CN109200509A - 一种方便使用的消防救援机器人 - Google Patents
一种方便使用的消防救援机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109200509A CN109200509A CN201811192440.6A CN201811192440A CN109200509A CN 109200509 A CN109200509 A CN 109200509A CN 201811192440 A CN201811192440 A CN 201811192440A CN 109200509 A CN109200509 A CN 109200509A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- support plate
- car body
- protecting crust
- fire control
- sliding block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62C—FIRE-FIGHTING
- A62C27/00—Fire-fighting land vehicles
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Emergency Lowering Means (AREA)
- Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
Abstract
本发明公开了一种方便使用的消防救援机器人，包括车体，所述车体一端设置防护窗，所述车体侧壁安装两个第一液压杆，所述第一液压杆一端连接清障铲，所述车体两侧均安装两个主动轮，两个所述主动轮之间安装一个从动轮。本发明所达到的有益效果是：本发明结构紧凑，使用方便，通过设置第一步进电机、第一滑块、第二滑块、第二直线导轨、第三步进电机和第三直线导轨可以使消防救援机器人能够控制螺旋钻头钻孔的位置，进而使用喷头能够插入喷头插入螺旋钻头在墙体上钻的孔，同时使用遮水罩将螺旋钻头在墙上钻的孔遮住，进而避免了外界大量的空气突然进入建筑内，而导致建筑物发生爆燃的现象。
Description
技术领域
本发明涉及一种救援机器人，具体为一种方便使用的消防救援机器人，属于机器人装置技术领域。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，其中消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。而现有的消防救援机器人在对建筑进行灭火时，一般是采用从窗户直接喷水的方式进行灭火，而当机器人利用水压将窗户冲破时，使得建筑内突然增加氧气，进而容易导致建筑发生爆燃，进而不利于机器人的灭火。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种方便使用的消防救援机器人。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种方便使用的消防救援机器人，包括车体，所述车体一端设置防护窗，所述车体侧壁安装两个第一液压杆，所述第一液压杆一端连接清障铲，所述车体两侧均安装两个主动轮，两个所述主动轮之间安装一个从动轮，两个所述主动轮和一个从动轮的外部均包裹履带，所述履带外表面设置防滑块，所述车体顶部安装两根第一直线导轨，所述第一直线导轨一端安装第二步进电机，所述第一直线导轨上安装第三滑块，所述第三滑块顶部设置连接杆，所述连接杆顶部安装第二支撑板，所述第二支撑板顶部安装两块侧板，两块所述侧板之间设有挡板和第三支撑板，所述第三支撑板和所述挡板顶部设置防护壳，所述防护壳一端安装遮水罩，所述防护壳内部设置出水管，所述出水管一端安装喷头，两根所述第一直线导轨之间安装两根第三直线导轨，所述第三直线导轨一端安装第一步进电机所述第三直线导轨上安装第二滑块，所述第二滑块顶部安装第二直线导轨，所述第二直线导轨一端安装第三步进电机，所述第二直线导轨上安装第一滑块，所述第一滑块顶部设置第一支撑板，所述第一支撑板顶部安装电动机，所述电动机一端安装螺旋钻头。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第三支撑板内部设有第一防护壳放置槽，挡板内部设有第二防护壳放置槽和出水管放置槽，且防护壳位于第一防护壳放置槽和第二防护壳放置槽内，且防护壳与第三支撑板之间呈固定连接，防护壳与挡板之间呈活动连接，且第三支撑板底部安装有两根第二液压杆。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第二支撑板底部设有四个肋板，且四个肋板与第二支撑板和连接杆之间均呈固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述车体一端设有第一连接管和第二连接管，且第一连接管一端连接进水管，第二连接管一端连接进液管，且第一连接管与进水管之间通过第一固定箍固定，第二连接管与进液管之间通过第二固定箍固定。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一液压杆的一端向下倾斜，且第一液压杆与清障铲之间呈活动连接，第一液压杆与车体之间呈固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述螺旋钻头与喷头位于同一个基准面内，且喷头的直径小于螺旋钻头的直径，螺旋钻头的直径小于遮水罩的直径。
作为本发明的一种优选技术方案，所述履带与防滑块之间呈固定连接，且防滑块的上表面设有防滑纹。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一支撑板与第一滑块之间和第一支撑板与电动机之间均通过螺栓连接。
本发明所达到的有益效果是：本发明结构紧凑，使用方便，通过设置第一步进电机、第一滑块、第二滑块、第二直线导轨、第三步进电机和第三直线导轨可以使消防救援机器人能够控制螺旋钻头钻孔的位置，进而使用喷头能够插入喷头插入螺旋钻头在墙体上钻的孔，同时使用遮水罩将螺旋钻头在墙上钻的孔遮住，进而避免了外界大量的空气突然进入建筑内，而导致建筑物发生爆燃的现象，进而方便消防救援机器人将大火扑灭，进而提高了消防救援机器人的灭火效率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的整体俯视结构示意图；
图3是本发明的第二支撑板结构示意图。
图中：1、清障铲；2、第一液压杆；3、车体；4、防护窗；5、第一步进电机；6、螺旋钻头；7、第一滑块；8、第一支撑板；9、电动机；10、第二滑块；11、第一直线导轨；12、第二直线导轨；13、第三直线导轨；14、第三滑块；15、连接杆；16、喷头；17、遮水罩；18、第二支撑板；19、防护壳；20、出水管；21、进水管；22、第一固定箍；23、第一连接管；24、主动轮；25、从动轮；26、防滑块；27、履带；28、进液管；29、第二固定箍；30、第二连接管；31、第二步进电机；32、第三步进电机；33、肋板；34、第二液压杆；35、第三支撑板；36、第一防护壳放置槽；37、侧板；38、挡板；39、第二防护壳放置槽；40、出水管放置槽。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例
如图1-3所示，一种方便使用的消防救援机器人，包括车体3，所述车体3一端设置防护窗4，所述车体3侧壁安装两个第一液压杆2，所述第一液压杆2一端连接清障铲1，所述车体3两侧均安装两个主动轮24，两个所述主动轮24之间安装一个从动轮25，两个所述主动轮24和一个从动轮25的外部均包裹履带27，所述履带27外表面设置防滑块26，所述车体3顶部安装两根第一直线导轨11，所述第一直线导轨11一端安装第二步进电机31，所述第一直线导轨11上安装第三滑块14，所述第三滑块14顶部设置连接杆15，所述连接杆15顶部安装第二支撑板18，所述第二支撑板18顶部安装两块侧板37，两块所述侧板37之间设有挡板38和第三支撑板35，所述第三支撑板35和所述挡板38顶部设置防护壳19，所述防护壳19一端安装遮水罩17，所述防护壳19内部设置出水管20，所述出水管20一端安装喷头16，两根所述第一直线导轨11之间安装两根第三直线导轨13，所述第三直线导轨13一端安装第一步进电机5所述第三直线导轨13上安装第二滑块10，所述第二滑块10顶部安装第二直线导轨12，所述第二直线导轨12一端安装第三步进电机32，所述第二直线导轨12上安装第一滑块7，所述第一滑块7顶部设置第一支撑板8，所述第一支撑板8顶部安装电动机9，所述电动机9一端安装螺旋钻头6。
其中，所述第三支撑板35内部设有第一防护壳放置槽36，挡板38内部设有第二防护壳放置槽39和出水管放置槽40，且防护壳19位于第一防护壳放置槽36和第二防护壳放置槽39内，且防护壳19与第三支撑板35之间呈固定连接，防护壳19与挡板38之间呈活动连接，且第三支撑板35底部安装有两根第二液压杆34。
其中，所述第二支撑板18底部设有四个肋板33，且四个肋板33与第二支撑板18和连接杆15之间均呈固定连接。
其中，所述车体3一端设有第一连接管23和第二连接管30，且第一连接管23一端连接进水管21，第二连接管30一端连接进液管28，且第一连接管23与进水管21之间通过第一固定箍22固定，第二连接管30与进液管28之间通过第二固定箍29固定。
其中，所述第一液压杆2的一端向下倾斜，且第一液压杆2与清障铲1之间呈活动连接，第一液压杆2与车体3之间呈固定连接。
其中，所述螺旋钻头6与喷头16位于同一个基准面内，且喷头16的直径小于螺旋钻头6的直径，螺旋钻头6的直径小于遮水罩17的直径，进而使遮水罩17能够将螺旋钻头6钻的孔遮住，同时喷头16能够插入螺旋钻头6钻的孔。
其中，所述履带27与防滑块26之间呈固定连接，且防滑块26的上表面设有防滑纹，进而使消防救援机器人在移动时更加稳定。
其中，所述第一支撑板8与第一滑块7之间和第一支撑板8与电动机9之间均通过螺栓连接。
具体的，使用时，使用者将进水管21通过第一固定箍22与第一连接管23连接，同时将进水管21的一端与消防栓连接，然后使用者将进液管28通过第二固定箍29与第二连接管30连接，并将灭火溶液导入进液管28内，然后消防救援机器人通过控制主动轮24的转动，进而使履带27转动，进而能够带动救援机器人移动，当消防救援机器人在移动过程中遇到障碍物时，消防机器人通过控制第一液压杆2，进而使清障铲1下移，同时通过控制两根第一液压杆2进行不同程度的伸长，进而可以控制清障铲1倾斜的角度，进而方便消防救援机器人清理障碍物，当消防救援机器人移动到火灾区时，通过第一步进电机5调节第二滑块10在第三直线导轨13上的位置，同时通过第三步进电机32调节第一滑块7的位置，进而使螺旋钻头6与喷头16位于同一条直线上，然后通过螺旋钻头6对墙体进行打孔，当螺旋钻头6打孔完成后，通过第一步进电机5和第三步进电机32调节螺旋钻头6的位置，使螺旋钻头6相对喷头16的位置发生偏移，然后通过控制第二步进电机31可以调节第三滑块14的位置，进而使喷头16插入螺旋钻头6在墙体上钻的孔，同时使用遮水罩17将螺旋钻头6在墙上钻的孔遮住，进而避免了外界大量的空气突然进入建筑内，而导致建筑物发生爆燃的现象，当消防救援机器人对建筑物外围进行灭火时，消防救援机器人可以通过调节第二液压杆34伸长的高度调节喷头16倾斜的高度，进而使消防救援机器人能够对建筑物进行充分的灭火。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种方便使用的消防救援机器人，其特征在于，包括车体(3)，所述车体(3)一端设置防护窗(4)，所述车体(3)侧壁安装两个第一液压杆(2)，所述第一液压杆(2)一端连接清障铲(1)，所述车体(3)两侧均安装两个主动轮(24)，两个所述主动轮(24)之间安装一个从动轮(25)，两个所述主动轮(24)和一个从动轮(25)的外部均包裹履带(27)，所述履带(27)外表面设置防滑块(26)，所述车体(3)顶部安装两根第一直线导轨(11)，所述第一直线导轨(11)一端安装第二步进电机(31)，所述第一直线导轨(11)上安装第三滑块(14)，所述第三滑块(14)顶部设置连接杆(15)，所述连接杆(15)顶部安装第二支撑板(18)，所述第二支撑板(18)顶部安装两块侧板(37)，两块所述侧板(37)之间设有挡板(38)和第三支撑板(35)，所述第三支撑板(35)和所述挡板(38)顶部设置防护壳(19)，所述防护壳(19)一端安装遮水罩(17)，所述防护壳(19)内部设置出水管(20)，所述出水管(20)一端安装喷头(16)，两根所述第一直线导轨(11)之间安装两根第三直线导轨(13)，所述第三直线导轨(13)一端安装第一步进电机(5)所述第三直线导轨(13)上安装第二滑块(10)，所述第二滑块(10)顶部安装第二直线导轨(12)，所述第二直线导轨(12)一端安装第三步进电机(32)，所述第二直线导轨(12)上安装第一滑块(7)，所述第一滑块(7)顶部设置第一支撑板(8)，所述第一支撑板(8)顶部安装电动机(9)，所述电动机(9)一端安装螺旋钻头(6)。
2.根据权利要求1所述的一种方便使用的消防救援机器人，其特征在于，所述第三支撑板(35)内部设有第一防护壳放置槽(36)，挡板(38)内部设有第二防护壳放置槽(39)和出水管放置槽(40)，且防护壳(19)位于第一防护壳放置槽(36)和第二防护壳放置槽(39)内，且防护壳(19)与第三支撑板(35)之间呈固定连接，防护壳(19)与挡板(38)之间呈活动连接，且第三支撑板(35)底部安装有两根第二液压杆(34)。
3.根据权利要求1所述的一种方便使用的消防救援机器人，其特征在于，所述第二支撑板(18)底部设有四个肋板(33)，且四个肋板(33)与第二支撑板(18)和连接杆(15)之间均呈固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种方便使用的消防救援机器人，其特征在于，所述车体(3)一端设有第一连接管(23)和第二连接管(30)，且第一连接管(23)一端连接进水管(21)，第二连接管(30)一端连接进液管(28)，且第一连接管(23)与进水管(21)之间通过第一固定箍(22)固定，第二连接管(30)与进液管(28)之间通过第二固定箍(29)固定。
5.根据权利要求1所述的一种方便使用的消防救援机器人，其特征在于，所述第一液压杆(2)的一端向下倾斜，且第一液压杆(2)与清障铲(1)之间呈活动连接，第一液压杆(2)与车体(3)之间呈固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种方便使用的消防救援机器人，其特征在于，所述螺旋钻头(6)与喷头(16)位于同一个基准面内，且喷头(16)的直径小于螺旋钻头(6)的直径，螺旋钻头(6)的直径小于遮水罩(17)的直径。
7.根据权利要求1所述的一种方便使用的消防救援机器人，其特征在于，所述履带(27)与防滑块(26)之间呈固定连接，且防滑块(26)的上表面设有防滑纹。
8.根据权利要求1所述的一种方便使用的消防救援机器人，其特征在于，所述第一支撑板(8)与第一滑块(7)之间和第一支撑板(8)与电动机(9)之间均通过螺栓连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811192440.6A CN109200509A (zh) | 2018-10-13 | 2018-10-13 | 一种方便使用的消防救援机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811192440.6A CN109200509A (zh) | 2018-10-13 | 2018-10-13 | 一种方便使用的消防救援机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109200509A true CN109200509A (zh) | 2019-01-15 |
Family
ID=64980167
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811192440.6A Pending CN109200509A (zh) | 2018-10-13 | 2018-10-13 | 一种方便使用的消防救援机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109200509A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110585632A (zh) * | 2019-10-24 | 2019-12-20 | 天津天雾智能科技有限公司 | 一种高压涡喷雾环消防机器人 |
| CN111544813A (zh) * | 2020-05-14 | 2020-08-18 | 青岛理工大学 | 一种智能灭火机器人 |
| CN115445124A (zh) * | 2022-08-15 | 2022-12-09 | 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 | 一种针对电缆沟的车载式发泡封堵窒息灭火系统 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7137456B2 (en) * | 2004-03-10 | 2006-11-21 | Moses Linnie L | Firefighting equipment |
| CN202497625U (zh) * | 2012-02-27 | 2012-10-24 | 吴铛铛 | 一种消防高压水钻穿墙灭火装置 |
| CN202951159U (zh) * | 2012-10-23 | 2013-05-29 | 萧旺强 | 一种灭火喷枪及使用该灭火喷枪的消防灭火车 |
| CN203389264U (zh) * | 2013-07-30 | 2014-01-15 | 陈苏 | 钻洞穿墙灭火装置 |
| CN205850048U (zh) * | 2016-08-04 | 2017-01-04 | 王荣 | 一种自动搜救智能消防机器人 |
| CN106624056A (zh) * | 2015-11-02 | 2017-05-10 | 开县正品诚赢科技发展有限责任公司 | 钻孔用安全装置 |
-
2018
- 2018-10-13 CN CN201811192440.6A patent/CN109200509A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7137456B2 (en) * | 2004-03-10 | 2006-11-21 | Moses Linnie L | Firefighting equipment |
| CN202497625U (zh) * | 2012-02-27 | 2012-10-24 | 吴铛铛 | 一种消防高压水钻穿墙灭火装置 |
| CN202951159U (zh) * | 2012-10-23 | 2013-05-29 | 萧旺强 | 一种灭火喷枪及使用该灭火喷枪的消防灭火车 |
| CN203389264U (zh) * | 2013-07-30 | 2014-01-15 | 陈苏 | 钻洞穿墙灭火装置 |
| CN106624056A (zh) * | 2015-11-02 | 2017-05-10 | 开县正品诚赢科技发展有限责任公司 | 钻孔用安全装置 |
| CN205850048U (zh) * | 2016-08-04 | 2017-01-04 | 王荣 | 一种自动搜救智能消防机器人 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110585632A (zh) * | 2019-10-24 | 2019-12-20 | 天津天雾智能科技有限公司 | 一种高压涡喷雾环消防机器人 |
| CN110585632B (zh) * | 2019-10-24 | 2023-11-14 | 天津天雾智能科技有限公司 | 一种高压涡喷雾环消防机器人 |
| CN111544813A (zh) * | 2020-05-14 | 2020-08-18 | 青岛理工大学 | 一种智能灭火机器人 |
| CN111544813B (zh) * | 2020-05-14 | 2021-04-27 | 青岛理工大学 | 一种智能灭火机器人 |
| CN115445124A (zh) * | 2022-08-15 | 2022-12-09 | 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 | 一种针对电缆沟的车载式发泡封堵窒息灭火系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109200509A (zh) | 一种方便使用的消防救援机器人 | |
| CN106522356B (zh) | 一种下水道检查井专用清淤车 | |
| ES2590304T3 (es) | Limpiador para el conducto de descarga de producto de fundición de un evaporador de recuperación | |
| MX2012005440A (es) | Minador puntual compacto. | |
| CN206011107U (zh) | 一种机器人的移动系统 | |
| CN107829773A (zh) | 一种可移动式隧道施工喷雾降尘装置 | |
| CN111058890A (zh) | 一种隧道安全防护台车用喷淋系统 | |
| CN106917632A (zh) | 通风装置 | |
| CN111577132B (zh) | 一种矿井全自动液压钻车 | |
| CN107524415A (zh) | 煤层钻孔除尘装置及钻机 | |
| JP2008063739A (ja) | 除塵装置および除塵方法 | |
| CN105651566A (zh) | 一种适用于井下采集气体机器人 | |
| CN201843637U (zh) | 矿用智能行走逃生舱 | |
| CN107503680A (zh) | 一种地面大直径快速成孔钻井设备及其方法 | |
| CN208330438U (zh) | 井下自动行进式的通风降尘装置 | |
| CN212642632U (zh) | 一种煤矿瓦斯促抽用的钻孔装置 | |
| CN214618505U (zh) | 一种地下管网中信息采集机器人 | |
| CN109667538A (zh) | 煤矿地下水库矿井水智能直排生态灌溉系统的施工方法 | |
| CN210977579U (zh) | 一种煤矿坍塌巷道顶管救援装备 | |
| CN205852815U (zh) | 一种用于化工厂的消防勘探机器人 | |
| CN108343434A (zh) | 采煤机 | |
| CN108442965A (zh) | 井下除尘装置 | |
| CN115218058A (zh) | 一种便携式气囊封堵机器人系统 | |
| CN210396798U (zh) | 用于极松软煤层抽采钻孔的瓦斯收集装置 | |
| CN211435698U (zh) | 一种隧道有害气体智能喷淋降毒系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190115 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |