CN109197603A - 双电机驱动自动刷洗式养殖床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双电机驱动自动刷洗式养殖床，包括：一对短杆，一对短杆水平设置且彼此平行；一对长杆，一对长杆均为直四棱柱状，且分别连接于一对短杆两端以形成长方体形框架，每个长杆内沿其长度方向具有直四棱柱状空腔；多个第一转杆，多个第一转杆平行于所述短杆且并排等间隔设置于所述框架中，任意相邻两个第一转杆间平行于第一转杆均设置一第二转杆，所述第一转杆的直径等于所述第二转杆的直径，多个第二转杆配合多个第一转杆共同形成使家禽立足的支撑面；多个清扫组件。本发明具有自动化实现对第一转杆、第二转杆避的完全刷洗，且有效避免羊粪聚体堵塞连通饲养空间和收集空间的缝隙，节省人力物力的有益效果。

Description

双电机驱动自动刷洗式养殖床

技术领域

本发明涉及养殖设备领域。更具体地说，本发明涉及一种双电机驱动自动刷洗式养殖床。

背景技术

随着科技的不断发展，鸡、鸭、鹅等小型家禽的养殖技术也因此不断的进步，养殖可分为放牧养殖、栏舍养殖、或者混合养殖，其中，栏舍养殖可按照市场需求实现大规模、集约化、工厂化养殖，是目前牲畜养殖的主要养殖方式，目前的栏舍养殖，一种将家禽直接饲养在舍棚内的地面上，家禽与粪便并未进行分离，导致养殖场所卫生问题堪忧，且处理需要大量的人力、物力参与。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种双电机驱动自动刷洗式养殖床，其能够自动化实现对第一转杆、第二转杆的完全刷洗，且有效避免羊粪聚体堵塞连通饲养空间和收集空间的缝隙，节省人力物力。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种双电机驱动自动刷洗式养殖床，包括：

一对短杆，一对短杆水平设置且彼此平行；

一对长杆，一对长杆均为直四棱柱状，且分别连接于一对短杆两端以形成长方体形框架，每个长杆内沿其长度方向具有直四棱柱状空腔；

多个第一转杆，多个第一转杆平行于所述短杆且并排等间隔设置于所述框架中，任意相邻两个第一转杆间平行于第一转杆均设置一第二转杆，所述第一转杆的直径等于所述第二转杆的直径，多个第二转杆配合多个第一转杆共同形成使家禽立足的支撑面，每个第一转杆的两端、及每个第二转杆的两端均分别可旋转密封穿过所述长杆相对侧壁并位于所述空腔内，位于所述空腔内的一端与所述空腔内侧壁可旋转固定连接，其中，每个第一转杆位于其中一个空腔内的部分同轴设置有第一齿轮，多个第一齿轮周向共同啮合设置第一齿条，每个第二转杆位于另一个空腔内的部分同轴设置有第二齿轮，多个第二齿轮周向共同啮合设置第二齿条，每个第一转杆、及每个第二转杆沿其长度方向均同轴贯穿设有柱状通孔，穿过每个通孔均水平设置一固定杆，所述固定杆的端面为长轴水平设置的椭圆形，所述通孔的直径略大于所述固定杆端面的长轴，所述空腔内侧壁靠近每个固定杆的两端均对应设有用于容纳所述固定杆端部的容纳槽，以固定所述固定杆，所述空腔顶面高度略高于该空腔内所述第一齿条、或所述第二齿条上端面高度，所述空腔底面高度略低于该空腔内所述第一齿条、或所述第二齿条下端面高度；

多个清扫组件，贯穿第一转杆、及第二转杆位于框架之间的侧壁沿长杆长度方向均具有一长条状缺口，每个第一转杆、及每个第二转杆均对应设置一个清扫组件，所述清扫组件包括沿所述缺口内侧壁周向固设的导向框、位于所述导向框顶面的伸缩框、盖设于所述伸缩框顶面的盖板，其中，所述伸缩框包括多个由内至外依次可伸缩套设的框套，位于最外的框套底端与所述导向框顶面固接，位于最内的框套的顶端与所述盖板的底面固接，所述伸缩框侧壁内间隔竖直设置多个弹簧，所述盖板下方位于所述伸缩框内水平固接安装板，所述安装板远离所述盖板的一面沿远离该安装板的方向设有刷毛，其中，当所述缺口朝下设置时，所述导向框的最低端略低于所述缺口，所述盖板与所述固定杆外侧壁贴合，所述弹簧处于压缩状态，所述刷毛的最低端略高于所述缺口；当所述缺口水平设置时，所述刷毛端部距离所述缺口的距离大于任意相邻两个第一转杆和第二转杆之间的距离；

其中，其中一个第一转杆位于其所在空腔内的部分同轴设有一个第一从动轮，包含有第一从动轮的长杆顶面设置第一电机，所述第一电机的输出轴上设有第一主动轮，所述第一从动轮和所述第一主动轮之间皮带传动连接；

其中一个第二转杆位于其所在空腔内的部分同轴设有一个第二从动轮，包含有第二从动轮的长杆顶面设置第二电机，所述第二电机的输出轴上设有第二主动轮，所述第二从动轮和所述第二主动轮之间皮带传动连接。

优选的是，每个长杆相对侧壁沿该侧壁长度方向等间隔贯穿具有多个穿孔，每个穿孔内侧壁同轴设有轴承，所述第一转杆的端部、及所述第二转杆的端部穿过轴承以与所述长杆相对侧壁可旋转密封连接。

优选的是，所述空腔与所述穿孔相对侧壁沿该侧壁长度方向具有多个凹槽，多个凹槽与多个穿孔一一同轴对应设置，所述凹槽为纵向截面为T形的槽体，所述第一转杆的端部、及所述第二转杆的端部均具有与所述凹槽相匹配的凸块，以使所述第一转杆位于空腔内的端部、及所述第二转杆位于所述空腔内的端部与所述空腔内侧壁可旋转固定连接；

所述容纳槽的开口端位于所述凹槽的底面上，所述容纳槽为开口为椭圆形的槽体。

优选的是，任意相邻第一转杆和第二转杆之间的距离为1-1.2cm。

优选的是，所述第一转杆位于其上缺口的正上方、所述第二转杆位于其上缺口的正上方均向下凹陷形成水平面，当所述第一转杆的缺口、及所述第二转杆的缺口均朝下设置时，所述第一转杆的水平面和所述第二转杆的水平面共平面设置。

优选的是，所述第一转杆和所述第二转杆的直径为1-1.5cm。

优选的是，所述的双电机驱动自动刷洗式养殖床，还包括：控制器，所述控制器分别与第一电机和第二电机连接，一次清洗过程所述控制器设置为：

S1、控制第一电机正转至使第一转杆的缺口水平设置后关闭第一电机；

S2、控制第二电机正转至使第二电机的缺口下端与所述第一转杆的缺口上端位于同一水平面后，控制第二电机反转至使第二电机的缺口上端与所述第一转杆的缺口下端位于同一水平面；

S3、重复步骤S2预设次数后，控制第二电机正转至使第二转杆的缺口水平设置后关闭第二电机；

S4、控制第一电机正转至使第一电机的缺口下端与所述第二转杆的缺口上端位于同一水平面后，控制第一电机反转至使第一电机的缺口上端与所述第二转杆的缺口下端位于同一水平面；

S5、重复步骤S4预设次数后，控制第二电机反转至使第二转杆的缺口朝下设置后关闭第二电机，控制第一电机反转至使第一转杆的缺口朝下设置后关闭第一电机。

本发明至少包括以下有益效果：

第一、一对长杆和一对短杆配合形成与饲养空间周向匹配的框架，便于养殖床的安装固定，多个第一转杆和多个第二转杆并排设置形成供羊立足的支撑面，以使支撑面呈波浪状，便于粪便聚集而通过相邻第一转杆和第二转杆之间的缝隙。

第二、多个第一转杆均设置第一齿轮配合第一齿条的设置实现第一转杆的转动连接，多个第二转杆均设置第二齿轮配合第二齿条的设置实现第二转杆的转动连接，其中第一转杆缺口水平设置时，第二转杆的转动实现对第二转杆的清扫工作，第二转杆缺口水平设置时，第一转杆的转动实现对第一转杆的清扫工作，进而双电机的设置实现第一转杆和第二转杆的自清洗，进一步通过空腔的顶面和底面高度的设置使其配合第一齿条、或第二齿条运行提供固定空间，提高第一齿条和第二齿条运行稳定性。

第三、缺口形成使清扫组件上下伸缩活动的空间，导向框给予伸缩框支撑，弹簧在伸缩框内处于压缩状态，以使伸缩框带动盖板与所述固定杆抵接，固定杆为纵向截面为椭圆形的杆体，盖板在第一转杆、或第二转杆的带动下沿固定杆转动，从而调节刷毛凸出于缺口的距离，以使当所述缺口水平设置时，所述刷毛端部距离所述缺口的距离大于任意相邻两个转杆之间的距离，从而自动清洗自我刷洗连通饲养空间和收集空间的缝隙，有效避免羊粪聚体堵塞该缝隙。

第四、水平面的设置实现波浪形支撑面的同时，波浪的峰端水平设置，为羊生活提供一个更为平坦的支撑面，同时不影响粪便的下落。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明其中一种技术方案所述双电机驱动自动刷洗式养殖床的结构示意图；

图2为本发明其中一种技术方案所述第一齿轮和第一齿条的结构示意图；

图3为本发明其中一种技术方案所述第二齿轮和第二齿条的结构示意图；

图4为本发明其中一种技术方案所述清扫组件的结构示意图；

图5为本发明其中一种技术方案所述清扫组件的结构示意图；

图6为本发明其中一种技术方案所述第一转杆的结构示意图；

图7为本发明其中一种技术方案所述第一从动轮、第一电机、及第一主动轮的结构示意图；

图8为本发明其中一种技术方案所述空腔的结构示意图。

附图标记为：框架1；短杆10；长杆11；空腔12；容纳槽13；穿孔14；第一转杆2；第一齿轮20；第一齿条21；第二转杆3；第二齿轮30；第二齿条31；支撑面4；通孔5；固定杆50；缺口6；清扫组件7；导向框70；伸缩框71；盖板72；弹簧73；安装板74；刷毛75；第一从动轮8；第一电机80；第一主动轮81；皮带82；凹槽9；凸块90。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-8所示，本发明提供一种双电机驱动自动刷洗式养殖床，包括：

一对短杆10，一对短杆10水平设置且彼此平行；

一对长杆11，一对长杆11均为直四棱柱状，且分别连接于一对短杆10两端以形成长方体形框架1，每个长杆11内沿其长度方向具有直四棱柱状空腔12；

多个第一转杆2，多个第一转杆2平行于所述短杆10且并排等间隔设置于所述框架1中，任意相邻两个第一转杆2间平行于第一转杆2均设置一第二转杆3，所述第一转杆2的直径等于所述第二转杆3的直径，多个第二转杆3配合多个第一转杆2共同形成使家禽立足的支撑面4，任意相邻的第一转杆2和第二转杆3之间的距离相等，每个第一转杆2的两端、及每个第二转杆3的两端均分别可旋转密封穿过所述长杆11相对侧壁并位于所述空腔12内，位于所述空腔12内的一端与所述空腔12内侧壁(远离所述长杆11相对侧壁的内侧壁)可旋转固定连接，其中，每个第一转杆2位于其中一个空腔12内的部分同轴设置有第一齿轮20，即第一转杆2与位于其上的第一齿轮20同轴设置，第二转杆3与位于其上的第二齿轮30同轴设置，且多个第一齿轮20、及多个第二齿轮30均规格相同，多个第一齿轮20周向共同啮合设置第一齿条21，第一齿条21和第二齿条31为短边呈对称弧形的长方体状，每个第二转杆3位于另一个空腔12内的部分同轴设置有第二齿轮30，多个第二齿轮30周向共同啮合设置第二齿条31，每个第一转杆2、及每个第二转杆3沿其长度方向均同轴贯穿设有柱状通孔5，穿过每个通孔5均水平设置一固定杆50，所述固定杆50的端面为长轴水平设置的椭圆形，即所述固定杆50为纵向截面为椭圆形的杆体，所述通孔5的直径略大于所述固定杆50端面的长轴，所述空腔12内侧壁靠近每个固定杆50的两端均对应设有用于容纳所述固定杆50端部的容纳槽13，以固定所述固定杆50，即所述容纳槽13的纵向截面为与所述固定杆50相匹配的椭圆形，所述固定杆50的端部设于容纳槽13内，以固定固定杆50，所述空腔12顶面高度略高于该空腔12内所述第一齿条21、或所述第二齿条31上端面高度，如若该空腔12内放置的为第一齿条21，侧该空腔12的高度略高于该空腔12内所述第一齿条21上端面高度，如若该空腔12内放置的为第二齿条31，侧该空腔12的高度略高于该空腔12内所述第二齿条31上端面高度，所述空腔12底面高度略低于该空腔12内所述第一齿条21、或所述第二齿条31下端面高度，同上，空腔12的顶面和底面高度的设置便于第一齿条21、及第二齿条31运行稳定性；

多个清扫组件7，分别贯穿第一转杆2、及第二转杆3位于框架1之间的侧壁沿长杆11长度方向均具有一长条状缺口6，每个第一转杆2、及每个第二转杆3均对应设置一个清扫组件7，所述清扫组件7包括沿所述缺口6内侧壁周向固设的导向框70、位于所述导向框70顶面(端)的伸缩框71、盖设于所述伸缩框71顶面的盖板72，其中，所述伸缩框71包括多个由内至外依次可伸缩套设的框套，多个框套间可伸缩固定连接，具体可为：相连接的两个框套的端部，其中外框套的上端部向内缩合形成供内框套上下移动的环形缩口，内框套的下端部向外延伸形成环状挡板，环形挡板并不能通过环形缩口，位于最外的框套底端与所述导向框70顶面固接，位于最内的框套的顶端与所述盖板72的底面固接，所述伸缩框71侧壁内间隔竖直设置多个弹簧73，每个弹簧73的顶端与位于最内的框套的顶端抵接，底端与位于最外的框套的底端抵接，所述盖板72下方位于所述伸缩框71内水平固接安装板74，所述安装板74远离所述盖板72的一端面(当缺口6朝下设置时，该端面水平设置)沿远离该安装板74的方向设有刷毛75，所述导向框70的一端凸出于所述缺口6，即当所述缺口6朝下设置时，所述导向框70的最低端略低于所述缺口6，其中，当所述缺口6朝下设置时，所述盖板72与所述固定杆50外侧壁贴合，所述弹簧73处于压缩状态，所述刷毛75的最低端略高于所述缺口6；当所述缺口6水平设置时，所述刷毛75端部距离所述缺口6的距离大于任意相邻两个第一转杆2和第二转杆3之间的距离；

其中，其中一个第一转杆2位于其所在空腔12内的部分同轴设有一个第一从动轮8，包含有第一从动轮8的长杆11顶面设置第一电机80，所述第一电机80的输出轴上设有第一主动轮81，所述第一从动轮8和所述第一主动轮81之间皮带82传动连接；

其中一个第二转杆3位于其所在空腔12内的部分同轴设有一个第二从动轮，包含有第二从动轮的长杆11顶面设置第二电机，所述第二电机的输出轴上设有第二主动轮，所述第二从动轮和所述第二主动轮之间皮带82传动连接。

在这种技术方案中，短杆10与与其相邻的第一转杆2之间的距离不大于(优选等于)任意相邻第一转杆2和第二转杆3之间的距离，所述短杆10优选直四棱柱状，且短杆10的顶面与所述长杆11的顶面均水平设置且在同一水平面，第一电机80和第二电机均为断电制动电机，即不通电时电机的输出轴是不可转动的，每个第一转杆2的两端、及每个第二转杆3的两端分别可旋转密封穿过所述长杆11相对侧壁的方式可以为轴承连接、或者覆设橡胶层并配合通过孔径大小调控，位于所述空腔12内的一端与所述空腔12内侧壁可旋转固定连接，可旋转固定连接具体可通过槽体和滑块配合实现，空腔12的顶面水平设置，任意相邻第一转杆2和第二转杆3之间的间隔应大于常规羊粪粒径以使羊粪穿过，但是小于羊蹄(饲养羊)周向面直径，以不使羊蹄卡设，所述第一转杆2和第二转杆3均垂直于所述长杆11的相对侧壁设置，使用过程中，羊舍内部饲养羊的空间为与所述框架1外侧壁相适配的长方体形，所述框架1外侧壁沿周向水平架设于羊舍，以将羊舍分隔为位于支撑面4上方的饲养空间、及位于支撑面4下方的收集空间，当羊生活于饲养空间时，所述缺口6竖直朝下设置，所述第一转杆2和所述第二转杆3配合形成用于使羊立足的支撑面4，羊粪便通过相邻第一转杆2和相邻第二转杆3之间的空隙落入收集空间，当需要清洗转杆时，驱逐使羊离开饲养空间，控制第一电机80正转至使第一转杆2的缺口6水平设置后关闭第一电机80，第一转杆2定位不动，控制第二电机正转至使第二电机的缺口6下端与所述第一转杆2的缺口6上端位于同一水平面后，控制第二电机反转至使第二电机的缺口6上端与所述第一转杆2的缺口6下端位于同一水平面，重复上述控制第二电机的操作数次后，实现对第二转杆3的清洗操作，控制第二电机正转至使第二转杆3的缺口6水平设置后关闭第二电机，第二转杆3处于定位不动状态，控制第一电机80正转至使第一电机80的缺口6下端与所述第二转杆3的缺口6上端位于同一水平面后，控制第一电机80反转至使第一电机80的缺口6上端与所述第二转杆3的缺口6下端位于同一水平面，重复上述控制第一电机80的操作数次后，实现对第一转杆2的清洗操作(此时应当注意，位于端部的两个第一转杆2中的一个第一转杆2是未被清洗的，可选择人工单独清洗，或者调整第二转杆3缺口6的朝向，实现对未清洗的第一转杆2的清洗)，控制第二电机反转至使第二转杆3的缺口6朝下设置后关闭第二电机，控制第一电机80反转至使第一转杆2的缺口6朝下设置后关闭第一电机80，形成使羊立足的支撑面4，在进行上述操作时，根据需要配合水洗，实现清扫工作。采用该技术方案，第一、一对长杆11和一对短杆10配合形成与饲养空间周向匹配的框架1，便于养殖床的安装固定，多个第一转杆2和多个第二转杆3并排设置形成供羊立足的支撑面4，以使支撑面4呈波浪状，便于粪便聚集而通过相邻第一转杆2和第二转杆3之间的缝隙；第二、多个第一转杆2均设置第一齿轮20配合第一齿条21的设置实现第一转杆2的转动连接，多个第二转杆3均设置第二齿轮30配合第二齿条31的设置实现第二转杆3的转动连接，其中第一转杆2缺口6水平设置时，第二转杆3的转动实现对第二转杆3的清扫工作，第二转杆3缺口6水平设置时，第一转杆2的转动实现对第一转杆2的清扫工作，进而双电机的设置实现第一转杆2和第二转杆3的自清洗，进一步通过空腔12的顶面和底面高度的设置使其配合第一齿条21、或第二齿条31运行提供固定空间，提高第一齿条21和第二齿条31运行稳定性；第三、缺口6形成使清扫组件7上下伸缩活动的空间，导向框70给予伸缩框71支撑，弹簧73在伸缩框71内处于压缩状态，以使伸缩框71带动盖板72与所述固定杆50抵接，固定杆50为纵向截面为椭圆形的杆体，盖板72在第一转杆2、或第二转杆3的带动下沿固定杆50转动，从而调节刷毛75凸出于缺口6的距离，以使当所述缺口6水平设置时，所述刷毛75端部距离所述缺口6的距离大于任意相邻两个转杆之间的距离，从而自动清洗自我刷洗连通饲养空间和收集空间的缝隙，有效避免羊粪聚体堵塞该缝隙。

在另一种技术方案中，每个长杆11相对侧壁沿该侧壁长度方向等间隔贯穿具有多个穿孔14，每个穿孔14内侧壁同轴设有轴承，所述第一转杆2的端部、及所述第二转杆3的端部穿过轴承以与所述长杆11相对侧壁可旋转密封连接，采用该技术方案，过轴承实现第一转杆2、或第二转杆3与长杆11侧壁的可旋转密封连接。

在另一种技术方案中，所述空腔12与所述穿孔14相对侧壁沿该侧壁长度方向具有多个凹槽9，多个凹槽9与多个穿孔14一一同轴对应设置，所述凹槽9为纵向截面为T形的槽体，所述第一转杆2的端部、及所述第二转杆3的端部均具有与所述凹槽9相匹配的凸块90，以使所述第一转杆2位于空腔12内的端部、及所述第二转杆3位于所述空腔12内的端部与所述空腔12内侧壁可旋转固定连接；

所述容纳槽13的开口端位于所述凹槽9的底面上，所述容纳槽13为开口为椭圆形的槽体，采用该技术方案，实现使固定杆50相对于长杆11固定，且不影响第一转杆2或第二转杆3的转动，以使固定杆50为对应第一转杆2、或第二转杆3内设置的清扫组件7提供限位控制的作用。

在另一种技术方案中，任意相邻第一转杆2和第二转杆3之间的距离为1-1.2cm，采用该技术方案，1-1.2cm的设置适合使任意相邻第一转杆2和第二转杆3之间的间隔应大于常规羊粪粒径以使羊粪穿过，但是小于羊蹄周向面直径，以不使羊蹄卡设。

在另一种技术方案中，所述第一转杆2位于其上缺口6的正上方、所述第二转杆3位于其上缺口6的正上方均向下凹陷形成水平面，当所述第一转杆2的缺口6、及所述第二转杆3的缺口6均朝下设置时，所述第一转杆2的水平面和所述第二转杆3的水平面共平面设置，采用该技术方案，实现波浪形支撑面4的同时，波浪的峰端水平设置，为羊生活提供一个更为平坦的支撑面4，同时不影响粪便的下落。

在另一种技术方案中，所述第一转杆2和所述第二转杆3的直径为1-1.5cm，采用该技术方案，通过第一转杆2、第二转杆3大小的设置控制支撑面4波浪大小，以实现简化一定空间杆体个数的同时，满足羊群舒适度。

在另一种技术方案中，所述的双电机驱动自动刷洗式养殖床，还包括：控制器，所述控制器分别与第一电机80和第二电机连接，以控制第一电机80、或第二电机转动、及转动方位，一次清洗过程所述控制器设置为：

S1、控制第一电机80正转至使第一转杆2的缺口6水平设置后关闭第一电机80；

S2、控制第二电机正转至使第二电机的缺口6下端与所述第一转杆2的缺口6上端位于同一水平面后，控制第二电机反转至使第二电机的缺口6上端与所述第一转杆2的缺口6下端位于同一水平面；

S3、重复步骤S2预设次数后，该预设次数为可实现清洗第一转杆2的次数，控制第二电机正转至使第二转杆3的缺口6水平设置后关闭第二电机；

S4、控制第一电机80正转至使第一电机80的缺口6下端与所述第二转杆3的缺口6上端位于同一水平面后，控制第一电机80反转至使第一电机80的缺口6上端与所述第二转杆3的缺口6下端位于同一水平面；

S5、重复步骤S4预设次数后，该预设次数为可实现清洗第一转杆2的次数，控制第二电机反转至使第二转杆3的缺口6朝下设置后关闭第二电机，控制第一电机80反转至使第一转杆2的缺口6朝下设置后关闭第一电机80，采用该技术方案，实现电动自动机械控制，减轻人工。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明双电机驱动自动刷洗式养殖床的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.双电机驱动自动刷洗式养殖床，其特征在于，包括：

一对短杆，一对短杆水平设置且彼此平行；

一对长杆，一对长杆均为直四棱柱状，且分别连接于一对短杆两端以形成长方体形框架，每个长杆内沿其长度方向具有直四棱柱状空腔；

多个第一转杆，多个第一转杆平行于所述短杆且并排等间隔设置于所述框架中，任意相邻两个第一转杆间平行于第一转杆均设置一第二转杆，所述第一转杆的直径等于所述第二转杆的直径，多个第二转杆配合多个第一转杆共同形成使家禽立足的支撑面，每个第一转杆的两端、及每个第二转杆的两端均分别可旋转密封穿过所述长杆相对侧壁并位于所述空腔内，位于所述空腔内的一端与所述空腔内侧壁可旋转固定连接，其中，每个第一转杆位于其中一个空腔内的部分同轴设置有第一齿轮，多个第一齿轮周向共同啮合设置第一齿条，每个第二转杆位于另一个空腔内的部分同轴设置有第二齿轮，多个第二齿轮周向共同啮合设置第二齿条，每个第一转杆、及每个第二转杆沿其长度方向均同轴贯穿设有柱状通孔，穿过每个通孔均水平设置一固定杆，所述固定杆的端面为长轴水平设置的椭圆形，所述通孔的直径略大于所述固定杆端面的长轴，所述空腔内侧壁靠近每个固定杆的两端均对应设有用于容纳所述固定杆端部的容纳槽，以固定所述固定杆，所述空腔顶面高度略高于该空腔内所述第一齿条、或所述第二齿条上端面高度，所述空腔底面高度略低于该空腔内所述第一齿条、或所述第二齿条下端面高度；

多个清扫组件，贯穿第一转杆、及第二转杆位于框架之间的侧壁沿长杆长度方向均具有一长条状缺口，每个第一转杆、及每个第二转杆均对应设置一个清扫组件，所述清扫组件包括沿所述缺口内侧壁周向固设的导向框、位于所述导向框顶面的伸缩框、盖设于所述伸缩框顶面的盖板，其中，所述伸缩框包括多个由内至外依次可伸缩套设的框套，位于最外的框套底端与所述导向框顶面固接，位于最内的框套的顶端与所述盖板的底面固接，所述伸缩框侧壁内间隔竖直设置多个弹簧，所述盖板下方位于所述伸缩框内水平固接安装板，所述安装板远离所述盖板的一面沿远离该安装板的方向设有刷毛，当所述缺口朝下设置时，所述导向框的最低端略低于所述缺口，所述盖板与所述固定杆外侧壁贴合，所述弹簧处于压缩状态，所述刷毛的最低端略高于所述缺口；当所述缺口水平设置时，所述刷毛端部距离所述缺口的距离大于任意相邻两个第一转杆和第二转杆之间的距离；

其中，其中一个第一转杆位于其所在空腔内的部分同轴设有一个第一从动轮，包含有第一从动轮的长杆顶面设置第一电机，所述第一电机的输出轴上设有第一主动轮，所述第一从动轮和所述第一主动轮之间皮带传动连接；

其中一个第二转杆位于其所在空腔内的部分同轴设有一个第二从动轮，包含有第二从动轮的长杆顶面设置第二电机，所述第二电机的输出轴上设有第二主动轮，所述第二从动轮和所述第二主动轮之间皮带传动连接。

2.如权利要求1所述的双电机驱动自动刷洗式养殖床，其特征在于，每个长杆相对侧壁沿该侧壁长度方向等间隔贯穿具有多个穿孔，每个穿孔内侧壁同轴设有轴承，所述第一转杆的端部、及所述第二转杆的端部穿过轴承以与所述长杆相对侧壁可旋转密封连接。

3.如权利要求2所述的双电机驱动自动刷洗式养殖床，其特征在于，所述空腔与所述穿孔相对侧壁沿该侧壁长度方向具有多个凹槽，多个凹槽与多个穿孔一一同轴对应设置，所述凹槽为纵向截面为T形的槽体，所述第一转杆的端部、及所述第二转杆的端部均具有与所述凹槽相匹配的凸块，以使所述第一转杆位于空腔内的端部、及所述第二转杆位于所述空腔内的端部与所述空腔内侧壁可旋转固定连接；

所述容纳槽的开口端位于所述凹槽的底面上，所述容纳槽为开口为椭圆形的槽体。

4.如权利要求3所述的双电机驱动自动刷洗式养殖床，其特征在于，任意相邻第一转杆和第二转杆之间的距离为1-1.2cm。

5.如权利要求4所述的双电机驱动自动刷洗式养殖床，其特征在于，所述第一转杆位于其上缺口的正上方、所述第二转杆位于其上缺口的正上方均向下凹陷形成水平面，当所述第一转杆的缺口、及所述第二转杆的缺口均朝下设置时，所述第一转杆的水平面和所述第二转杆的水平面共平面设置。

6.如权利要求4所述的双电机驱动自动刷洗式养殖床，其特征在于，所述第一转杆和所述第二转杆的直径为1-1.5cm。

7.如权利要求1所述的双电机驱动自动刷洗式养殖床，其特征在于，还包括：控制器，所述控制器分别与第一电机和第二电机连接，一次清洗过程所述控制器设置为：

S1、控制第一电机正转至使第一转杆的缺口水平设置后关闭第一电机；

S2、控制第二电机正转至使第二电机的缺口下端与所述第一转杆的缺口上端位于同一水平面后，控制第二电机反转至使第二电机的缺口上端与所述第一转杆的缺口下端位于同一水平面；

S3、重复步骤S2预设次数后，控制第二电机正转至使第二转杆的缺口水平设置后关闭第二电机；

S4、控制第一电机正转至使第一电机的缺口下端与所述第二转杆的缺口上端位于同一水平面后，控制第一电机反转至使第一电机的缺口上端与所述第二转杆的缺口下端位于同一水平面；

S5、重复步骤S4预设次数后，控制第二电机反转至使第二转杆的缺口朝下设置后关闭第二电机，控制第一电机反转至使第一转杆的缺口朝下设置后关闭第一电机。