CN109199485A - 用于缝合线穿引外科装置的缝合线盒 - Google Patents

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Abstract

本发明题为“用于缝合线穿引外科装置的缝合线盒”。本发明提供了一种用于使缝合线穿引通过组织的外科器械，所述外科器械包括第一钳口和第二钳口以及针，所述第一钳口和第二钳口设置在细长轴的远侧端部上并被配置成抓持在其间的组织，所述针能够沿着延伸穿过第一钳口的外侧壁的纵向通道选择性地移动。第一钳口具有被配置成安置可移除和可置换的缝合线盒的腔体。缝合线盒可联接到缝合线盒支架，该缝合线盒支架在促动外科器械之前被移除，使得针朝远侧推进，从而使联接到其上的缝合线穿引通过患者体内的组织。当针朝近侧回缩时，将后续的缝合线部分诸如环装载到针上。在使缝合线穿引通过组织期间，钳口保持在身体中。

Description

用于缝合线穿引外科装置的缝合线盒
技术领域
本公开整体涉及用于缝合线穿引的外科装置的缝合线盒。
背景技术
多种损伤和病症需要进行软组织损伤修复，或将软组织再附着到骨和/或外围组织上。例如，一旦健康组织从骨上撕裂，诸如肩袖肌腱部分或完全从肱骨上撕裂(肩袖撕裂)，则往往需要通过外科手术将组织再附着到骨上，以允许进行愈合和自然再附着。已开发出用于执行这些外科修复的多种装置和方法。
许多外科手术涉及需要将缝合线穿引通过软组织。然而，直接接触组织可能不可能，例如，在关节镜手术中。一般来讲，使用顺行或逆行缝合线穿引技术。具有联接到其上的缝合线的顺行器械可被强制驱动穿过软组织，之后缝合线从器械脱离并且器械从手术部位移除。顺行缝合线穿引器通常用于关节镜旋转套修复。逆行穿引涉及驱动空穿引器穿过软组织并且随后操纵穿引器，使得该穿引器捕获已在体内的一定长度的缝合线。然后从软组织移除穿引器并且将缝合线与其一起拉出。在顺行和逆行缝合线穿引技术中，其中一个缺点在于使缝合线从穿引器的钳口脱离可为相当困难的。另一个缺点是，在每次缝合线穿引之后，需要将外科缝合线穿引器从患者体内取出，以将器械的针与缝合线一起装载用于后续的穿引步骤。
因此，仍需要改进的缝合线穿引器装置、系统和方法。
发明内容
一般来讲，本发明提供了一种用于使缝合线穿引通过组织的外科器械，该外科器械包括缝合线盒。在一个方面，本发明提供了一种用于使缝合线穿引通过组织的外科器械，在一些实施方案中，该外科器械包括第一钳口和第二钳口，第一钳口和第二钳口设置在细长轴的远侧端部上并且被配置成抓持在其间的组织，所述第一钳口具有被配置成安置可移除和可置换的缝合线盒的腔体。外科器械还包括针，所述针能够沿着延伸穿过第一钳口的外侧壁的纵向通道选择性地移动，并且具有在其远侧端部处形成并被配置成抓持可释放地联接到缝合线盒的缝合线的缝合线保持特征结构。
所述外科器械可以任一种方式变化。例如，第一钳口可具有被配置成与缝合线盒的对应保持特征配合的保持特征结构。又如，第一钳口的保持特征结构可被配置成与按扣特征结构配合。作为另一个实施方案，第一钳口可具有设置在其远侧端部和近侧端部处的远侧定位特征结构和近侧定位特征结构，并且所述定位特征结构被配置成与缝合线盒的对应远侧定位特征结构和近侧定位特征结构配合以保持缝合线杂志相对于第一钳口的位置。
在一些实施方案中，外科器械还包括柄部，所述柄部设置在所述细长轴的近侧端部处，所述柄部具有被配置成选择性地促动所述针的致动器。在一些实施方案中，针的缝合线保持特征结构可为凹口。
在一些实施方案中，外科器械还包括具有保持特征结构的缝合线盒，所述保持特征结构被配置成与第一钳口的保持特征结构可释放地配合。缝合线盒具有纵向狭槽，所述纵向狭槽被配置成有利于针穿过其中。缝合线盒可具有至少一个缝合线，所述缝合线通过形成围绕缝合线盒的侧壁设置并且沿着缝合线盒的纵向轴线间隔开的多个缝合线保持特征结构的多个缝合线环可释放地联接到缝合线盒。在一些实施方案中，缝合线保持特征结构包括或为形成于缝合线盒的侧壁中的狭槽。
在一些实施方案中，外科器械还包括可移除地联接到缝合线盒的缝合线盒支架。缝合线盒支架可以多种方式变化。例如，缝合线盒支架可被配置成安置缝合线盒，使得缝合线环围绕缝合线盒形成。
在一些实施方案中，提供了外科系统，该外科系统包括用于使缝合线穿引通过组织的外科器械。外科器械包括第一钳口和第二钳口，所述第一钳口和第二钳口设置在细长轴的远侧端部上并且被配置成抓持在其间的组织，所述第一钳口具有被配置成安置可移除和可置换的缝合线盒的腔体。外科器械还包括针，所述针能够沿延着伸穿过第一钳口的外侧壁的纵向通道选择性地移动，并且具有在其远侧端部处形成并被配置成抓持可释放地联接到缝合线盒的缝合线的缝合线保持特征结构。缝合线盒可移除地联接到其上的缝合线盒支架可联接到锚定件插入器器械。
在另一个方面，提供了外科方法，在一些实施方案中，该外科方法包括将缝合线穿引外科器械的第一钳口和第二钳口定位成使得所述第一钳口和第二钳口在患者体内抓持组织，并且依次促动外科器械以使针沿着延伸穿过钳口中的一个钳口的纵向通道移动，诸如所述针朝远侧推进以穿引通过组织，从而在所述针每次促动的情况下穿引联接到所述针的缝合线环。在每次穿引通过组织之后，钳口保持在身体中，将针朝近侧回缩，随后将后续的缝合线环装载到针上。
所述外科方法可以多种不同方式变化。例如，可在定位钳口之前将第一缝合线环装载到针上，以便抓持组织。
在另外的方面，提供了包括缝合线盒的缝合线固定构造。缝合线盒包括主体和多个缝合线环，所述主体具有沿着在所述主体的近侧端部与远侧端部之间延伸的缝合线盒的纵向轴线间隔开的多个缝合线保持特征结构，所述多个缝合线环由至少一根缝合线股线形成，围绕所述主体并且沿着所述缝合线保持特征结构设置。
缝合线固定构造可以任意种方式变化。例如，缝合线保持特征结构可以是或可包括狭槽。又如，缝合线盒还包括至少一个配合特征结构以及纵向狭槽，所述至少一个配合特征结构被配置成与钳口的对应配合特征可释放地配合，所述纵向狭槽在近侧端部与远侧端部之间延伸，并且被配置成接收穿过其中的缝合线递送装置的针。在一些实施方案中，所述至少一个配合特征结构可以是或可包括在其近侧端部处从主体的一侧延伸的臂，所述臂具有按扣特征结构。
在一些实施方案中，缝合线固定构造还包括可移除地附接到缝合线盒的缝合线盒支架。缝合线盒支架可包括腔体和缝合线环，所述腔体被配置成将缝合线盒安置在其中，所述缝合线环被设置成使得每个环沿着缝合线保持特征结构和缝合线穿引狭槽的对应狭槽延伸。
附图说明
通过以下结合附图所作的详细描述，将更充分地理解本公开，在附图中：
图1为用于缝合线穿引的外科器械的一个实施方案的透视图，该外科器械具有缝合线盒和联接到其上的缝合线盒支架；
图2为没有缝合线盒支架的图1的外科器械的侧剖视图；
图3为图1的外科器械的俯视剖视图；
图4A为图1的外科器械的钳口的透视图；
图4B为图1的外科器械的钳口的另一透视图；
图4C为图1的外科器械的钳口的另一透视图；
图4D为图1的外科器械的钳口的另外的透视图；
图5为缝合线盒的一个实施方案的透视图；
图6为图5的缝合线盒的透视图，该透视图示出了附接到缝合线盒支架的缝合线盒；
图7为图6的缝合线盒和缝合线盒支架的透视图，该透视图示出了联接到缝合线盒与缝合线盒支架的缝合线；
图8A为图1的外科器械的钳口的透视图，该透视图示出了具有联接到其上的缝合线盒的下钳口；
图8B为图8A的钳口的另一透视图；
图9A为图1的外科器械的钳口的透视图，该透视图示出了具有联接到其上的缝合线盒的下钳口；
图9B为图9A的钳口的另一透视图；
图10为图1的外科器械的柄部的部件的局部透视图；
图11为图1的外科器械的柄部的部件的俯视剖视图；
图12为图1的外科器械的齿条的透视图；
图13为图1的外科器械的柄部的部件的局部透视图，该透视图示出了图1的外科器械的定序器；
图14为图1的外科器械的定序器的局部透视图；
图15A为图1的外科器械的柄部的部件的俯视剖视图，该剖视图示出了操作外科器械的方法；
图15B为图15A的柄部的部件的另一俯视剖视图，该剖视图示出了操作外科器械的方法；
图15C为图15B的柄部的部件的另一俯视剖视图，该剖视图示出了操作外科器械的方法；
图16A为图1的外科器械的下钳口的俯视剖视图，该剖视图示出了在将缝合线装载到下钳口之前被推进到下钳口中的针；
图16B为图1的外科器械的钳口的另一俯视透视图，该透视图示出了附接到缝合线盒支架的缝合线盒，所述缝合线盒支架联接到下钳口；
图16C为图16B的钳口的另一俯视透视图，该透视图示出了与联接到下钳口的缝合线盒分开的缝合线盒支架；
图17A为图1的外科器械的柄部的部件的俯视局部剖视图，该剖视图示出了操作外科器械的方法；
图17B为图17A的柄部的部件的另一俯视局部剖视图，该剖视图示出了操作外科器械的方法；
图17C为图17B的柄部的部件的另一俯视局部剖视图，该剖视图示出了操作外科器械的方法；
图17D为图17C的柄部的部件的另一俯视局部剖视图，该剖视图示出了操作外科器械的方法；
图17E为图17D的柄部的部件的另一俯视局部剖视图，该剖视图示出了操作外科器械的方法；
图17F为图17E的柄部的部件的另一俯视局部剖视图，该剖视图示出了操作外科器械的方法；
图18A为图1的外科器械的柄部的部件的俯视局部剖视图，该剖视图示出了操作外科器械的方法；
图18B为图18A的柄部的部件的另一俯视局部剖视图，该剖视图示出了操作外科器械的方法；
图18C为图18B的柄部的部件的俯视局部剖视图，该剖视图示出了操作外科器械的方法；
图18D为图18C的柄部的部件的俯视局部剖视图，该剖视图示出了操作外科器械的方法；
图19A为外科器械的下钳口的一个实施方案的俯视剖视图，该剖视图示出了将缝合线装载到可选择性地沿着下钳口移动的针的方法；
图19B为图19A的下钳口的另一俯视剖视图，该剖视图示出了将缝合线装载到针的方法；
图19C为图19B的下钳口的另一俯视剖视图，该剖视图示出了将缝合线装载到针的方法；
图19D为图19C的下钳口的另一俯视剖视图，该剖视图示出了将缝合线装载到针的方法；
图20A为图19D的下钳口的俯视剖视图，该剖视图示出了装载有缝合线的第一部分的针的远侧推进；
图20B为图20A的下钳口的另一俯视剖视图，该剖视图示出了将缝合线装载到针的方法；
图20C为图20B的下钳口的另一俯视剖视图，该剖视图示出了将缝合线装载到针的方法；
图20D为图20C的下钳口的另一俯视剖视图，该剖视图示出了将缝合线装载到针的方法；
图21A为外科器械的一个实施方案的透视图，该透视图示出了在外科方法期间邻近患者体内的组织定位的外科器械的钳口；
图21B为图21A的外科器械的另一透视图，该透视图示出了在第一位置处抓持组织的外科器械的钳口；
图21C为图21B的外科器械的另一透视图，该透视图示出了使第一缝合线环穿引通过第一位置处的组织的外科器械的针；
图21D为图21C的外科器械的另一透视图，该透视图示出了在第一缝合线环已穿引通过组织之后处于打开位置的钳口；
图21E为图21D的外科器械的另一透视图，该透视图示出了在第二位置处抓持组织的钳口；
图21F为图21E的外科器械的另一透视图，该透视图示出了在第二位置处使第二缝合线环穿引通过组织的针；
图21G为图21F的外科器械的另一透视图，该透视图示出了在多个位置处穿引通过组织的缝合线环和使缝合线环穿过阻止的针；
图22为缝合锚递送装置的一个实施方案的透视图，该缝合锚递送装置具有可移除地联接到其上的缝合线固定构造；
图23为图22的缝合锚递送装置的侧剖视图；
图24A为缝合锚递送装置的一个实施方案的透视图，该缝合锚递送装置具有可移除地联接到其上的缝合线固定构造；该透视图示出了邻近骨和待附接到骨的组织的缝合锚递送装置；
图24B为图24A的缝合锚递送装置的另一透视图，该透视图示出了在使用缝合锚递送装置将缝合锚插入到骨中之后与缝合锚递送装置分开的缝合线固定构造；并且
图24C为图24B的缝合锚递送装置的另一透视图，该透视图示出了被移动到外科器械的钳口以用于使缝合线穿引通过组织的缝合线固定构造。
具体实施方式
现在将描述某些示例性实施方案，以从整体上理解本文所公开的装置和方法的结构、功能、制造和用途原理。这些实施方案的一个或多个示例已在附图中示出。本领域的技术人员将会理解，本文具体描述并在附图中示出的装置和方法是非限制性的示例性实施方案，本公开的范围仅由权利要求书限定。结合一个示例性实施方案进行图解说明或描述的特征结构可与其他实施方案的特征结构进行组合。此类修改和变型旨在包括在本发明的范围之内。
此外，在本公开中，各实施方案中名称相同的部件通常具有相似的特征结构，因而在一个具体实施方案中，不一定完整地详细说明每个名称相同的部件的每个特征结构。另外，就使用线性或圆形尺寸来描述本发明所公开的系统、装置和方法而言，此类尺寸并非旨在限制可结合此类系统、装置和方法使用的形状的类型。本领域的技术人员将认识到，可容易针对任何几何形状确定此类线性和圆形尺寸的等效尺寸。系统和装置及其部件的大小和形状可至少取决于系统和装置将用于其中的受治疗者的解剖结构、系统和装置将与其一起使用的部件的大小和形状、以及系统和装置将用于其中的方法和手术。
本发明提供了用于使缝合线穿引通过组织的缝合线穿引外科器械。一般来讲，该外科器械包括第一钳口和第二钳口以及针，所述第一钳口和第二钳口设置在细长轴的远侧端部上并且被配置成抓持在其间的组织，所述针能够沿着延伸穿过第一钳口的外侧壁的纵向通道选择性地移动。在一个方面，钳口具有腔体，所述腔体被配置成安置具有可释放地联接到其上的缝合线的可移除和可置换的缝合线盒，并且所述针具有缝合线保持特征结构，所述缝合线保持特征结构在针的远侧端部处形成并被配置成抓持联接到缝合线盒的缝合线。本文所述的外科器械尤其可用于微创外科手术，包括关节镜外科手术。
在使用缝合线穿引外科器械使缝合线穿引通过组织之前，缝合线盒可联接到缝合线盒支架。缝合线可联接到缝合线盒，使得缝合线也联接到缝合线盒支架。这防止缝合线缠结并改善总体缝合线管理。将包括缝合线盒和缝合线盒支架的缝合线联接到其上的缝合线固定构造联接到外科器械的第一钳口，然后将缝合线盒支架与缝合线盒分开，使得缝合线与缝合线盒保持在一起。在一些实施方案中，缝合线固定构造能够可移除地联接到缝合锚插入器，该缝合锚插入器被配置成将联接到缝合线的缝合锚插入到骨中，其中缝合线还联接到缝合线固定构造。
在使用中，联接到外科器械的钳口的缝合线盒使得缝合线的部分(例如，环)能够在钳口保持在患者体内的同时装载到缝合线穿引针。具体地，在针每次穿引通过组织之后，针朝近侧回缩，使得后续的缝合线环在针朝近侧回缩时被装载到针上。后续的缝合线环装载到其上的针在下一次促动外科器械以朝远侧推进针时穿引通过组织。在使缝合线穿引通过组织的多个步骤中，钳口保持在患者体内。因此，一旦将缝合线盒联接到外科器械的钳口(例如，下钳口)，将缝合线的部分装载到外科器械的缝合线穿引针在针朝远侧推进之后朝近侧回缩时就自动完成。这避免了在将外科器械传递到患者体内的手术部位之后从患者体内移除外科器械以将缝合线装载到其上的需要。因此，所述技术允许以更加节约时间和成本的方式执行使缝合线穿引通过组织的外科手术。此外，由于外科手术被简化，外科手术错误的可能性得以降低或消除。
图1-图3示出了包括用于使缝合线穿引通过组织的外科器械102(也称为缝合线递送装置)的外科系统100的一个实施方案，外科器械102包括近侧柄部104、从柄部104朝远侧延伸的细长轴106以及设置在细长轴106的远侧端部106d上的第一钳口和第二钳口110,112。在所示实施方案中，第一钳口和第二钳口110,112分别为下钳口和上钳口，它们被配置成抓持其间的组织。外科器械102还具有被配置成被选择性地促动的针107。针107可保持缝合线并使缝合线穿引通过组织，如下文更详细地讨论。
近侧柄部104的外壳105具有致动器152，诸如被配置成选择性地促动针的击发触发器。针可被促动以朝远侧被推进，如下文更详细地讨论。外壳105还具有固定柄部153和钳口接近触发器154，钳口接近触发器154被配置成被促动以使下钳口和上钳口110,112接近，从而使得钳口110,112将待处理的组织夹紧在其间。外壳105还可具有图2所示的组织释放触发器156，组织释放触发器156被促动以释放将钳口110,112保持在接近位置中的机构。如图2所示，外壳105包括被配置成在触发器154被致动时锁定组织抓持钳口(例如，第二钳口112)的位置的组织抓持器棘轮158。针支架或保持器160被配置成将针107安置在其至少一部分中。如图2所示，针保持器160通过圆形齿轮162和齿轮齿条164联接到近侧柄部104的致动器152。以下更详细地描述了近侧柄部104的实施方案。
在所示实施方案中，如图1所示，外科器械102具有附接到下钳口110的可移除和可置换的缝合线盒120。尽管图1中未示出，但缝合线盒120具有可释放地联接到其上的缝合线121，如图7所示。缝合线121从缝合线盒120装载到针107上，如下文更详细地讨论。缝合线盒120能够可移除地联接到缝合线盒支架122，在图1中并且在图6和图7中，缝合线盒支架122被示出为联接到缝合线盒120，缝合线盒支架122在外科器械102促动之前与缝合线盒120分开。下文将更详细地讨论缝合线盒120和缝合线盒支架122。
下钳口和上钳口110,112可具有各种构型。如图4A-图4D所示，下钳口110具有远侧末端103和在钳口110的近侧端部与远侧端部110p,110d之间延伸穿过下钳口110的外侧壁116的纵向通道114。如图所示，纵向通道114延伸使得其靠近钳口110的底部表面113b，底部表面113b为与面向上钳口112的下钳口的组织接触表面113a相对的表面。下钳口110的纵向通道114被配置成接收并引导穿过其中的针107，如图4C和图4D所示。如图4A所示，纵向通道114以键控特征结构115的形式延伸穿过远侧末端103并朝向上钳口112向上弯曲，也如图8A中所示并且在下文中进一步讨论。此类构型允许针被引导穿过通道114和通道114的键控特征结构115，使得针从通道朝远侧延伸并进入组织，如下所讨论。
在所示实施方案中，下钳口110也可具有有利于缝合线盒120定位和可移除地附接至其上的特征结构。此类特征结构允许在外科手术之前将缝合线盒直接联接到下钳口110。例如，缝合线盒120可被所述特征结构引导以卡扣到位。
因此，如图4A所示，下钳口110具有腔体111，腔体111被配置成安置可移除和可置换的缝合线盒120。下钳口110也可具有如图4D所示的保持特征结构118，保持特征结构118被配置成与缝合线盒120的对应保持特征结构配合。保持特征结构118设置在下钳口110的近侧端部110p处，如图4D另外所示。在该示例中，保持特征结构118可为被配置成与缝合线盒的对应(例如，互补)特征配合的突起形式，如下文更详细地讨论。突起118可为大致矩形的突起，但其可具有任何其他构型。下钳口110可具有任何合适类型的一个或多个保持特征结构，包括可在下钳口的远侧端部上形成的(一个或多个)特征结构。无论其构型如何，所述一个或多个保持特征结构被配置成可释放地保持缝合线盒的(一个或多个)对应特征结构。
如图4A、图4B和图4D所示，下钳口110也可具有设置在其远侧端部和近侧端部110d,110p处并且被配置成与缝合线盒120的对应远侧定位特征结构和近侧定位特征结构配合的远侧定位特征结构和近侧定位特征结构124,126，以有利于相对于下钳口110对齐缝合线盒120并保持缝合线盒120的位置。在所示实施方案中，远侧定位特征结构124为在下钳口110的远侧端部110d处的面向近侧的壁127中形成的第一(上)和第二(下)凹陷部125a,125b的形式。近侧定位特征结构126为突起的形式，如图4B所示，该突起被配置成与缝合线盒120中的对应凹陷部(例如，互补凹陷部)配合。在一些实施方案中，下钳口可仅具有近侧定位特征结构和远侧定位特征结构中的一者。此外，应当理解，下钳口110可具有可在下钳口上的任何位置处形成的任何合适类型的任何数量的定位特征结构，并且所述定位特征结构被配置成与缝合线盒的对应定位特征配合。此外，在一些具体实施中，下钳口可不具有定位特征结构。
针107可沿着下钳口的纵向通道114选择性地移动，并且其被配置成抓持可释放地联接到缝合线盒120的缝合线121。针107可具有各种构型。在所示实施方案中，针107为柔性针，该柔性针具有在其远侧端部107d处形成的缝合线保持特征结构109。缝合线保持特征结构109可以是凹口(凹陷部)或另一种类型的特征结构，其被配置成在将缝合线装载到针107上时可释放地保持缝合线的一部分。
如上所述，在所述实施方案中，外科器械102可具有可移除地联接到其上的缝合线盒120。缝合线盒120可保持可呈多个缝合线环形式的缝合线121。缝合线盒120可联接到外科装置102的钳口诸如下钳口110。在外科器械102的钳口110,112保持在身体中的同时，针107可将缝合线121的部分(例如，环)从缝合线盒120抓持并且使缝合线穿引通过在患者体内的外科手术侧处的组织。
缝合线盒120可具有多种构型。在所示实施方案中，如图5-图7所示，缝合线盒120具有主体128，主体128具有沿着缝合线盒120的纵向轴线A间隔开的多个缝合线保持特征结构130，其中纵向轴线A在主体的近侧端部与远侧端部128p,128d之间延伸。如图5-图7所示，缝合线保持特征结构130可为形成在缝合线盒120的侧壁132中的凹坑或狭槽的形式。在该示例中，形成六个三角形缝合线保持狭槽130，在图5中标出了其中的两个三角形缝合线保持狭槽130。然而，应当理解，可使用其他数量的缝合线保持狭槽(例如，小于六个或大于六个)，或任何合适构型的其他特征结构，以用于保持缝合线。无论它们的数量和设计如何，缝合线保持特征结构被配置成安置穿过其中的缝合线的部分(例如，环)，从而有利于将缝合线装载到外科器械的针上。
如图5和图6所示，在所示实施方案中，缝合线保持特征结构130形成在缝合线盒120的侧壁132中，使得突起131在狭槽130之间的侧壁132中形成。突起131有助于将联接到缝合线盒120的缝合线装载到针107上，如下所述。
还如图5和图6所示，缝合线盒120具有沿着侧壁132在主体128的近侧端部与远侧端部128p,128d之间延伸的纵向狭槽134。纵向狭槽134被配置成接收穿过其中的外科器械102的针107。具体地，当缝合线盒120联接到外科器械102的下钳口110时，针107可动地延伸穿过下钳口110的纵向通道114，使得针107至少部分地设置在缝合线盒120的纵向狭槽134内，如图8A和图8B所示。针107延伸穿过纵向狭槽134，使得针107的缝合线保持特征结构109面向下钳口110的纵向通道114。这样，当针107在其促动之后朝近侧回缩时，联接到缝合线盒120的缝合线121的缝合线环装载到针107上，如下文更详细地讨论。上钳口112在其远侧部分处具有切口117，当缝合线从钳口分离时，缝合线可穿过该切口。
缝合线盒120具有有利于将缝合线盒120定位和保持在外科器械102的下钳口110上的其他特征结构。如上所述，下钳口110可具有被配置成与缝合线盒120的对应(例如，互补)保持特征配合的保持特征结构118。如在所述实施方案中所示，缝合线盒120的对应保持或配合特征结构可为例如具有突起或按扣特征结构138的臂136。如图5和图6所示，臂136在其近侧端部128p处从缝合线盒的主体128的一侧延伸。当缝合线盒120联接到下钳口110时，臂136设置在下钳口110的底部表面113b上，使得按扣特征结构138与下钳口110的保持特征结构118配合，如图8B所示。应当理解，按扣特征结构138和对应的保持特征结构118可具有任何其他合适的构型。
在所示的示例中，缝合线盒120还具有远侧定位特征结构和近侧定位特征结构144,146，它们被配置成与下钳口110的对应远侧定位特征结构和近侧定位特征结构124,126配合。远侧定位特征结构和近侧定位特征结构144,146分别在缝合线盒120的主体128的远侧端部和近侧端部128d,128p处的端部侧壁上形成。如图5和图6所示，缝合线盒120的远侧定位特征部结构144为突起135a,135b的形式，所述突起被配置成与下钳口110的第一凹陷部和第二凹陷部125a,125b配合。在该示例中，突起135a,135b为沿着垂直于缝合线盒120的纵向轴线A的轴线堆叠的半圆柱形构件。缝合线盒120的近侧定位特征结构146为凹陷部的形式，该凹陷部被配置成与下钳口110的为突起形式的对应近侧定位特征结构126配合。应当理解，缝合线盒120的远侧定位特征结构和近侧定位特征结构144,146以及下钳口110的相应远侧定位特征结构和近侧定位特征结构124,126可具有任何其他合适的构型。作为另一种变型，如上所述，可在缝合线盒和钳口上形成其他类型的定位特征结构。
如上所述，缝合线盒120能够可移除地附接到缝合线盒支架122。图6和图7示出了缝合线固定构造119的示例实施方案，缝合线固定构造119包括缝合线盒支架122，其中缝合线盒120可移除地附接到缝合线盒支架122。缝合线盒支架122可具有多种构型。在所示实施方案中，如图1、图6和图7所示，缝合线盒支架122为沿着其纵向长度具有大致矩形横截面的构件。缝合线盒支架122具有被配置成将缝合线盒120安置在其中的腔体140。如图6和图7所示，腔体140在缝合线盒支架122的近侧端部与远侧端部122p,122d之间延伸穿过缝合线盒支架122的侧壁142。腔体140的尺寸和形状被设定成安置缝合线盒120的侧壁133(图8A中所示)，侧壁133与其中形成缝合线保持特征结构130的侧壁132相对。缝合线盒120可与缝合线盒支架122的腔体140压配合、扣合或以其他方式配合。
缝合线盒支架122与缝合线盒120的可移除联接有利于以防止缝合线缠结的方式将一条或多条缝合线联接到缝合线盒120。缝合线可围绕缝合线盒120形成多个缝合线环。这样，在缝合线盒120与联接到其上的缝合线盒支架122附接到外科器械的钳口(例如，外科器械102的下钳口110)以穿引缝合线，并且缝合线盒支架122与缝合线盒120分开(缝合线保持与缝合线盒120在一起)之后，围绕缝合线盒120设置的缝合线环已经准备好装载到外科器械的缝合线穿引针上。
在所示实施方案中，如图7所示并且另外在图9A和图9B中所示，缝合线盒120具有可释放地联接到其上的缝合线121。缝合线121可以为由至少一根缝合线股线形成的多个缝合线环150的形式，缝合线环150围绕主体128并且沿着缝合线盒120的缝合线保持特征结构130(例如狭槽)形成。如图6和图7所示，缝合线盒122具有在腔体140上方形成的多个缝合线穿引狭槽148，其中标记了两个支架缝合线穿引狭槽。缝合线穿引狭槽148沿着缝合线盒支架122的纵向轴线A1间隔开并从缝合线盒支架122的顶部表面143延伸，侧向地穿过缝合线盒支架122的整个厚度，其中参照缝合线盒支架122顶部表面143为“顶部”，如图6和图7所示。在所示实施方案中，缝合线盒支架122的缝合线穿引狭槽148中的每个具有弯曲部149(其中一个标记在图6中)，弯曲部149有利于缝合线盒支架122保持缝合线。然而，应当理解，缝合线穿引狭槽148可为直的，或者它们可具有任何其他构型。
缝合线穿引狭槽148被成形为使得它们与缝合线盒120的缝合线保持特征结构130对齐。这样，如图7所示，缝合线环150被设置成使得环形成部分沿着缝合线盒120的缝合线保持特征结构130中的一个缝合线保持特征结构延伸，并且沿着缝合线盒支架122的缝合线穿引狭槽148的对应狭槽延伸。这有利于缝合线盒120和缝合线盒支架122以防止缝合线缠结的方式保持缝合线。此外，缝合线盒支架122被配置成使得当缝合线盒支架122与缝合线盒120分开时，联接到缝合线盒支架122的缝合线可容易地与其分开。例如，如图7中的箭头145所示，可通过以下方式形成缝合线环：使缝合线121的一部分在第一方向上朝缝合线盒120穿引通过支架122的狭槽148的狭槽148a，沿着盒的狭槽130的对于狭槽130a，围绕缝合线盒120的一侧，并且在第二相反方向上沿着缝合线盒120的侧壁133返回并穿过狭槽148a，使得缝合线端部151从缝合线盒支架122延伸。应当理解，这种将缝合线联接到缝合线盒120和缝合线盒支架122的方式仅以举例的方式示出。例如，虽然图7中示出了缝合线端部151作为自由端，但在一些实施方案中，由于一根缝合线股线可用于围绕缝合线盒120形成多个环，所以缝合线在形成第一环之后可不会终止。另外，在缝合线盒支架122下方的图7所示缝合线121的一个或多个部分可为自由缝合线端部。
再次参见图1，在使用中，具有可移除地附接到其上的缝合线盒支架122的缝合线盒120被装载到外科器械102的下钳口110中。仅出于说明的目的，在图1中以及图8A和图8B中示出没有缝合线的缝合线盒120和缝合线盒支架122，应当理解，附接到缝合线盒支架122的缝合线盒120联接到下钳口110，其中缝合线环诸如图7中的缝合线121的环150联接到缝合线盒120。在缝合线盒120联接到下钳口110之后(这可使用上述的各种保持和定位特征结构实现)，将缝合线盒支架122与缝合线盒120分开，使得缝合线121保持联接到缝合线盒120。因此，下钳口110具有缝合线121(例如，以缝合线环150的形式)联接到其上的缝合线盒120，如图9A和图9B所示，它们示出了缝合线121的一部分。
在所示示例中，如图7、图9A、图9B所示，缝合线121形成六个环150，使得每个环沿着缝合线盒120的缝合线保持特征结构130中的对应一个缝合线保持特征结构安置。然而，在其他实施方案中，缝合线盒可具有任何其他数量的缝合线保持特征结构，并且缝合线可形成对应的不同数量的缝合线环。缝合线121可包括任何合适数量的缝合线股线。例如，在至少一些实施方案中，缝合线121可包括三根缝合线股线，每根股线形成两个环。在其他实施方案中，可使用可形成任何合适数量的环的不同的其他数量的缝合线股线。例如，可使用六根不同股线，每根股线形成一个环。又如，形成六个环的一根缝合线股线联接到缝合线盒(并且在支架与缝合线盒分开之前联接到缝合线盒支架)。
图10至图14示出了外科器械102的柄部104的外壳105的部件的一个实施方案。如图所示，外壳105包括齿条166和定序器168，定序器168被配置成与齿条166接合以设定缝合线穿引针107的位置。定序器168被配置成与针保持器160相互作用以推进针保持器160，因此针107朝远侧联接到针保持器160。
定序器168可具有各种构型。例如，如图11和图13所示，定序器168是沿着外壳105的纵向轴线延伸并且具有面向齿条166的一个侧面的大致细长构件。在所示实施方案中，定序器168的至少一个配合特征结构为齿170的形式，齿170被配置成与齿条166的齿172接合。定序器168还具有在其近侧端部168p处的止动表面169。止动表面169被配置成防止针保持器160朝近侧移动，并且止动表面169的位置在定序器168移动到下一个位置时改变，如下所述。
在所示实施方案中，如图14所示，定序器168的齿170呈上齿和下齿170a,170b的形式。还如图14所示，定序器168具有设置在齿170a,170b之间的斜坡特征结构174。在该示例中，斜坡特征结构174为具有顶部边缘171的齿和从顶部边缘171在相对侧处延伸的第一侧面和第二侧面173,175的形式。斜坡特征结构174在与上齿和下齿170a,170b成角度的方向相反的方向上成角度。斜坡特征结构174的较长第二侧面175限定了下文讨论的行程斜坡表面。定序器168的齿170可在各种位置处接合齿条的齿172，使得定序器168可相对于齿条166设置在不同的位置处。
齿条166可具有各种构型。在所示实施方案中，如图12所示，齿条166的齿172可为两组齿的形式，诸如设置在狭槽176的相对侧上的上齿和下齿172a,172b。在该示例中，齿条166上形成八对齿172，但应当理解，齿条166可包括任何其他合适数量的齿。在使用中，定序器168在相对于齿条166的不同位置处与齿条166接合，使得定序齿170a,170b与至少一对齿条齿172接合。定序器168的斜坡特征结构174定位在齿条166的狭槽176中。
如图10所示，定序器168具有柄部178，柄部178被配置成在将缝合线盒装载到外科器械102上之前设定定序器168的位置。第一弹簧180联接到柄部178并且将定序器168和齿条的齿172a,172b向内(即朝向外壳105的内侧)偏置。柄部178可为例如机柄，所述机柄被配置成被移动到回缩位置(远离外壳105)并且当其保持在其回缩位置时，可将其朝近侧移动至所需位置，从而设定定序器168的位置。外壳105还包括第二弹簧182(例如压缩弹簧)，第二弹簧182设置在从定序器168朝远侧延伸的管状轴177上，并且被配置成将定序器168偏置成与齿条166接合。这样，第二弹簧182有助于在定序器168脱离齿条166之后相对于齿条166将定序器168移动到下一位置，如下所述。如图10、图11和图13以及其他附图所示，具有联接到其上的第二弹簧182的管状轴177可与定序器168整体和/或单片形成，并且因此可以是定序器168的一部分。
联接到针107的针支架160可具有各种构型。在所示实施方案中，针支架160具有主体184，主体184在其一端处具有臂特征结构186。如图11所示，臂特征结构186具有可枢转地联接到其上的触发件或拨动件188。拨动件188被配置成与定序器168(例如，摩擦地)接合，如下文更详细地讨论。
如图15A所示，在装置102的初始构型中，在其促动之前，定序器168的齿170接合在在最近侧的一对齿190h和与齿条166的齿172的齿190h相邻的一对齿190g之间。定序器168的齿170中的一个齿诸如上齿170a在图15A中可见，并且下齿170b被遮蔽。相似地，齿条的齿172的上齿172a仅在图15A中可见。还如图15A所示，在初始构型中，针保持器160的拨动件188设置在齿条的齿172的最近侧的一对齿190h近侧。
联接到定序器168的柄部178被促动(例如，回缩并朝远侧移动)，从而将定序器168移动到预促动位置。当定序器168朝远侧移动时，针保持器160也朝远侧移动，因为定序器的止动表面169将负载施加到具有臂186的针保持器160的近侧端部。当针保持器160朝远侧移动时，针107朝远侧延伸到下钳口110中，如图16A所示。如图16A所示，针107被定位成使得其远侧端部107d在下钳口110的远侧端部110d近侧。如图15A中的箭头191所示，定序器168朝远侧移动，使得定序器168的齿170朝远侧移动到刚好位于齿条166的远侧最远侧齿190a远侧的位置，如图15B所示。因此，定序器168的齿170接合齿条166以保持止动表面169在定序器的近侧端部168p处的位置。图15A示出了齿条166具有八对齿190a,190b,190c,190d,190e,190f,190g,190h，其中每对齿包括齿条166的上齿172a中的一个上齿和下齿172b中的一个上齿。示出了处于与图15A和图15B中的横截面不同的横截面处的外科器械102的图15C另外示出了当定序器168处于预促动位置中时定序器168的斜坡特征结构174的位置。
图16A示意性地示出，在针107朝远侧推进之后，附接到缝合线盒支架122的缝合线盒120联接到外科器械102的下钳口110，如图16B中的箭头189所示。缝合线盒120具有可释放地联接到其上的缝合线121，并且缝合线盒120使用如上所述的保持和定位特征结构联接到下钳口110。在缝合线盒120被安置在下钳口110中之后，缝合线盒支架122与缝合线盒120分开，如图16C中的箭头193所示。
在将缝合线盒120装载到下钳口上之后，缝合线穿引针107延伸穿过下钳口110的纵向通道114，使得其缝合线保持特征结构109面向缝合线盒120，并且外科器械102被促动以将联接到缝合线盒120的缝合线121装载到缝合线穿引针107。因此，触发器152可被促动以使缝合线穿引针107进一步朝远侧推进，使得其延伸穿过键控特征结构115(图4A)并且超出下钳口110的远侧末端103的远侧端部。外科器械102的这种促动可被称为“空弹击发”，因为其被执行以将缝合线121的第一部分(例如，环)装载到针107上。当外科器械102位于患者身体外部时，可执行空弹击发操作。另选地，当外科器械102位于患者体内时，例如，当外科器械102的远侧端部设置在关节空间或其他体腔中时，外科器械102可被促动以将缝合线装载到针，使得推进超过远侧端部的针不会损伤任何组织。
图17A-图17F示出了在外科器械102促动以用于空弹击发期间，在定序器168、齿条166与针保持器160之间的相互作用。如图17A所示，触发器152的促动(例如，由于其被挤压朝向固定柄部153)导致针保持器160在图17A中的箭头195所示的方向上朝远侧推进。因此，针保持器160的拨动件188与定序器168的斜坡特征结构174的行程斜坡175接合，并且在图17A中的箭头197所示的方向上施加偏置力。由于拨动件188推动行程斜坡175，当针保持器160朝远侧移动时，定序器168的齿170从齿条166脱离，如图17B所示。如图17C所示，当拨动件188越过斜坡特征结构174并且定位在其远侧时，第二弹簧182朝近侧偏置定序器168(如箭头199所示)，并且第一弹簧180将定序器168的齿170偏置回齿条166(如箭头201所示)，以在下一位置处接合齿条166。
图17D示出了由于击发触发器152的促动而与齿条166在不同位置中接合的定序器168的齿170。具体地，先前接合到齿190a近侧的定序器168的齿170现在与齿条166的第一齿(最近侧)和第二齿190a,190b接合。如图17D所示，一旦定序器168相对于齿条166定位在下一个位置，定序器168的止动表面169就被定位成当针保持器160在朝远侧推进之后朝近侧移动时限定针保持器160的位置。具体地，如图17E所示，当在针107已经朝远侧推进之后释放击发触发器152时，针保持器160朝近侧返回到定序器168的止动表面169。当针保持器160朝近侧移动时，拨动件188被移动到针保持器160中的凹陷部192中，并且因此防止其影响定序器168的位置(即，防止拨动件188与定序器168的斜坡特征结构174相互作用)。如图17F所示，当针保持器160朝近侧移动以邻接止动表面169时，第三(例如扭转弹簧)弹簧183将拨动件188朝近侧偏置出凹陷部192。在该构型中，外科器械102可再次被促动以朝远侧推进针。由于针107已装载有缝合线，如下文更详细地讨论，外科器械102可用于将装载到针107上的缝合线的第一部分施加到组织。
图18A-图18D示出在促动外科器械102以朝远侧推进缝合线穿引针107从而使针107和联接到其上的缝合线(例如，缝合线的第一部分)穿引通过组织时外科器械102的操作。因此，如图18A所示，促动触发器152使得针保持器160在箭头203所示的方向上朝远侧推进。针保持器160的拨动件188与定序器168的斜坡特征结构174的行程斜坡175接合，并将偏置力施加到其上，从而使得定序器168的齿170脱离齿条166，如图18A所示。当拨动件188越过斜坡特征结构174时，第二弹簧182朝近侧偏置定序器168(由箭头205示出)，并且第一弹簧180将定序器168的齿170偏置回齿条166(如箭头207所示)，以在下一位置处接合齿条166。图18C示出了与齿条166的第二齿和第三齿190b,190c接合的定序器168的齿170。当击发触发器152被释放并且针保持器160朝近侧返回时，第三弹簧183将拨动件188朝近侧偏置。因此，移动到凹陷部192中以防止其与定序器168接合的拨动件188(例如，如图17E所示，用于器械102的先前促动)如图18D所示定位，以邻接止动表面169(外科器械102的横截面未示出止动表面169)。在该构型中，外科器械102可被促动以朝远侧推进针并将缝合线的第二部分施加到组织。
在所示实施方案中，如以上所讨论，当针107在其远侧推进之后朝近侧回缩时，联接到缝合线盒120的缝合线的一部分诸如图7中的缝合线121被装载到针107上。图19A-图19D示出了将缝合线121装载到延伸穿过下钳口110的缝合线穿引针107的过程。图19A示意性地示出了缝合线盒120，其中在针107与缝合线装载到一起之前多个缝合线环150联接到缝合线盒120(图7中也示出)。具体地，在图19A中，针107被显示为在如图17A-图17F所示的手术器械102的空弹发射之后朝近侧返回(箭头209)。图19A还示出，在该位置，针107尚未被装载缝合线。
如图19B所示，当缝合线穿引针107进一步朝近侧移动时，邻近针107的缝合线保持特征结构109并且面向缝合线盒120的缝合线穿引针的突起边缘194接合缝合线121的第一部分，诸如缝合线环150的第一缝合线环150a。在缝合线盒120与面向缝合线盒120的针107的侧面之间的缝合线121上的压缩允许缝合线121在针107沿着缝合线盒120的缝合线保持特征结构130(例如，狭槽)的缝合线保持特征结构130a移动时“松弛”到缝合线保持特征结构109中。在此类松弛状态下，使得第一缝合线环150a移动到针107的缝合线保持特征结构109中。当针107进一步朝近侧回缩时，缝合线盒120的缝合线保持特征结构130之间的突起131的第一突起131a接合第一缝合线环150a并使其更深地移动到缝合线保持特征结构109中，如图19C所示。
图19D示出了针107，其中第一缝合线环150a装载到针107的缝合线保持特征结构109中。所示针107在图19中在安置针107的针保持器160邻接定序器168的止动表面169(如图17F所示)的位置。因此，防止针107进一步朝近侧移动。外科器械102可被促动以使针107朝远侧推进从而使联接到针107的第一缝合线环150a穿引通过组织。
在针107朝远侧推进并在外科器械102击发之后穿引通过组织之后，将针107朝近侧回缩。当针107朝近侧移动时，其拾取缝合线121的后续部分，诸如缝合线环150的第二缝合线环150b。图20A至图20D示出了在将缝合线(例如，第一缝合线环150a)装载到针107上的外科器械102的空弹击发之后将第二缝合线环150b装载到针107的过程。图20A示出针107被朝远侧(箭头211)推进以使第一缝合线环150a穿引通过组织。在将第一缝合线环150a施加到组织之后，针107朝近侧返回，如图20B中的箭头213所示。随后，将第二缝合线环150b装载到针107上，类似于装载第一缝合线环150a的方式，如图20C和图20D所示。图20D示出针107在其邻接定序器168的止动表面169的位置处，并且因此准备朝远侧击发以将第二缝合线环150b施加到组织。
本文所述的缝合线穿引外科器械可用于使缝合线穿引通过组织，使得外科器械的钳口保持在患者体内，而无需在每次使一定长度的缝合线穿引通过组织之后被移除的外科方法。该方法涉及将缝合线穿引外科器械的第一钳口和第二钳口定位成使得钳口抓持在患者体内的组织，并且反复促动外科器械，以使得针沿着延伸穿过钳口中的一个钳口的纵向通道移动，使得针朝远侧推进以穿引通过组织，从而在每次促动针的情况下穿引联接到针的缝合线环。在每次穿引通过组织之后，钳口保持在身体中，将针朝近侧回缩，随后将后续的缝合线环装载到针上。
图21A至图21F示出了用于在外科手术期间使缝合线穿引通过组织的外科方法的一个实施方案。该方法可使用本文所述的外科器械102进行，但应当理解，可使用其他合适的缝合线穿引外科器械。如图21A所示，外科器械102可被配置成使联接到缝合线盒120的缝合线121穿引通过组织300。图21A所示的外科器械102可处于准备将缝合线121的第一部分(例如，第一缝合线环150a)施加到组织300的构型中。由于外科器械102的空弹击发，第一缝合线环150a在定位外科器械102的下钳口和上钳口110,112之前装载到针107上，以便抓持组织300。尽管图21A至图21F未示出，但外科器械102通过外科入口诸如插管或类似装置设置在患者的体内，如通常用于微创外科手术诸如关节镜手术的类似装置。如上所述，应当理解，当缝合线的后续部分装载到针上时，钳口110,112保持在主体中。
图21B示出了定位在外科器械102的下钳口与上钳口110,112之间的组织300。一旦钳口接近触发器154被促动，诸如被移动(箭头215)朝向固定柄部153，下钳口和上钳口110,112接近从而将组织300夹持在其间。在图21B中，下钳口和上钳口110,112在组织300的第一位置处抓持组织300。图21C示出当击发触发器152被促动时朝远侧推进的针107，使得针107的远侧端部107d在第一位置处穿引通过组织300，并且第一缝合线环150a由此穿引通过组织。如上所述，当针107朝近侧移动时，缝合线的下一部分诸如第二缝合线环150b被装载到针107上。
图21D示出了当外科器械102的组织释放触发器156(图2所示)被促动时，第一缝合线环150a已被施加到组织，并且下钳口和上钳口110,112移动到打开位置(箭头219)。然后将外科器械102重新定位，同时将其保持在患者体内，使得下钳口和上钳口110,112围绕组织300中的下一个位置设置。图21E示出了下钳口110和上钳口112在缝合线要被施加到组织300的下一个(第二)位置处夹持(箭头221)在组织300上。
图21F示出当击发触发器152被促动时，针107再次朝远侧推进(箭头223)，使得针107的远侧端部107d在下一位置处穿引通过组织300，并且第二缝合线环150b由此穿引通过组织300。如上所述，当针107朝近侧返回时，缝合线的下一部分诸如第三缝合线环150c被装载到针107上。将缝合线121施加到组织300的过程可以类似的方式继续，并且图21G示出了施加到组织300的五个缝合线环150a至150e，其中外科器械102处于将第六缝合线环150f施加到组织300的过程中。缝合线盒120可在缝合线的最后一部分诸如缝合线环被施加到组织之后从钳口中分开。应当理解，如上所述，因为缝合线盒可具有可释放地联接到其上的可由任何数量的缝合线股线形成的任何合适数量的缝合线环，所以仅以举例的方式示出缝合线盒120具有可移除地联接到其上的六个缝合线环150a至150f。还应当理解，缝合线的部分不必形成环，并且缝合线可以其他方式联接到缝合线盒120。无论缝合线的类型以及其联接到缝合线盒的方式如何，缝合线的部分随着针的每次促动被装载到针上而无需将钳口从患者体内取出。
在一些实施方案中，联接到包括缝合线盒和缝合线盒支架的缝合线固定构造的缝合线的一个或多个部分可联接到缝合锚。缝合线可在缝合线联接到缝合线盒之前或之后联接到缝合锚。此外，缝合线固定构造可联接到缝合锚递送装置，使得联接到缝合线固定构造的缝合线也联接到缝合锚递送装置。例如，缝合线固定构造可联接到缝合锚递送装置的柄部，并且缝合线可沿着缝合锚递送装置的轴的长度延伸。这样，可将具有联接到其上的缝合线的缝合锚插入骨中。然后可将缝合线固定构造(也联接到缝合线)从缝合锚递送装置转移到外科器械的钳口，以用于使缝合线穿引通过组织。然后可将缝合线盒支架与联接到钳口的缝合线盒分开，如上所述，并且外科器械可用于使缝合线穿引通过组织，从而修复缺陷。这允许改进的缝合线管理和简化的、较不容易出错的缝合线到组织的转移。
图22和图23示出了包括近侧柄部402和细长轴404的锚定件驱动器或缝合锚递送装置400，细长轴404从近侧柄部402朝远侧延伸并且具有联接到其远侧端部404d的缝合锚406。如以举例的方式所示，近侧柄部402可在其外壁中具有腔体405，腔体405被配置成安置缝合线固定构造423，缝合线固定构造423包括缝合线盒支架422和联接到其上的缝合线盒420。应当理解，腔体405或任何其他合适的特征结构可具有任何合适的构型。
缝合线421可包括一根或多根缝合线股线。如图22和图23所示，缝合线421可包括围绕缝合线盒支架422和缝合线盒420设置的多个缝合线环450(或具有另一种形式的缝合线的部分)，设置在柄部402中的腔体407中的近侧部分424和设置于在轴404的远侧端部与近侧端部404d,404p之间延伸的纵向腔体418中的远侧部分426。如图23所示，柄部402中的腔体407可与柄部402中的纵向狭槽409连通，其中缝合线421的远侧部分426可从纵向狭槽409移除。可具有任何合适构型的柄部402的腔体405和407彼此连通并且至少所述腔体与轴404的纵向腔体418连通。
应当理解，缝合锚递送装置400可为任何合适的缝合锚递送装置，因为所述技术不限于任何特定装置或其操作方法。在一些实施方案中，在本示例中设置在柄部腔体407中的缝合线421的近侧部分424可设置在包装卡或其他壳体中以有利于其管理，尤其是当缝合线421与递送装置400分开时。
缝合线421的远侧部分426可延伸穿过延伸穿过缝合锚406的通道428的至少一部分，并且远侧部分426可以任何合适的方式联接到缝合锚406。在一个实施方案中，缝合线421的远侧部分426的远侧端部可朝远侧延伸超过缝合锚406。缝合锚406可具有任何合适的构型。
图24A至图24C示出了使用缝合锚递送装置500的一个实施方案，缝合线锚递送装置500具有联接到其上的缝合线固定构造523，缝合线固定构造523包括缝合线盒支架522和缝合线盒520。具有近侧柄部502和其远侧端部处具有缝合锚506的轴504的缝合锚递送装置500可类似于图22和图23中的缝合锚递送装置400，但装置500可具有任何其他构型。例如，在图24A至24C所示的示例中，所示缝合线固定构造523至少部分地设置在柄部502的外表面之外。缝合线521可联接到缝合线固定构造523，并且其可延伸穿过柄部502和轴504，类似于图22和图23中所示的针对缝合线固定构造423和缝合锚递送装置400的方式。
图24A示出了向骨602递送(箭头601)的缝合锚递送装置500。还示出了使用缝合线521联接到骨602的组织600。图24B示出了递送至骨602的缝合锚506，该递送可使用任何合适的技术进行。如图所示，锚定件506联接到缝合线521，缝合线联接到缝合线固定构造523。在该示例中，缝合线521联接到锚定件506，诸如经由先前与轴504相关联的缝合线521的远侧部分526。图24B示出了在锚定件506已被插入到骨602中之后从手术部位移除(箭头603)的缝合锚递送装置500。
图24C还示出了转移(箭头605)到联接到外科器械702的轴706(仅示出了远侧部分)的下钳口和上钳口710,712中的下钳口710的缝合线固定构造523。外科器械702可类似于外科器械102(图1和图2)，并且下钳口710可具有类似于上述外科器械102的下钳口110的构型。然而，外科器械702可具有任何其他合适的构型。一旦缝合线固定构造523联接到外科器械702的下钳口710，缝合线盒支架522就可与缝合线盒520分开，使得缝合线521保持联接到缝合线盒520。然后可促动外科器械702，以将可移除地联接到缝合线盒520的缝合线521装载到外科器械702的针(未示出)，并且使用例如如上所述的技术使缝合线521穿引通过组织600。
本领域技术人员将理解，本文公开的方法、系统和装置可应用于常规的微创和开放式外科器械，也可应用于机器人辅助外科。在一些实施方案中，该装置和方法设置用于开放式外科手术，并且在其他实施方案中，该装置和方法设置用于腹腔镜式、内窥镜式和其他微创外科手术。这些装置可由人类用户直接击发或在机器人或类似操纵工具的直接控制下远程击发。然而，本领域的技术人员将理解，本文所公开的各种方法和装置可用于许多外科手术和应用中。本领域的技术人员将进一步理解，本文所公开的各种器械可以任何方式插入到身体中，诸如通过自然孔口、通过在组织中形成的切口或穿孔、或通过进入装置(诸如套管针插管)。例如，该器械的工作部分或端部执行器部分可直接插入到患者的身体中或者可通过进入装置插入，该进入装置具有外科器械的端部执行器和细长轴可推进穿过的工作通道。
本文所公开的装置可被设计成在单次使用后废弃，或者其可被设计成能够使用多次。然而无论是哪种情况，该器械都可在至少使用一次后经过修复再行使用。修复可包括拆卸装置、清洁或更换具体部件以及后续重新组装的其中任意几个步骤的组合。具体地，所述装置可拆卸，而且可以任意组合选择性地更换或移除所述装置的任意数目的特定零件或部件。在清洁和/或替换特定部件后，可对所述装置进行重新组装，以便随后在修复设施处使用或就在外科手术之前由外科小组人员使用。本领域的技术人员将会理解，修复装置可利用各种技术来进行拆卸、清洁/替换和重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本申请的范围内。
根据上述实施方案，本领域的技术人员将会认识到本发明的另外的特征和优点。因此，本发明不应受到已具体示出和描述内容的限制，除非所附权利要求有所指示。本文引用的所有出版物和参考文献全文明确地以引用方式并入本文中。

Claims (20)

1. 一种用于使缝合线穿引通过组织的外科器械，包括：
第一钳口和第二钳口，所述第一钳口和所述第二钳口设置在细长轴的远侧端部上并被配置成抓持在其间的组织，所述第一钳口具有被配置成安置可移除和可置换的缝合线盒的腔体；以及
针，所述针能够沿着延伸穿过所述第一钳口的外侧壁的纵向通道选择性地移动，并且具有在其远侧端部处形成的缝合线保持特征结构，所述缝合线保持特征结构被配置成抓持可释放地联接到所述缝合线盒的缝合线。
2.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述第一钳口具有与缝合线盒的对应保持特征结构配合的保持特征结构。
3.根据权利要求2所述的外科器械，其中所述第一钳口的所述保持特征结构被配置成与按扣特征结构配合。
4.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述第一钳口具有远侧定位特征结构和近侧定位特征结构，所述远侧定位特征结构和所述近侧定位特征结构设置在所述外科器械的远侧端部和近侧端部处，并且被配置成与所述缝合线盒的对应远侧定位特征结构和近侧定位特征结构配合，以保持所述缝合线盒相对于所述第一钳口的位置。
5.根据权利要求1所述的外科器械，还包括设置在所述细长轴的近侧端部处的柄部，所述柄部具有被配置成选择性地促动所述针的致动器。
6.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述针的所述缝合线保持特征结构包括凹口。
7.根据权利要求1所述的外科器械，还包括具有所述保持特征结构的所述缝合线盒，所述保持特征结构被配置成与所述第一钳口的所述保持特征结构可释放地配合，并且所述缝合线盒具有纵向狭槽，所述纵向狭槽被配置成有利于所述针穿过其中。
8.根据权利要求7所述的外科器械，其中所述缝合线盒具有通过形成围绕所述缝合线盒的侧壁设置并且沿着所述缝合线盒的纵向轴线间隔开的多个缝合线保持特征结构的多个缝合线环可释放地联接到所述缝合线盒的至少一根缝合线。
9.根据权利要求8所述的外科器械，其中所述缝合线保持特征结构包括在所述缝合线盒的所述侧壁中形成的狭槽。
10.根据权利要求8所述的外科器械，还包括可移除地联接到所述缝合线盒的缝合线盒支架。
11.根据权利要求10所述的外科器械，其中所述缝合线盒支架被配置成安置所述缝合线盒，使得所述缝合线环围绕所述缝合线盒形成。
12.一种外科系统，包括根据权利要求10所述的外科器械，其中所述缝合线盒支架和可移除地联接到其上的所述缝合线盒联接到锚定件插入器器械。
13.一种外科方法，包括：
将缝合线穿引外科器械的第一钳口和第二钳口定位成使得所述第一钳口和所述第二钳口在患者体内抓持组织；
依次促动所述外科器械以使针沿着延伸穿过所述钳口中的一个钳口的纵向通道移动，使得所述针朝远侧推进以穿引通过所述组织，以在所述针的每次促动的情况下穿引联接到所述针的缝合线环，其中
在每次穿引通过所述组织之后，所述钳口保持在所述身体中，将所述针朝近侧回缩，并且将后续的缝合线环装载到所述针上。
14.根据权利要求13所述的外科方法，其中在定位所述钳口以便抓持所述组织之前，将第一缝合线环装载到所述针上。
15.一种缝合线固定构造，包括：
缝合线盒，所述缝合线盒包括：
主体，所述主体具有沿着在所述主体的近侧端部与远侧端部之间延伸的所述缝合线盒的纵向轴线间隔开的多个缝合线保持特征结构；和
多个缝合线环，所述多个缝合线环由至少一根缝合线股线形成，围绕所述主体并且沿着所述缝合线保持特征结构设置，
其中所述缝合线盒被配置成可移除地装载到缝合线递送装置的钳口上。
16.根据权利要求15所述的缝合线固定构造，其中所述缝合线保持特征结构包括狭槽。
17. 根据权利要求15所述的缝合线固定构造，其中所述缝合线盒还包括：
至少一个配合特征结构，所述至少一个配合特征结构被配置成与所述钳口的对应配合特征结构可释放地配合；和
纵向狭槽，所述纵向狭槽在所述近侧端部与所述远侧端部之间延伸并被配置成接收穿过其中的所述缝合线递送装置的针。
18.根据权利要求17所述的缝合线固定构造，其中所述至少一个配合特征结构包括在所述主体的近侧端部处从所述主体的一侧延伸的臂，所述臂具有按扣特征结构。
19.根据权利要求15所述的缝合线固定构造，还包括可移除地附接到所述缝合线盒的缝合线盒支架。
20. 根据权利要求19所述的缝合线固定构造，其中所述缝合线盒支架包括：
腔体，所述腔体被配置成将所述缝合线盒安置在其中；和
多个缝合线穿引狭槽，所述缝合线环被设置成使得每个环沿着缝合线保持特征结构和所述缝合线穿引狭槽的对应狭槽延伸。
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