔，21 插杆，22 第三连接杆，23 导杆，24 拉杆，25 卡槽，26 卡球，27 安装座，28 旋转电机，29 转盘，30 连杆，31导向套，32 升降杆，33 橡胶锤，34 固定块，35 圆环，36 拉伸弹簧，37 压缩弹簧，38 放置箱，39 摆动杆。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

实施例1

一种农业大蒜收集打包装置，如图1-6所示，包括有底板1、支撑架2、网箱3、滑轨4、滑块5、轴承座6、丝杆7、螺母8、伺服电机9、第一连接杆10、第二连接杆11、横板12、连接块13、切板14、转动轴15、切刀16、料斗17和收集框18，底板1顶部的左右两侧均设有支撑架2，支撑架2的顶部设有网箱3，网箱3顶部的左侧设有滑轨4，滑轨4上滑动式连接有滑块5，网箱3左侧上部的前后两侧均安装有轴承座6，前后两侧的轴承座6之间连接有丝杆7，丝杆7穿过前后两侧的轴承座6，丝杆7的前部旋有螺母8，网箱3左侧上部的前侧安装有伺服电机9，伺服电机9位于前侧的轴承座6前侧，伺服电机9的输出轴与丝杆7的前端相连接，滑块5的顶部设有第一连接杆10，第一连接杆10的左端与螺母8的右侧相连接，第一连接杆10的底部右侧设有第二连接杆11，第二连接杆11的底部设有横板12，横板12位于网箱3内，横板12的底部均匀地设有连接块13，连接块13与网箱3内底部接触，网箱3的前侧右部设有切板14，网箱3前侧的右侧上部转动式连接有转动轴15，转动轴15上连接有切刀16，切刀16位于切板14的上方，网箱3的底部后侧设有料斗17，底板1顶部后侧的中间放置有收集框18，收集框18位于料斗17的下方。

实施例2

一种农业大蒜收集打包装置，如图1-6所示，包括有底板1、支撑架2、网箱3、滑轨4、滑块5、轴承座6、丝杆7、螺母8、伺服电机9、第一连接杆10、第二连接杆11、横板12、连接块13、切板14、转动轴15、切刀16、料斗17和收集框18，底板1顶部的左右两侧均设有支撑架2，支撑架2的顶部设有网箱3，网箱3顶部的左侧设有滑轨4，滑轨4上滑动式连接有滑块5，网箱3左侧上部的前后两侧均安装有轴承座6，前后两侧的轴承座6之间连接有丝杆7，丝杆7穿过前后两侧的轴承座6，丝杆7的前部旋有螺母8，网箱3左侧上部的前侧安装有伺服电机9，伺服电机9位于前侧的轴承座6前侧，伺服电机9的输出轴与丝杆7的前端相连接，滑块5的顶部设有第一连接杆10，第一连接杆10的左端与螺母8的右侧相连接，第一连接杆10的底部右侧设有第二连接杆11，第二连接杆11的底部设有横板12，横板12位于网箱3内，横板12的底部均匀地设有连接块13，连接块13与网箱3内底部接触，网箱3的前侧右部设有切板14，网箱3前侧的右侧上部转动式连接有转动轴15，转动轴15上连接有切刀16，切刀16位于切板14的上方，网箱3的底部后侧设有料斗17，底板1顶部后侧的中间放置有收集框18，收集框18位于料斗17的下方。

还包括有插杆21、第三连接杆22、导杆23、拉杆24和卡球26，料斗17的外壁下部均匀地开有4个导向孔19，料斗17的底部均匀地开有4个通孔20，4个通孔20分别对应地位于4个导向孔19的下方，4个通孔20内均滑动式连接有插杆21，4根插杆21的顶部内侧均设有第三连接杆22，4根第三连接杆22的顶部均设有导杆23，4根导杆23分别穿过对应地导向孔19，4根导杆23的外侧均设有拉杆24，料斗17的内侧下部均匀地开有4个卡槽25，4个卡槽25分别位于4个导向孔19的下方，4根第三连接杆22的外侧均设有卡球26，4个卡球26分别与4个卡槽25相配合。

实施例3

一种农业大蒜收集打包装置，如图1-6所示，包括有底板1、支撑架2、网箱3、滑轨4、滑块5、轴承座6、丝杆7、螺母8、伺服电机9、第一连接杆10、第二连接杆11、横板12、连接块13、切板14、转动轴15、切刀16、料斗17和收集框18，底板1顶部的左右两侧均设有支撑架2，支撑架2的顶部设有网箱3，网箱3顶部的左侧设有滑轨4，滑轨4上滑动式连接有滑块5，网箱3左侧上部的前后两侧均安装有轴承座6，前后两侧的轴承座6之间连接有丝杆7，丝杆7穿过前后两侧的轴承座6，丝杆7的前部旋有螺母8，网箱3左侧上部的前侧安装有伺服电机9，伺服电机9位于前侧的轴承座6前侧，伺服电机9的输出轴与丝杆7的前端相连接，滑块5的顶部设有第一连接杆10，第一连接杆10的左端与螺母8的右侧相连接，第一连接杆10的底部右侧设有第二连接杆11，第二连接杆11的底部设有横板12，横板12位于网箱3内，横板12的底部均匀地设有连接块13，连接块13与网箱3内底部接触，网箱3的前侧右部设有切板14，网箱3前侧的右侧上部转动式连接有转动轴15，转动轴15上连接有切刀16，切刀16位于切板14的上方，网箱3的底部后侧设有料斗17，底板1顶部后侧的中间放置有收集框18，收集框18位于料斗17的下方。

还包括有插杆21、第三连接杆22、导杆23、拉杆24和卡球26，料斗17的外壁下部均匀地开有4个导向孔19，料斗17的底部均匀地开有4个通孔20，4个通孔20分别对应地位于4个导向孔19的下方，4个通孔20内均滑动式连接有插杆21，4根插杆21的顶部内侧均设有第三连接杆22，4根第三连接杆22的顶部均设有导杆23，4根导杆23分别穿过对应地导向孔19，4根导杆23的外侧均设有拉杆24，料斗17的内侧下部均匀地开有4个卡槽25，4个卡槽25分别位于4个导向孔19的下方，4根第三连接杆22的外侧均设有卡球26，4个卡球26分别与4个卡槽25相配合。

还包括有安装座27、旋转电机28、转盘29、连杆30、导向套31、升降杆32和橡胶锤33，左侧的支撑架2右侧中间安装有安装座27，安装座27上安装有旋转电机28，旋转电机28的输出轴上连接有转盘29，转盘29前侧的偏心位置上铰接连接有连杆30，左侧的支撑架2右侧上部设有导向套31，导向套31位于安装座27的上方，导向套31内过盈连接有升降杆32，升降杆32的底部与连杆30的顶部铰接连接，升降杆32的顶部设有橡胶锤33，橡胶锤33位于网箱3的底部。

实施例4

一种农业大蒜收集打包装置，如图1-6所示，包括有底板1、支撑架2、网箱3、滑轨4、滑块5、轴承座6、丝杆7、螺母8、伺服电机9、第一连接杆10、第二连接杆11、横板12、连接块13、切板14、转动轴15、切刀16、料斗17和收集框18，底板1顶部的左右两侧均设有支撑架2，支撑架2的顶部设有网箱3，网箱3顶部的左侧设有滑轨4，滑轨4上滑动式连接有滑块5，网箱3左侧上部的前后两侧均安装有轴承座6，前后两侧的轴承座6之间连接有丝杆7，丝杆7穿过前后两侧的轴承座6，丝杆7的前部旋有螺母8，网箱3左侧上部的前侧安装有伺服电机9，伺服电机9位于前侧的轴承座6前侧，伺服电机9的输出轴与丝杆7的前端相连接，滑块5的顶部设有第一连接杆10，第一连接杆10的左端与螺母8的右侧相连接，第一连接杆10的底部右侧设有第二连接杆11，第二连接杆11的底部设有横板12，横板12位于网箱3内，横板12的底部均匀地设有连接块13，连接块13与网箱3内底部接触，网箱3的前侧右部设有切板14，网箱3前侧的右侧上部转动式连接有转动轴15，转动轴15上连接有切刀16，切刀16位于切板14的上方，网箱3的底部后侧设有料斗17，底板1顶部后侧的中间放置有收集框18，收集框18位于料斗17的下方。

还包括有插杆21、第三连接杆22、导杆23、拉杆24和卡球26，料斗17的外壁下部均匀地开有4个导向孔19，料斗17的底部均匀地开有4个通孔20，4个通孔20分别对应地位于4个导向孔19的下方，4个通孔20内均滑动式连接有插杆21，4根插杆21的顶部内侧均设有第三连接杆22，4根第三连接杆22的顶部均设有导杆23，4根导杆23分别穿过对应地导向孔19，4根导杆23的外侧均设有拉杆24，料斗17的内侧下部均匀地开有4个卡槽25，4个卡槽25分别位于4个导向孔19的下方，4根第三连接杆22的外侧均设有卡球26，4个卡球26分别与4个卡槽25相配合。

还包括有安装座27、旋转电机28、转盘29、连杆30、导向套31、升降杆32和橡胶锤33，左侧的支撑架2右侧中间安装有安装座27，安装座27上安装有旋转电机28，旋转电机28的输出轴上连接有转盘29，转盘29前侧的偏心位置上铰接连接有连杆30，左侧的支撑架2右侧上部设有导向套31，导向套31位于安装座27的上方，导向套31内过盈连接有升降杆32，升降杆32的底部与连杆30的顶部铰接连接，升降杆32的顶部设有橡胶锤33，橡胶锤33位于网箱3的底部。

还包括有固定块34、圆环35和拉伸弹簧36，网箱3的顶部右侧设有固定块34，固定块34的前侧左部和切刀16的前侧右部均设有圆环35，两个圆环35之间连接有拉伸弹簧36。

实施例5

一种农业大蒜收集打包装置，如图1-6所示，包括有底板1、支撑架2、网箱3、滑轨4、滑块5、轴承座6、丝杆7、螺母8、伺服电机9、第一连接杆10、第二连接杆11、横板12、连接块13、切板14、转动轴15、切刀16、料斗17和收集框18，底板1顶部的左右两侧均设有支撑架2，支撑架2的顶部设有网箱3，网箱3顶部的左侧设有滑轨4，滑轨4上滑动式连接有滑块5，网箱3左侧上部的前后两侧均安装有轴承座6，前后两侧的轴承座6之间连接有丝杆7，丝杆7穿过前后两侧的轴承座6，丝杆7的前部旋有螺母8，网箱3左侧上部的前侧安装有伺服电机9，伺服电机9位于前侧的轴承座6前侧，伺服电机9的输出轴与丝杆7的前端相连接，滑块5的顶部设有第一连接杆10，第一连接杆10的左端与螺母8的右侧相连接，第一连接杆10的底部右侧设有第二连接杆11，第二连接杆11的底部设有横板12，横板12位于网箱3内，横板12的底部均匀地设有连接块13，连接块13与网箱3内底部接触，网箱3的前侧右部设有切板14，网箱3前侧的右侧上部转动式连接有转动轴15，转动轴15上连接有切刀16，切刀16位于切板14的上方，网箱3的底部后侧设有料斗17，底板1顶部后侧的中间放置有收集框18，收集框18位于料斗17的下方。

还包括有插杆21、第三连接杆22、导杆23、拉杆24和卡球26，料斗17的外壁下部均匀地开有4个导向孔19，料斗17的底部均匀地开有4个通孔20，4个通孔20分别对应地位于4个导向孔19的下方，4个通孔20内均滑动式连接有插杆21，4根插杆21的顶部内侧均设有第三连接杆22，4根第三连接杆22的顶部均设有导杆23，4根导杆23分别穿过对应地导向孔19，4根导杆23的外侧均设有拉杆24，料斗17的内侧下部均匀地开有4个卡槽25，4个卡槽25分别位于4个导向孔19的下方，4根第三连接杆22的外侧均设有卡球26，4个卡球26分别与4个卡槽25相配合。

还包括有安装座27、旋转电机28、转盘29、连杆30、导向套31、升降杆32和橡胶锤33，左侧的支撑架2右侧中间安装有安装座27，安装座27上安装有旋转电机28，旋转电机28的输出轴上连接有转盘29，转盘29前侧的偏心位置上铰接连接有连杆30，左侧的支撑架2右侧上部设有导向套31，导向套31位于安装座27的上方，导向套31内过盈连接有升降杆32，升降杆32的底部与连杆30的顶部铰接连接，升降杆32的顶部设有橡胶锤33，橡胶锤33位于网箱3的底部。

还包括有固定块34、圆环35和拉伸弹簧36，网箱3的顶部右侧设有固定块34，固定块34的前侧左部和切刀16的前侧右部均设有圆环35，两个圆环35之间连接有拉伸弹簧36。

还包括有压缩弹簧37、放置箱38和摆动杆39，底板1顶部后侧的中部均匀地连接有多根压缩弹簧37，压缩弹簧37的上端连接有放置箱38，放置箱38的右侧设有摆动杆39。

当用户需要使用本装置来收集打包大蒜时，首先拉住切刀16向上转动，再把大蒜竖直放在切板14上，之后用户拉住切刀16向下运动，切刀16切割大蒜，进而使蒜头和蒜苗分离，用户将蒜头放到横板12后侧的收集框18中，同时控制伺服电机9顺时针转动，伺服电机9会通过输出轴带动丝杆7顺时针转动，丝杆7在螺母8内顺时针转动，进而使螺母8向后运动，螺母8会通过第一连接杆10和第二连接杆11带动横板12向后运动，滑轨4和滑块5配合起导向作用，横板12会带动连接块13向后运动，连接块13会带动蒜头向后运动，当连接块13在带动蒜头向后运动时，蒜头上的泥土和其他杂物则会通过网箱3的底部向下掉落，随着伺服电机9不断地转动，蒜头会掉进料斗17内，再进入收集框18中，这样即可实现自动地收集蒜头，当滑块5向后运动至滑轨4的后端时，用户再控制伺服电机9逆时针转动，伺服电机9会通过输出轴带动丝杆7逆时针转动，丝杆7在螺母8内逆时针转动，进而使螺母8向前运动，螺母8会通过第一连接杆10和第二连接杆11带动横板12向前运动，滑轨4和滑块5配合起导向作用，横板12会带动连接块13向前运动至恢复原位，当用户不需要收集大蒜时，关闭伺服电机9既可。

因为还包括有插杆21、第三连接杆22、导杆23、拉杆24和卡球26，料斗17的外壁下部均匀地开有4个导向孔19，料斗17的底部均匀地开有4个通孔20，4个通孔20分别对应地位于4个导向孔19的下方，4个通孔20内均滑动式连接有插杆21，4根插杆21的顶部内侧均设有第三连接杆22，4根第三连接杆22的顶部均设有导杆23，4根导杆23分别穿过对应地导向孔19，4根导杆23的外侧均设有拉杆24，料斗17的内侧下部均匀地开有4个卡槽25，4个卡槽25分别位于4个导向孔19的下方，4根第三连接杆22的外侧均设有卡球26，4个卡球26分别与4个卡槽25相配合，所以当用户需要收集蒜头时，拉住4根拉杆24向内侧移动，拉杆24会带动导杆23向内侧移动，进而通过第三连接杆22带动插杆21向内侧移动，第三连接杆22会带动卡球26向内侧移动，之后用户将打包袋套在料斗17的底部，再拉住4根拉杆24向外侧移动，拉杆24会带动导杆23向外侧移动，进而通过第三连接杆22带动插杆21向外侧移动，插杆21将打包袋固定在料斗17的底部，第三连接杆22会带动卡球26向外侧移动，卡球26卡进卡槽25内，进而固定插杆21的位置，这样蒜头即可进入打包袋内了，当打包袋装满蒜头后，用户再拉住4根拉杆24向内侧移动，拉杆24会带动导杆23向内侧移动，进而通过第三连接杆22带动插杆21向内侧移动，卡槽25和卡球26分离，第三连接杆22会带动卡球26向内侧移动，用户即可将打包袋从料斗17上取下，这样用户即可直接打包蒜头了。

因为还包括有安装座27、旋转电机28、转盘29、连杆30、导向套31、升降杆32和橡胶锤33，左侧的支撑架2右侧中间安装有安装座27，安装座27上安装有旋转电机28，旋转电机28的输出轴上连接有转盘29，转盘29前侧的偏心位置上铰接连接有连杆30，左侧的支撑架2右侧上部设有导向套31，导向套31位于安装座27的上方，导向套31内过盈连接有升降杆32，升降杆32的底部与连杆30的顶部铰接连接，升降杆32的顶部设有橡胶锤33，橡胶锤33位于网箱3的底部，所以当网箱3的底部有较多的杂物时，用户可以控制旋转电机28顺时针转动，旋转电机28会通过输出轴带动转盘29顺时针转动，转盘29会带动连杆30顺时针转动，当连杆30顺时针转动向下运动时，会通过升降杆32带动橡胶锤33向下运动，当连杆30顺时针转动向上运动时，会通过升降杆32带动橡胶锤33向上运动，橡胶锤33向上锤击网箱3的底部，进而让网箱3底部的杂物掉落，当不需要锤击网箱3的底部时，关闭旋转电机28。

因为还包括有固定块34、圆环35和拉伸弹簧36，网箱3的顶部右侧设有固定块34，固定块34的前侧左部和切刀16的前侧右部均设有圆环35，两个圆环35之间连接有拉伸弹簧36，所以当用户需要切割大蒜时，拉住切刀16向下转动，拉伸弹簧36被拉伸，当用户切割完大蒜后，松开切刀16，拉伸弹簧36恢复原位，并拉住切刀16向上转动，这样用户无需每次切割大蒜时都拉住切刀16向上转动。

因为还包括有压缩弹簧37、放置箱38和摆动杆39，底板1顶部后侧的中部均匀地连接有多根压缩弹簧37，压缩弹簧37的上端连接有放置箱38，放置箱38的右侧设有摆动杆39，所以当用户需要收集蒜头时，将打包袋的底部放在放置箱38内，当打包袋内的蒜头不断增多时，压缩弹簧37会被压缩，用户可以拉住摆动杆39左右移动，摆动杆39会带动放置箱38左右移动，在压缩弹簧37的作用下，放置箱38左右移动地更顺畅，这样打包袋内的蒜头可以将打包袋完全填满，当用户将打包袋取下后，压缩弹簧37会恢复原位，并带动放置箱38恢复原位。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种农业大蒜收集打包装置，其特征在于，包括有底板（1）、支撑架（2）、网箱（3）、滑轨（4）、滑块（5）、轴承座（6）、丝杆（7）、螺母（8）、伺服电机（9）、第一连接杆（10）、第二连接杆（11）、横板（12）、连接块（13）、切板（14）、转动轴（15）、切刀（16）、料斗（17）和收集框（18），底板（1）顶部的左右两侧均设有支撑架（2），支撑架（2）的顶部设有网箱（3），网箱（3）顶部的左侧设有滑轨（4），滑轨（4）上滑动式连接有滑块（5），网箱（3）左侧上部的前后两侧均安装有轴承座（6），前后两侧的轴承座（6）之间连接有丝杆（7），丝杆（7）穿过前后两侧的轴承座（6），丝杆（7）的前部旋有螺母（8），网箱（3）左侧上部的前侧安装有伺服电机（9），伺服电机（9）位于前侧的轴承座（6）前侧，伺服电机（9）的输出轴与丝杆（7）的前端相连接，滑块（5）的顶部设有第一连接杆（10），第一连接杆（10）的左端与螺母（8）的右侧相连接，第一连接杆（10）的底部右侧设有第二连接杆（11），第二连接杆（11）的底部设有横板（12），横板（12）位于网箱（3）内，横板（12）的底部均匀地设有连接块（13），连接块（13）与网箱（3）内底部接触，网箱（3）的前侧右部设有切板（14），网箱（3）前侧的右侧上部转动式连接有转动轴（15），转动轴（15）上连接有切刀（16），切刀（16）位于切板（14）的上方，网箱（3）的底部后侧设有料斗（17），底板（1）顶部后侧的中间放置有收集框（18），收集框（18）位于料斗（17）的下方。

2.按照权利要求1所述的一种农业大蒜收集打包装置，其特征在于，还包括有插杆（21）、第三连接杆（22）、导杆（23）、拉杆（24）和卡球（26），料斗（17）的外壁下部均匀地开有4个导向孔（19），料斗（17）的底部均匀地开有4个通孔（20），4个通孔（20）分别对应地位于4个导向孔（19）的下方，4个通孔（20）内均滑动式连接有插杆（21），4根插杆（21）的顶部内侧均设有第三连接杆（22），4根第三连接杆（22）的顶部均设有导杆（23），4根导杆（23）分别穿过对应地导向孔（19），4根导杆（23）的外侧均设有拉杆（24），料斗（17）的内侧下部均匀地开有4个卡槽（25），4个卡槽（25）分别位于4个导向孔（19）的下方，4根第三连接杆（22）的外侧均设有卡球（26），4个卡球（26）分别与4个卡槽（25）相配合。

3.按照权利要求2所述的一种农业大蒜收集打包装置，其特征在于，还包括有安装座（27）、旋转电机（28）、转盘（29）、连杆（30）、导向套（31）、升降杆（32）和橡胶锤（33），左侧的支撑架（2）右侧中间安装有安装座（27），安装座（27）上安装有旋转电机（28），旋转电机（28）的输出轴上连接有转盘（29），转盘（29）前侧的偏心位置上铰接连接有连杆（30），左侧的支撑架（2）右侧上部设有导向套（31），导向套（31）位于安装座（27）的上方，导向套（31）内过盈连接有升降杆（32），升降杆（32）的底部与连杆（30）的顶部铰接连接，升降杆（32）的顶部设有橡胶锤（33），橡胶锤（33）位于网箱（3）的底部。

4.按照权利要求3所述的一种农业大蒜收集打包装置，其特征在于，还包括有固定块（34）、圆环（35）和拉伸弹簧（36），网箱（3）的顶部右侧设有固定块（34），固定块（34）的前侧左部和切刀（16）的前侧右部均设有圆环（35），两个圆环（35）之间连接有拉伸弹簧（36）。

5.按照权利要求4所述的一种农业大蒜收集打包装置，其特征在于，还包括有压缩弹簧（37）、放置箱（38）和摆动杆（39），底板（1）顶部后侧的中部均匀地连接有多根压缩弹簧（37），压缩弹簧（37）的上端连接有放置箱（38），放置箱（38）的右侧设有摆动杆（39）。