CN109201680A - 一种医疗器械清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种一种医疗器械清洗装置，包括搬运平台和操作平台，搬运平台包括第一底座，第一底座上设有试管座和第一传送机构；操作平台包括第二底座，第二底座上设有第一框架，第一框架的底部设有第二传送机构，第一框架的上面板底部设有第一驱动电机，第一驱动电机连接主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮和主动齿轮的底部都设有清洁柱，清洁柱的侧面设有带侧面清洁棉的第一弧形固定架；清洁柱的底部螺纹连接有管径调节柱，管径调节柱的底部连接有带底部清洁棉的第二弧形固定架。本发明能自动对试管进行刷洗，清洗效率高，适用不同管径的试管，保护试管的完整性。此外，本发明还具有干燥试管的功能。

Description

一种医疗器械清洗装置

技术领域

本发明涉及一种医疗器械清洗装置，特别是一种医疗专用试管清洁装置。

背景技术

医疗器械中的试管是医学实验室常用的仪器，用作于少量试剂的反应容器，在常温或加热时(加热之前应该预热，不然试管容易爆裂)使用。医学实验室经常需要用到试管来进行实验试剂的盛放，用以进行实验的检验，这些试管往往盛放的试剂不同，试剂与试剂之间往往会产生交叉反应，如果试管的内壁沾有其他试剂的话，对于检验的结果会造成误判，严重时会造成医学事故，为此医院每天需要利用试管清洗装置对已使用过的试管进行清洗，而试管的清洗过程大致分为清洗、烘干和消毒等过程，现如今的清洗装置在清洗的过程中往往是将试管浸泡在消毒水中，然后人为的通过清洗刷进行刷洗，试管的清洗效率较低，还不能适用不同管径的试管，并且在刷洗试管时容易造成试管的破损，导致皮肤的划伤，使得试管内壁沾有的医疗试剂进入人的皮肤，进而对人体造成危害。此外，清洗后的试管内壁的水分不容易擦拭干净，使清洁的时间大大延长。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种医疗器械清洗装置。本发明能自动对试管进行刷洗，清洗效率高，适用不同管径的试管，保护试管的完整性。此外，本发明还具有干燥试管的功能。

本发明的技术方案：一种医疗器械清洗装置，包括搬运平台和操作平台，所述的搬运平台包括第一底座，第一底座上设有第一凹槽，第一凹槽内设有试管座，试管座上设有若干试管槽，试管槽内设有试管；所述的第一底座上还设有第一传送机构；所述的操作平台包括第二底座，第二底座上设有第一框架，第一框架的底部设有第二传送机构，第一框架11上设有上面板，上面板下方设有下面板，上面板和下面板的中间设有第一固定板，上面板底部设有第一驱动电机，第一驱动电机的电机轴贯穿下面板，且第一驱动电机的电机轴连接有主动齿轮，下面板的底部设有连接件，连接件的底部设有若干从动齿轮，每个从动齿轮都与主动齿轮相啮合；所述的从动齿轮和主动齿轮的底部都设有清洁柱，清洁柱的侧面设有第一弧形固定架，第一弧形固定架上设有侧面清洁棉，清洁柱的底部螺纹连接有管径调节柱，管径调节柱的底部连接有第二弧形固定架，第二弧形固定架上设有底部清洁棉；所述的第二底座上设有第二驱动电机，第二驱动电机的电机轴连接有丝杠，丝杠贯穿上面板和下面板，丝杠的末端设有丝杠螺母，丝杠螺母固定在第一框架的顶端。

前述的一种医疗器械清洗装置中，所述的第一传送机构包括设置在第一底座上的第三驱动电机，第三驱动电机的电机轴连接有底盘，底盘上设有两个升降侧板，每个升降侧板的内侧都设有一个T型滑槽，两个升降侧板的中间设有滑台，滑台的两侧设有与T型滑槽相配合的T型凸起；所述的底盘上设有第一气缸，第一气缸的输出端与滑台的底部相连；所述的滑台的一侧连接有第二固定板，第二固定板上设有第二气缸，第二气缸的输出端连接有横板，横板的两端设有吸头。

前述的一种医疗器械清洗装置中，所述的第二传送机构包括设置在第二底座上的支撑架，支撑架的两端分别设有主动滚轮和从动滚轮，主动滚轮和从动滚轮上设有传送带，主动滚轮连接有第四驱动电机。

前述的一种医疗器械清洗装置中，所述的传送带上设有第二凹槽。

前述的一种医疗器械清洗装置中，所述的支撑架的上面设有第一凸块和第二凸块，第一凸块上设有起点限位开关，第二凸块上设有终点限位开关；所述的试管座的侧面设有与起点限位开关相配合的第一触头，试管座的侧面还设有与终点限位开关相配合的第二触头。

前述的一种医疗器械清洗装置中，所述的清洁柱内部设有空腔，所述的第一弧形固定架内侧设有长杆，长杆的侧面设有第一凸起，长杆贯穿清洁柱的外表面伸入空腔，长杆上设有第一弹簧，第一弹簧的一端固定在第一弧形固定架的内侧，第一弹簧的另一端固定在清洁柱的外表面；所述的管径调节柱的上端设有阶梯轴，管径调节柱的底端设有方形凹槽，第二弧形固定架的顶端设置在方形凹槽内。

前述的一种医疗器械清洗装置中，所述的试管槽内部设有阶梯侧壁。

前述的一种医疗器械清洗装置中，所述的试管槽的槽口处设有试管固定件，试管固定件包括设置在试管座上面的第三凸块，第三凸块的一侧设有伸缩杆，伸缩杆的末端连接有弧形板，弧形板上设有硅胶块，伸缩杆上还设有第二弹簧，第二弹簧的一端与弧形板相连，第二弹簧的另一端与第三凸块相连。

前述的一种医疗器械清洗装置中，所述的第二底座上还设有固定柱，固定柱的顶端设有盖板，盖板上设有风扇。

前述的一种医疗器械清洗装置中，所述的连接件包括环形卡套，环形卡套固定在上面板底部，环形卡套内部设有环形转轴，环形转轴贯穿环形卡套的底部，环形转轴的末端与从动齿轮相连。

与现有技术相比，本发明的搬运平台包括第一底座，第一底座上设有试管座和第一传送机构；所述的操作平台包括第二底座，第二底座上设有第一框架，第一框架的底部设有第二传送机构，第一框架的上面板底部设有第一驱动电机，通过第一驱动电机带动下面板下面的主动齿轮高速旋转，下面板的底部设有若干从动齿轮，每个从动齿轮都与主动齿轮相啮合；所述的从动齿轮和主动齿轮的底部都设有清洁柱，清洁柱的侧面设有第一弧形固定架，第一弧形固定架上设有侧面清洁棉，能对试管侧面进行清洁。清洁柱的底部螺纹连接有管径调节柱，管径调节柱的底部连接有第二弧形固定架，第二弧形固定架上设有底部清洁棉，能对试管的底部进行清洁。因此，本发明能自动对试管进行刷洗，清洗效率高，适用不同管径的试管，保护试管的完整性。

本发明的第一传送机构中的第三驱动电机，能够使底盘旋转，底底盘上设有第一气缸，第一气缸的输出端与滑台的底部相连，第一气缸连接滑台起到升降的功能。所述的滑台的一侧连接有第一固定板，第一固定板上设有第二气缸，第二气缸能完成推出和收回的动作。第二气缸的输出端连接有横板，横板的两端设有吸头，吸头具有吸附试管座的功能。

本发明的传送带上设有第二凹槽，能更好地放置试管座，起到定位的作用。

本发明的支撑架的上面设有第一凸块和第二凸块，第一凸块上设有起点限位开关，第二凸块上设有终点限位开关。所述的试管座的侧面设有与起点限位开关相配合的第一触头，试管座的侧面还设有与终点限位开关相配合的第二触头。当第一触头触碰到起点限位开关时，第二传送机构停止运行，代表试管座在起点位置；当第二触头触碰到终点限位开关时，第二传送机构停止运行，代表试管座到达清洁柱底部。这样能对试管座进行准确地定位，方便移动和清洁工作的进行。

本发明的清洁柱内部设有空腔，所述的第一弧形固定架内侧设有长杆，长杆的侧面设有第一凸起，长杆贯穿清洁柱的外表面伸入空腔，长杆上设有第一弹簧，第一弹簧的一端固定在第一弧形固定架的内侧，第一弹簧的另一端固定在清洁柱的外表面，第一弹簧的弹簧力能够将第一弧形固定架往中心拉；所述的管径调节柱的上端设有阶梯轴，管径调节柱的底端设有方形凹槽，第二弧形固定架的顶端设置在方形凹槽内。利用阶梯轴能够将长杆往外顶，而第一弹簧的作用便是拉住长杆，并且能使长杆更加稳固。

本发明的试管槽内部设有阶梯侧壁，阶梯侧壁能够适应不同管径的试管。

本发明的试管槽的槽口处设有试管固定件，试管固定件包括设置在试管座上面的第三凸块，第三凸块的一侧设有伸缩杆，伸缩杆的末端连接有弧形板，弧形板上设有硅胶块，伸缩杆上还设有第二弹簧，第二弹簧的一端与弧形板相连，第二弹簧的另一端与第三凸块相连。试管固定件具有加固试管的功能，能防止试管倾斜，防止试管在洗刷过程中因切向力而旋转，降低清洁效果。

本发明的第二底座上还设有固定柱，固定柱的顶端设有盖板，盖板上设有风扇，风扇具有干燥试管的功能。

本发明的连接件包括环形卡套，环形卡套固定在上面板底部，环形卡套内部设有环形转轴，环形转轴贯穿环形卡套的底部，环形转轴的末端与从动齿轮相连。这种设计能够使从动齿轮灵活地转动。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是搬运平台的结构示意图；

图3是试管座的结构示意图；

图4是操作平台的结构示意图；

图5是清洁柱的结构示意图；

图6是管径调节柱的结构示意图；

图7是第二弧形固定架的结构示意图；

图8是连接件的纵向截面图。

附图中的标记为：1-搬运平台，2-操作平台，3-第一底座，4-第二底座，5-第一传送机构，6-第二传送机构，7-第一凹槽，8-试管座，9-试管槽，10-试管，11-第一框架，12-上面板，13-下面板，14-第一固定板，15-第一驱动电机，16-丝杠螺母，17-丝杠，18-从动齿轮，19-清洁柱，20-侧面清洁棉，21-底部清洁棉，22-第二驱动电机，23-固定柱，24-盖板，25-风扇，26-第一弧形固定架，27-第二弧形固定架，28-试管固定件，29-第一触头，30-第二触头，31-第三驱动电机,32-底盘，33-升降侧板，34-滑台，35-T型滑槽，36-T型凸起，37-第二固定板，38-第二气缸，39-横板，40-吸头，41-第一气缸，42-阶梯侧壁，43-第三凸块，44-伸缩杆，45-第二弹簧，46-弧形板，47-硅胶块，48-主动齿轮，49-连接件，50-支撑架，51-主动滚轮，52-从动滚轮，53-传送带，54-第二凹槽，55-第四驱动电机，56-第一凸块，57-起点限位开关，58-第二凸块，59-终点限位开关，60-空腔，61-长杆，62-第一凸起，63-第一弹簧，64-方形凹槽,65-阶梯轴，66-环形卡套，67-环形转轴，68-管径调节柱。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步说明，但并不作为对本发明限制的依据。

实施例：一种医疗器械清洗装置，构成如附图1-8所示，包括搬运平台1和操作平台2，所述的搬运平台1包括第一底座3，第一底座3上设有第一凹槽7，第一凹槽7内设有试管座8，第一凹槽7起到定位试管座8的作用，试管座8上设有若干试管槽9，试管槽9内部设有阶梯侧壁42，试管槽9内设有试管10，阶梯侧壁42能够适应不同管径的试管10。所述的试管槽9的槽口处设有试管固定件28，试管固定件28包括设置在试管座8上面的第三凸块43，第三凸块43的一侧设有伸缩杆44，伸缩杆44的末端连接有弧形板46，弧形板46上设有硅胶块47，伸缩杆44上还设有第二弹簧45，第二弹簧45的一端与弧形板46相连，第二弹簧45的另一端与第三凸块43相连。试管固定件28具有加固试管10的功能，能防止试管10倾斜，防止试管10在洗刷过程中因切向力而旋转，降低清洁效果。所述的第一底座3上还设有第一传送机构5。所述的操作平台2包括第二底座4，第二底座4上设有第一框架11，第一框架11的底部设有第二传送机构6，第一框架11上设有上面板12，上面板12下方设有下面板13，上面板12和下面板13的中间设有第一固定板14，通过第一固定板14将上面板12和下面板13连接，上面板12底部设有第一驱动电机15，第一驱动电机15的电机轴贯穿下面板13，且第一驱动电机15的电机轴连接有主动齿轮48，第一驱动电机15带动主动齿轮48高速旋转。下面板13的底部设有连接件49，所述的连接件49包括环形卡套66，环形卡套66经螺栓固定在上面板12底部，环形卡套66内部设有环形转轴67，环形转轴67贯穿环形卡套66的底部，环形转轴67的末端连接有从动齿轮18，从动齿轮18与主动齿轮48相啮合，这种设计能够使从动齿轮18灵活地转动。所述的从动齿轮18和主动齿轮48的底部都设有清洁柱19，清洁柱19的侧面设有第一弧形固定架26，第一弧形固定架26上设有侧面清洁棉20，侧面清洁棉20可通过胶水粘在第一弧形固定架26上，侧面清洁棉20上最好涂抹酒精，能对试管10内侧面进行清洁。清洁柱19的底部螺纹连接有管径调节柱68，管径调节柱68的上端设有阶梯轴65，管径调节柱68的底部连接有第二弧形固定架27，管径调节柱68的底端设有方形凹槽64，第二弧形固定架27的顶端通过过盈配合设置在方形凹槽64内，第二弧形固定架27上设有底部清洁棉21，底部清洁棉21也可通过胶水粘在第二弧形固定架27上，底部清洁棉21上最好涂抹酒精，能对试管10内底部进行清洁。所述的清洁柱19内部设有空腔60，所述的第一弧形固定架26内侧设有长杆61，长杆61的侧面设有第一凸起62，长杆61贯穿清洁柱19的外表面伸入空腔60，长杆61上设有第一弹簧63，第一弹簧63的一端固定在第一弧形固定架26的内侧，第一弹簧63的另一端固定在清洁柱19的外表面。第一弹簧63的弹簧力能够将第一弧形固定架26往中心拉，利用阶梯轴65能够将长杆61往外顶，而第一弹簧63的作用便是拉住长杆61，并且能使长杆61更加稳固。所述的第二底座4上设有第二驱动电机22，第二驱动电机22的电机轴连接有丝杠17，丝杠17贯穿上面板12和下面板13，丝杠的末端设有丝杠螺母16，丝杠螺母16固定在第一框架11的顶端。所述的第二底座4上还设有固定柱23，固定柱23的顶端设有盖板24，盖板24上设有风扇25，风扇25具有干燥试管10的功能。

如附图2所示，所述的第一传送机构5包括设置在第一底座3上的第三驱动电机31，第三驱动电机31的电机轴连接有底盘32，通过第三驱动电机31使底盘32旋转，底盘32上设有两个升降侧板33，每个升降侧板33的内侧都设有一个T型滑槽35，两个升降侧板33的中间设有滑台34，滑台34的两侧设有与T型滑槽35相配合的T型凸起36，T型滑槽35和T型凸起36的配合起到导向的作用。所述的底盘32上设有第一气缸41，第一气缸41的输出端与滑台34的底部相连，通过第一气缸41实现滑台34的升降功能。所述的滑台34的一侧连接有第二固定板37，第二固定板37上设有第二气缸38，第二气缸38起到横向位移的作用。第二气缸38的输出端连接有横板39，横板39的两端设有吸头40，吸头40能吸住试管座8，在试管座8位移时起到固定的作用。所述吸头40可常规的吸盘，比较好的是采用真空吸盘，真空吸盘一般经气管连接真空泵，通过真空泵进行抽气吸附和放气脱落，吸附强度大，使用稳定。

如附图4所示，所述的第二传送机构6包括设置在第二底座4上的支撑架50，支撑架50的两端分别设有主动滚轮51和从动滚轮52，主动滚轮51和从动滚轮52上设有传送带53，传送带53上设有第二凹槽54，第二凹槽54能更好地放置试管座8，起到定位的作用，主动滚轮51连接有第四驱动电机55，第四驱动电机55为第二传送机构6提供动力源。所述的支撑架50的上面设有第一凸块56和第二凸块58，第一凸块56上设有起点限位开关57，第二凸块58上设有终点限位开关59。所述的试管座8的侧面设有与起点限位开关57相配合的第一触头29，试管座8的侧面还设有与终点限位开关59相配合的第二触头30。当第一触头29触碰到起点限位开关57时，第二传送机构6停止运行，代表试管座8在起点位置。当第二触头30触碰到终点限位开关59时，第二传送机构6停止运行，代表试管座8到达清洁柱19底部。这样能对试管座8进行准确地定位，方便移动和清洁工作的进行。

工作原理：将用消毒液浸泡过的试管10放在试管座8内，通过试管固定件28的弹簧力压紧试管10，将试管10固定。再将试管座8放置在搬运平台1的第一底座3上，第一底座3上设有第一凹槽7，试管座8放在第一凹槽7内。运行第一传送机构5，开启第三驱动电机31直到底盘32转动180度，在开启第二气缸38，第二气缸38将横板39推出直至吸头40触碰到试管座8，吸头40吸牢试管座8，再开启第一气缸41，将试管座8升起，通过反转第三驱动电机31将试管座8旋转180度，通过第二气缸38将试管座8移动至第二传送机构6上方。第二传送机构6的传送带53上设有第二凹槽54，通过第一传送机构5中的第一气缸41将试管座8放置在第二凹槽54上，开启第四驱动电机55，传送带53开始运行，当试管座8上的第二触头30触碰到终点限位开关59时，第四驱动电机55停止运行，此时试管座8位于清洁柱19正下方。开启第一驱动电机15和第二驱动电机22，第一驱动电机15的电机轴带动主动齿轮48旋转，主动齿轮48带动从动齿轮18旋转，主动齿轮48和从动齿轮18的底部都设有清洁柱19，清洁柱19的侧面设有第一弧形固定架26，第一弧形固定架26上设有侧面清洁棉20，清洁柱19的底部设有第二弧形固定架27，第二弧形固定架27上设有底部清洁棉21。通过第二驱动电机22带动丝杠17转动，将清洁柱19下移直至伸进试管10内，第一驱动电机15带动清洁柱19高速旋转，通过侧面清洁棉20和底部清洁棉21能够快速清洁试管10内壁。再通过第二驱动电机22将清洁柱19上移直至伸出试管10，反转第四驱动电机55，传送带53反向运行，当试管座8的第一触头29触碰到起点限位开关57时，第四驱动电机55停止运行，这时试管座8位于风扇25的正下方，打开风扇25，将试管10吹干，然后通过第一传送机构5将试管座8移到第一底座3的第一凹槽7上，取走试管10。

Claims (10)

1.一种医疗器械清洗装置，其特征在于：包括搬运平台（1）和操作平台（2），所述的搬运平台（1）包括第一底座（3），第一底座（3）上设有第一凹槽（7），第一凹槽（7）内设有试管座（8），试管座（8）上设有若干试管槽（9），试管槽（9）内设有试管（10）；所述的第一底座（3）上还设有第一传送机构（5）；所述的操作平台（2）包括第二底座（4），第二底座（4）上设有第一框架（11），第一框架（11）的底部设有第二传送机构（6），第一框架（11）上设有上面板（12），上面板（12）下方设有下面板（13），上面板（12）和下面板（13）的中间设有第一固定板（14），上面板（12）底部设有第一驱动电机（15），第一驱动电机（15）的电机轴贯穿下面板（13），且第一驱动电机（15）的电机轴连接有主动齿轮（48），下面板（13）的底部设有连接件（49），连接件（49）的底部设有若干从动齿轮（18），每个从动齿轮（18）都与主动齿轮（48）相啮合；所述的从动齿轮（18）和主动齿轮（48）的底部都设有清洁柱（19），清洁柱（19）的侧面设有第一弧形固定架（26），第一弧形固定架（26）上设有侧面清洁棉（20），清洁柱（19）的底部螺纹连接有管径调节柱（68），管径调节柱（68）的底部连接有第二弧形固定架（27），第二弧形固定架（27）上设有底部清洁棉（21）；所述的第二底座（4）上设有第二驱动电机（22），第二驱动电机（22）的电机轴连接有丝杠（17），丝杠（17）贯穿上面板（12）和下面板（13），丝杠（17）的末端设有丝杠螺母（16），丝杠螺母（16）固定在第一框架（11）的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种医疗器械清洗装置，其特征在于：所述的第一传送机构（5）包括设置在第一底座（3）上的第三驱动电机（31），第三驱动电机（31）的电机轴连接有底盘（32），底盘（32）上设有两个升降侧板（33），每个升降侧板（33）的内侧都设有一个T型滑槽（35），两个升降侧板（33）的中间设有滑台（34），滑台（34）的两侧设有与T型滑槽（35）相配合的T型凸起（36）；所述的底盘（32）上设有第一气缸（41），第一气缸（41）的输出端与滑台（34）的底部相连；所述的滑台（34）的一侧连接有第二固定板（37），第二固定板（37）上设有第二气缸（38），第二气缸（38）的输出端连接有横板（39），横板（39）的两端设有吸头（40）。

3.根据权利要求1所述的一种医疗器械清洗装置，其特征在于：所述的第二传送机构（6）包括设置在第二底座（4）上的支撑架（50），支撑架（50）的两端分别设有主动滚轮（51）和从动滚轮（52），主动滚轮（51）和从动滚轮（52）上设有传送带（53），主动滚轮（51）连接有第四驱动电机（55）。

4.根据权利要求3所述的一种医疗器械清洗装置，其特征在于：所述的传送带（53）上设有第二凹槽（54）。

5.根据权利要求3所述的一种医疗器械清洗装置，其特征在于：所述的支撑架（50）的上面设有第一凸块（56）和第二凸块（58），第一凸块（56）上设有起点限位开关（57），第二凸块（58）上设有终点限位开关（59）；所述的试管座（8）的侧面设有与起点限位开关（57）相配合的第一触头（29），试管座（8）的侧面还设有与终点限位开关（59）相配合的第二触头（30）。

6.根据权利要求1所述的一种医疗器械清洗装置，其特征在于：所述的清洁柱（19）内部设有空腔（60），所述的第一弧形固定架（26）内侧设有长杆（61），长杆（61）的侧面设有第一凸起（62），长杆（61）贯穿清洁柱（19）的外表面伸入空腔（60），长杆（61）上设有第一弹簧（63），第一弹簧（63）的一端固定在第一弧形固定架（26）的内侧，第一弹簧（63）的另一端固定在清洁柱（19）的外表面；所述的管径调节柱（68）的上端设有阶梯轴（65），管径调节柱（68）的底端设有方形凹槽（64），第二弧形固定架（27）的顶端设置在方形凹槽（64）内。

7.根据权利要求1所述的一种医疗器械清洗装置，其特征在于：所述的试管槽（9）内部设有阶梯侧壁（42）。

8.根据权利要求1所述的一种医疗器械清洗装置，其特征在于：所述的试管槽（9）的槽口处设有试管固定件（28），试管固定件（28）包括设置在试管座（8）上面的第三凸块（43），第三凸块（43）的一侧设有伸缩杆（44），伸缩杆（44）的末端连接有弧形板（46），弧形板（46）上设有硅胶块（47），伸缩杆（44）上还设有第二弹簧（45），第二弹簧（45）的一端与弧形板（46）相连，第二弹簧（45）的另一端与第三凸块（43）相连。

9.根据权利要求1所述的一种医疗器械清洗装置，其特征在于：所述的第二底座（4）上还设有固定柱（23），固定柱（23）的顶端设有盖板（24），盖板（24）上设有风扇（25）。

10.根据权利要求1所述的一种医疗器械清洗装置，其特征在于：所述的连接件（49）包括环形卡套（66），环形卡套（66）固定在上面板（12）底部，环形卡套（66）内部设有环形转轴（67），环形转轴（67）贯穿环形卡套（66）的底部，环形转轴（67）的末端与从动齿轮（18）相连。