CN109201464B - 一种基于三平面移动机构的玉米清选筛 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于三平面移动机构的玉米清选筛，包括机架、清选筛和三平面移动机构；三平面移动机构包括具有相同的结构的竖直移动单元、横向移动单元和纵向移动单元，均包括依次铰接的滑块、第一连接杆、第二连接杆以及驱动滑块往复运动的往复驱动装置；竖直移动单元的第一连接杆和第二连接杆以各铰接点为轴在水平面内往复摆动；横向移动单元的第一连接杆和第二连接杆以各铰接点为轴在纵向竖直平面内往复摆动；纵向移动单元的第一连接杆和第二连接杆以各铰接点为轴在横向竖直平面内往复摆动。本发明结构紧凑稳定，刚性好，承载力大，可以实现复杂轨迹运动，大大降低了生产劳动力，提高了效率，保证了玉米清选的品质。

Description

一种基于三平面移动机构的玉米清选筛
技术领域
本发明涉及一种基于三平面移动机构的玉米清选筛，属于农业机械技术领域。
背景技术
随着我国农业机械化程度的提高，玉米收获机已普遍用于玉米收获作业，其中，清选装置是玉米收获机十分重要的组成部分，尤其是清选装置的清选性能，将直接影响到收获机整机的工作性能。
目前，绝大多数振动筛采用的是曲轴连杆类机构，筛面运动轨迹是平面曲线，也就是说运动形式多是平面运动。筛分谷物时，对聚集在一起的物料的分散效率不高，影响籽粒透筛性，同时容易造成筛孔堵塞等问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于三平面移动机构的玉米清选筛，可实现多维复杂运动，改善物料透筛性能、提高筛分效率、改善清选效果。
为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
本发明提供一种基于三平面移动机构的玉米清选筛，包括机架1和清选筛8，所述机架1为长方体框架结构，包括一对上横梁9、一对下横梁10、一对上纵梁11、一对下纵梁12和四个立柱13；其中，在一侧的上横梁9和下横梁10之间垂直固接一竖直滑杆14，所述清选筛8为一矩形筛板，包括第一横边、第二横边、第一纵边和第二纵边。
所述清选筛8水平地布置在机架1的长方体框架结构内；清选筛8的第一横边的中部设有连接耳16；在第二横边上位于与第一纵边邻接的邻接部设有纵向移动铰接孔17；在第二纵边上位于与第二横边邻接的邻接部设有横向移动铰接孔18。
该玉米清选筛进一步包括三平面移动机构。
所述三平面移动机构包括竖直移动单元2、横向移动单元3和纵向移动单元4；所述竖直移动单元2、横向移动单元3和纵向移动单元4具有相同的结构，均包括依次铰接的滑块5、第一连接杆6、第二连接杆7以及驱动滑块5往复运动的往复驱动装置。
其中，竖直移动单元2的滑块5滑动连接在竖直滑杆14上，竖直移动单元2的第二连接杆7的末端与清选筛8的连接耳16铰接，竖直移动单元2的第一连接杆6和第二连接杆7以各铰接点为轴在水平面内往复摆动。
横向移动单元3的滑块5滑动连接在竖直滑杆14对侧的上横梁9上，横向移动单元3的第二连接杆7的末端与清选筛8的横向移动铰接孔18铰接，横向移动单元3的第一连接杆6和第二连接杆7以各铰接点为轴在纵向竖直平面内往复摆动。
纵向移动单元4的滑块5滑动连接在靠近清选筛8的纵向移动铰接孔17的上纵梁11上，纵向移动单元4的第二连接杆7的末端与清选筛8的纵向移动铰接孔17铰接，纵向移动单元4的第一连接杆6和第二连接杆7以各铰接点为轴在横向竖直平面内往复摆动。
清选筛8上均匀设有多个清选型孔15。
所述清选型孔15为圆形。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明的基于三平面移动机构的玉米清选筛采用水平、竖直以及纵向多维运动形式，可实现不同振幅、振动频的调节，完成复杂运动，清选效果好；各维运动之间无相互干扰，结构稳定，可承载较大负载，清选效率高。
附图说明
图1为本发明基于三平面移动机构的玉米清选筛的结构示意图；
图2为清选筛的结构示意图；
图3为三平面移动机构的各移动单元的结构示意图。
其中的附图标记为：
1机架 2竖直移动单元
3横向移动单元 4纵向移动单元
5滑块 6第一连接杆
7第二连接杆 8清选筛
9上横梁 10下横梁
11上纵梁 12下纵梁
13立柱 14竖直滑杆
15清选型孔 16连接耳
17纵向移动铰接孔 18横向移动铰接孔
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行进一步说明。
如图1所示，一种基于三平面移动机构的玉米清选筛，包括机架1、清选筛8和三平面移动机构。
所述机架1为长方体框架结构，包括一对上横梁9、一对下横梁10、一对上纵梁11、一对下纵梁12和四个立柱13；其中，在一侧的上横梁9和下横梁10之间垂直固接一竖直滑杆14。
如图2所示，所述清选筛8为一矩形筛板，包括第一横边、第二横边、第一纵边和第二纵边。清选筛8上均匀设有多个清选型孔15。所述清选型孔15为圆形。
所述清选筛8水平地布置在机架1的长方体框架结构内。清选筛8的第一横边的中部设有连接耳16；在第二横边上位于与第一纵边邻接的邻接部设有纵向移动铰接孔17；在第二纵边上位于与第二横边邻接的邻接部设有横向移动铰接孔18。
所述三平面移动机构包括竖直移动单元2、横向移动单元3和纵向移动单元4。如图3所示，所述竖直移动单元2、横向移动单元3和纵向移动单元4具有相同的结构，均包括依次铰接的滑块5、第一连接杆6、第二连接杆7以及驱动滑块5往复运动的往复驱动装置(附图中未示出)。
其中，竖直移动单元2的滑块5滑动连接在竖直滑杆14上，竖直移动单元2的第二连接杆7的末端与清选筛8的连接耳16铰接，竖直移动单元2的第一连接杆6和第二连接杆7以各铰接点为轴在水平面内往复摆动。
横向移动单元3的滑块5滑动连接在竖直滑杆14对侧的上横梁9上，横向移动单元3的第二连接杆7的末端与清选筛8的横向移动铰接孔18铰接，横向移动单元3的第一连接杆6和第二连接杆7以各铰接点为轴在平行于同一侧的上纵梁11和下纵梁12所在平面的纵向竖直平面内往复摆动。
纵向移动单元4的滑块5滑动连接在靠近清选筛8的纵向移动铰接孔17的上纵梁11上，纵向移动单元4的第二连接杆7的末端与清选筛8的纵向移动铰接孔17铰接，纵向移动单元4的第一连接杆6和第二连接杆7以各铰接点为轴在平行于同一侧的上横梁9和下横梁10所在平面的横向竖直平面内往复摆动。
本发明的工作过程如下：
往复驱动装置驱动纵向移动单元4的滑块5在上纵梁11上往复移动，从而带动清选筛8沿纵向往复水平振动；同时，竖直移动单元2的第一连接杆6和第二连接杆7以各铰接点为轴在水平面内做往复摆动运动；横向移动单元3的第一连接杆6和第二连接杆7以各铰接点为轴在纵向竖直平面内做往复摆动运动。
往复驱动装置驱动竖直移动单元2的滑块5在竖直滑杆14上往复移动，从而带动清选筛8沿竖直方向上下往复振动；同时，纵向移动单元4的第一连接杆6和第二连接杆7以各铰接点为轴在横向竖直平面内做往复摆动运动，横向移动单元3的第一连接杆6和第二连接杆7以各铰接点为轴在纵向竖直平面内做往复摆动运动。
往复驱动装置驱动横向移动单元3的滑块5在上横梁9上往复移动，从而带动清选筛8沿横向往复水平振动；同时，纵向移动单元4的第一连接杆6和第二连接杆7以各铰接点为轴在横向竖直平面内做往复摆动运动，竖直移动单元2的第一连接杆6和第二连接杆7以各铰接点为轴在水平面内做往复摆动运动。
优选地，各移动单元的滑块5同时被驱动，带动清选筛8做复杂运动，清选筛8上面的玉米混合脱出物在复杂振动的作用下相对运动，分离出来的玉米籽粒通过清选筛8上的清选型孔15被筛选出来完成整个清选过程。
上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (3)

1.一种基于三平面移动机构的玉米清选筛，包括机架(1)和清选筛(8)，所述机架(1)为长方体框架结构，包括一对上横梁(9)、一对下横梁(10)、一对上纵梁(11)、一对下纵梁(12)和四个立柱(13)；其中，在一侧的上横梁(9)和下横梁(10)之间垂直固接一竖直滑杆(14)，所述清选筛(8)为一矩形筛板，包括第一横边、第二横边、第一纵边和第二纵边；
其特征在于：
所述清选筛(8)水平地布置在机架(1)的长方体框架结构内；清选筛(8)的第一横边的中部设有连接耳(16)；在第二横边上位于与第一纵边邻接的邻接部设有纵向移动铰接孔(17)；在第二纵边上位于与第二横边邻接的邻接部设有横向移动铰接孔(18)；
该玉米清选筛进一步包括三平面移动机构；
所述三平面移动机构包括竖直移动单元(2)、横向移动单元(3)和纵向移动单元(4)；所述竖直移动单元(2)、横向移动单元(3)和纵向移动单元(4)具有相同的结构，均包括依次铰接的滑块(5)、第一连接杆(6)、第二连接杆(7)以及驱动滑块(5)往复运动的往复驱动装置；
其中，竖直移动单元(2)的滑块(5)滑动连接在竖直滑杆(14)上，竖直移动单元(2)的第二连接杆(7)的末端与清选筛(8)的连接耳(16)铰接，竖直移动单元(2)的第一连接杆(6)和第二连接杆(7)以各铰接点为轴在水平面内往复摆动；
横向移动单元(3)的滑块(5)滑动连接在竖直滑杆(14)对侧的上横梁(9)上，横向移动单元(3)的第二连接杆(7)的末端与清选筛(8)的横向移动铰接孔(18)铰接，横向移动单元(3)的第一连接杆(6)和第二连接杆(7)以各铰接点为轴在纵向竖直平面内往复摆动；
纵向移动单元(4)的滑块(5)滑动连接在靠近清选筛(8)的纵向移动铰接孔(17)的上纵梁(11)上，纵向移动单元(4)的第二连接杆(7)的末端与清选筛(8)的纵向移动铰接孔(17)铰接，纵向移动单元(4)的第一连接杆(6)和第二连接杆(7)以各铰接点为轴在横向竖直平面内往复摆动。
2.根据权利要求1所述的基于三平面移动机构的玉米清选筛，其特征在于：清选筛(8)上均匀设有多个清选型孔(15)。
3.根据权利要求2所述的基于三平面移动机构的玉米清选筛，其特征在于：所述清选型孔(15)为圆形。
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