CN109197659B - 一种能够自动清理鸡舍内鸡粪的清理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种能够自动清理鸡舍内鸡粪的清理装置，包括矩形粪槽和安装于矩形粪槽的上方两侧的移动装置，矩形粪槽嵌装在地面内；所述能够自动清理鸡舍内鸡粪的清理装置中还包括设在移动装置一侧的收集装置，设在收集装置上方的储存装置，设在收集装置一侧的二次清理装置，通过移动装置的作用可以使整个装置进行稳定的移动，通过收集装置的作用可以使鸡粪快速的进行收集，通过储存装置的作用可以使鸡粪进行短暂的储存，通过二次清理装置的用可以使鸡粪清理的更加彻底；所述矩形粪槽一端设有电源接口，电源接口与矩形粪槽固定连接，矩形粪槽一端设有控制器，控制器与矩形粪槽固定连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及家禽粪便清理相关领域，特别是一种能够自动清理鸡舍内鸡粪的清理装置。
背景技术
目前，国内养鸡行业逐渐向大型集中化的养殖方向发展，由于成千上万只鸡集中在一个鸡舍内，鸡粪的清理就成为非常关键的问题。如果鸡粪不及时清理，会导致鸡舍内异味较重，室内氨气含量过高，容易引发氨气中毒。目前，鸡粪的清理通常为人工清理，工作人员在清理时，首先将鸡粪归纳在一起，再使用工具进行运输，这样费时费力，且工作效率较低，也不利于养殖人员的健康。因而需要采用自动化的鸡粪清理装置，以提高工作效率。现有的鸡粪清理装置存在着在使用过程中易被鸡粪污染，一个刮板需要一个动力装置带动其移动，造成成本较高等问题。
传统清粪装置的结构例如，专利号为201721591226.9，专利名称为鸡粪清理装置的专利，由于其结构原理，在工作的时候会产生残留和溢出的情况，对鸡舍内的环境有很大危害。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种能够自动清理鸡舍内鸡粪的清理装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，包括矩形粪槽和安装于矩形粪槽的上方两侧的移动装置，矩形粪槽嵌装在地面内；所述能够自动清理鸡舍内鸡粪的清理装置中还包括设在移动装置一侧的收集装置，设在收集装置上方的储存装置，设在收集装置一侧的二次清理装置，通过移动装置的作用可以使整个装置进行稳定的移动，通过收集装置的作用可以使鸡粪快速的进行收集，通过储存装置的作用可以使鸡粪进行短暂的储存，通过二次清理装置的用可以使鸡粪清理的更加彻底；所述矩形粪槽一端设有电源接口，电源接口与矩形粪槽固定连接，矩形粪槽一端设有控制器，控制器与矩形粪槽固定连接。
所述移动装置包括部署于矩形粪槽上表面两端的缓冲垫，缓冲垫与矩形粪槽固定连接缓冲垫上表面设有齿条一，齿条一与缓冲垫固定连接，齿条一上表面设有安装盒一，安装盒一与齿条一滑动连接，齿条一上表面各设有两个安装盒一，安装盒一下表面设有开口一，开口一对立的侧表面设有齿轮一，齿轮一与开口一插装连接，齿轮一下端与齿条一互相咬合，安装盒一内设有旋转电机一，旋转电机一与安装盒一固定连接，安装盒一旋转端设有减速机，减速机与安装盒一固定连接，减速机输出端设有齿轮二，齿轮二与齿轮一互相咬合，安装盒一侧表面设有矩形框架，矩形框架四角处与安装盒一固定连接。
所述收集装置包括部署于矩形框架下表面一端的固定板，固定板侧表面中心处设有圆形通孔，圆形通孔一侧设有抽吸泵，抽吸泵与固定板固定连接，抽吸泵一端设有连接管，连接管下端与抽吸泵固定连接；所述固定板另一侧表面设有转动阀，转动阀位于固定板两端且与固定板固定连接，转动阀一端设有导流板一，导流板一与转动阀固定连接，导流板一侧表面设有直线电机一，直线电机一一端与导流板一固定连接，直线电机一另一端与矩形框架固定连接，导流板一另一端设有耐磨板，耐磨板与导流板一固定连接，导流板一上端设有直线电机二，直线电机二一端与导流板一固定连接，直线电机二另一端与矩形框架固定连接。
所述储存装置包括部署于矩形框架上表面的储存箱，储存箱与矩形框架固定连接，储存箱下表面与连接管插装连接，储存箱内设有软绞龙一，软绞龙一下端与储存箱插装连接，软绞龙一上端伸出储存箱。
所述二次清理装置包括部署于矩形框架远离导流板一一端的导流板二，导流板二与矩形框架固定连接，导流板一侧设有软绞龙二，软绞龙二下端与导流板二插装连接，软绞龙二上端与储存箱插装连接。
所述矩形框架上表面设有电源线。
所述矩形框架侧表面设有感应器。
所述旋转电机一、抽吸泵、直线电机一、直线电机二、软绞龙一、软绞龙二、感应器的信号输入端与控制器的信号输出端电性连接。
所述旋转电机一、抽吸泵、直线电机一、直线电机二、软绞龙一、软绞龙二、感应器的电源输入端通过连接线与电源接口的电源输出端电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种能够自动清理鸡舍内鸡粪的清理装置，通过移动装置的作用可以使整个装置进行稳定的移动，从而实现自动清粪的基本运作。通过收集装置的作用可以使鸡粪快速的进行收集，从而达到快速清理的目的。通过储存装置的作用可以使鸡粪进行短暂的储存，通过二次清理装置的用可以使鸡粪清理的更加彻底，从而实现提高清洗质量。
附图说明
图1是本发明所述一种能够自动清理鸡舍内鸡粪的清理装置的结构示意图；
图2是本发明所述矩形框架的俯视示意图；
图3是本发明所述安装盒一的示意图；
图4是本发明所述收集装置的示意图；
图中，1、矩形粪槽；2、电源接口；3、控制器；4、缓冲垫；5、齿条一；6、安装盒一；7、开口一；8、齿轮一；9、旋转电机一；10、减速机；11、齿轮二；12、矩形框架；13、固定板；14、圆形通孔；15、抽吸泵；16、连接管；17、转动阀；18、导流板一；19、直线电机一；20、耐磨板；21、直线电机二；22、储存箱；23、软绞龙一；24、导流板二；25、软绞龙二；26、电源线；27、感应器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示。
在本实施方案中，通过移动装置的作用可以使整个装置进行稳定的移动，从而实现自动清粪的基本运作。通过收集装置的作用可以使鸡粪快速的进行收集，从而达到快速清理的目的。通过储存装置的作用可以使鸡粪进行短暂的储存，通过二次清理装置的用可以使鸡粪清理的更加彻底，从而实现提高清洗质量。
第一步，当需要移动的时候，控制器3控制旋转电机一9进行旋转，旋转电机一9旋转端直接带动减速机10进行旋转，减速机10输出端直接带动齿轮一8进行旋转，齿轮一8的转转直接带动安装盒一6与齿条一5之间发生相对运动，从而实现移动的目的。
第二步，由于矩形粪槽1比较长，矩形粪槽1的底部难免会有波动。控制器3控制直线电机一19与直线电机二21的互相配合工作可以使导流板一18进行一定角度的调节，从而使导流板一18随着地面的波动而变化，控制器控制直线电机一19的伸缩可以调节水平方向的角度，控制器控制直线电机二21的伸缩可以直接调节导流板一18竖直方向上的角度。
第三步，当设备在移动的时候，由于导流板一18的结构特性，鸡粪会随着导流板一18缓慢流入到圆形通孔14内，之后控制器3控制抽吸泵15进行工作，抽吸泵15的工作可以使鸡粪通过连接管16输送到储存箱22内，从而实现连续工作的目的，当存满之后控制器3控制软绞龙一23进行工作，软绞龙一23的工作直接使鸡粪从储存箱22内抽出来，输送到运输车上，从而实现自动化清粪的目的。
第四步，耐磨板20与导流板一18是进行首次清粪，留有残渣的部分会被导流板二24收集到，导流板二24在收集残渣的时候，控制器3控制软绞龙二24进行工作，使鸡粪残渣通过软绞龙二24的输送的到达储存箱22内，从而达到二次清理的目的。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种能够自动清理鸡舍内鸡粪的清理装置，包括矩形粪槽（1）和安装于矩形粪槽（1）的上方两侧的移动装置，矩形粪槽（1）嵌装在地面内；其特征在于，所述能够自动清理鸡舍内鸡粪的清理装置中还包括设在移动装置一侧的收集装置，设在收集装置上方的储存装置，设在收集装置一侧的二次清理装置，通过移动装置的作用可以使整个装置进行稳定的移动，通过收集装置的作用可以使鸡粪快速的进行收集，通过储存装置的作用可以使鸡粪进行短暂的储存，通过二次清理装置的作用可以使鸡粪清理的更加彻底；所述矩形粪槽（1）一端设有电源接口（2），电源接口（2）与矩形粪槽（1）固定连接，矩形粪槽（1）一端设有控制器（3），控制器（3）与矩形粪槽（1）固定连接；
所述移动装置包括部署于矩形粪槽（1）上表面两端的缓冲垫（4），缓冲垫（4）与矩形粪槽（1）固定连接，缓冲垫（4）上表面设有齿条一（5），齿条一（5）与缓冲垫（4）固定连接，齿条一（5）上表面设有安装盒一（6），安装盒一（6）与齿条一（5）滑动连接，齿条一（5）上表面各设有两个安装盒一（6），安装盒一（6）下表面设有开口一（7），开口一（7）对立的侧表面设有齿轮一（8），齿轮一（8）与开口一（7）插装连接，齿轮一（8）下端与齿条一（5）互相咬合，安装盒一（6）内设有旋转电机一（9），旋转电机一（9）与安装盒一（6）固定连接，安装盒一（6）旋转端设有减速机（10），减速机（10）与安装盒一（6）固定连接，减速机（10）输出端设有齿轮二（11），齿轮二（11）与齿轮一（8）互相咬合，安装盒一（6）侧表面设有矩形框架（12），矩形框架（12）四角处与安装盒一（6）固定连接；
所述收集装置包括部署于矩形框架（12）下表面一端的固定板（13），固定板（13）侧表面中心处设有圆形通孔（14），圆形通孔（14）一侧设有抽吸泵（15），抽吸泵（15）与固定板（13）固定连接，抽吸泵（15）一端设有连接管（16），连接管（16）下端与抽吸泵（15）固定连接；所述固定板（13）另一侧表面设有转动阀（17），转动阀（17）位于固定板（13）两端且与固定板（13）固定连接，转动阀（17）一端设有导流板一（18），导流板一（18）与转动阀（17）固定连接，导流板一（18）侧表面设有直线电机一（19），直线电机一（19）一端与导流板一（18）固定连接，直线电机一（19）另一端与矩形框架（12）固定连接，导流板一（18）另一端设有耐磨板（20），耐磨板（20）与导流板一（18）固定连接，导流板一（18）上端设有直线电机二（21），直线电机二（21）一端与导流板一（18）固定连接，直线电机二（21）另一端与矩形框架（12）固定连接；
所述储存装置包括部署于矩形框架（12）上表面的储存箱（22），储存箱（22）与矩形框架（12）固定连接，储存箱（22）下表面与连接管（16）插装连接，储存箱（22）内设有软绞龙一（23），软绞龙一（23）下端与储存箱（22）插装连接，软绞龙一（23）上端伸出储存箱（22）；
所述二次清理装置包括部署于矩形框架（12）远离导流板一（18）一端的导流板二（24），导流板二（24）与矩形框架（12）固定连接，导流板一（18）后侧设置有软绞龙二（25），软绞龙二（25）下端与导流板二（24）插装连接，软绞龙二（25）上端与储存箱（22）插装连接；
所述矩形框架（12）上表面设有电源线（26）；
所述矩形框架（12）侧表面设有感应器（27）；所述旋转电机一（9）、抽吸泵（15）、直线电机一（19）、直线电机二（21）、软绞龙一（23）、软绞龙二（25）、感应器（27）的信号输入端与控制器（3）的信号输出端电性连接；
所述旋转电机一（9）、抽吸泵（15）、直线电机一（19）、直线电机二（21）、软绞龙一（23）、软绞龙二（25）、感应器（27）的电源输入端通过连接线与电源接口（2）的电源输出端电性连接；
使用时，第一步，当需要移动的时候，控制器（3）控制旋转电机一（9）进行旋转，旋转电机一（9）旋转端直接带动减速机（10）进行旋转，减速机（10）输出端直接带动齿轮一（8）进行旋转，齿轮一（8）的旋转直接带动安装盒一（6）与齿条一（5）之间发生相对运动，从而实现移动的目的；
第二步，由于矩形粪槽（1）比较长，矩形粪槽（1）的底部难免会有波动；控制器（3）控制直线电机一（19）与直线电机二（21）的互相配合工作可以使导流板一（18）进行一定角度的调节，从而使导流板一（18）随着地面的波动而变化，控制器控制直线电机一（19）的伸缩可以调节水平方向的角度，控制器控制直线电机二（21）的伸缩可以直接调节导流板一（18）竖直方向上的角度；
第三步，当设备在移动的时候，由于导流板一（18）的结构特性，鸡粪会随着导流板一（18）缓慢流入到圆形通孔（14）内，之后控制器（3）控制抽吸泵（15）进行工作，抽吸泵（15）的工作可以使鸡粪通过连接管（16）输送到储存箱（22）内，从而实现连续工作的目的，当存满之后控制器（3）控制软绞龙一（23）进行工作，软绞龙一（23）的工作直接使鸡粪从储存箱（22）内抽出来，输送到运输车上，从而实现自动化清粪的目的；
第四步，耐磨板(20)与导流板一(18)是进行首次清粪，留有残渣的部分会被导流板二（24）收集到，导流板二（24）在收集残渣的时候，控制器（3）控制软绞龙二（24）进行工作，使鸡粪残渣通过软绞龙二（24）的输送到达储存箱（22）内，从而达到二次清理的目的。
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