CN109194946A - 数据处理方法及装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

数据处理方法及装置、电子设备及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN109194946A
CN109194946A CN201811161715.XA CN201811161715A CN109194946A CN 109194946 A CN109194946 A CN 109194946A CN 201811161715 A CN201811161715 A CN 201811161715A CN 109194946 A CN109194946 A CN 109194946A
Authority
CN
China
Prior art keywords
hdr
acquisition
images
function
terminal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811161715.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN109194946B (zh
Inventor
夏炀
张涛
唐凯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Original Assignee
Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd filed Critical Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Priority to CN201811161715.XA priority Critical patent/CN109194946B/zh
Publication of CN109194946A publication Critical patent/CN109194946A/zh
Priority to EP19866417.9A priority patent/EP3843386B1/en
Priority to PCT/CN2019/100842 priority patent/WO2020063179A1/zh
Priority to US17/200,177 priority patent/US11631217B2/en
Application granted granted Critical
Publication of CN109194946B publication Critical patent/CN109194946B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • G06T5/92—
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/71—Circuitry for evaluating the brightness variation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/741—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by increasing the dynamic range of the image compared to the dynamic range of the electronic image sensors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
    • H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10016—Video; Image sequence
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10024—Color image
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10028—Range image; Depth image; 3D point clouds
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10141—Special mode during image acquisition
    • G06T2207/10144—Varying exposure
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20—Special algorithmic details
    • G06T2207/20172—Image enhancement details
    • G06T2207/20208—High dynamic range [HDR] image processing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30168—Image quality inspection
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/10—Protocols in which an application is distributed across nodes in the network

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
  • Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)

Abstract

本发明实施例提供一种数据处理方法及装置、MEC服务器及存储介质。所述数据处理方法包括：包括：确定当前采集场景是否满足高动态范围图像HDR采集功能开启条件；若所述当前采集场景满足所述HDR采集功能开启条件，自动开启HDR采集功能；基于所述HDR采集功能，在一帧三维视频数据的采集时间内利用不同的曝光量采集至少两个二维2D图像；其中，至少两个所述2D图像满足质量条件的2D图像，用于供移动边缘计算MEC服务器建立三维视频。

Description

数据处理方法及装置、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及信息技术领域但不限于技术信息技术领域，尤其涉及一种数据处理方法及装置、电子设备及存储介质。
背景技术
三维视频建模的过程中，可能需要同时采集二维(2D)图像和深度图像。但是在相关技术中发现，基于这种2D图像和深度图像进行三维建模的过程中，很容易出现建模失败或者建模异常。
发明内容
本发明实施例提供了种一种数据处理方法及装置、MEC服务器及存储介质。
一种数据处理方法，应用于终端中，包括：
确定当前采集场景是否满足高动态范围图像HDR采集功能开启条件；
若所述当前采集场景满足所述HDR采集功能开启条件，自动开启HDR采集功能；
基于所述HDR采集功能，在一帧三维视频数据的采集时间内利用不同的曝光量采集至少两个二维2D图像；其中，至少两个所述2D图像满足质量条件的2D图像，用于供移动边缘计算MEC服务器建立三维视频。
基于上述方案，所述方法还包括：
将至少两个所述2D图像发送给所述MEC服务器，其中，至少两个所述2D图像，用于供所述MEC服务器选择满足所述质量条件的2D图像建立三维视频。
基于上述方案，所述方法还包括：
从所述至少两张2D图像中选择满足所述质量条件所述2D图像，传输给所述MEC服务器。
基于上述方案，所述确定当前采集场景是否满足高动态范围图像HDR采集功能开启条件，包括：
若从所述MEC服务器接收到所述HDR采集功能的开启提示，确定所述当前采集场景满足所述HDR采集功能开启条件。
基于上述方案，所述确定当前采集场景是否满足高动态范围图像HDR采集功能开启条件，包括：
获取当前采集场景的环境光照信息；
若所述环境光照信息表明环境光照位于预定范围外，确定所述当前采集场景满足所述HDR采集功能开启条件。
基于上述方案，所述基于所述HDR采集功能，在一帧三维视频数据的采集时间内利用不同的曝光量采集至少两个二维2D图像，包括：
基于所述HDR采集功能，在一帧三维视频数据的采集时间内，利用相同尺寸的曝光孔径且不同曝光时间采集至少两个所述2D图像；
或者，
基于所述HDR采集功能，在一帧三维视频数据的采集时间内，利用不同尺寸曝光的孔径且相同的曝光时间采集至少两个所述2D图像。
一种数据处理装置，应用于终端中，包括：
第一确定模块，用于确定当前采集场景是否满足高动态范围图像HDR采集功能开启条件；
开启模块，用于若所述当前采集场景满足所述HDR采集功能开启条件，自动开启HDR采集功能；
采集模块，用于基于所述HDR采集功能，在一帧三维视频数据的采集时间内利用不同的曝光量采集至少两个二维2D图像，其中，其中，至少两个所述2D图像中满足质量条件的2D图像，用于供MEC服务器建立三维视频。
基于上述方案，所述装置还包括：
第一发送模块，用于将至少两个所述2D图像发送给所述MEC服务器，其中，至少两个所述2D图像，用于供所述MEC服务器选择满足所述质量条件的2D图像建立三维视频。
基于上述方案，所述装置还包括：
第一选择模块，用于将至少两个所述2D图像发送给所述MEC服务器，其中，至少两个所述2D图像，用于供所述MEC服务器选择满足所述质量条件的2D图像建立三维视频。
基于上述方案，所述第一确定模块，用于若从所述MEC服务器接收到所述HDR采集功能的开启提示，确定所述当前采集场景满足所述HDR采集功能开启条件。
基于上述方案，所述第一确定模块，还用于获取当前采集场景的环境光照信息；若所述环境光照信息表明环境光照位于预定范围外，确定所述当前采集场景满足所述HDR采集功能开启条件。
基于上述方案，所述采集模块，具体用于基于所述HDR采集功能，在一帧三维视频数据的采集时间内，利用相同尺寸的曝光孔径且不同曝光时间采集至少两个所述2D图像；或者，基于所述HDR采集功能，在一帧三维视频数据的采集时间内，利用不同尺寸曝光的孔径且相同的曝光时间采集至少两个所述2D图像。
一种数据处理装置，包括：
第二确定模块，用于确定是否满足终端的高动态范围图像HDR采集功能开启条件；
提示模块，用于若满足所述开启HDR采集功能的条件，向终端发送所述HDR采集功能的开启提示。
基于上述方案，所述装置还包括：
第二发送模块，还用于在确定是否满足终端的高动态范围图像HDR采集功能开启条件之前，从所述终端接收三维视频数据；
建模模块，用于基于所述三维视频数据建立三维视频
所述第二确定模块，包括：
第一确定子模块，用于确定所述三维视频中目标是否异常；
第二确定子模块，用于若所述目标异常，确定满足所述终端的HDR采集功能开启条件。
基于上述方案，所述装置还包括：
接收模块，用于接收终端基于所述HDR采集功能采集的三维视频数据，其中，一帧所述三维视频数据包括：至少两个基于所述HDR采集功能采集的至少两个2D图像；
建模模块，用于从至少两个所述2D图像中选择满足质量条件的所述2D图像，构建三维视频。
一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现应用于终端或MEC服务器中任一项所述数据处理方法的步骤。
一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机指令，其特征在于，所述处理器执行所述指令时实现应用于终端或MEC服务器中任一项所述数据处理方法的步骤。
本发明实施例提供的技术方案，在构建三维视频时，为在满足HDR采集功能开启条件时自动开启HDR采集功能，从而会在一帧三维视频数据中采集至少两个2D图像，如此可以在一帧三维视频数据中选择一个作为满足质量条件的2D图像进行三维建模；如此，减少一帧三维视频数据仅包括一个2D图像时因为该2D图像不满足质量条件导致的建模失败或者建模效果差的问题，从而提升了三维视频建立的成功率及精准度。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种数据传输方法应用的系统架构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图；
图3A为本发明实施例提供的另一种数据处理方法的流程示意图；
图3B为本发明实施例提供的再一种数据处理方法的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的又一种数据处理方法的流程示意图；
图5为本发明实施例提供的再一种数据处理方法的流程示意图
图6为本发明实施例提供的一种数据处理装置的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的另一种数据处理装置的结构示意图
图8为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
在对本发明实施例的技术方案进行详细说明之前，首先对本发明实施例的数据处理方法应用的系统架构进行简单说明。本发明实施例的数据处理方法应用于三维视频数据的相关业务，该业务例如是三维视频数据分享的业务，或者基于三维视频数据的直播业务等等。在这种情况下，由于三维视频数据的数据量较大，分别传输的深度数据和二维视频数据在数据传输过程中需要较高的技术支持，因此需要移动通信网络具有较快的数据传输速率，以及较稳定的数据传输环境。
图1为本发明实施例的数据传输方法应用的系统架构示意图；如图1所示，系统可包括终端、基站、MEC服务器、业务处理服务器、核心网和互联网(Internet)等；MEC服务器与业务处理服务器之间通过核心网建立高速通道以实现数据同步。
以图1所示的两个终端交互的应用场景为例，MEC服务器A为部署于靠近终端A(发送端)的MEC服务器，核心网A为终端A所在区域的核心网；相应的，MEC服务器B为部署于靠近终端B(接收端)的MEC服务器，核心网B为终端B所在区域的核心网；MEC服务器A和MEC服务器B可与业务处理服务器之间分别通过核心网A和核心网B建立高速通道以实现数据同步。
其中，终端A发送的三维视频数据传输到MEC服务器A后，由MEC服务器A通过核心网A将数据同步至业务处理服务器；再由MEC服务器B从业务处理服务器获取终端A发送的三维视频数据，并发送至终端B进行呈现。
这里，如果终端B与终端A通过同一个MEC服务器来实现传输，此时终端B和终端A直接通过一个MEC服务器实现三维视频数据的传输，不需要业务处理服务器的参与，这种方式称为本地回传方式。具体地，假设终端B与终端A通过MEC服务器A实现三维视频数据的传输，终端A发送的三维视频数据传输到MEC服务器A后，由MEC服务器A发送三维视频数据至终端B进行呈现。
这里，终端可基于网络情况、或者终端自身的配置情况、或者自身配置的算法选择接入4G网络的演进型基站(eNB)，或者接入5G网络的下一代演进型基站(gNB)，从而使得eNB通过长期演进(Long Term Evolution，LTE)接入网与MEC服务器连接，使得gNB通过下一代接入网(NG-RAN)与MEC服务器连接。
这里，MEC服务器部署于靠近终端或数据源头的网络边缘侧，所谓靠近终端或者靠近数据源头，不仅是逻辑位置上，还在地理位置上靠近终端或者靠近数据源头。区别于现有的移动通信网络中主要的业务处理服务器部署于几个大城市中，MEC服务器可在一个城市中部署多个。例如在某写字楼中，用户较多，则可在该写字楼附近部署一个MEC服务器。
其中，MEC服务器作为具有融合网络、计算、存储、应用核心能力的边缘计算网关，为边缘计算提供包括设备域、网络域、数据域和应用域的平台支撑。其联接各类智能设备和传感器，就近提供智能联接和数据处理业务，让不同类型的应用和数据在MEC服务器中进行处理，实现业务实时、业务智能、数据聚合与互操作、安全与隐私保护等关键智能服务，有效提升业务的智能决策效率。
如图2所示，本实施例提供一种数据处理方法，应用于移动边缘计算MEC服务器中，包括：
步骤201：确定当前采集场景是否满足高动态范围图像HDR采集功能开启条件；
步骤202：若所述当前采集场景满足所述HDR采集功能开启条件，自动开启HDR采集功能；
步骤203：基于所述HDR采集功能，在一帧三维视频数据的采集时间内利用不同的曝光量采集至少两个二维2D图像，其中，至少两个所述2D图像满足质量条件的2D图像，用于供移动边缘计算MEC服务器建立三维视频。
所述三维视频数据包括：2D图像及深度图像。其中，所述2D图像中包含颜色像素。所述颜色像素的像素值为颜色值。例如，所述颜色值是红/绿/蓝(RGB)值或者是明亮度/色度/浓度(YUV)值。
所述深度图像包含深度像素，所述深度像素的像素值为深度值。所述三维视频数据及深度图像可以在三维图像空间内搭建出三维图像。
在一些实施例中，所述二维图像和深度图像的图像尺寸是一致，例如，所述二维图像和深度图像所包含的像素均为W*H个；W表示第一方向上包括的像素个数，H表示第二方向上包括的像素个数。W和H均为正整数。
在一些实施例中，所述二维图像和所述深度图像，可为同一个时刻采集的两个图像；为了减少数据量，所述二维图像和所述深度图像的图像尺寸，满足预设关系。例如，深度图像所包含的像素为W*H个，深度图像包含的像素为(W/a)*(H/b)。如此，一个深度像素对应了a*b个颜色像素。在进行三维视频搭建时，可以根据一个深度像素的像素值应用于a*b个相邻颜色像素的像素值。譬如，(W/a)*(H/b)等于(W/2)*(H/2)。如此，一个深度像素对应了4个颜色像素。在进行三维视频搭建时，可以根据一个深度像素的像素值应用于4个相邻颜色像素的像素值；如此，就减少了深度图像的图像数据量。由于通常一个物体相邻的很小区域内的凹凸感是基本上一致的，故若深度图像的图像尺寸小于所述二维图像的图像尺寸，也可以维持较高精度的三维视频的还原和搭建；同时减少的终端和MEC服务器需要交互的数据量和/或MEC服务器需要处理的数据量。
在一些实施例中，在生成图像尺寸小于所述二维图像时，可具有以下方式中的至少一种：直接利用所述深度图像的图像尺寸采集所述深度图像；利用所述二维图像的图像尺寸采集原始深度图像；再根据深度图像的图像尺寸，根据相邻的a*b个像素的像素值生成所述深度图像。例如，根据相邻的a*b个像素值的均值或中值生成所述深度图像。
在实施例中，为了节省终端的功耗及资源，终端默认是HDR采集功能默认是关闭的，但是在采集三维视频数据时，HDR会自动确定是否满足开启HDR采集功能开启条件。
若当前采集场景满足所述HDR采集功能开启条件，则会自动开启HDR采集功能。若一旦开启HDR采集功能，则终端会一帧三维视频数据的采集时间内以不同的曝光量采集多个2D图像；如此，会获得不同曝光程度的多个2D图像。
如此，在三维视频时，可以从多张2D图像中选择满足当前三维视频建模需求的一张构建三维视频；从而减少三维视频建模失败的概率或精准度差的问题，提升三维视频建模的成功率及精准度。
在一些实施例中，如图3A所示，所述方法还包括：
步骤2041：将至少两个所述2D图像发送给所述MEC服务器，其中，至少两个所述2D图像，用于供所述MEC服务器选择满足所述质量条件的2D图像建立三维视频。
如此，将采集的多张2D图像均发送给MEC服务器，由MEC服务器选择满足质量条件的2D图像进行三维视频的构建。
在另一些实施例中，如图3B所示，所述方法还包括：
步骤2042：从所述至少两张2D图像中选择满足所述质量条件所述2D图像，传输给所述MEC服务器。
在本实施例中，由终端选择满足质量条件的2D图像，仅将满足质量条件的2D图像传输给MEC服务器。
满足质量条件的2D图像可为：
对比度大于预设对比对阈值的2D图像为满足所述质量条件的2D图像；
和/或，
清晰度大于预设清晰度阈值的2D图像为满足所述质量条件的2D图像。
在一些实施例中，所述步骤201可包括：若从所述MEC服务器接收到所述HDR采集功能的开启提示，确定所述当前采集场景满足所述HDR采集功能开启条件。
若从MEC服务器接收到开启所述HDR采集功能的提示，表明当前需要开启HDR采集功能，则终端会将HDR采集功能从关闭状态切换到开启状态。
在一些实施例中，来自所述MEC服务器的开启提示有多种，以下提供两种可选提示：
第一种：
若从所述MEC服务器接收到提示三维视频中目标的轮廓异常的开启提示，确定所述当前采集场景满足所述HDR采集功能开启条件；
第二种：
若从所述MEC服务器接收到提示三维视频中目标的色彩异常的开启提示，确定所述当前采集场景满足所述HDR采集功能开启条件。
例如，以所述目标为人进行举例说明，则目标的轮廓可包括：脸部轮廓和/或身形轮廓。MEC服务器可以通过轮廓识别，确定出当前建立的目标是否出现轮廓异常，例如，在人脸中仅有一只眼睛；则可认为目标的轮廓异常。
又例如，以所述目标为人进行举例说明，则目标的填充异常可包括：在脸颊出现了不该是脸颊应该出现的色彩，则可认为色彩异常。再例如，在脸颊上出现了色彩差异超过色差阈值的异常，则可认为色彩异常。一张黄色人脸上，在脸颊上出现了一团白晕，则可认为色彩异常。
以上是目标以人脸进行举例说明的，在具体实现时目标为人脸。
若出现了异常，则终端会接收到MEC服务器发送的提示，若该提示对应的异常可以通过HDR采集功能开启来缓解或解决，则可认为满足HDR采集功能开启条件，从而终端会自动开启HDR采集功能。
来自所述MEC服务器发送的开启提示，不限于上述第一提示和/或第二提示。在另一些实施例中，所述MEC服务器建立的三维视频正常，没有轮廓异常也没有色彩异常，但是MEC服务器想建立效果更好的三维视频，则终端也可能接收到MEC服务器发送的第三提示。
在一些实施例中，所述终端还可以自行确定是否满足开启条件。例如，所述步骤201可包括：
获取当前采集场景的环境光照信息；
若所述环境光照信息表明环境光照位于预定范围外，确定所述当前采集场景满足所述HDR采集功能开启条件。
所述终端可以采集当前采集场景的环境光照信息；例如，所述环境光信息可为：环境光照度值和/或环境光亮度值等表征环境光强度的信息。
若当前采集场景环境光过强或者过弱，都会影响2D图像的采集，都可认定为环境光照位于预定范围外。例如，环境光的光强大于最大采集光强；或者，环境光的光强小于最小采集光强，均可认为环境光照位于预定范围外。
在还有一些实施例中，还可包括：通过采集样本2D图像，若所述样本2D图像中包括光源的成像，例如，包括：太阳的成像或者灯光的成像，也认为环境光照位于预定范围外，
故在本实施例中，所述终端可以自行判断环境光信息是否满足预定光照条件，然后确定是否需要HDR采集功能。
在一些实施例中，所述步骤203可包括：基于所述HDR采集功能，在一帧三维视频数据的采集时间内，利用相同尺寸的曝光孔径且不同曝光时间采集至少两个所述2D图像；
在另一些实施例中，所述步骤203可包括：基于所述HDR采集功能，在一帧三维视频数据的采集时间内，利用不同尺寸曝光的孔径且相同的曝光时间采集至少两个所述2D图像。
HDR是利用不同的曝光量采集多张2D图像。
在本实施例中所述曝光孔径可为光圈的孔径大小，光圈的孔径越大，则一个时刻点获得曝光量就越大。若曝光孔径的尺寸一定，则曝光时间越长，则博曝光量越大。如此至少两种方式采集不同曝光量的2D图像。
在另一些实施例中，所述方法还包括：
接收MEC服务器基于至少两张2D图像返回的曝光指令；该曝光指令包含有确定指示曝光量的信息，例如，至少两张2D图像中的图像序号和/或曝光值等参数。该图像序号为所述MEC服务器选择的用于三维视频构建的2D图像的序号。所述曝光值可为根据选择用于三维视频构建的2D图像确定的。
根据所述曝光指令，关闭所述HDR采集功能；
基于所述曝光指令，继续采集三维视频数据的2D图像。
如此，后续终端就可以减少2D图像的采集，同时也可以确保采集的2D图像是可以用于MEC服务器的成功建立三维视频的。
如图4所示，本实施例提供一种数据处理方法，包括：
步骤401：确定是否满足终端的高动态范围图像HDR采集功能开启条件；
步骤402：若满足所述开启HDR采集功能的条件，向终端发送所述HDR采集功能的开启提示。
在一些实施例中，所述方法还包括：
在确定是否满足终端的高动态范围图像HDR采集功能开启条件之前，从所述终端接收三维视频数据；
基于所述三维视频数据建立三维视频；
所述步骤401，可包括：
确定所述三维视频中目标是否异常；
若所述目标异常，确定满足所述终端的HDR采集功能开启条件。
所述确定所述三维视频中目标是否异常，可包括以下至少之一：
若所述三维视频中目标的轮廓异常，向所述终端发送开启提示；
若所述三维视频中目标的色彩异常，向所述终端发送开启提示。
在一些实施例中，如图5所示，所述方法还包括：
步骤403：接收终端基于所述HDR采集功能采集的三维视频数据，其中，一帧所述三维视频数据包括：至少两个基于所述HDR采集功能采集的至少两个2D图像；
步骤404：从至少两个所述2D图像中选择满足质量条件的所述2D图像，构建三维视频。
在另一些实施例中，所述方法还包括：
从终端接收满足质量条件的2D图像；
基于接收的2D图像构建三维视频。
如图6所示，本实施例提供一种数据处理装置，应用于终端中，包括：
第一确定模块501，用于确定当前采集场景是否满足高动态范围图像HDR采集功能开启条件；
开启模块502，用于若所述当前采集场景满足所述HDR采集功能开启条件，自动开启HDR采集功能；
采集模块503，用于基于所述HDR采集功能，在一帧三维视频数据的采集时间内利用不同的曝光量采集至少两个二维2D图像，其中，其中，至少两个所述2D图像中满足质量条件的2D图像，用于供MEC服务器建立三维视频。
在一些实施例中，所述第一确定模块501、开启模块502及采集模块503可为程序模块可对应于计算机可执行代码，该计算机可执行代码被执行后，能够实现前述像素编码数据及三维视频数据的发送。
在另一些实施例中，所述第一确定模块501、开启模块502及采集模块503可为程序模块还可为硬件模块及程序模块的组合，例如，复杂可编程阵列或者现场可编程阵列。
在还有一些实施例中，所述第一确定模块501、开启模块502及采集模块503可为程序模块可对应于硬件模块，例如，所述第一确定模块501、开启模块502及采集模块503可为程序模块可为专用集成电路。
在一些实施例中，所述装置还包括：
第一选择模块，用于将至少两个所述2D图像发送给所述MEC服务器，其中，至少两个所述2D图像，用于供所述MEC服务器选择满足所述质量条件的2D图像建立三维视频。
在还有一些实施例中，所述装置还包括：
第一选择模块，用于将至少两个所述2D图像发送给所述MEC服务器，其中，至少两个所述2D图像，用于供所述MEC服务器选择满足所述质量条件的2D图像建立三维视频。
在还有一些实施例中，所述第一确定模块501，用于若从所述MEC服务器接收到所述HDR采集功能的开启提示，确定所述当前采集场景满足所述HDR采集功能开启条件。
在还有一些实施例中，所述第一确定模块501，还用于获取当前采集场景的环境光照信息；若所述环境光照信息表明环境光照位于预定范围外，确定所述当前采集场景满足所述HDR采集功能开启条件。
在还有一些实施例中，所述采集模块503，具体用于基于所述HDR采集功能，在一帧三维视频数据的采集时间内，利用相同尺寸的曝光孔径且不同曝光时间采集至少两个所述2D图像；或者，基于所述HDR采集功能，在一帧三维视频数据的采集时间内，利用不同尺寸曝光的孔径且相同的曝光时间采集至少两个所述2D图像。
如图7所示，本实施例提供一种数据处理装置，包括：
第二确定模块601，用于确定是否满足终端的高动态范围图像HDR采集功能开启条件；
提示模块602，用于若满足所述开启HDR采集功能的条件，向终端发送所述HDR采集功能的开启提示。
在一些实施例中，所述第二确定模块601及提示模块602可为程序模块可对应于计算机可执行代码，该计算机可执行代码被执行后，能够实现前述像素编码数据及三维视频数据的发送。
在另一些实施例中，所述第二确定模块601及提示模块602可为程序模块还可为硬件模块及程序模块的组合，例如，复杂可编程阵列或者现场可编程阵列。
在还有一些实施例中，所述第二确定模块601及提示模块602可为程序模块可对应于硬件模块，例如，所述第二确定模块601及提示模块602可为专用集成电路。
基于上述方案，所述装置还包括：
第二发送模块，还用于在确定是否满足终端的高动态范围图像HDR采集功能开启条件之前，从所述终端接收三维视频数据；
建模模块，用于基于所述三维视频数据建立三维视频
所述第二确定模块，包括：
第一确定子模块，用于确定所述三维视频中目标是否异常；
第二确定子模块，用于若所述目标异常，确定满足所述终端的HDR采集功能开启条件。
在还有一些实施例中，所述装置还包括：
接收模块，用于接收终端基于所述HDR采集功能采集的三维视频数据，其中，一帧所述三维视频数据包括：至少两个基于所述HDR采集功能采集的至少两个2D图像；
建模模块，用于从至少两个所述2D图像中选择满足质量条件的所述2D图像，构建三维视频。
本实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现应用于终端或者MEC服务器中的数据处理方法的步骤，例如，如图2或图4所示的方法中的一个或多个。
如图8所示，本实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机指令，其特征在于，所述处理器执行所述指令时实现应用于终端或者MEC服务器中的数据处理方法的步骤，例如，可执行如图2至图5所示的方法中的一个或多个。
在一些实施例中，所述电子设备还包括：通信接口，该通信接口可用于与其他设备信息交互。例如，若所述MEC服务器为终端，该通信接口至少可与MEC服务器进行信息交互。若所述MEC服务器为MEC服务器，则该通信接口至少可与终端进行信息交互。
以下结合上述任意实施例提供一个具体示例：
本示例提供一种数据处理方法，包括：
三维视频建模效果很差，表现在：
1：三维视频中目标的轮廓的效果差；
2：三维视频中目标的填充色块的效果差。
终端缺省关闭HDR采集功能；当由于逆光原因导致RGB信息不准确，自动开启HDR，取其质量较好的作为RGB图像跟深度图像配对；将该RGB图像传输MEC服务器，供MEC服务器从多张2D图像中挑选比如3挑1，或者N挑1等。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和智能设备，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个第二处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
需要说明的是：本发明实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种数据处理方法，其特征在于，应用于终端中，包括：
确定当前采集场景是否满足高动态范围图像HDR采集功能开启条件；
若所述当前采集场景满足所述HDR采集功能开启条件，自动开启HDR采集功能；
基于所述HDR采集功能，在一帧三维视频数据的采集时间内利用不同的曝光量采集至少两个二维2D图像；其中，至少两个所述2D图像满足质量条件的2D图像，用于供移动边缘计算MEC服务器建立三维视频。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将至少两个所述2D图像发送给所述MEC服务器，其中，至少两个所述2D图像，用于供所述MEC服务器选择满足所述质量条件的2D图像建立三维视频。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述方法还包括：
从所述至少两张2D图像中选择满足所述质量条件所述2D图像，传输给所述MEC服务器。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述确定当前采集场景是否满足高动态范围图像HDR采集功能开启条件，包括：
若从所述MEC服务器接收到所述HDR采集功能的开启提示，确定所述当前采集场景满足所述HDR采集功能开启条件。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述确定当前采集场景是否满足高动态范围图像HDR采集功能开启条件，包括：
获取当前采集场景的环境光照信息；
若所述环境光照信息表明环境光照位于预定范围外，确定所述当前采集场景满足所述HDR采集功能开启条件。
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，
所述基于所述HDR采集功能，在一帧三维视频数据的采集时间内利用不同的曝光量采集至少两个二维2D图像，包括：
基于所述HDR采集功能，在一帧三维视频数据的采集时间内，利用相同尺寸的曝光孔径且不同曝光时间采集至少两个所述2D图像；
或者，
基于所述HDR采集功能，在一帧三维视频数据的采集时间内，利用不同尺寸曝光的孔径且相同的曝光时间采集至少两个所述2D图像。
7.一种数据处理方法，其特征在于，包括：
确定是否满足终端的高动态范围图像HDR采集功能开启条件；
若满足所述开启HDR采集功能的条件，向终端发送所述HDR采集功能的开启提示。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在确定是否满足终端的高动态范围图像HDR采集功能开启条件之前，从所述终端接收三维视频数据；
基于所述三维视频数据建立三维视频；
所述确定是否满足终端的高动态范围图像HDR采集功能开启条件，包括：
确定所述三维视频中目标是否异常；
若所述目标异常，确定满足所述终端的HDR采集功能开启条件。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，
所述方法还包括：
接收终端基于所述HDR采集功能采集的三维视频数据，其中，一帧所述三维视频数据包括：至少两个基于所述HDR采集功能采集的至少两个2D图像；
从至少两个所述2D图像中选择满足质量条件的所述2D图像，构建三维视频。
10.一种数据处理装置，其特征在于，应用于终端中，包括：
第一确定模块，用于确定当前采集场景是否满足高动态范围图像HDR采集功能开启条件；
开启模块，用于若所述当前采集场景满足所述HDR采集功能开启条件，自动开启HDR采集功能；
采集模块，用于基于所述HDR采集功能，在一帧三维视频数据的采集时间内利用不同的曝光量采集至少两个二维2D图像，其中，其中，至少两个所述2D图像中满足质量条件的2D图像，用于供MEC服务器建立三维视频。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一发送模块，用于将至少两个所述2D图像发送给所述MEC服务器，其中，至少两个所述2D图像，用于供所述MEC服务器选择满足所述质量条件的2D图像建立三维视频。
12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一选择模块，用于将至少两个所述2D图像发送给所述MEC服务器，其中，至少两个所述2D图像，用于供所述MEC服务器选择满足所述质量条件的2D图像建立三维视频。
13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，
所述第一确定模块，用于若从所述MEC服务器接收到所述HDR采集功能的开启提示，确定所述当前采集场景满足所述HDR采集功能开启条件。
14.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，
所述第一确定模块，还用于获取当前采集场景的环境光照信息；若所述环境光照信息表明环境光照位于预定范围外，确定所述当前采集场景满足所述HDR采集功能开启条件。
15.根据权利要求10至14任一项所述的装置，其特征在于，
所述采集模块，具体用于基于所述HDR采集功能，在一帧三维视频数据的采集时间内，利用相同尺寸的曝光孔径且不同曝光时间采集至少两个所述2D图像；或者，基于所述HDR采集功能，在一帧三维视频数据的采集时间内，利用不同尺寸曝光的孔径且相同的曝光时间采集至少两个所述2D图像。
16.一种数据处理装置，其特征在于，包括：
第二确定模块，用于确定是否满足终端的高动态范围图像HDR采集功能开启条件；
提示模块，用于若满足所述开启HDR采集功能的条件，向终端发送所述HDR采集功能的开启提示。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二发送模块，还用于在确定是否满足终端的高动态范围图像HDR采集功能开启条件之前，从所述终端接收三维视频数据；
建模模块，用于基于所述三维视频数据建立三维视频
所述第二确定模块，包括：
第一确定子模块，用于确定所述三维视频中目标是否异常；
第二确定子模块，用于若所述目标异常，确定满足所述终端的HDR采集功能开启条件。
18.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
接收模块，用于接收终端基于所述HDR采集功能采集的三维视频数据，其中，一帧所述三维视频数据包括：至少两个基于所述HDR采集功能采集的至少两个2D图像；
建模模块，用于从至少两个所述2D图像中选择满足质量条件的所述2D图像，构建三维视频。
19.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现权利要求1至6或7至9任一项所述数据处理方法的步骤。
20.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机指令，其特征在于，所述处理器执行所述指令时实现权利要求1至6或7至9任一项所述数据处理方法的步骤。
CN201811161715.XA 2018-09-30 2018-09-30 数据处理方法及装置、电子设备及存储介质 Active CN109194946B (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811161715.XA CN109194946B (zh) 2018-09-30 2018-09-30 数据处理方法及装置、电子设备及存储介质
EP19866417.9A EP3843386B1 (en) 2018-09-30 2019-08-15 Data processing method and apparatus
PCT/CN2019/100842 WO2020063179A1 (zh) 2018-09-30 2019-08-15 数据处理方法及装置、电子设备及存储介质
US17/200,177 US11631217B2 (en) 2018-09-30 2021-03-12 Data processing method and electronic device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811161715.XA CN109194946B (zh) 2018-09-30 2018-09-30 数据处理方法及装置、电子设备及存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109194946A true CN109194946A (zh) 2019-01-11
CN109194946B CN109194946B (zh) 2021-07-20

Family

ID=64946549

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811161715.XA Active CN109194946B (zh) 2018-09-30 2018-09-30 数据处理方法及装置、电子设备及存储介质

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11631217B2 (zh)
EP (1) EP3843386B1 (zh)
CN (1) CN109194946B (zh)
WO (1) WO2020063179A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110493515A (zh) * 2019-08-07 2019-11-22 Oppo广东移动通信有限公司 高动态范围拍摄模式开启方法、装置、存储介质及电子设备
WO2020063179A1 (zh) * 2018-09-30 2020-04-02 Oppo广东移动通信有限公司 数据处理方法及装置、电子设备及存储介质
CN114915734A (zh) * 2022-05-12 2022-08-16 武汉中观自动化科技有限公司 一种自动控制hdr模式开启的方法及装置

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022075692A1 (en) * 2020-10-05 2022-04-14 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for providing service to edge application server (eas) in edge data network (edn)
CN114723672A (zh) * 2022-03-09 2022-07-08 杭州易现先进科技有限公司 一种三维重建数据采集校验的方法、系统、装置和介质
CN117119291A (zh) * 2023-02-06 2023-11-24 荣耀终端有限公司 一种出图模式切换方法和电子设备

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102946513A (zh) * 2012-11-08 2013-02-27 北京小米科技有限责任公司 一种启动拍摄装置高动态范围功能的方法、装置及终端
CN104883504A (zh) * 2015-06-05 2015-09-02 广东欧珀移动通信有限公司 开启智能终端上高动态范围hdr功能的方法及装置
CN105959566A (zh) * 2016-06-21 2016-09-21 北京奇虎科技有限公司 一种摄像模式切换的方法、装置及行车记录仪
CN107613191A (zh) * 2017-08-01 2018-01-19 努比亚技术有限公司 一种拍照方法、设备及计算机可读存储介质
WO2018098096A1 (en) * 2016-11-28 2018-05-31 Microsoft Technology Licensing, Llc Tone mapping functions for rendering high dynamic range video on enhanced dynamic range display devices

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9210322B2 (en) * 2010-12-27 2015-12-08 Dolby Laboratories Licensing Corporation 3D cameras for HDR
US20130127991A1 (en) * 2011-11-22 2013-05-23 Samsung Electronics Co., Ltd. Supplementary information coding apparatus and method for 3d video
CN103973988B (zh) * 2013-01-24 2018-02-02 华为终端（东莞）有限公司 场景识别方法及装置
US10264193B2 (en) * 2016-12-06 2019-04-16 Polycom, Inc. System and method for providing images and video having high dynamic range
US10015295B1 (en) * 2017-05-19 2018-07-03 Conor Penfold System and method for improving a photographic camera feature on a portable electronic device
CN107734283A (zh) * 2017-09-11 2018-02-23 广东欧珀移动通信有限公司 视频聊天的画面处理方法、装置和存储介质
CN109194946B (zh) * 2018-09-30 2021-07-20 Oppo广东移动通信有限公司 数据处理方法及装置、电子设备及存储介质

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102946513A (zh) * 2012-11-08 2013-02-27 北京小米科技有限责任公司 一种启动拍摄装置高动态范围功能的方法、装置及终端
CN104883504A (zh) * 2015-06-05 2015-09-02 广东欧珀移动通信有限公司 开启智能终端上高动态范围hdr功能的方法及装置
CN105959566A (zh) * 2016-06-21 2016-09-21 北京奇虎科技有限公司 一种摄像模式切换的方法、装置及行车记录仪
WO2018098096A1 (en) * 2016-11-28 2018-05-31 Microsoft Technology Licensing, Llc Tone mapping functions for rendering high dynamic range video on enhanced dynamic range display devices
CN107613191A (zh) * 2017-08-01 2018-01-19 努比亚技术有限公司 一种拍照方法、设备及计算机可读存储介质

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020063179A1 (zh) * 2018-09-30 2020-04-02 Oppo广东移动通信有限公司 数据处理方法及装置、电子设备及存储介质
US11631217B2 (en) 2018-09-30 2023-04-18 Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp., Ltd. Data processing method and electronic device
CN110493515A (zh) * 2019-08-07 2019-11-22 Oppo广东移动通信有限公司 高动态范围拍摄模式开启方法、装置、存储介质及电子设备
CN114915734A (zh) * 2022-05-12 2022-08-16 武汉中观自动化科技有限公司 一种自动控制hdr模式开启的方法及装置
CN114915734B (zh) * 2022-05-12 2024-03-19 武汉中观自动化科技有限公司 一种自动控制hdr模式开启的方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20210201568A1 (en) 2021-07-01
CN109194946B (zh) 2021-07-20
EP3843386B1 (en) 2023-09-27
EP3843386A1 (en) 2021-06-30
EP3843386A4 (en) 2021-07-28
US11631217B2 (en) 2023-04-18
WO2020063179A1 (zh) 2020-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109194946A (zh) 数据处理方法及装置、电子设备及存储介质
US11683448B2 (en) System, method, and computer program for transmitting face models based on face data points
CN101753851B (zh) 背景更换的方法、虚拟场景合成的方法及相关系统和设备
US11961264B2 (en) System and method for procedurally colorizing spatial data
CN106375789B (zh) 媒体直播方法和装置
CN107632824B (zh) 一种增强现实模块的生成方法、生成装置以及生成系统
Morín et al. Toward the distributed implementation of immersive augmented reality architectures on 5G networks
CN106664363B (zh) 闪光冲突检测和补偿系统、方法、设备及计算机可读媒体
US11908241B2 (en) Method for correction of the eyes image using machine learning and method for machine learning
CN109151436A (zh) 数据处理方法及装置、电子设备及存储介质
CN109274976A (zh) 数据处理方法及装置、电子设备及存储介质
CN109257609A (zh) 数据处理方法及装置、电子设备及存储介质
WO2020063171A1 (zh) 数据传输方法、终端、服务器和存储介质
CN112836706A (zh) 衣物颜色识别的处理方法、装置、设备及存储介质
CN115984083B (zh) 电子装置和电子装置的图像处理方法
CN109151435B (zh) 一种数据处理方法、终端、服务器及计算机存储介质
CN109389674A (zh) 数据处理方法及装置、mec服务器及存储介质
CN109147043B (zh) 一种数据处理方法、服务器及计算机存储介质
EP3826294A1 (en) Systems and methods for image processing
CN109389675A (zh) 数据处理方法及装置、终端及存储介质
WO2022068735A1 (en) Computing platform using machine learning for foreground mask estimation
WO2023240651A1 (zh) 图像处理方法及装置
CN109120912A (zh) 一种数据处理方法、mec服务器、终端设备及装置
CN115760879A (zh) 图像处理方法、图像处理系统、装置、设备及介质
CN109299323A (zh) 一种数据处理方法、终端、服务器和计算机存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant