CN109199819B - 一种按摩椅 - Google Patents

Abstract

本发明属于按摩用具技术领域，公开了一种按摩椅。包括固定按摩椅壳体、以及安装在所述按摩椅壳体内的水槽部；所述按摩椅壳体包括固定连接的固定底座和椅背；所述水槽部包括分别位于所述固定底座和所述椅背内的水槽a和水槽b；所述水槽部位于所述水槽a和水槽b下端固定连接有电机移动箱；所述水槽a和所述水槽b的内底面分别设置有泵体部；所述电机移动箱内安装有与一个所述泵体部同步移动的电机部。通过设置两个泵体部和一个电机部实现按摩部位的切换；所述移动齿轮与所述齿条部的啮合使所述电机部在所述斜齿条部处能够不因重力作用发生移动。

Description

一种按摩椅

技术领域

本发明属于按摩椅技术领域，尤其涉及一种按摩椅。

背景技术

按摩椅能够模仿人手对身体的背部、腰部、臀部等部位进行按摩，能够帮助消除身体疲劳，恢复精神，在家就能享受按摩，因此受到不少人的喜爱。

市场上的按摩椅大多是利用机械的滚动力和挤压力来进行按摩，使按摩时的力量无法控制，按摩椅力量过大时会使肌肉疼痛甚至对身体造成伤害。并且大多数的按摩椅由于内部结构原因无法自动调整按摩的位置，而不同体型的人坐在按摩椅上相对的位置不同，因此按摩时无法准确有效地对需按摩处进行按摩，无法达到预期的按摩效果。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种按摩椅。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种按摩椅，包括固定按摩椅壳体、以及安装在所述按摩椅壳体内的水槽部；所述按摩椅壳体包括固定连接的固定底座和椅背；所述水槽部包括分别位于所述固定底座和所述椅背内的水槽a和水槽b；所述水槽a和所述水槽b 分别固定安装在所述固定底座和所述椅背内；所述水槽a和所述水槽b 固定连接；

所述水槽部位于所述水槽a和水槽b 下端固定连接有电机移动箱；所述电机移动箱沿所述水槽a和水槽b 设置；所述水槽a和所述水槽b 的内底面分别设置有泵体部；

所述泵体部包括圆柱形的水泵壳体以及同轴转动安装在所述水泵壳体内的叶轮；所述水泵壳体外周成型有喷水管；

所述电机移动箱内安装有与一个所述泵体部同步移动的电机部；所述电机部包括驱动电机；所述驱动电机的输出轴与所述叶轮同轴；所述驱动电机的上端固定连接有旋转盘；所述驱动电机上安装有移动座；所述旋转盘位于所述移动座上方；所述移动座与所述水泵壳体之间、所述旋转盘与所述叶轮之间通过多对永磁铁相互吸引；

所述电机部的下部安装有用于带动所述电机部移动的移动组件；所述移动组件包括移动板、分别用于使所述电机部前后和左右移动的前进齿轮和移动轮、分别用于驱动所述前进齿轮和所述移动轮转动的移动电机a 和移动电机b；所述电机移动箱的底部固定连接有与所述前进齿轮啮合传动连接的齿条部；所述移动轮相抵于所述齿条部的齿顶；

所述移动板上安装有与所述电机部固定连接的支撑弹簧；

所述按摩椅壳体内安装有控制器；所述驱动电机、所述移动电机a、所述移动电机b与所述控制器电连接。

作为优选方案：所述驱动电机的输出轴上部位于所述移动座的下方固定连接有棘轮；所述棘轮上套接有圆柱凸轮；所述圆柱凸轮的内壁成型有与所述棘轮传动连接的棘齿；所述圆柱凸轮的外周成型有沿周向首尾相连的W 型的凹槽；所述圆柱凸轮上套接有换位套；所述换位套内安装有用于滑动连接在所述凹槽中的导柱；所述换位套的下端转动连接有换位齿轮；所述换位齿轮的中心成型有非圆形的滑动孔；所述驱动电机的输出轴的下部对应于所述换位齿轮处成型有与所述滑动孔相同截面的滑动柱；

所述移动座的下方安装有与所述驱动电机固定连接的固定座；所述固定座的上端安装有相互啮合的环形齿轮与定齿轮；所述环形齿轮与所述驱动电机的输出轴同轴；所述环形齿轮的内圈成型有与所述换位齿轮啮合传动连接的内齿圈；

所述固定座的上方成型有用于支撑所述移动座的弧形的支撑圈；所述换位套的外周成型有水平朝向所述支撑圈的延伸杆；所述延伸杆的端部成型有竖直设置的第一导槽；所述支撑圈对应于所述第一导槽处成型有第一导条；

所述定齿轮上安装有与所述定齿轮偏心设置的上安装柱；所述移动座的下端位于所述定齿轮一侧安装有下安装柱；所述上安装柱与所述下安装柱之间安装有连杆。

作为优选方案：所述水槽a位于所述水槽b 的一端成型有后挡板；所述水槽b 位于所述水槽a的一端成型有下挡板；所述泵体底座呈一边沿前后方向设置的矩形；所述泵体底座的四个角上分别固定连接有角块；所述泵体底座上的喷水管的正投影位于所述泵体底座所在的矩形内。

作为优选方案：所述移动轮的宽度大于所述齿条部的齿距的两倍。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：初始状态下所述电机部位于所述水槽a的下方；所述水槽a 的泵体部与所述电机部相对应；所述水槽b 内的泵体部通过角块相抵于所述下挡板并紧靠于所述水槽b 的左侧侧壁处。

使用时，用户坐在所述水槽a所连接的橡胶膜上并向后靠。当用户需要按摩大腿部或者臀部时，通过控制所述驱动电机工作，随后控制器控制所述移动电机a和所述移动电机b 移动使所述泵体部移动至需要按摩的位置即可进行按摩。

当用户需要按摩背部时，此时控制所述移动电机a工作使所述水槽a内的泵体部移动至相抵于所述后挡板处，控制所述移动电机b 工作使该泵体部移动至所述水槽a的右侧侧壁处；随后控制所述移动电机a工作使所述电机部移动至所述水槽b 的下方，此时再次控制所述移动电机b 工作使所述电机部移动至所述水槽b 的左侧，使所述电机部与位于所述水槽b 泵体部完成定位，即所述第一磁铁和所述第三磁铁、所述第二磁铁和所述第四磁铁之间相吸；所述第二磁铁和所述第四磁铁之间通过相互的吸引力调整完成，或者后续通过驱动电机带动所述旋转盘转动时调整完成；由于该泵体部位于所述水槽b 的角落处，从而使所述电机部与所述泵体部有效定位，而不发生错位，即所述移动组件沿所述齿条部前后移动时使所述电机部与所述泵体部之间相互脱离或重新相互对应；此时按摩方法同按摩大腿部或者臀部时相同。

当用户使用时，由于橡胶膜以及水槽内的水的支撑，此时通过控制驱动电机和所述移动电机工作，使水泵喷出的水沿用户设定的轨迹移动从而对用户进行按摩，或通过预设的轨迹进行；也可以通过控制所述驱动电机的启停来产生拍击的按摩效果。当所述喷水管喷水时，通过移动电机a工作使所述水泵移动则产生推的按摩效果。

本发明通过将泵体部与电机部的分离，隔绝了电机与水的接触，从而避免了由于电机的密封不足产生的漏电或者短路的情况发生，降低了安全隐患；通过设置两个泵体部和一个电机部实现按摩部位的切换；所述移动齿轮与所述齿条部的啮合使所述电机部在所述斜齿条部处能够不因重力作用发生移动。

附图说明

图1 是本发明的分解结构示意图。

图2 是本发明的结构示意图。

图3 是泵体部、电机部、移动组件的安装结构示意图。

图4 是泵体部和电机部的分解结构示意图。

图5 是电机部的剖视结构示意图。

图6 是移动组件的剖视结构示意图。

图7 是水泵壳体的结构示意图。

图8 是叶轮的结构示意图。

图9 是圆柱凸轮的结构示意图。

图10 是换位套的结构示意图。

A、按摩椅壳体；A1、固定底座；A2、椅背；

1、水槽部；11、水槽a；111、后挡板；12、水槽b；121、下挡板；13、电机移动箱；131、齿条部；1311、水平齿条部；1312、斜齿条部；1313、弧形齿条部；132、弧形底；

2、电机部；21、驱动电机；211、固定座；2111、支撑圈；21111、第一导条；2112、第二导条；212、滑动柱；22、移动座；221、第一磁铁；222、下安装柱；23、旋转盘；231、第二磁铁；24、棘轮；25、圆柱凸轮；251、棘齿；252、凹槽；26、换位套；261、延伸杆；2611、第一导槽；262、导柱；27、换位齿轮；271、滑动孔；281、环形齿轮；2811、内齿圈；282、定齿轮；2821、上安装柱；29、连杆；

3、泵体部；31、水泵壳体；311、喷水管；312、泵体底座；3121、第三磁铁；3122、角块；313、进水口；32、叶轮；321、第四磁铁；

4、移动组件；41、移动板；411、通孔；4111、第二导槽；42、移动电机a；43、前进齿轮；44、移动轮；45、移动电机b；46、支撑弹簧。

具体实施方式

实施例1

根据图1 至图10 所示，本实施例所述的一种按摩椅，包括固定按摩椅壳体A、以及安装在所述按摩椅壳体内的水槽部1；所述按摩椅壳体包括固定连接的固定底座A1 和椅背A2；所述水槽部包括分别位于所述固定底座和所述椅背内的水槽a11和水槽b12；所述水槽a和所述水槽b 分别固定安装在所述固定底座和所述椅背内；所述水槽a 和所述水槽b 位于所述底座和所述椅背相互连接处固定连接；所述水槽a和所述水槽b 的连接处的下端成型有弧形底132；所述弧形底与所述水槽a和所述水槽b 所在的底面相切。

所述水槽部位于所述水槽a 和水槽b 下端固定连接有电机移动箱13；所述电机移动箱沿所述水槽a 和水槽b 设置，即当所述水槽a和所述水槽b 所成的夹角为120°时，所述电机移动箱呈夹角为120°的箱体；所述水槽a和所述水槽b的内底面分别设置有泵体部3；

所述泵体部包括圆柱形的水泵壳体31 以及同轴转动安装在所述水泵壳体内的叶轮32；所述水泵壳体外周沿所述叶轮的切线方向成型有两个对称设置的喷水管311；所述喷水管的出口向上；两个所述喷水管的出口的连线呈横向；所述水泵壳体上方成型有用于进水的进水口313。当所述喷水口为两个时，可以对用户左右两侧同时按摩，如脊柱两侧。

所述电机移动箱内安装有与一个所述泵体部同步移动的电机部2；所述电机部包括驱动电机21；所述驱动电机的输出轴与所述叶轮同轴；所述驱动电机的上端固定连接有旋转盘23；所述驱动电机上安装有移动座22；所述旋转盘位于所述移动座上方；所述移动座上端面沿所述驱动电机的输出轴的周向等距安装有多个第一磁铁221；所述水泵壳体的下端成型有泵体底座312；所述泵体底座对应于各个所述第一磁铁处安装有第三磁铁3121；所述旋转盘的上端沿周向等距安装有多个第二磁铁231；所述叶轮的下端对应各个所述第二磁铁处安装有第四磁铁321；所述第一磁铁与所述第三磁铁相吸；所述第二磁铁与所述第四磁铁相吸；所述第一磁铁和所述第二磁铁相抵于所述水槽a或水槽b 的下底面。所述第一磁铁与所述第三磁铁相吸使所述水泵壳体与所述移动座在垂直于所述水槽a或水槽b 的内底面方向上保持相对状态，从而当所述移动座随着所述电机在所述电机移动箱的内顶板下方移动时，所述水泵壳体跟随所述移动座移动，从而使所述泵体部跟随所述电机部移动，此时所述泵体部的平行于所述水槽a或水槽b 的受力位于所述泵体底座移动方向的下端，且所述泵体部形状和质量对称，因此所述泵体部不会发生侧翻；所述第二磁铁与所述第四磁铁相吸，当所述旋转盘转动时，所述叶轮跟随着所述旋转盘转动，从而使水泵壳体外的水经由进水口进入并从喷水管喷出。

所述电机部的下部安装有用于带动所述电机部移动的移动组件4；所述移动组件包括移动板41、分别用于使所述电机部前后和左右移动的前进齿轮43 和移动轮44、分别用于驱动所述前进齿轮和所述移动轮转动的移动电机a42 和移动电机b45；所述电机移动箱的底部固定连接有与所述前进齿轮啮合传动连接的齿条部131；所述移动轮相抵于所述齿条部的齿顶；所述齿条部包括分别与所述水槽a和所述水槽b 的底面平行的水平齿条部1311和斜齿条部1312、与所述水平齿条部和所述斜齿条部分别相切的弧形齿条部1313；即所述齿条部与所述水槽a的底部、所述水槽b 的底部和所述弧形底之间相互平行；所述前进齿轮沿前后方向设置；所述移动轮沿左右方向设置；所述移动轮的宽度大于所述齿条部的齿距的两倍。当所述移动组件带动所述电机部前后移动时，所述移动轮在所述齿条部的齿顶滑动，由于所述移动轮的宽度大于所述齿条部的齿距的两倍，使所述移动轮在横向滑动的时候不会被卡住；而当所述移动轮转动时，所述前进齿轮始终与所述齿条部啮合。

所述移动板上安装有与所述电机部固定连接的支撑弹簧46；所述固定座的下端位于所述驱动电机的两侧成型有第二导条2112；所述移动板上成型有用于供所述驱动电机穿过的通孔411；所述通孔对应所述第二导条处成型有第二导槽4111。当所述移动组件位于所述水槽a 或所述水槽b 下方时，所述支撑弹簧支撑住所述电机部，使所述旋转盘上的第一磁铁能够与所述水槽a或水槽b 的下底面始终相抵；当所述移动组件在所述水平齿条部移动至所述弧形齿条部时，所述移动板靠近所述弧形齿条部的一端上翘，使所述移动板与所述驱动电机之间产生相对滑动，则所述支撑弹簧压缩，同时所述第一磁铁、所述第二磁铁与所述水槽a的下底面所在的平面脱离，使所述移动座与所述弧形部之间形成线接触；随后从所述弧形齿条部移动至所述斜齿条部中，所述第一磁铁、所述第二磁铁与所述水槽b 的下底面相抵；从所述斜齿条部经所述弧形齿条部后进入所述水平齿条部中同理。

所述水槽a位于所述水槽b 的一端成型有后挡板111；所述水槽b 位于所述水槽a的一端成型有下挡板121；所述泵体底座呈一边沿前后方向设置的矩形；所述泵体底座的四个角上分别固定连接有角块3122；所述泵体底座上的喷水管的正投影位于所述泵体底座所在的矩形内。当所述泵体部随所述电机部移动至所述后挡板或所述下挡板处时，所述泵体部被所述后挡板或所述下挡板阻挡，则所述第一磁铁和所述第三磁铁、所述第二磁铁和所述第四磁铁之间沿所述水槽a或水槽b 的下底面方向脱离，从而使所述泵体部与所述电机部之间脱离。

所述水槽a和所述水槽b 的上端面均固定连接有橡胶膜。所述泵体部产生的水通过喷水管喷出后通过所述橡胶膜给用户进行按摩。

所述按摩椅壳体内安装有控制器；所述驱动电机、所述移动电机a、所述移动电机b与所述控制器电连接。

所述水泵的位置通过所述移动电机a 和所述移动电机b 的转动圈数确定，并由用户辅助调整。所述移动电机b 主要用于不同个体之间以及需按摩的大腿的切换上进行左右方向的位置调整，该位置的调整由用户辅助完成。

初始状态下所述电机部位于所述水槽a 的下方；所述水槽a 的泵体部与所述电机部相对应；所述水槽b 内的泵体部通过角块相抵于所述下挡板并紧靠于所述水槽b 的左侧侧壁处。

使用时，用户坐在所述水槽a所连接的橡胶膜上并向后靠。当用户需要按摩大腿部或者臀部时，通过控制所述驱动电机工作，随后控制器控制所述移动电机a和所述移动电机b 移动使所述泵体部移动至需要按摩的位置即可进行按摩。

当用户需要按摩背部时，此时控制所述移动电机a工作使所述水槽a 内的泵体部移动至相抵于所述后挡板处，控制所述移动电机b 工作使该泵体部移动至所述水槽a的右侧侧壁处；随后控制所述移动电机a工作使所述电机部移动至所述水槽b 的下方，此时再次控制所述移动电机b 工作使所述电机部移动至所述水槽b 的左侧，使所述电机部与位于所述水槽b 泵体部完成定位，即所述第一磁铁和所述第三磁铁、所述第二磁铁和所述第四磁铁之间相吸；所述第二磁铁和所述第四磁铁之间通过相互的吸引力调整完成，或者后续通过驱动电机带动所述旋转盘转动时调整完成；由于该泵体部位于所述水槽b 的角落处，从而使所述电机部与所述泵体部有效定位，而不发生错位，即所述移动组件沿所述齿条部前后移动时使所述电机部与所述泵体部之间相互脱离或重新相互对应；此时按摩方法同按摩大腿部或者臀部时相同。

当用户使用时，由于橡胶膜以及水槽内的水的支撑，此时通过控制驱动电机和所述移动电机工作，使水泵喷出的水沿用户设定的轨迹移动从而对用户进行按摩按摩，或通过预设的轨迹进行；也可以通过控制所述驱动电机的启停来产生拍击的按摩效果。当所述喷水管喷水时，通过移动电机a工作使所述水泵移动则产生推的按摩效果。

本发明通过将泵体部与电机部的分离，隔绝了电机与水的接触，从而避免了由于电机的密封不足产生的漏电或者短路的情况发生，降低了安全隐患；通过设置两个泵体部和一个电机部实现按摩部位的切换；所述移动齿轮与所述齿条部的啮合使所述电机部在所述斜齿条部处能够不因重力作用发生移动。

实施例2

本实施例在实施例1 的基础上作了如下改进：所述驱动电机的输出轴上部位于所述移动座的下方固定连接有棘轮24；所述棘轮上套接有圆柱凸轮25；所述圆柱凸轮的内壁成型有与所述棘轮传动连接的棘齿251；所述圆柱凸轮的外周成型有沿周向首尾相连的W型的凹槽252。当所述驱动电机正转带动所述叶轮转动时，所述棘轮与所述圆柱凸轮之间形成空转，即所述圆柱凸轮不随着所述棘轮转动；当所述驱动电机反转时，通过所述棘轮带动所述圆柱凸轮转动。

所述圆柱凸轮上套接有换位套26；所述换位套内安装有用于滑动连接在所述凹槽中的导柱262；所述换位套的下端转动连接有换位齿轮27；所述换位齿轮的中心成型有非圆形的滑动孔271；所述驱动电机的输出轴的下部对应于所述换位齿轮处成型有与所述滑动孔相同截面的滑动柱212。通过所述滑动柱与所述滑动孔之间的配合使所述驱动电机工作时带动所述换位齿轮转动。

所述移动座的下方安装有与所述驱动电机固定连接的固定座211；所述固定座的上端安装有相互啮合的环形齿轮281 与定齿轮282；所述环形齿轮与所述驱动电机的输出轴同轴；所述环形齿轮的内圈成型有与所述换位齿轮啮合传动连接的内齿圈2811。

所述固定座的上方成型有用于支撑所述移动座的弧形的支撑圈2111；所述换位套的外周成型有水平朝向所述支撑圈的延伸杆261；所述延伸杆的端部成型有竖直设置的第一导槽2611；所述支撑圈对应于所述第一导槽处成型有第一导条21111。所述换位套由于所述第一导槽与所述第一导条的限制只能沿竖直方向移动，当所述圆柱凸轮转动时，此时所述导柱在所述凹槽的作用下带动所述换位套上下移动，当所述换位套移动至下端时，所述换位齿轮与所述内齿圈相啮合；当所述换位套移动至上端时，所述换位齿轮与所述内齿圈相互脱离；所述圆柱凸轮转动的角度通过所述驱动电机的反转的角度控制，该角度为所述凹槽上行或者下行时对应于转动轴所呈的角度，从而间接控制所述换位齿轮与所述内齿圈之间是否相互啮合。

所述定齿轮上安装有与所述定齿轮偏心设置的上安装柱2821；所述移动座的下端位于所述定齿轮一侧安装有下安装柱222；所述上安装柱与所述下安装柱之间安装有连杆29。当所述换位齿轮与所述内齿圈相互啮合时，所述驱动电机正转驱动叶轮转动的同时驱动所述换位齿轮转动，通过环形齿轮带动所述定齿轮转动，在所述连杆的作用下使所述移动座来回摆动，则通过移动座使所述水泵壳体随着移动座来回摆动；当所述换位齿轮与所述内齿圈脱离时，则所述移动座不摆动；当所述泵体部既向上喷水又来回摆动时，实现揉的按摩手法。

通过所述驱动电机反转来控制所述换位齿轮与所述环形齿轮的啮合或分离，从而控制所述泵体是否摆动，并且实现该功能没有额外增加驱动部件。

Claims (2)

1.一种按摩椅，其特征在于：包括固定的按摩椅壳体、以及安装在所述按摩椅壳体内的水槽部；所述按摩椅壳体包括固定连接的固定底座和椅背；所述水槽部包括分别位于所述固定底座和所述椅背内的水槽a 和水槽b；所述水槽a和所述水槽b 分别固定安装在所述固定底座和所述椅背内；所述水槽a和所述水槽b 固定连接；

所述水槽a和水槽b下端共同固定连接有电机移动箱；所述电机移动箱沿所述水槽a和水槽b 设置；所述水槽a和所述水槽b 的内底面分别设置有泵体部；

所述泵体部包括圆柱形的水泵壳体以及同轴转动安装在所述水泵壳体内的叶轮；所述水泵壳体外周成型有喷水管；

所述电机移动箱内安装有一个用于驱动所述泵体部的电机部；所述电机部包括驱动电机；所述驱动电机用于驱动所述叶轮与其输出轴同轴旋转；所述驱动电机的上端固定连接有旋转盘；所述驱动电机上安装有移动座；所述旋转盘位于所述移动座上方；所述移动座与所述水泵壳体之间、所述旋转盘与所述叶轮之间分别通过多对永磁铁相互吸引；

所述电机部的下部安装有用于带动所述电机部移动的移动组件；所述移动组件包括移动板、分别用于使所述电机部前后和左右移动的前进齿轮和移动轮、分别用于驱动所述前进齿轮和所述移动轮转动的移动电机a 和移动电机b；所述电机移动箱的底部固定连接有与所述前进齿轮啮合传动连接的齿条部；所述移动轮相抵于所述齿条部的齿顶；

所述移动板上安装有与所述电机部固定连接的支撑弹簧；

所述水槽a和所述水槽b 的上端面均固定连接有橡胶膜；

所述按摩椅壳体内安装有控制器；所述驱动电机、所述移动电机a、所述移动电机b 与所述控制器电连接；

所述驱动电机的输出轴上部位于所述移动座的下方固定连接有棘轮；所述棘轮上套接有圆柱凸轮；所述圆柱凸轮的内壁成型有与所述棘轮传动连接的棘齿；所述圆柱凸轮的外周成型有沿周向首尾相连的W型的凹槽；

所述圆柱凸轮上套接有换位套；所述换位套内安装有用于滑动连接在所述凹槽中的导柱；所述换位套的下端转动连接有换位齿轮；所述换位齿轮的中心成型有非圆形的滑动孔；所述驱动电机的输出轴的下部对应于所述换位齿轮处成型有与所述滑动孔相同截面的滑动柱；

所述移动座的下方安装有与所述驱动电机固定连接的固定座；所述固定座的上端安装有相互啮合的环形齿轮与定齿轮；所述环形齿轮与所述驱动电机的输出轴同轴；所述环形齿轮的内圈成型有与所述换位齿轮啮合传动连接的内齿圈；

所述固定座的上方成型有用于支撑所述移动座的弧形的支撑圈；所述换位套的外周成型有水平朝向所述支撑圈的延伸杆；所述延伸杆的端部成型有竖直设置的第一导槽；所述支撑圈对应于所述第一导槽处成型有第一导条；

所述定齿轮上安装有与所述定齿轮偏心设置的上安装柱；所述移动座的下端位于所述定齿轮一侧安装有下安装柱；所述上安装柱与所述下安装柱之间安装有连杆。

2.如权利要求1 所述的一种按摩椅，其特征在于：所述移动轮的宽度大于所述齿条部的齿距的两倍。

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