CN109194782A - 可折叠设备及安装方法 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种可折叠设备及安装方法，属于电子技术领域。该可折叠设备中柔性显示屏幕分别与第一壳体和第二壳体连接，并位于第一壳体、第二壳体和转轴的内侧，转轴包括第一部件、第二部件、第三部件、第四部件和连接部件，第一壳体与第一部件通过第一活动关节连接，第一部件与第二部件通过第二活动关节连接；第二部件与连接部件通过第三活动关节连接，连接部件与第三部件通过第四活动关节连接，第三部件与第四部件通过第五活动关节连接，第四部件与第二壳体通过第六活动关节连接，能够使转轴与柔性显示屏幕更加贴合，有效地提升了空间利用率，并在保证不影响柔性显示屏幕的弯折状态的情况下，缩小连接部件的体积，进而缩小转轴的体积。

Description

可折叠设备及安装方法

技术领域

本公开是关于电子技术领域，具体来说是关于一种可折叠设备及安装方法。

背景技术

随着电子技术的快速发展和多样化设备的兴起，可折叠设备目前已成为一种发展趋势。可折叠设备不仅配置有可折叠的壳体，还配置有可折叠的柔性显示屏幕，可折叠设备处于折叠状态时可以减小设备占用的空间，而可折叠设备处于展开状态时又可以为用户提供较大的柔性显示屏幕使用面积，提升用户的观看效果。

相关技术中，可折叠设备配置有第一壳体、第二壳体、柔性显示屏幕和转轴，柔性显示屏幕分别与第一壳体和第二壳体连接，并位于第一壳体、第二壳体和转轴的内侧。转轴包括第一部件、第二部件和连接部件，第一部件与第一壳体连接，第二部件与第二壳体连接，并且第一部件与连接部件之间、第二部件与连接部件之间均通过活动关节连接。在第一壳体或第二壳体绕着转轴旋转的过程中，活动关节可以发生旋转，带动第一部件、第二部件和连接部件摆动，从而改变可折叠设备的状态。

发明内容

本公开提供一种可折叠设备及安装方法，能够克服相关技术中存在的问题，所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种可折叠设备，所述可折叠设备包括：第一壳体、第二壳体、柔性显示屏幕和转轴；所述柔性显示屏幕分别与所述第一壳体和所述第二壳体连接，并位于所述第一壳体、所述第二壳体和所述转轴的内侧；

所述转轴包括第一部件、第二部件、第三部件、第四部件和连接部件；

所述第一壳体与所述第一部件通过第一活动关节连接，且所述第一部件可绕所述第一活动关节旋转；

所述第一部件与所述第二部件通过第二活动关节连接，且可绕所述第二活动关节旋转；

所述第二部件与所述连接部件通过第三活动关节连接，且可绕所述第三活动关节旋转；

所述连接部件与所述第三部件通过第四活动关节连接，且可绕所述第四活动关节旋转；

所述第三部件与所述第四部件通过第五活动关节连接，且可绕所述第五活动关节旋转；

所述第四部件与所述第二壳体通过第六活动关节连接，且所述第四部件可绕所述第六活动关节旋转。

在一种可能实现方式中，所述第一壳体上设置有第一凹槽，所述第一凹槽的两侧边框上均设置有凹孔，所述第一活动关节的两端分别位于所述两侧边框上的凹孔内，使所述第一活动关节位于所述第一凹槽内；

所述第二壳体上设置有第二凹槽，所述第二凹槽的两侧边框上均设置有凹孔，所述第六活动关节的两端分别位于所述两侧边框上的凹孔内，使所述第六活动关节位于所述第二凹槽内。

在另一种可能实现方式中，所述第一壳体上设置有第一凹槽，所述第一凹槽的两侧边框上均设置有滑道，所述第二活动关节的两端分别位于所述两侧边框上的滑道内，使所述第二活动关节位于所述第一凹槽内，且可沿所述两侧边框上的滑道滑动；

所述第二壳体上设置有第二凹槽，所述第二凹槽的两侧边框上均设置有滑道，所述第五活动关节的两端分别位于所述两侧边框上的滑道内，使所述第五活动关节位于所述第二凹槽内，且可沿所述两侧边框上的滑道滑动。

在另一种可能实现方式中，所述滑道为弧形滑道。

在另一种可能实现方式中，所述连接部件中与所述第二部件相对的一侧设置有第三凹槽，所述第三凹槽内设置有第一连杆，所述第一连杆与所述第三活动关节连接；

当所述第二部件与所述连接部件的边缘贴合时，所述第一连杆位于所述第三凹槽内；而当所述第二部件远离所述连接部件时，带动所述第一连杆从所述第三凹槽内移出；

所述连接部件中与所述第三部件相对的一侧设置有第四凹槽，所述第四凹槽内设置有第二连杆，所述第二连杆与所述第四活动关节连接；

当所述第三部件与所述连接部件的边缘贴合时，所述第二连杆位于所述第四凹槽内；而当所述第三部件远离所述连接部件时，带动所述第二连杆从所述第四凹槽内移出。

在另一种可能实现方式中，当所述第一壳体或所述第二壳体受到外力作用而绕所述转轴向外侧旋转时，所述第一活动关节、所述第二活动关节和所述第三活动关节进行第一方向的自转运动，所述第四活动关节、所述第五活动关节和所述第六活动关节进行第二方向的自转运动，使所述第一壳体远离所述第二壳体；

当所述第一壳体或所述第二壳体受到外力作用而绕所述转轴向内侧旋转时，所述第一活动关节、所述第二活动关节和所述第三活动关节进行所述第二方向的自转运动，所述第四活动关节、所述第五活动关节和所述第六活动关节进行所述第一方向的自转运动，使所述第一壳体靠近所述第二壳体；

其中，所述第一方向和所述第二方向为顺时针方向和逆时针方向中的不同方向。

在另一种可能实现方式中，当所述第一壳体或所述第二壳体受到外力作用而绕所述转轴向外侧旋转时，所述第二活动关节和所述第五活动关节从所在滑道的底部向顶部滑动；

当所述第一壳体或所述第二壳体受到外力作用而绕所述转轴向内侧旋转时，所述第二活动关节和所述第五活动关节从所在滑道的顶部向底部滑动。

第二方面，提供了一种可折叠设备的安装方法，应用于第一方面所述的可折叠设备中，所述方法包括：

通过所述第一活动关节连接所述第一壳体和所述第一部件，通过所述第六活动关节连接所述第二壳体和所述第四部件；

通过所述第二活动关节连接所述第一部件与所述第二部件，通过所述第五活动关节连接所述第三部件和所述第四部件；

通过所述第三活动关节连接所述第二部件和所述连接部件，通过所述第四活动关节连接所述连接部件和所述第三部件连接。

在一种可能实现方式中，所述通过所述第一活动关节连接所述第一壳体和所述第一部件，通过所述第六活动关节连接所述第二壳体和所述第四部件，包括：

将所述第一活动关节的两端分别置于第一凹槽的两侧边框上的凹孔内，使所述第一活动关节位于所述第一凹槽内；

将所述第六活动关节的两端分别置于第二凹槽的两侧边框上的凹孔内，使所述第六活动关节位于所述第二凹槽内。

在另一种可能实现方式中，所述通过所述第二活动关节连接所述第一部件与所述第二部件，通过所述第五活动关节连接所述第三部件和所述第四部件，包括：

将所述第二活动关节的两端分别置于第一凹槽的两侧边框上的滑道内，使所述第二活动关节位于所述第一凹槽内；

将所述第五活动关节的两端分别置于第二凹槽的两侧边框上的滑道内，使所述第五活动关节位于所述第二凹槽内。

在另一种可能实现方式中，所述通过所述第三活动关节连接所述第二部件和所述连接部件，通过所述第四活动关节连接所述连接部件和所述第三部件连接，包括：

将所述第三活动关节与第一连杆连接，所述第一连杆位于所述连接部件中与第二部件相对的一侧设置的第三凹槽内；

将所述第四活动关节与第二连杆连接，所述第二连杆位于所述连接部件中与第三部件相对的一侧设置的第四凹槽内。

在另一种可能实现方式中，所述方法还包括：

当所述第一壳体或所述第二壳体受到外力作用而绕所述转轴向外侧旋转时，所述第一活动关节、所述第二活动关节和所述第三活动关节进行第一方向的自转运动，所述第四活动关节、所述第五活动关节和所述活动第六关节进行第二方向的自转运动，使所述第一壳体远离所述第二壳体；

当所述第一壳体或所述第二壳体受到外力作用而绕所述转轴向内侧旋转，所述第一活动关节、所述第二活动关节和所述第三活动关节进行所述第二方向的自转运动，所述第四活动关节、所述第五活动关节和所述第六活动关节进行所述第一方向的自转运动，使所述第一壳体靠近所述第二壳体；

其中，所述第一方向和所述第二方向为顺时针方向和逆时针方向中的不同方向。

在另一种可能实现方式中，所述方法还包括：

所述第一壳体或所述第二壳体受到外力作用而绕所述转轴向外侧旋转的过程中，所述第二活动关节和所述第五活动关节从所在滑道的底部向顶部滑动；

所述第一壳体或所述第二壳体受到外力作用而绕所述转轴向内侧旋转的过程中，所述第二活动关节和所述第五活动关节从所在滑道的顶部向底部滑动。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

本公开实施例提供的可折叠设备的转轴包括第一部件、第二部件、第三部件、第四部件和连接部件，第一部件与第二部件通过第二活动关节连接，第二部件与连接部件通过第三活动关节连接，连接部件与第三部件通过第四活动关节连接，第三部件与第四部件通过第五活动关节连接，第四部件与第二壳体通过第六活动关节连接。通过第一活动关节、第二活动关节、第三活动关节、第四活动关节、第五活动关节以及第六活动关节的旋转和运动，当可折叠设备处于折叠状态时，第一部件、第二部件、第三部件、第四部件和连接部件共同为柔性显示屏幕提供了可供其弯折的空间，由于第二活动关节和第五活动关节的存在，使得第一部件和第二部件可以在第二活动关节处弯折，第三部件和第四部件可以在第五活动关节处弯折，使转轴与柔性显示屏幕更加贴合，减小了转轴与柔性显示屏幕之间的隔离空间，有效地提升了转轴与柔性显示屏幕之间的空间利用率。并且，能够在保证柔性显示屏幕的弯折状态不受到影响的情况下，缩小连接部件的体积，进而缩小可折叠设备的转轴的体积。

并且，由于本公开实施例提供的可折叠设备可以通过多个部件与多个活动关节之间的相互配合，实现在可折叠设备处于折叠状态时不接触屏幕，为屏幕的弯折留有足够的空间，在可折叠设备处于展开状态时，第二部件和第三部件折叠后置于连接部件的下方，由第一部件、第四部件和连接部件共同达到支撑屏幕的效果。

并且，本公开实施例提供的可折叠设备的第一壳体上设置有第一凹槽，第一凹槽的两侧边框上均设置有凹孔，第一活动关节的两端分别位于两侧边框上的凹孔内，第二壳体上设置有第二凹槽，第二凹槽的两侧边框上均设置有凹孔，第六活动关节的两端分别位于两侧边框上的凹孔内，能够将转轴与第一壳体和第二壳体分别连接，并在可折叠设备折叠和展开过程中，通过第一活动关节和第六活动关节的转动，实现可折叠设备的折叠和展开。

并且，本公开实施例提供的可折叠设备转轴的第二活动关节位于第一凹槽内两侧边框上的滑道内，第五活动关节位于第二凹槽内两侧边框上的滑道内，并且第二活动关节和第五活动关节均可以在滑道内沿滑道滑动，由于在可折叠设备从展开状态转换到折叠状态的过程中，第一活动关节和第六活动关节分别位于第一凹槽和第二凹槽两侧边框上的凹孔中，因此可以通过第二活动关节和第五活动关节在滑道内滑动来改变转轴各部分的位置关系，实现可折叠设备的折叠与展开。

并且，本公开实施例提供的可折叠设备转轴的连接部件通过第一连杆与第三活动关节连接，通过第二连杆与第四活动关节连接，由于第一连杆可以置于第三凹槽的内部或从第三凹槽内移出，第二连杆可以置于第四凹槽内部或从第四凹槽内移出，在可折叠设备从展开状态转换到折叠状态的过程中，补偿第三活动关节和第四活动关节逐渐远离连接部件时而增加的距离。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1A是根据一示例性实施例示出的一种可折叠设备的结构示意图；

图1B是根据一示例性实施例示出的一种可折叠设备的结构示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种转轴的结构示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的第一壳体的结构示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的第一连杆和第二连杆的结构示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的可折叠设备由展开状态转换为折叠状态的示意图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种可折叠设备的安装方法流程图；

图7是根据一示例性实施例示出的可折叠设备由折叠状态转换为展开状态的示意图；

图8是根据一示例性实施例示出的可折叠设备由展开状态转换为折叠状态的示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1A是根据一示例性实施例示出的一种可折叠设备的结构示意图，图1B是根据一示例性实施例示出的一种可折叠设备的结构示意图，该可折叠设备可以为手机、平板电脑等设备，参见图1A和图1B，该可折叠设备包括：第一壳体101、第二壳体102、柔性显示屏幕103和转轴104。

柔性显示屏幕103分别与第一壳体101和第二壳体102连接，并位于第一壳体101、第二壳体102和转轴104的内侧，一面与第一壳体101和第二壳体102贴合，另一面用于进行显示。在第一壳体101或第二壳体102绕转轴104旋转的过程中，柔性显示屏幕103会随着第一壳体101或第二壳体102的位置变化而发生形变。其中，该柔性显示屏幕103采用柔软的材料制成，是一种可弯曲、可变形的显示部件。

第一壳体101与第二壳体102通过转轴104连接，第一壳体101和第二壳体102可以绕着转轴104进行旋转，使得位于第一壳体101、第二壳体102以及转轴104内侧的柔性显示屏幕103展开或折叠，并且通过旋转第一壳体101或第二壳体102，可以改变可折叠设备的状态。

其中，如图2所示，转轴104包括第一部件2011、第二部件2012、第三部件2013、第四部件2014和连接部件2015。第一壳体101与第一部件2011通过第一活动关节2021连接，且第一部件2011可绕第一活动关节2021旋转；第一部件2011与第二部件2012通过第二活动关节2022连接，且可绕第二活动关节2022旋转；第二部件2012与连接部件2015通过第三活动关节2023连接，且可绕第三活动关节2023旋转；连接部件2015与第三部件2013通过第四活动关节2024连接，且可绕第四活动关节2024旋转；第三部件2013与第四部件2014通过第五活动关节2025连接，且可绕第五活动关节2025旋转；第四部件2014与第二壳体102通过第六活动关节2026连接，且第四部件2014可绕第六活动关节2026旋转。

在一种可能实现方式中，当可折叠设备处于展开状态时，将第一壳体101或第二壳体102绕着转轴104进行旋转，使得柔性显示屏幕103弯折，直至柔性显示屏幕103的两部分紧密接触为止，此时可折叠设备处于完全折叠的状态。

例如，以第一壳体101为基准，第二壳体102绕着转轴104旋转，可以逐渐接近第一壳体101，直至可折叠设备完全折叠。或者，以第二壳体102为基准，第一壳体101绕着转轴104旋转，可以逐渐接近第二壳体102，直至可折叠设备完全折叠。

在第二种可能实现方式中，当可折叠设备处于折叠状态时，将第一壳体101或第二壳体102绕着转轴104进行旋转，使得柔性显示屏幕103逐渐展开，直至柔性显示屏幕103完全展开成一个平面，第一壳体101、第二壳体102以及转轴104处于同一平面为止。

例如，以第一壳体101为基准，第二壳体102绕着转轴104旋转，逐渐远离第一壳体101，直至可折叠设备完全展开。或者，以第二壳体102为基准，第一壳体101绕着转轴104旋转，逐渐远离第二壳体102，直至可折叠设备完全展开。

相关技术中的可折叠设备的转轴包括第一部件、第二部件和连接部件，各个部件之间通过活动关节连接，由于活动关节有限，在可折叠设备的折叠过程中，为了保证可折叠设备处于折叠状态时可以为柔性显示屏幕留出足够的空间，需要增加连接部件的宽度，并且由于在可折叠设备处于折叠状态时，第一部件、第二部件和连接部件内侧的一面构成一个截面为三角形的空间，该空间的两个角与处于弯折状态的柔性显示屏幕之间，存在较大的隔离空间，因此会造成转轴与柔性显示屏幕之间的空间利用率较低。

本公开实施例提供的可折叠设备的转轴包括第一部件、第二部件、第三部件、第四部件和连接部件，第一部件与第二部件通过第二活动关节连接，第二部件与连接部件通过第三活动关节连接，连接部件与第三部件通过第四活动关节连接，第三部件与第四部件通过第五活动关节连接，第四部件与第二壳体通过第六活动关节连接。通过第一活动关节、第二活动关节、第三活动关节、第四活动关节、第五活动关节以及第六活动关节的旋转和运动，当可折叠设备处于折叠状态时，第一部件、第二部件、第三部件、第四部件和连接部件共同为柔性显示屏幕提供了可供其弯折的空间，由于第二活动关节和第五活动关节的存在，使得第一部件和第二部件可以在第二活动关节处弯折，第三部件和第四部件可以在第五活动关节处弯折，使转轴与柔性显示屏幕更加贴合，减小了转轴与柔性显示屏幕之间的隔离空间，有效地提升了转轴与柔性显示屏幕之间的空间利用率。并且，能够在保证柔性显示屏幕的弯折状态不受到影响的情况下，缩小连接部件的体积，进而缩小可折叠设备的转轴的体积。

并且，由于本公开实施例提供的可折叠设备可以通过多个部件与多个活动关节之间的相互配合，实现在可折叠设备处于折叠状态时不接触屏幕，为屏幕的弯折留有足够的空间，在可折叠设备处于展开状态时，第二部件和第三部件折叠后置于连接部件的下方，由第一部件、第四部件和连接部件共同达到支撑屏幕的效果。

在一种可能实现方式中，参见图3，第一壳体101上设置有第一凹槽1011，第一凹槽1011的两侧边框上均设置有凹孔，第一活动关节2021的两端分别位于两侧边框上的凹孔内，使第一活动关节2021位于第一凹槽1011内。

第一壳体101绕转轴104旋转时，实际上是第一壳体101移动，并带动第一部件2011绕连接部件2015旋转。

其中，第一活动关节2021可以自由转动，并带动第一部件2011旋转，又因为第一活动关节2021的两端位于第一凹槽1011两侧边框上的凹孔内，因此可以保证第一活动关节2021在自由转动的过程中不会脱离第一壳体101。

第二壳体102上设置有第二凹槽1021，第二凹槽1021的两侧边框上均设置有凹孔，第六活动关节2026的两端分别位于两侧边框上的凹孔内，使第六活动关节2026位于第二凹槽1021内。

第二壳体102绕转轴104旋转时，实际上是第二壳体102移动，并带动第四部件2014绕连接部件2015旋转。

其中，第六活动关节2026可以自由转动，并带动第四部件2014旋转，又因为第六活动关节2026的两端位于第二凹槽1021两侧边框上的凹孔内，因此可以保证第六活动关节2026在自由转动的过程中不会脱离第二壳体102。

本公开实施例提供的可折叠设备的第一壳体上设置有第一凹槽，第一凹槽的两侧边框上均设置有凹孔，第一活动关节的两端分别位于两侧边框上的凹孔内，第二壳体上设置有第二凹槽，第二凹槽的两侧边框上均设置有凹孔，第六活动关节的两端分别位于两侧边框上的凹孔内，能够将转轴与第一壳体和第二壳体分别连接，并在可折叠设备折叠和展开过程中，通过第一活动关节和第六活动关节的转动，实现可折叠设备的折叠和展开。

在一种可能实现方式中，参见图3，第一壳体101上设置有第一凹槽1011，第一凹槽1011的两侧边框上均设置有滑道，第二活动关节2022的两端分别位于两侧边框上的滑道内，使第二活动关节2022位于第一凹槽1011内，且可沿两侧边框上的滑道滑动。

第二壳体102上设置有第二凹槽1021，第二凹槽1021的两侧边框上均设置有滑道，第五活动关节2025的两端分别位于两侧边框上的滑道内，使第五活动关节2025位于第二凹槽1021内，且可沿两侧边框上的滑道滑动。

在第一壳体101或第二壳体102绕转轴104旋转的过程中，第二活动关节2022和第五活动关节2025不仅会发生旋转，而且由于第一壳体101或第二壳体102的带动作用，会导致第一部件2011和第二部件2012、第三部件2013和第四部件2014的位置发生变化，因此在壳体边框上设置可供第二活动关节2022和第五活动关节2025滑动的滑道，可以为第二活动关节2022和第五活动关节2025留出活动空间，以使第二活动关节2022和第五活动关节2025发生旋转的同时，随着第一壳体101或第二壳体102的移动而在滑道中滑动。

其中，上述滑道可以为弧形滑道或者其他形状的滑道。上述滑道为弧形滑道时，可以为以所在边框上设置的凹孔为圆心的弧形滑道，这样可以保证第一壳体101的旋转带动第一活动关节2021旋转时，第二活动关节2022可以绕着第一活动关节2021旋转，或第二壳体102的旋转带动第六活动关节2026旋转时，第五活动关节1042可以绕着第六活动关节2026旋转。

在一种可能实现方式中，当第一壳体101或第二壳体102受到外力作用而绕转轴104向外侧旋转时，第二活动关节2022和第五活动关节2025从所在滑道的底部向顶部滑动。

当第一壳体101或第二壳体102受到外力作用而绕转轴104向内侧旋转时，第二活动关节2022和第五活动关节2025从所在滑道的顶部向底部滑动。

本公开实施例提供的可折叠设备转轴的第二活动关节位于第一凹槽内两侧边框上的滑道内，第五活动关节位于第二凹槽内两侧边框上的滑道内，并且第二活动关节和第五活动关节均可以在滑道内沿滑道滑动，由于在可折叠设备从展开状态转换到折叠状态的过程中，第一活动关节和第六活动关节分别位于第一凹槽和第二凹槽两侧边框上的凹孔中，因此可以通过第二活动关节和第五活动关节在滑道内滑动来改变转轴各部分的位置关系，实现可折叠设备的折叠与展开。

在一种可能实现方式中，参见图4，连接部件2015中与第二部件2012相对的一侧设置有第三凹槽401，第三凹槽401内设置有第一连杆4011，第一连杆4011与第三活动关节2023连接。

在一种可能实现方式中，第一连杆4011的一端活动连接于第三凹槽401内部，第一连杆4011的另一端与第三活动关节2023活动连接。

当第二部件2012与连接部件2015的边缘贴合时，可折叠设备处于展开状态，此时第一连杆4011位于第三凹槽401内，第二部件2012位于连接部件2015的外侧，而当第二部件2012远离连接部件2015时，带动第一连杆4011从第三凹槽401内移出。

其中，第一连杆4011两端之间的杆体为弧形杆体，其弯曲程度与第二部件2012靠近或远离连接部件2015时的移动轨迹相匹配。

连接部件2015中与第三部件2013相对的一侧设置有第四凹槽402，第四凹槽402内设置有第二连杆4021，第二连杆4021与第四活动关节2024连接。

在一种可能实现方式中，第二连杆4021的一端活动连接于第四凹槽402内部，第二连杆4021的另一端与第四活动关节2024活动连接。

当第三部件2013与连接部件2015的边缘贴合时，可折叠设备处于折叠状态，此时第二连杆4021位于第四凹槽402内，第三部件2013位于连接部件2015的外侧，而当第三部件2013远离连接部件2015时，带动第二连杆4021从第四凹槽402内移出。

其中，第二连杆4021两端之间的杆体为弧形杆体，其弯曲程度与第三部件2013靠近或远离连接部件2015时的运动轨迹相匹配。

其中，第一连杆4011和第二连杆4021可以均为单个连杆，也可以均为多个连杆组成的连杆组，图4以第一连杆4011和第二连杆4021均为两个连杆组成的连杆组为例。

本公开实施例提供的可折叠设备转轴的连接部件通过第一连杆与第三活动关节连接，通过第二连杆与第四活动关节连接，由于第一连杆可以置于第三凹槽的内部或从第三凹槽内移出，第二连杆可以置于第四凹槽内部或从第四凹槽内移出，在可折叠设备从展开状态转换到折叠状态的过程中，补偿第三活动关节和第四活动关节逐渐远离连接部件时而增加的距离。

在一种可能实现方式中，参见图5，当第一壳体101或第二壳体102受到外力作用而绕转轴104向外侧旋转时，第一活动关节2021、第二活动关节2022和第三活动关节2023进行第一方向的自转运动，第四活动关节2024、第五活动关节2025和第六活动关节2026进行第二方向的自转运动，使第一壳体101远离第二壳体102。

当第一壳体101或第二壳体102受到外力作用而绕转轴104向内侧旋转时，第一活动关节2021、第二活动关节2022和第三活动关节2023进行第二方向的自转运动，第四活动关节2024、第五活动关节2025和第六活动关节2026进行第一方向的自转运动，使第一壳体101靠近第二壳体102。

其中，第一方向和第二方向为顺时针方向和逆时针方向中的不同方向。

图6是根据一示例性实施例示出的一种可折叠设备的安装方法流程图，应用于上述实施例所示的可折叠设备中，如图6所示，包括以下步骤：

在步骤601中，通过第一活动关节连接第一壳体和第一部件，通过第六活动关节连接第二壳体和第四部件。

该步骤601可以包括：将第一活动关节的两端分别置于第一凹槽的两侧边框上的凹孔内，使第一活动关节位于第一凹槽内；将第六活动关节的两端分别置于第二凹槽的两侧边框上的凹孔内，使第六活动关节位于第二凹槽内。

在步骤602中，通过第二活动关节连接第一部件与第二部件，通过第五活动关节连接第三部件和第四部件。

该步骤602可以包括：将第二活动关节的两端分别置于第一凹槽的两侧边框上的滑道内，使第二活动关节位于第一凹槽内；将第五活动关节的两端分别置于第二凹槽的两侧边框上的滑道内，使第五活动关节位于第二凹槽内。

在步骤603中，通过第三活动关节连接第二部件和连接部件，通过第四活动关节连接连接部件和第三部件。

该步骤603可以包括：将第三活动关节与第一连杆连接，第一连杆位于连接部件中与第二部件相对的一侧设置的第三凹槽内；将第四活动关节与第二连杆连接，第二连杆位于连接部件中与第三部件相对的一侧设置的第四凹槽内。

在步骤604中，以第一壳体为基准，第二壳体受到外力作用而绕转轴向外侧旋转，并远离第一壳体的过程中，第一活动关节、第二活动关节和第三活动关节进行第一方向的自转运动，第四活动关节、第五活动关节和活动第六关节进行第二方向的自转运动，直至第一壳体、第二壳体以及转轴内侧的柔性显示屏幕展开至完全处于同一平面为止。

上述步骤604中各个活动关节和各个连接部件的运动情况可以如图7所示。

在另一实施例中，以第二壳体为基准，第一壳体受到外力作用而绕转轴向外侧旋转，并远离第二壳体的过程中，第一活动关节、第二活动关节和第三活动关节进行第一方向的自转运动，第四活动关节、第五活动关节和活动第六关节进行第二方向的自转运动，直至第一壳体、第二壳体以及转轴内侧的柔性显示屏幕展开至完全处于同一平面为止。

其中，第一方向和第二方向为顺时针方向和逆时针方向中的不同方向。

在一种可能实现方式中，第一凹槽和第二凹槽上设置有滑道，第二活动关节和第五活动关节分别位于该第一凹槽和第二凹槽上的滑道内。在第一壳体或第二壳体受到外力作用而绕转轴向外侧旋转的过程中，第二活动关节和第五活动关节从所在滑道的底部向顶部滑动，以适应第二部件和第三部件靠近连接部件时各自的移动轨迹。

在步骤605中，以第一壳体为基准，第二壳体受到外力作用而绕转轴向内侧旋转，并靠近第一壳体的过程中，第一活动关节、第二活动关节和第三活动关节进行第二方向的自转运动，第四活动关节、第五活动关节和活动第六关节进行第一方向的自转运动，直至第一壳体、第二壳体以及转轴内侧的柔性显示屏幕中分别与第一壳体以及第二壳体连接的两部分紧密接触为止，此时可折叠设备处于完全折叠的状态。

上述步骤605中各个活动关节和各个连接部件的运动情况可以如图8所示。

在另一实施例中，以第二壳体为基准，第一壳体受到外力作用而绕转轴向内侧旋转，并靠近第二壳体的过程中，第一活动关节、第二活动关节和第三活动关节进行第二方向的自转运动，第四活动关节、第五活动关节和活动第六关节进行第一方向的自转运动，直至第一壳体、第二壳体以及转轴内侧的柔性显示屏幕中分别与第一壳体以及第二壳体连接的两部分紧密接触为止，此时可折叠设备处于完全折叠的状态。

其中，第一方向和第二方向为顺时针方向和逆时针方向中的不同方向。

在一种可能实现方式中，第一凹槽和第二凹槽上设置有滑道，第二活动关节和第五活动关节分别位于该第一凹槽和第二凹槽上的滑道内。在第一壳体或第二壳体受到外力作用而绕转轴向内侧旋转的过程中，第二活动关节和第五活动关节从所在滑道的顶部向底部滑动，以适应第二部件和第三部件远离连接部件时各自的移动轨迹。

本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (13)

1.一种可折叠设备，其特征在于，所述可折叠设备包括：第一壳体、第二壳体、柔性显示屏幕和转轴；所述柔性显示屏幕分别与所述第一壳体和所述第二壳体连接，并位于所述第一壳体、所述第二壳体和所述转轴的内侧；

所述转轴包括第一部件、第二部件、第三部件、第四部件和连接部件；

所述第一壳体与所述第一部件通过第一活动关节连接，且所述第一部件可绕所述第一活动关节旋转；

所述第一部件与所述第二部件通过第二活动关节连接，且可绕所述第二活动关节旋转；

所述第二部件与所述连接部件通过第三活动关节连接，且可绕所述第三活动关节旋转；

所述连接部件与所述第三部件通过第四活动关节连接，且可绕所述第四活动关节旋转；

所述第三部件与所述第四部件通过第五活动关节连接，且可绕所述第五活动关节旋转；

所述第四部件与所述第二壳体通过第六活动关节连接，且所述第四部件可绕所述第六活动关节旋转。

2.根据权利要求1所述的可折叠设备，其特征在于，所述第一壳体上设置有第一凹槽，所述第一凹槽的两侧边框上均设置有凹孔，所述第一活动关节的两端分别位于所述两侧边框上的凹孔内，使所述第一活动关节位于所述第一凹槽内；

所述第二壳体上设置有第二凹槽，所述第二凹槽的两侧边框上均设置有凹孔，所述第六活动关节的两端分别位于所述两侧边框上的凹孔内，使所述第六活动关节位于所述第二凹槽内。

3.根据权利要求1所述的可折叠设备，其特征在于，所述第一壳体上设置有第一凹槽，所述第一凹槽的两侧边框上均设置有滑道，所述第二活动关节的两端分别位于所述两侧边框上的滑道内，使所述第二活动关节位于所述第一凹槽内，且可沿所述两侧边框上的滑道滑动；

所述第二壳体上设置有第二凹槽，所述第二凹槽的两侧边框上均设置有滑道，所述第五活动关节的两端分别位于所述两侧边框上的滑道内，使所述第五活动关节位于所述第二凹槽内，且可沿所述两侧边框上的滑道滑动。

4.根据权利要求3所述的可折叠设备，其特征在于，所述滑道为弧形滑道。

5.根据权利要求1所述的可折叠设备，其特征在于，

所述连接部件中与所述第二部件相对的一侧设置有第三凹槽，所述第三凹槽内设置有第一连杆，所述第一连杆与所述第三活动关节连接；

当所述第二部件与所述连接部件的边缘贴合时，所述第一连杆位于所述第三凹槽内；而当所述第二部件远离所述连接部件时，带动所述第一连杆从所述第三凹槽内移出；

所述连接部件中与所述第三部件相对的一侧设置有第四凹槽，所述第四凹槽内设置有第二连杆，所述第二连杆与所述第四活动关节连接；

当所述第三部件与所述连接部件的边缘贴合时，所述第二连杆位于所述第四凹槽内；而当所述第三部件远离所述连接部件时，带动所述第二连杆从所述第四凹槽内移出。

6.根据权利要求1所述的可折叠设备，其特征在于，

当所述第一壳体或所述第二壳体受到外力作用而绕所述转轴向外侧旋转时，所述第一活动关节、所述第二活动关节和所述第三活动关节进行第一方向的自转运动，所述第四活动关节、所述第五活动关节和所述第六活动关节进行第二方向的自转运动，使所述第一壳体远离所述第二壳体；

当所述第一壳体或所述第二壳体受到外力作用而绕所述转轴向内侧旋转时，所述第一活动关节、所述第二活动关节和所述第三活动关节进行所述第二方向的自转运动，所述第四活动关节、所述第五活动关节和所述第六活动关节进行所述第一方向的自转运动，使所述第一壳体靠近所述第二壳体；

其中，所述第一方向和所述第二方向为顺时针方向和逆时针方向中的不同方向。

7.根据权利要求3所述的可折叠设备，其特征在于，当所述第一壳体或所述第二壳体受到外力作用而绕所述转轴向外侧旋转时，所述第二活动关节和所述第五活动关节从所在滑道的底部向顶部滑动；

当所述第一壳体或所述第二壳体受到外力作用而绕所述转轴向内侧旋转时，所述第二活动关节和所述第五活动关节从所在滑道的顶部向底部滑动。

8.一种可折叠设备的安装方法，其特征在于，应用于权利要求1-7任一项所述的可折叠设备，所述方法包括：

通过所述第一活动关节连接所述第一壳体和所述第一部件，通过所述第六活动关节连接所述第二壳体和所述第四部件；

通过所述第二活动关节连接所述第一部件与所述第二部件，通过所述第五活动关节连接所述第三部件和所述第四部件；

通过所述第三活动关节连接所述第二部件和所述连接部件，通过所述第四活动关节连接所述连接部件和所述第三部件。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述通过所述第一活动关节连接所述第一壳体和所述第一部件，通过所述第六活动关节连接所述第二壳体和所述第四部件，包括：

将所述第一活动关节的两端分别置于第一凹槽的两侧边框上的凹孔内，使所述第一活动关节位于所述第一凹槽内；

将所述第六活动关节的两端分别置于第二凹槽的两侧边框上的凹孔内，使所述第六活动关节位于所述第二凹槽内。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述通过所述第二活动关节连接所述第一部件与所述第二部件，通过所述第五活动关节连接所述第三部件和所述第四部件，包括：

将所述第二活动关节的两端分别置于第一凹槽的两侧边框上的滑道内，使所述第二活动关节位于所述第一凹槽内；

将所述第五活动关节的两端分别置于第二凹槽的两侧边框上的滑道内，使所述第五活动关节位于所述第二凹槽内。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述通过所述第三活动关节连接所述第二部件和所述连接部件，通过所述第四活动关节连接所述连接部件和所述第三部件连接，包括：

将所述第三活动关节与第一连杆连接，所述第一连杆位于所述连接部件中与第二部件相对的一侧设置的第三凹槽内；

将所述第四活动关节与第二连杆连接，所述第二连杆位于所述连接部件中与第三部件相对的一侧设置的第四凹槽内。

12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第一壳体或所述第二壳体受到外力作用而绕所述转轴向外侧旋转时，所述第一活动关节、所述第二活动关节和所述第三活动关节进行第一方向的自转运动，所述第四活动关节、所述第五活动关节和所述活动第六关节进行第二方向的自转运动，使所述第一壳体远离所述第二壳体；

当所述第一壳体或所述第二壳体受到外力作用而绕所述转轴向内侧旋转，所述第一活动关节、所述第二活动关节和所述第三活动关节进行所述第二方向的自转运动，所述第四活动关节、所述第五活动关节和所述第六活动关节进行所述第一方向的自转运动，使所述第一壳体靠近所述第二壳体；

其中，所述第一方向和所述第二方向为顺时针方向和逆时针方向中的不同方向。

13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一壳体或所述第二壳体受到外力作用而绕所述转轴向外侧旋转的过程中，所述第二活动关节和所述第五活动关节从所在滑道的底部向顶部滑动；

所述第一壳体或所述第二壳体受到外力作用而绕所述转轴向内侧旋转的过程中，所述第二活动关节和所述第五活动关节从所在滑道的顶部向底部滑动。